旋转压塑成型装置及机器

摘要

本发明公开了一种压缩成型装置(13)，其包含配置于旋转的旋转料架上的多个成型单元(21)，其中各成型单元具有承载待压缩成型的物体且通过运动倍增装置(50)而连接至辅助部件(28)的第一半单元(22)，使得该辅助部件的一定量的移动与该第一成型半单元的较大量的移动匹配；在使用中，该辅助部件通过与第一凸轮轮廓(31)耦接的凸轮从动件(41)移动以在无压缩力的情况下具有该成型单元的初始快速闭合步骤，在该步骤之后，产生压缩力，该压缩力通过与该第一成型半单元相关联的另一凸轮从动件(42)而释放于第二凸轮轮廓(32)上。

权利要求

1.压缩成型装置(13)，包括：

-具有框架(20)的成型旋转料架，该成型旋转料架围绕转轴旋转，且承载至少一个压缩成型单元(21)或者围绕所述转轴彼此成角度地间隔的多个压缩成型单元(21)；

-用于各成型单元(21)的第一半单元(22)以及第二半单元(23)，该第一半单元(22)及第二半单元(23)能够呈现至少一个闭合位置以及至少一个打开位置，在所述至少一个闭合位置，所述半单元(22、23)之间产生适合于使物体成型的压缩力，在所述至少一个打开位置，可以引入待成型的物体和排出已成型的物体，所述半单元(22、23)能够执行至少一次相互靠近的移动以闭合所述成型单元(21)，以及相互远离的移动以打开所述成型单元(21)，至少所述第一半单元(22)能够相对于所述框架(20)移动；

-用于各第一半单元(22)的至少一个可移动辅助部件(28)，该至少一个可移动辅助部件(28)通过运动倍增传动装置(50)连接至所述第一半单元(22)，该运动倍增传动装置(50)配置成使得所述辅助部件(28)的一定量的辅助移动与所述第一半单元(22)的较大量的主要移动匹配；

-用于各第一半单元(22)的第一凸轮从动装置(41)，该第一凸轮从动装置(41)与所述辅助部件(28)相关联，在旋转料架的每一旋转时，所述第一凸轮从动装置(41)与第一凸轮装置(31)耦接，以便在由所述第一凸轮装置(31)引导的所述辅助部件(28)的辅助移动引起所述第一半单元(22)向所述第二半单元(23)接近的情况下，控制所述成型单元(21)至少一个第一闭合步骤；

-用于各第一半单元(22)的第二凸轮从动装置(42)，该第二凸轮从动装置(42)与所述第一半单元(22)相关联，在旋转料架的每一旋转时，所述第二凸轮从动装置(42)与第二凸轮装置(32)耦接，以在存在所述压缩力的情况下控制所述成型单元(21)的至少第二闭合步骤，所述压缩力在所述第二闭合步骤期间被至少部分地释放至所述第二凸轮装置(32)上。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述传动装置包括连接至所述辅助部件(28)及所述第一半单元(22)的运动倍增机构(50)。

3.如权利要求1所述的装置，包括所述第一凸轮装置以及所述第二凸轮装置，该第一凸轮装置和该第二凸轮装置分别包括围绕所述转轴分别沿第一圆周区段和第二圆周区段配置的至少一个第一凸轮轮廓(31)及至少一个第二凸轮轮廓(32)。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一凸轮从动装置包括至少第一凸轮从动件(41)，该第一凸轮从动件(41)安装于所述辅助部件(28)上且与所述第一凸轮轮廓(31)耦接，以在所述压缩力不存在的情况下控制所述第一闭合步骤。

5.如权利要求3所述的装置，其中，所述第二凸轮从动装置包括至少一个第二凸轮从动件(42)，该第二凸轮从动件(42)安装于所述第一半单元(22)上且与所述第二凸轮轮廓(32)耦接，以在所述压缩力存在的情况下控制成型单元(21)的所述第二闭合步骤，在各闭合周期，所述第二闭合步骤相继于所述第一闭合步骤。

6.如权利要求5所述的装置，其中，在所述第二闭合步骤期间，所述第二凸轮从动件(42)与所述第二凸轮轮廓(32)耦接，以控制所述第一半单元(22)至所述第二半单元(23)的至少第二接近部分。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述第一半单元(22)在其执行所述第二接近部分时相对于在其执行所述第一接近部分时更靠近所述第二半单元(23)。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，所述传动装置包括摇杆(50)，该摇杆连接至所述辅助部件(28)、所述第一半单元(22)以及所述框架(20)的部分(64)。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述摇杆(50)具有通过第一销(51)与所述第一半单元(22)铰接的第一部分，通过第二销(52)与框架的所述部分(64)铰接的第二部分，以及插于所述第一部分与所述第二部分之间并通过第三销(53)与所述辅助部件(28)铰接的第三部分。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述三个销中的至少两个能够在两个各自的槽内移动。

11.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，包括至少第三凸轮从动装置(43)，该第三凸轮从动装置与所述第一半单元(22)相关联且与第三凸轮装置(33)耦接，以控制所述成型单元(21)的至少第一打开步骤，所述成型单元(21)包括所述第一半单元(22)从所述第二半单元(23)的至少第一远离部分。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述第一凸轮从动装置(41)与所述第一凸轮装置(31)耦接，以控制所述成型单元(21)的至少第二打开步骤，所述第二打开步骤在每次打开时都相继于所述第一打开步骤，所述第二打开步骤包括所述第一半单元(22)从所述第二半单元(23)的至少第二远离部分，在所述第二远离部分期间，所述第一半单元(22)相对于在其执行所述第一远离部分时距所述第二半单元(23)更远。

13.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，在所述旋转料架的所述框架(20)的每次旋转时，与所述第一半单元(22)相关联的至少一个凸轮从动件与第四凸轮装置(34)耦接，该第四凸轮装置(34)在所述第一凸轮装置(31)和所述第二凸轮装置(32)之间在圆周上至少部分地延伸，以在所述第一闭合步骤和所述第二闭合步骤之间的转换步骤中引导所述第一半单元(22)。

14.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，包括第一阻尼装置(29)，该第一阻尼装置尤其应用于所述第一半单元(22)，其配置用于减弱所述第一半单元的急剧移动，该急剧移动是由于所述第一凸轮从动装置(41)在所述第一凸轮装置(31)的第一死点处的可能性跳跃造成的。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述第一阻尼装置(29)配置成使得易于闭合所述第一半单元(22)。

16.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，包括第二阻尼装置(30)，该第二阻尼装置尤其应用于所述辅助部件(28)，其配置用于减弱所述辅助部件(28)的急剧移动，该急剧移动是由于所述第一凸轮从动装置(41)在所述第一凸轮装置(32)的第二死点处的可能性跳跃造成的。

17.如权利要求16所述的装置，其中，所述第二阻尼装置(30)配置成使得易于打开所述第一半单元(22)。

18.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，在所述旋转料架的所述框架(20)的每次旋转时，与所述第一半单元(22)相关联的至少一个凸轮从动件与第五凸轮装置(35)耦接，以便至少在物体(C)进入所述第一半单元中的一个步骤中引导所述第一半单元(22)，使得所述第一半单元(22)自身的物体接收平面相对于进入所述第一半单元的物体的进入平面位于所期望的参考位置，从而限制所述半单元(22)从参考位置移动。

19.如权利要求18所述的装置，其中，第一半单元(22)从参考位置的所述移动由游隙恢复装置引起，从而防止约束物体正确进入接收平面的游隙恢复。

20.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，所述辅助部件(28)包括游标，该游标在平行于所述转轴以及所述第一半单元(22)的滑动轴的滑动方向上与所述框架(20)可滑动地耦接。

21.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，包括调整装置，用于调整所述第一凸轮从动装置(41)与所述第二凸轮从动装置(42)之间的距离，以此类方式可以弥补成型单元(21)之间的由机械部件的不同公差所造成的差异。

22.如权利要求21所述的装置，其中，所述调整装置包括与所述运动倍增传动装置(50)耦接的至少一个偏心部件(63)。

23.如权利要求22所述的装置，其中，所述调整装置插于所述传动装置(50)与所述框架(20)的部分(64)之间。

24.成型机器(1)，包括：

-胶囊(C)输入线(2)，其配置用于一个接一个地成行运输胶囊；

-第一旋转输送行星机构(3)，其配置用于从所述胶囊输入线(2)接收所述胶囊(C)，以及沿具有大于180°的角度的第一弓形路径输送所述胶囊；

-第一加热装置(4)，其用于在所述胶囊由所述第一输送行星机构(3)输送时加热该胶囊(C)；

-剂量插入旋转料架(5)，其配置用于接收退出所述第一输送行星机构(3)的所述胶囊(C)，以及沿具有大于180°的角度的第二弓形路径输送所述胶囊(C)；

-塑料挤出机(6)，其具有至少一个喷嘴(7)，该至少一个喷嘴配置成靠近位于所述第二弓形路径的外部的旋转料架区中的所述剂量插入旋转料架(5)；

-分隔装置(8)，其由所述剂量插入旋转料架(5)承载以分隔退出所述喷嘴(7)的塑料的剂量；

-插入装置，其由所述剂量插入旋转料架(5)承载以将由所述分隔装置(8)分隔的剂量插入由所述剂量插入旋转料架(5)输送的所述胶囊(C)内部；

-第二旋转输送行星机构(10)，其配置用于接收含有剂量且退出所述剂量插入旋转料架(5)的所述胶囊(C)，以及沿第三弓形路径输送所述胶囊(C)；

-旋转料架类型的成型装置(13)，其配置用于接收退出所述第二输送行星机构(10)的所述胶囊(C)，以及沿第四弓形路径输送所述胶囊，从而形成将所述剂量压缩至所述胶囊的内部的密封；所述成型装置(13)可选地根据任意前述权利要求制成；

-胶囊退出线(15)，其配置用于接收退出所述第三输送行星机构(14)的所述胶囊(C)，以及用于输送一个接一个地排布的胶囊。

25.如权利要求24所述的机器，包括第二加热装置(9)，其用于在由所述第二输送行星机构(10)运输含有剂量的胶囊(C)时加热所述胶囊(C)。

26.如权利要求24或25所述的机器，包括第三旋转输送行星机构(14)，其配置用于接收内部具有所述密封且退出所述成型装置(13)的所述胶囊(C)，以及用于沿第五弓形路径输送所述胶囊。

说明书

旋转压塑成型装置及机器

[0001] 发明背景

[0002] 本发明涉及一种成型装置，更具体地，涉及一种用于取自挤出机的塑料剂量的压力成型。

[0003] 特别地，但非排他地，本发明可以应用于在胶囊内部形成密封以闭合容器。具体地，该成型装置可以用于在具有较高侧壁(例如，高度大于40毫米，或50毫米，或60毫米)的胶囊内部形成密封。

[0004] 现有技术包含专利申请GB 1494743，其中模制装置包括安装于可旋转平台上的多个模具；各模具由于固定至由多个凸轮驱动的曲肘机构的活塞的移动而被打开及闭合，该多个凸轮包括：第一凸轮，其配置用于驱动曲肘机构以便打开模具；第二凸轮，其配置用于根据双击(double-blow)”运动来闭合模具，该第二凸轮闭合模具并随后立刻重新打开该模具以使截留于模具中的空气逸出；第三凸轮，其执行模具的最终闭合；这样在原位保持曲肘接合，从而使该模具对于其围绕可旋转平台的垂直轴的所有剩余旋转都保持闭合直至该模具再次到达第一凸轮以重复该周期。

[0005] 专利申请US 2011/0142978公开了一种具有旋转料架(carousel)的压缩成型装置，在该旋转料架的外围上配置有各种模具，其中一对冲头与各种模具中的各个相关联且由下冲头及上冲头组成，该下冲头及该上冲头的垂直轴向移动分别由下凸轮轮廓及上凸轮轮廓控制；该下凸轮轮廓具有垂直于下冲头的轴的平坦部分，以及配置用于轴向移动下冲头直至其到达模具内部的所需位置为止的倾斜部分。

[0006] 专利申请WO 2012/135645示出了围绕水平轴旋转的模制装置，其具有多个模制位置，各模制位置配备有能够在闭合位置与打开位置之间移动的两个半模具；打开和闭合移动由凸轮装置引导，该凸轮装置包括连续设置的三个凸轮部分，其中第三凸轮部分围绕销旋转且因此能够相对于其它凸轮部分移动直至凸轮从动件滚轴在其从凸轮退出时已经处于最佳位置，以便在连续模制周期重新进入凸轮。

[0007] 专利申请WO 2004/080684公开了一种用于在胶囊(caps)中形成密封的装置，其包括配备有多个模具的模制旋转料架，各模具由阳模和阴模形成；该阴模包括杆，该杆承载配置用于与固定至基座的两个凸轮轮廓接合的两个空转滚轴；该杆还承载两个附加滚轴，其中一个滚轴与轴环的垂直狭缝接合，另一个滚轴可与固定于圆柱形容器内部的区段接合。

[0008] 在专利申请EP 0162456中，一种压缩成型装置包含多个模具，各模具具有下半模具及上半模具；各半模具具有通过凸轮从动件滚轴可升高和可降低的外部支撑组件，以及通过两个凸轮从动件滚轴可升起和可降低的内部支撑组件。

[0009] 专利申请WO 2004/009319公开了一种旋转装置，其用于在上冲头及下冲头的配合下在模具内部形成片剂；下冲头具有配置用于与各种凸轮配合的成某种形状的头部，该各种凸轮沿圆形路径依次排布并且成形成用于控制下冲头所期望的轴向移动。

[0010] 专利申请WO 2005/099990公开了一种用于压缩模制塑料的装置，其包括具有打开及闭合的多对模具(阳模及阴模)的可旋转台，其中各模具的轴向移动通过与凸轮轮廓耦接的凸轮从动部件引导至闭合，以及由与另一个凸轮轮廓耦接的另一个凸轮从动部件引导至打开。

[0011] 在专利申请WO 2007/013954中，各下模具提供有与设置在圆形区段中与一对凸轮表面啮合的至少一个辊轴凸轮从动件，在该圆形区段处预制件被引入模腔以及模制产品被移除；该凸轮从动件沿部分重叠的多个凸轮表面依序行进，从而促进从一个凸轮至另一凸轮的协调转换。多个下模具由支撑组件支撑，使得该多个下模具能够朝向各自的前模以及远离各自的前模的横向移动及轴向移动；各下模具配备有导向垫，该导向垫可滑动地啮合于与支撑组件相关联的一个或多个导轨内部，该支撑组件反过来包括可滑动地啮合于与旋转料架相关联的一个或多个导轨内部的一个或多个导向垫。

[0012] 专利申请US 6478568公开了一种用于压缩模制塑料的装置，该装置包括快速闭合机构，该快速闭合机构与各对半模具相关联以在该半模具移动期间使其保持闭合而不管控制打开及闭合模具的机构，从而通过机器的框架来隔离释放于半模具上的力；该快速闭合机构包括围绕轴铰接以及通过致动杆在两个位置之间移动的L形组件，该致动杆承载与凸轮啮合的凸轮从动滚轴；提供一机构，该机构借助上凸轮及下凸轮来控制打开和闭合半模具，其中该上凸轮啮合于与上半模具相关联的滚轴，该下凸轮啮合于与下半模具相关联的滚轴。

[0013] 专利申请WO 2006/113185公开了一种用于压塑成型的机器，该机器包括安装于能够围绕水平轴旋转的旋转料架上的多个模具，其中与凸轮啮合的凸轮从动滚轴与各模具相关联，该凸轮具有用于依次打开模具的第一部分以及用于依次闭合模具的第二部分。

[0014] 在专利申请WO 2006/138101中，第一凸轮部分固定至机器的基座，第二凸轮部分能够相对于第一部分移动以及通过可释放止挡件锁定在适当位置，该可释放止挡件在第二部分上的力过度时打开。在WO 2006/138101中，也公开了一种凸轮，其包括配置用于将滚轴从第一凸轮部分提升到第二凸轮部分的移动轮，缩短该移动轮以便减少闭合模具所需的旋转料架的角旋转；该移动轮具有三个径向臂，各径向臂提供有配置用于将运动传至半模具内部的边缘。

[0015] 专利申请WO 2006/138090示出了一种用于压塑成型的旋转料架，其具有与两个凸轮啮合的两个凸轮从动滚轴，其中一个凸轮围绕旋转料架的外周延伸以将阴模移动至闭合位置以及使模具保持闭合；另一个凸轮配置成邻近于旋转料架的下部以打开阴模。

发明内容

[0016] 本发明的一个目的是制造用于压缩成型塑料剂量的装置。

[0017] 一个优点是使得可获得一种用于通过压缩塑料在容器的胶囊内部形成密封的装置。

[0018] 一个优点是提供一种用于在用于容器的胶囊的底部上形成密封的装置，其中该胶囊具有相对高的高度，例如，超过40、50或60毫米。

[0019] 一个优点是增加用于压缩塑料的成型单元的闭合及/或打开速度。

[0020] 一个优点是即使成型单元具有大的闭合及打开冲程，也能够获得高效率及/或生产率。

[0021] 一个优点是提供一种用于压塑成型塑料的构造上便宜且简单的装置。

[0022] 一个优点是制造一种具有减少冲击及振动的规律、安静的操作的成型装置。

[0023] 通过下文所列的一个或者多个权利要求所述的装置来实现这些目的及优点以及其他目标及优点。

[0024] 在一个实施例中，一种压缩成型装置包括配置在旋转料架上的多个成型单元，其中各成型单元具有可彼此接近以压塑成型物体，以及可打开以排出成型物体的第一成型半单元和第二成型半单元，该第一成型半单元通过运动倍增机构而连接至辅助部件，使得该辅助部件的一定量的移动与该第一成型半单元的较大量的移动匹配；该辅助部件的移动由与一个第一凸轮轮廓耦接的凸轮从动件控制，以便在无压缩力的情况下具有该成型单元的初始快速闭合步骤，在该步骤之后，有成型步骤，在该成型步骤中，产生于第一成型半单元与第二成型半单元之间的压缩力通过与第一成型半单元相关联的另一个凸轮从动件释放于第二凸轮轮廓上。

附图说明

[0025] 可以结合以非限制本发明的方式描述实施例的附图来更好地理解及实施本发明。

[0026] 图1是根据本发明制造的成型机器的实施例的俯视平面图。

[0027] 图2是从图1的右边的侧视图。

[0028] 图3是图1的放大细节图。

[0029] 图4是图1中的成型机器的剂量插入旋转料架的立体图。

[0030] 图5是图4的剂量插入旋转料架的一部分的剖面(具有垂直剖面)。

[0031] 图6是图1的成型机器的胶囊转变旋转料架的立体图。

[0032] 图7是图1的成型机器的成型装置的立体图。

[0033] 图8A、图8B及图8C显示了依次操作图7的成型装置的成型半单元的移动系统的三个步骤的示意图。

[0034] 图9是图7的成型装置的一部分的示意性剖面(具有垂直剖面)。

[0035] 图10是图9的放大细节图。

[0036] 图11是引导图7的装置中的各种成型半单元的移动的凸轮轮廓的立体图。

[0037] 图12A及图12B显示了图7的成型装置的第一成型半单元的移动系统的两种可能性调整的示意图。

[0038] 图13为图7的成型装置的第二成型半单元的剖面(具有垂直剖面)。

[0039] 图14为图7的装置的第一成型半单元的具有吸取装置的胶囊支撑件的立体图。

[0040] 图15A、图15B、图15C及图15D示出了胶囊进入图14的胶囊支撑件中的四个序列步骤。

具体实施方式

[0041] 用1表示用于压塑成型塑料的整个机器。具体地，模制机器1可用于模制取自挤出机的塑料剂量。如在本实施例中，该机器可用于在胶囊C的底部上形成密封以闭合容器。胶囊C可由塑性可变形材料，特定地诸如铝的金属材料制成(例如通过拉伸)。各胶囊C可具有在一侧上(通过在特定的圆形形状的底部，例如平坦底部)闭合且在另一侧上打开的侧壁(例如，圆柱形)。该胶囊可包括，例如相对高的高度(例如，大于30、40或50毫米)的侧壁。在此实施例中，各胶囊具有高度约60毫米的侧壁。

[0042] 在其它情况下，装备有适当模具的机器可用于压塑其它物体，例如用于容器的胶囊或用于容器的预制件，特定地用于压塑由塑料或塑性可变形材料(例如金属)，或不胶结物质(例如用于形成片剂的粉末或颗粒)制成的物体，例如，通过拉伸或压塑制成的物体。

[0043] 如在本示例中，机器1可包括配置用于一个接一个地成行输送胶囊C的胶囊输入线2。在特定状况下，胶囊C至少部分地按直线前进。如在本实施例中所述，在入口处，胶囊C可彼此接触前进，然后彼此(例如，以预设速率，特别地以恒定速率)隔开。在此处所公开的实施例中，胶囊C的输送开口面朝上且底部向下配置，特别是靠在输送平面上。

[0044] 在本实施例中，机器1可包括尤其围绕(垂直)转轴旋转的第一输送行星机构(star)3。该第一输送行星机构3配置用于从胶囊输入线2接收胶囊C，以及用于沿第一弓形路径(基本为圆弧路径)输送胶囊C。

[0045] 特别地，胶囊C的第一弓形路径可以为以围绕第一输送行星机构3的转轴的大于180°的角度成角度地(从第一输送行星机构3中的胶囊入口至胶囊出口)延伸的路径。在该第一弓形路径中，胶囊C可彼此(以恒定速率)隔开。

[0046] 机器1可包括用于在从第一输送行星机构3输送胶囊C时沿第一弓形路径加热胶囊C的第一加热装置4。第一加热装置4可包括例如电磁感应加热单元(尤其已知的感应单元)。

[0047] 第一加热装置4可以在第一弓形路径的大于整个第一弓形路径的40％或50％(例如约60％(或大于60％))的部分以圆周方式围绕第一输送行星机构3的转轴延伸。

[0048] 机器1可包括例如围绕(垂直)转轴旋转的剂量插入旋转料架5。该剂量插入旋转料架5可配置用于接收退出第一输送行星机构3的胶囊C(由第一加热装置4预热)，以及用于沿第二弓形路径(例如基本为圆弧路径)输送胶囊C。

[0049] 特别地，胶囊C的第二弓形路径可以为以围绕剂量插入旋转料架5的转轴的大于180°的角度“α”，成角度地(从剂量插入旋转料架5中的胶囊入口至胶囊出口)延伸的路径。

[0050] 机器1可包括塑料挤出机6，该挤出机具有配置于剂量插入旋转料架5附近的至少一个喷嘴7。特别地，该喷嘴7可配置于第二弓形路径外部的旋转料架5的区域中，例如，在上面配置有第二弓形路径的一部分圆周处，然而，该部分并不是用于使胶囊通过的圆周部分(弧)，因此是位于第二弓形路径外部。如在此实施例所述，喷嘴7可具有向上的塑料的出口。

[0051] 如在本实施方式中，剂量插入旋转料架5可包括分隔装置，其由旋转料架5的旋转框架承载，以分隔退出挤出机6的喷嘴7的塑料剂量。该分隔装置可包括例如配置成彼此成角度地隔开(其间距与胶囊将在旋转料架5上的圆周间距相同)的多个移除部件8。在旋转料架5旋转期间，各移除部件8在喷嘴7的出口前面经过，从而使塑料剂量与退出喷嘴7的塑料的连续流分隔。特别地，各移除部件8可包括倾刻间容纳该塑料剂量的凹体(例如，U形)。该移除部件8可在前面打开(以在该剂量的分隔步骤期间进入退出挤出机6的塑料流中)以及在下面打开(以在将该剂量插入至胶囊C中的步骤期间排出该剂量)。

[0052] 如在本实施例中，剂量插入旋转料架5可包括由旋转料架5承载的插入装置，用于将剂量(由分隔装置倾刻间承载)插入由旋转料架5输送的胶囊C的内部。该插入装置可包括例如用于向下(在下方胶囊底部的上面)推动容纳在移除部件8中的剂量的推动装置(例如，为空气喷射类型)。

[0053] 各移除部件8至少可以在相对于胶囊C的非阻碍的远位置-上位置(例如图5左边的位置)和(近)下位置之间能够移动，其中，在该远位置-上位置处，部件8在挤出机6的出口前面经过以分隔剂量，使得进入剂量插入旋转料架5的胶囊C可定位于移除部件8下面，在该(近)下位置处，移除部件8插入至胶囊C的腔内部(通过胶囊C的面向上的开口)并且位于胶囊底部附近以释放该剂量(例如，图5右边的位置)。

[0054] 机器1可包括第二旋转输送行星机构10，其配置用于接收退出剂量插入旋转料架5的胶囊C(含有待压缩模制以形成密封的剂量)。该第二输送行星机构10可围绕(垂直)转轴旋转。

[0055] 第二输送行星机构10配置用于沿第三弓形路径(基本为圆弧)输送胶囊C。特别地，胶囊C的该第三弓形路径可以为以围绕第二输送行星机构10的转轴的大于180°的角度成角度地(从第二输送行星机构10的胶囊入口至胶囊出口)延伸的路径。

[0056] 如本示例中，第二输送行星机构10可包括以某一相互距离，一个配置于另一个的顶部上的两个旋转圆盘11(彼此成一体)。各圆盘11可具有以圆周方式配置于一间距处的多个(凹形)部位以容纳胶囊C。各部位可包括与待输送的物体(胶囊C)形状耦合的凹部形状。特别地，在平面示意图中，各部位的凹部可具有基本上呈圆弧的形式。

[0057] 圆盘11的各部位配置用于与另一圆盘11的各自部位共同合作接收(接触)部分di胶囊。特别地，上圆盘11的各部位可与下圆盘11的下部位匹配，使得各物体(胶囊C)可同时由彼此协作的两个部位接收，从而上部位接收(以形状耦合的方式)胶囊C的上部分，下部位接收(以形状耦合的方式)胶囊C的下部分。

[0058] 第二输送行星机构10可包括(固定)输送平面，在该输送平面上，胶囊C在其由两个旋转圆盘11向前拖曳时可以可滑动地停靠或者可在不接触该平面的情况下在该平面上方前进。

[0059] 第二输送行星机构10可包括真空夹紧装置，其在物体(胶囊C)的位于不同高度的至少两个横向区中横向地作用于物体。特别地，各部位可与吸取装置(例如用于产生真空的泵装置)连接以用于利用气动夹紧件保持物体。特别地，吸取管道(连接至吸取装置)可与各部位相关联，该吸取管道利用开口12通向部位中，从而利用真空对胶囊C的侧壁执行夹紧动作。因此，在各胶囊C的侧壁上，可操作至少两个吸取管道(一个吸取管道用于一个圆盘11)，其配置于胶囊的两个不同高度处。

[0060] 上文所述的第一输送行星机构3也可以和第二输送行星机构10一样包括在物体(胶囊C)的位于不同高度的至少两个横向区中横向地作用于物体的真空夹紧装置。特别地，第一输送行星机构3的夹紧装置可与第二输送行星机构10的夹紧装置相同。

[0061] 机器1可包括第二加热装置9，其用于在由第二输送行星机构10输送胶囊时沿第三弓形路径加热含有剂量的胶囊C。该第二加热装置9可包括例如电磁感应加热单元。该第二加热装置9可在第三弓形路径的大于整个第三弓形路径的40％或50％(例如约为60％(或大于60％))的部分围绕第二输送行星机构10的转轴以圆周方式延伸。

[0062] 在剂量插入旋转料架5中，各移除部件8在远位置与近位置之间的两个方向上的(垂直、上升及下降)冲程可以较高，尤其如本实施例所述当胶囊C具有相对高的侧壁时(例如约60毫米)。

[0063] 使加热装置设置于胶囊的第一弓形路径及/或第三弓形路径上(即，胶囊在剂量插入旋转料架5中行进的第二弓形路径的上游及/或下游)的事实使沿第二弓形路径能够获得胶囊路径的相对高的部分，该胶囊路径的相对高的部分可用于执行提供用于从挤出机移除剂量以及将剂量沉积于胶囊中的部件的(轴向上升及下降)冲程。如此，剂量插入旋转料架5就可以具有相对减小的尺寸，同时还能够获得移除/沉积部件的较高的(轴向)冲程。

[0064] 机器1包括旋转料架类型的成型装置13，该成型装置配置用于接收含有待模制的剂量且退出第二输送行星机构10的胶囊C。该成型装置13具有围绕(垂直)转轴旋转的成型旋转料架。该成型旋转料架配置用于沿第四(基本呈圆弧)弓形路径输送胶囊C。

[0065] 特别地，胶囊的第四弓形路径可为以围绕成型旋转料架的转轴的大于180°(或210°，或240°，或270°，例如包括在270°与300°之间的角度)的角度成角度地(从成型装置13的胶囊入口至胶囊出口)延伸的路径。

[0066] 在成型旋转料架中，当胶囊C穿过第四弓形路径时，先前已沉积在胶囊C(的底部上)内部的剂量被压塑以形成密封，这将在本说明书中进行更进一步的说明。

[0067] 机器1可包括围绕(垂直)转轴旋转的第三输送行星机构14。该第三输送行星机构14配置用于接收内部形成有密封的退出成型装置13的胶囊C，以及用于沿第五弓形路径输送胶囊。

[0068] 第三输送行星机构14由此和第二输送行星机构10一样也可包括真空夹紧装置，其在物体的位于不同高度的至少两个横向区中横向地作用于物体(胶囊C)。特别地，第三行星机构14的胶囊夹紧装置可与第二行星机构10的胶囊夹紧装置相同。

[0069] 机器1可包括胶囊退出线15，其配置用于接收退出第三输送行星机构14的胶囊C，以及配置用于将一个接一个(例如以直线方式)对齐的胶囊C输送至模制机器1的出口。在具体实施例中，沿退出线15对齐的胶囊C彼此间以一定的距离(间距)设置。

[0070] 例如，胶囊退出线15可包括带式输送机，该带式输送机具有配备有(水平)滑动上支路的连续可移动柔性输送部件，其朝至少一个出口前进，胶囊C位于该滑动上支路上。该带式输送机可包括例如吸取装置，用于产生适合于将胶囊保持在输送机带上的真空。

[0071] 机器1可包括检测装置，该检测装置配置于第三输送行星机构14及/或退出线15附近以检查胶囊C及对应密封的完整性故障或缺少故障。

[0072] 此检测装置可包括例如配置用于探测胶囊及/或密封的至少一个影像的检测视频装置1。

[0073] 特别地，上述检测视频装置可包括配置在检测区周围的至少三个或四个摄像机，该检测区设置于退出线15中。

[0074] 胶囊的检测视频装置16可包括例如光学检测装置(如专利申请WO 2011/013153中所公开的光学检测装置中的一种)，特别地，该光学检测装置在本实施例中用于检查胶囊的外部侧壁上有没有缺陷。

[0075] 该检测装置可包括第一(光学)检测装置及/或第二(光学)检测装置，该第一(光学)检测装置配置用于控制胶囊的底壁的外部(即，胶囊的下侧，如在本实施例中的胶囊的开口朝上)，该第二(光学)检测装置配置用于控制胶囊的底壁的内部(特别地，配置在底部上的密封的整体)。第一检测装置及/或第二检测装置可以例如配置在第三输送行星机构14或胶囊退出线15上，位于横向检测视频装置16前面(其中“前面”必须参考胶囊沿成型机器上的路径的前进方向来理解)行星机构

[0076] 特别地，该第一检测装置可被用来检查配置于胶囊C的底部的外部上的装饰物的整体性。

[0077] 如在本实施例中，胶囊退出线15可包括用于胶囊C的多个不同出口。特别地，可以为能够继续至其他工作台(例如用于包装容器)的无缺陷或故障的胶囊提供至少一个主要出口O1，和/或提供用于选择胶囊的样品的至少一个第一次级出口O2，和/或提供用于排出侧壁上的有缺陷的胶囊(特别地，由横向检测视频装置16发现为是有缺陷的胶囊)的至少一个第二次级出口O3，和/或提供用于排出底部的外部上的有缺陷的胶囊(特别地，由第一检测装置发现为是有缺陷的胶囊)的至少一个第三次级出口O4，和/或提供用于排出密封中有缺陷的胶囊(特别地，由第二检测装置发现为是有缺陷的胶囊)的至少一个第四次级出口O5。

[0078] 该第二、第三及第四次级出口(分别为O3、O4及O5)可配置在主要出口O1前面及/或第一次级出口O2前面(一直参考胶囊C的前进方向)。第一次级出口O2可配置在主要出口O1前面。

[0079] 在第一次级出口O2和/或第二次级出口O3和/或第三次级出口O4和/或第四次级出口O5处可以配置用于收集退出的胶囊C的容器，使得各容器可填充有属于特定类别的胶囊：采样胶囊、侧壁上具有缺陷的胶囊、底部的外部上具有缺陷的胶囊(例如在胶囊的平坦部分的外部的可能装饰物中的缺陷)、密封中具有缺陷的胶囊。

[0080] 特别地，胶囊退出线15可提供有多个排出装置(图1中用T1、T2、T3及T4表示)，该多个排出装置配置用于将胶囊C排出至各自的次级出口O2、O3、O4及O5。

[0081] 成型机器1提供有控制装置(特别地，可编程电子控制装置)，其用于控制机器1的致动器。该控制装置可连接至胶囊的检测传感装置，而且也可以连接至配置于退出线15上的胶囊移除装置以根据设定的基本控制逻辑控制这些移除装置。特别地，机器1可包括在控制装置上执行的计算机程序指令，根据各种检测装置(在侧壁上、在底部的内部上、在底部的外部上)所发送的信号，通过作用于各自的排出装置T2、T3及T4，以所选方式将胶囊排出至不同次级出口O3、O4及O5。

[0082] 该计算机程序指令或许能够利用排出装置T1，在预设的时间间隔通过将胶囊C排出至第一次级出口O2来对胶囊取样。

[0083] 下面结合从图7开始的附图来更详细地公开压缩成型装置13。

[0084] 成型装置13具有围绕(垂直)转轴旋转的框架20。旋转料架具有多个压缩成型单元21，该多个压缩成型单元21围绕转轴彼此成角度地隔开配置于框架20上。

[0085] 成型装置13可包括用于位于成型旋转料架内部的物体的路径(其可以为上述第四弓形路径)。该物体可以为包括沉积于胶囊底部上且用于形成密封的塑料剂量(至少一个剂量用于一个胶囊C)的胶囊C。成型装置13内部的该路径由此可以包括待成型物体(例如胶囊内部的剂量)的入口以及已成型物体(胶囊内部的密封)的出口。在具体实施例中，成型单元21直接在胶囊C的内部成型塑料剂量，而胶囊不会受到成型处理。

[0086] 对于每一个成型单元21，成型装置13可包括第一半单元22及第二半单元23，该第一半单元和第二半单元能够进行相互接近的移动，以利用施加在两个上述半单元22和23之间的压缩力闭合成型单元，这适用于在物体穿过成型旋转料架内部的路径时使该物体成型。

[0087] 在特定实施例中，第一半单元22配置于第二半单元23下面，该第二半单元配置于上面。第一(下)半单元22及第二(上)半单元23此外还能够执行相互远离的移动，以打开成型单元并由此使得能够在成型旋转料架中的路径的尽头排出已成型物体(密封连同胶囊)。

[0088] 闭合(彼此接近)移动以及打开(彼此远离)移动可以是线性运动，特别地可以是轴向移动(即，平行于成型旋转料架的转轴)。对于各成型单元21而言，这些闭合及打开移动遵循工作周期(由凸轮装置控制，如下文将予以更好地解释)，以旋转料架围绕其转轴的每一次完整旋转重复该工作周期。

[0089] 如在特定实施例中，可以提供能够相对于旋转料架的框架20移动(在驱动致动装置的控制下)的至少第一(下)半单元22(承载胶囊C)，以允许成型单元的上述(轴向)打开及闭合移动。

[0090] 如在特定实施例中，至少第二(上)半单元23进一步可以提供有至少一个弹性可移动部件及另一个(固定)部件，该(固定)部件可在成型期间基本上与旋转料架的框架20保持为一体，和/或可以在成型单元的打开或闭合期间不进行相对于框架20的轴向移动。

[0091] 该弹性可移动部件可包括例如管状部分24(见图13)，该管状部分进入胶囊C从而限定密封的成型腔的外部侧壁。管状部分24在弹性装置M的作用下是具有弹性恢复的(轴向)可移动型。该固定部件可以包括例如冲头25，该冲头25进入胶囊C以对塑料压塑从而限定密封的成型腔的上壁。在特定实施例中，成型腔的下壁至少一个部分被胶囊C的底部限定。

[0092] 在特定实施例中，第一(下)成型半单元22包含基座或支撑件26，该基座或支撑件作为支架配置用于接收胶囊C，在胶囊C的内部将要形成密封。配置用于将在其内部密封必须被成型的胶囊C接收为支座。如在本实施例中，支撑件26可配置于第一成型单元22的顶部上。在此特定情况下，胶囊C被接收，其开口面向上且其底部停留在支撑件26上。各第一成型半单元22可包括例如与旋转料架的框架20可滑动地耦接的主游标。该主游标可在线性(垂直)滑动方向上滑动。该主游标可以具有例如在(圆柱形或棱形)滑座内可轴向地滑动的(圆柱形或棱形)主体。

[0093] 至少一个可移动辅助部件28可与各第一半单元22相关联，如在本实施例中，该至少一个可移动辅助部件可包括与旋转料架的框架20可滑动地耦接的辅助游标。特别地，该辅助部件28可以在平行于第一半单元22的主游标的线性滑动方向滑动。该辅助部件28可具有例如在(圆柱形或棱形)滑座内可轴向滑动的(圆柱形或棱形)主体。

[0094] 可移动辅助部件28(辅助游标)可以通过运动传输机构连接至各自的第一半单元22(特别地，连接至主游标)，该运动传输机构系以这样的方式配置，使辅助部件28的一定量的移动(为方便将其称为“辅助移动”)与第一半单元22的较大量的另一移动(为方便将其称为“主移动”)匹配。

[0095] 上述运动传输机构可包括杠杆机构，其成形及配置成使得产生实际上为运动倍增器的机构，该运动倍增器，即，使得第一半单元22的主移动大于辅助部件28的(具有已定传动比)相应辅助移动。

[0096] 如在讨论中的实施例中，成型装置13可包括围绕成型旋转料架的转轴，分别沿第一圆周区段以及第二圆周区段配置的至少一个第一凸轮轮廓31(例如，双边凸轮轮廓)及至少一个第二凸轮轮廓32(例如，单边凸轮轮廓)。

[0097] 如在本实施例中，安装于辅助部件28上的至少一个第一凸轮从动件41可与各第一半单元22相关联。在旋转料架的框架20的每一次旋转时，第一凸轮从动件41均与第一凸轮轮廓31耦接以控制成型单元的至少一个第一闭合步骤(不存在适用于形成密封的压缩力)。特别地，第一闭合步骤包含至少一个第一快速接近部分，用于使第一(轴向可移动)半单元
22快速接近第二半单元23(其可被视为轴向固定)。

[0098] 在特定实施例中，上述第一快速接近部分通过运动倍增机构，由第一凸轮轮廓31引导的辅助部件28的预设辅助移动产生。

[0099] 如在本实施例中，安装于承载胶囊C的第一半单元22上(特别地，在主游标上)的至少一个第二凸轮从动件42可与各第一半单元22相关联。

[0100] 在旋转料架的框架20的每一个旋转时，第二凸轮从动件42变为与第二凸轮轮廓32耦接以控制成型单元21的至少第二闭合步骤(存在适用于形成密封的压缩力)。在各闭合周期(对于成型旋转料架的每一次旋转而言将存在闭合周期)，第二闭合步骤(压缩步骤)将接着第一闭合步骤(快速闭合步骤)之后进行。

[0101] 产生于两个成型半单元22与23之间的用以压缩及形成密封的压缩力可在第二闭合步骤期间至少部分地释放于第二凸轮轮廓32上(通过第二凸轮从动件42)。

[0102] 在各成型周期，特别地，在第二闭合步骤(压缩步骤)期间，第二凸轮从动件42与第二凸轮轮廓32耦接以控制第一半单元22向第二半单元23的至少一个第二接近部分(其具有相比第一凸轮轮廓31所负责的第一接近部分较少的量)。第一半单元22在其执行第二接近部分时相对在其执行第一接近部分时更接近第二半单元23。

[0103] 如在特定实施例中，运动倍增机构可包括摇杆50(振荡棒，特别地具有可围绕至少一个旋转松木(pine)旋转的振荡运动)，该摇杆可连接至旋转料架的旋转框架20的一部分。特别地，该摇杆50具有第一部分，第二部分和第三部分，第一部分在第一半单元22(主游标)上铰接有第一销51，第二部分在框架20的部分上铰接有第二销52，第三部分插于第一部分与第二部分间且在辅助部件28(辅助游标)上铰接有第三销53。如在本实施例中，可以提供上述三个销中的至少两个(例如第一销51及销52)，该至少两个销可在两个各自的槽(在摇杆50上获得)内移动。

[0104] 在图8A至图8C中，示意性地显示了在成型单元21的闭合(第一下半单元22的上升)期间由摇杆50产生的运动倍增效应。在闭合开始时，存在第一快速闭合步骤(上升)(自图8A的构造移动至图8B的构造)，其中辅助部件28由第一凸轮轮廓31引导移动(向上)。如图中清楚所示，承载胶囊C的第一半单元22(主游标)因此将移动(向上)大于辅助部件28的移动的量(根据已知的与摇杆的臂之间的比率相同的传动比)。在此快速移动步骤中，与第一半单元22相关联的第二凸轮从动件42不与第二凸轮轮廓32耦接。

[0105] 随后，当第一凸轮从动件41可能已经从第一凸轮轮廓31退出或不再与该第一凸轮轮廓31耦接时，第二凸轮从动件42将与第二凸轮轮廓32耦接(图8C)。在此构造中，成型单元21最后闭合，随之产生将形成密封的压缩力。该压缩力将释放于可构造有比第一凸轮轮廓
31更强大且更坚固的结构的第二凸轮轮廓32上。

[0106] 如在本实施例中，至少一个第三凸轮从动件43可与各第一半单元22相关联，该至少一个第三凸轮从动件43安装于各自的第一半单元22上(特别地，安装于主游标上)以及与第三凸轮轮廓33(例如，单边凸轮轮廓)耦接以控制成型单元21的至少一个第一打开步骤(从由第二成型半单元23承载的上冲头分离)。此第一打开步骤可包括例如在已形成密封之后，第一半单元22从第二半单元23的至少一个第一远离步骤。

[0107] 如在本实施例中，可以提供与第一凸轮轮廓31(在旋转料架的完整旋转的一部分期间)耦接的第一凸轮从动件41，以控制成型单元21的至少一个第二打开步骤，该至少一个第二打开步骤在每一个打开周期均相继于上述第一打开步骤。特别地，该第二打开步骤可包括第一半单元22从第二半单元23的至少一个第二(快速)远离部分，在此期间，第一半单元22相对于在其执行第一远离步骤时离第二半单元23更远。

[0108] 在旋转料架的框架20的每一次旋转时，第三凸轮从动件43可变为与第四凸轮轮廓34(例如，单边凸轮轮廓)耦接，该第四凸轮轮廓34可以在一圆周范围至少部分地插于第一凸轮轮廓31与第二凸轮轮廓32之间，以在从第一闭合步骤至第二闭合步骤的转换步骤中控制第一半单元22的移动。

[0109] 如在所公开的实施例中，成型装置13可包括第一阻尼装置29，特别地该第一阻尼装置在操作上与第一半单元22相关联，该第一阻尼装置配置用于减弱第一半单元22的急剧移动，该急剧移动是由于第一凸轮从动件41在第一凸轮轮廓31的第一死点(例如，下死点)处的可能跳跃引起的。

[0110] 第一阻尼装置29(例如，流体类型的)可配置使得易于闭合第一成型半单元22，即，使得促使第一成型半单元22朝向第二半单元23移动(在本实施例中是向上推动第一成型半单元22)。

[0111] 如在本特定实施例中，成型装置13可包括第二阻尼装置30，特别地该第二阻尼装置应用于辅助部件28，该第二阻尼装置配置用于减弱辅助部件28的急剧移动，该急剧移动是由于第一凸轮从动件41在第一凸轮轮廓31的第二死点(例如，上死点)处的可能性跳跃引起的。

[0112] 第二阻尼装置30可以例如配置使得易于打开第一成型半单元22，即，移动第一成型半单元22远离第二半单元23(在本实施例中，向下推动第一半单元22)。

[0113] 由于阻尼装置29及30的存在，可以减少或消除由于第一成型半单元22(其承载胶囊)在第一凸轮轮廓31的死点处的跳跃而产生的缺陷，该第一凸轮轮廓31引导第一半单元22快速上升。特别地，这类跳跃可通过配置于用于快速上升的第一凸轮轮廓31与承载胶囊C的第一成型半单元22之间的杠杆系统(包括摇杆50)中的游隙产生。

[0114] 在特定实施例中，已使用了两个阻尼装置29及30，一个阻尼装置用于第一凸轮轮廓31的每一死点，特别地，一个(直接)应用于辅助部件28而另一个(直接)应用于承载胶囊C的第一半单元22。在未说明的其它实施例中，可以提供两个均应用(直接)于辅助部件28或均应用(直接)于第一半单元22的阻尼装置。

[0115] 对于各第一成型半单元22而言，成型装置13可包括至少一个第五凸轮轮廓35(例如，双边凸轮轮廓)，该至少一个第五凸轮轮廓应用于第三凸轮从动件43(如在本实施例中)或与安装于各自的第一半单元(在实施例中未说明)上的第四凸轮从动件耦接，以在旋转料架的完整旋转的一部分中引导至少一个第一半单元22，在该部分，物体(胶囊C)进入的一个步骤发生，使得第一半单元22使其自己的(水平)物体(胶囊C)接收平面相对于物体(胶囊)在第一半单元22(特别地，该接收平面可由支撑件26的上表面限定)中的(水平)进入平面位于所期望(基本共面)的位置。

[0116] 第五凸轮轮廓35可用于(例如)限制游隙(特别是由于磨损产生的游隙，游隙的恢复尤其通过第一阻尼装置29的作用来实现，该第一阻尼装置趋向于向上推动第一成型半单元22由此也向上移动胶囊接收平面)的恢复，从而防止导致物体不正确进入(在冲击及/或跳跃下)接收平面中的过度游隙恢复，或者甚至防止这种进入。

[0117] 如在本实施例中，各第一成型半单元22可包括反旋转装置以防止主(圆柱形)游标自转。特别地，该反旋转装置可包括在凹槽62内部可移动(可滑动)的突出部61，该凹槽62在平行于主游标的(垂直)移动方向(下降及上升)延伸。在第一成型半单元22的用以打开和/或闭合成型单元(向上及/或向下)的冲程期间，突出部61保持耦接于凹槽62内部从而阻止主游标关于其自身的任何可能的旋转。突出部61可与垂直可移动的主游标成一体，凹槽62可与旋转料架的框架20成一体(如在本实施例中)，或者反过来。如在本实施例中，突出部61可包括可以以空载方式旋转的滚轴或其它组件。

[0118] 特别地，各凸轮从动件41、42、43可包括可以以空载方式旋转的滚轴或其它组件。各凸轮轮廓31、32、33、34、35可包括例如用于滚轴的(双边或单边)轨道。

[0119] 如在本实施例中，成型装置13可包括调整装置，其用于调整第一凸轮从动件41与第二凸轮从动件42之间的距离，以弥补随相同单元的各种机械部件的不同公差而在各种成型单元21之间(不可避免地)出现的差异，从而一旦已实施调整，便确保在旋转料架的旋转期间所有成型单元21的统一及规范化操作。

[0120] 该调整装置可包括例如与承载运动倍增机构(摇杆50)的框架64的部分耦接的至少一个偏心部件63。调整偏心部件63能够使框架64的上述部分的位置以及由此连接至该部分的运动倍增机构的端部的位置改变(所连接的运动倍增机构通过铰接销连接)。该调整装置可插于运动倍增机构(摇杆50)与旋转料架的旋转框架20之间。

[0121] 在图12A及图12B中，示意性地说明由偏心部件63执行的调整。在一个方向上旋转偏心部件63可以向下(图12A)移动偏心部件63以及由此向下移动位于摇杆50与框架20之间的铰接区，并导致向上移动第一半单元22(由摇杆杠杆臂50的比所提供的运动传动比放大的移动)，从而例如使摇杆的支点的位置不变(位于摇杆50与辅助部件28之间的铰接区的凸轮从动件41被啮合于对应的凸轮轮廓31中)。以此方式，减小了辅助部件28的凸轮从动件41的轴与第一半单元22的凸轮从动件42的轴之间的距离X。

[0122] 在相反方向上旋转偏心部件63可以向上旋转偏心部件63(图12B)，从而向上移动摇杆50与框架20之间的铰接区，并导致向下移动第一半单元22(该移动也由摇杆50提供的传动比放大)，从而例如仍使摇杆50的支点的位置不变(第三中间销53与辅助部件28耦接，该辅助部件28的凸轮从动件41啮合于其凸轮轮廓31中)。以此方式，辅助部件28的凸轮从动件41的轴与第一成型半单元22的凸轮从动件42的轴之间的距离X增大。

[0123] 各第一半单元22可以以适当的方式调整，使得所有第一半单元22的各种凸轮机构以精确及规则的方式耦接，特别地，使得第一半单元22的凸轮从动件42(其必须能承受压缩力)与对应凸轮轮廓32精确耦接。

[0124] 事实上，调整与运动倍增机构(摇杆50)相关联的组件之间的距离的调整装置(例如具有偏心部件63)(在特定实施例中，其调整限定第一和第二凸轮从动件41和42的滚轴的轴之间的距离X)用来使所有第一成型半单元22在各种凸轮轮廓之间的通道中具有最佳(渐进及规律)的转变。事实上，通过作用于该调整装置(偏心部件63)，可以弥补不同成型单元21之间的由于单元的各种部件的公差的总和(对于每个成型单元21通常不同)而造成的构造性差异。

[0125] 在图15A至图15D中，示出了胶囊插入成型单元21。在图15A中，第一(下)半单元22是空的，使其接收平面准备好接收将随后从第二输送行星机构10到达(图15B)的胶囊C。在图15A中，第一半单元22还具有处于打开位置中的提取装置65，该提取装置也准备好接收胶囊。在图15B中，在提取装置65仍然打开的情况下，如图所示，胶囊C通过供应至该胶囊C的侧边的吸取装置，利用气动输送从第二行星机构10输送，进入成型旋转料架。之后，第一成型半单元(主游标)开始其闭合移动(第一半单元22的上升移动)。

[0126] 在预设冲程后(例如，从开始闭合的约2或3毫米后)，提取装置65自动闭合(利用弹性系统)，从而将胶囊C锁定于第一半单元22上的适当位置中(图15C)。第一成型半单元22此时可在胶囊C被锁定(图15D)的情况下继续其的朝第二半单元23(冲头25)的冲程(上升)。一旦密封被模制，提取装置65便会下降(以未详细说明的已知方式)，执行其主要功能，即，从成型冲头25提取胶囊C。