主动振动控制系统以及用于降低飞机的客舱中的声音和/或振动的方法

摘要

一种主动振动控制系统(110)包括：多个致动器(150‑155)，与飞机(100)的每个引擎(102)相对应并且邻近飞机的每个引擎设置；至少一个传感器(650)，位于飞机的客舱(100C)内并且被配置成检测由相应引擎(102)产生的振动和声音中的一个或多个的量值和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器(500)，连接于所述多个致动器(150‑155)中的每个以及所述至少一个传感器(650)中的每个，控制器(500)被配置成基于所述反馈信号实现对用于相应引擎(102)的多个致动器(150‑155)中的至多两个致动器的控制，其中，该至多两个致动器(150‑155)实现对相应引擎的由于相应引擎(102)的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

权利要求

1.一种主动振动控制系统(110)，包括：

多个致动器(150-155)，与飞机(100)的每个引擎(102)相对应并且邻近所述飞机的每个引擎设置；

至少一个传感器(650)，位于所述飞机的客舱(100C)内并且被配置成检测由相应引擎产生的振动和声音中的一个或多个的量值和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；

以及

控制器(500)，连接于所述多个致动器中的每个致动器以及所述至少一个传感器中的每个传感器，所述控制器被配置成基于所述反馈信号实现对用于相应引擎的所述多个致动器中的至多两个致动器的控制，其中，所述至多两个致动器实现对相应引擎的由于所述相应引擎的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

2.根据权利要求1所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述飞机(100)是波音737NG。

3.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述至少一个传感器(650)设置在所述飞机的客舱(100C)内以及邻近相应引擎(102)设置在所述飞机的所述客舱外部。

4.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述多个致动器(150-

155)包括至多两个致动器。

5.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，进一步包括用于使所述多个致动器、所述至少一个传感器(650)和所述控制器(500)相互连接的导线。

6.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述至少一个传感器(650)包括加速计和麦克风中的一个或多个。

7.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述至多两个致动器中的一个致动器设置在用于相应引擎的引擎安装架后隔板的竖直外侧部分上，并且所述至多两个致动器中的另一个致动器设置在用于所述相应引擎的引擎安装架的机翼配件上。

8.根据权利要求1或2所述的主动振动控制系统(110)，其中，所述反馈信号包括对引擎振动和声音中的一个或多个的幅值和频率中的一个或多个的指示。

9.一种用于降低具有至少一个引擎(102)的飞机(100)的客舱(100C)中的声音和振动中的一个或多个的方法，所述方法包括：通过位于所述客舱内的一个或多个传感器(650)为控制器(500)提供反馈信号；以及基于所述反馈信号通过所述控制器致动用于每个引擎的多个致动器中的至多两个致动器，以实现对由相应引擎产生的声音和振动中的一个或多个的抑制。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述飞机(100)是波音737NG。

11.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括：从来自位于所述飞机的所述客舱(100C)内以及邻近相应引擎(102)位于所述飞机的所述客舱外部的所述一个或多个传感器(650)提供反馈信号。

12.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括：通过导线使所述多个致动器(150-

155)、所述一个或多个传感器(650)和所述控制器(500)相互连接。

13.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括：通过加速计和麦克风中的一个或多个提供反馈信号。

14.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括：将所述多个致动器中的所述至多两个致动器中的一个致动器定位在用于相应引擎(102)的引擎安装架后隔板的竖直外侧部分上，并且将所述至多两个致动器中的另一个致动器设置在用于所述相应引擎的引擎安装架的机翼配件上。

15.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括：在所述反馈信号内提供对引擎振动和声音中的一个或多个的幅值、相位和频率中的一个或多个的指示。

说明书

主动振动控制系统以及用于降低飞机的客舱中的声音和/或

振动的方法

[0001] 背景

[0002] 1.领域

[0003] 示例性实施方式总体上涉及主动振动控制，并且更具体地，涉及用于主动振动控制系统的致动器安装支架。

[0004] 2.相关发展的简要描述

[0005] 通常飞机(aircraft，飞行器)中的主动振动控制系统使用摇动器或致动器(例如主动振动元件)来以不连续的频率振动结构部件以便抵消仅与飞机引擎的转动轴线有关的输入干扰(噪声/声音和/或振动)。这些致动器利用支架安装于飞机的一部分，所述支架通常没有提供致动器和/或支架的容易安装或移除(特别是在改装应用中)。

[0006] 将有利的是具有一种主动振动控制系统致动器安装支架，该支架提供致动器的基本上不受阻碍的安装和移除。

[0007] 概述

[0008] 在所公开的实施方式的一个方面中，一种主动振动控制系统包括：多个致动器，与飞机的每个引擎相对应并且邻近飞机的每个引擎设置；至少一个传感器，位于飞机的客舱内并且被配置成检测由相应的引擎产生的振动和声音中的一个或多个的量值(magnitude，大小)和频率并产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器，连接于所述多个致动器中的每个以及所述至少一个传感器中的每个，控制器被配置成基于反馈信号实现对用于相应引擎的所述多个致动器中的至多两个致动器的控制，其中，所述至多两个致动器实现对相应引擎的由于相应引擎的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

[0009] 在所公开的实施方式的另一方面中，提供了一种用于降低具有至少一个引擎的飞机的客舱中的声音和振动中的一个或多个的方法。该方法包括：通过位于客舱内的一个或多个传感器为控制器提供反馈信号；以及基于反馈信号通过控制器致动用于每个引擎的多个致动器中的至多两个致动器以实现对由相应引擎产生的声音和振动中的一个或多个的抑制。

[0010] 在所公开的实施方式的又一方面中，一种主动振动控制系统包括：第一致动器和第二致动器，设置在737NG飞机的每个引擎安装结构上；至少一个传感器，与第一致动器和第二致动器中的一个或多个对应，所述至少一个传感器中的每个均被配置成至少检测引擎振动的量值和频率并且设置在飞机的客舱内、以及邻近相应引擎设置在飞机的客舱外部；以及控制器，连接于所述至少一个传感器、第一致动器和第二致动器，其中，控制器被配置成基于来自于所述至少一个传感器的反馈信号实现对第一致动器和第二致动器的控制、以及实现对引擎声音和引擎振动中的一个或多个的抑制。

[0011] 在所公开的实施方式的再一方面中，一种波音737NG主动振动控制系统包括：第一致动器和第二致动器，被配置成邻近每个引擎与波音737NG框架接合；至少一个传感器，布置在波音737NG的机舱内并且被配置成通过感测波音737NG框架的激励而产生反馈信号；以及控制器，被配置成响应于反馈信号命令第一致动器和第二致动器的工作，其中，致动器的工作抑制由每个引擎产生的振动和声音。

[0012] 已经讨论的特征、功能、以及优点可在各个实施方式中独立地实现或可在其它实施方式中组合，其更多细节可参考以下的描述和附图而看到。

[0013] 附图的简要说明

[0014] 所公开的实施方式的上述方面和其它特征在以下描述中结合附图解释，其中：

[0015] 图1A是结合有所公开的实施方式的一些方面的固定翼飞机的示意图；

[0016] 图1B是图1A的固定翼飞机的一部分的示意图；

[0017] 图1C-1E是根据所公开的实施方式的一些方面的图1A的飞机中的致动器安装架(mountings)的示意图；

[0018] 图2A、2B、2C和2D是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；

[0019] 图3A、3B和3C是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；

[0020] 图4A、4B和4C是根据所公开的实施方式的一些方面的致动器安装支架的示意图；

[0021] 图5A和5B是根据所公开的实施方式的一些方面的示例性致动器位置的示意图；

[0022] 图6是根据所公开的实施方式的一些方面的示例性传感器放置的示意图；

[0023] 图7A-7C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；

[0024] 图8A-8C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；

[0025] 图9A-9C是根据所公开的实施方式的一些方面的用于传感器和致动器组合的声音降低的示例性曲线；以及

[0026] 图10是根据所公开的实施方式的一些方面的流程图。

[0027] 详细说明

[0028] 图1是结合有所公开的实施方式的一些方面的固定翼飞机100的示意图。虽然将参考附图描述所公开的实施方式的一些方面，但是应该理解的是，所公开的实施方式的一些方面可以多种形式实施。此外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。

[0029] 在一个方面中，飞机100可以是波音737，并且特别地，可以是波音737NG。通常，可在飞机100上使用主动振动控制系统110以降低引擎振动和/或声音。主动振动控制系统110可包括用于感测例如来自安装于飞机100的机翼101和/或机身104的飞机引擎102的噪声/声音和/或振动的任何合适的传感器650(图5A)。主动振动控制系统110可包括用于诱发反作用振动以便降低或以其它方式抵消从飞机100的引擎102传递到机舱100C中的结构(structure-borne)噪声和/或振动的一个或多个致动器150-155(图1C)。主动振动控制系统的使用可例如提高乘坐舒适性、降低引擎平衡的成本、并且提高燃料燃烧。如可实现的，传感器650和致动器150-155可连接于任何合适的控制器500(图5A)以便基于来自传感器650的信号(例如反馈)控制由致动器产生的振动力，其中，所述信号对应于引擎102的噪声和/或振动。如将在下文更加详细地描述的，根据所公开的实施方式的一些方面，仅两个致动器和对应的传感器就可实现主动振动控制。

[0030] 还参考图1B，如可实现的，引擎102利用任何合适的引擎安装结构102M安装于飞机的任何合适的部分(诸如机翼101或机身104)。本文中描述的所公开的实施方式的一些方面包括主动振动控制致动器安装支架，该支架被配置成将一个或多个致动器150-155安装于引擎安装结构102M。支架可动态地调整，从而使得它们的振动模式处于致动器工作频率之外。支架还可被设计或以其它方式配置成用于由致动器150-155诱发的负载、以及用于将支架和致动器安装于现有的飞机结构(诸如为例如引擎安装结构102M)，并且对飞机结构的修改最小，同时允许容易地或以其它方式不受阻碍地接近致动器150-155以便为了任何合适的目的来安装和/或移除致动器150-155，而相应的支架保持安装于或以其它方式附接(affixed)于飞机结构。如此，本文中描述的支架可被配置成用于为飞机(其中，支架被单独地或作为套件提供)改装主动振动控制系统。

[0031] 还参考图1C-1E，一个或多个致动器安装支架200A、200B、300、350被示出为安装于引擎安装结构102M。在该方面中，引擎安装结构包括内侧(inboard)机翼配件170、外侧(outboard)机翼配件171、以及引擎支柱(engine strut，引擎支架)190，该引擎支柱具有引擎支柱后隔板(aftbulkhead)190B。一个或多个致动器支架200A、200B可安装于引擎支柱后隔板，并且一个或多个支架300、350可安装于内侧机翼配件170和/或外侧机翼配件171。在其它方面中，致动器支架200A、200B、300、350可安装于引擎安装结构102M的任何合适的结构或部件。在该方面中，每个支架200A、200B均被配置成用于安装两个致动器(例如，致动器150、151安装于支架200A，并且致动器152、153安装于支架200B)，而每个支架300、350均被配置成用于安装单个致动器(例如，致动器154安装于支架300，并且致动器155安装于支架
350)。在其它方面中，每个支架200A、200B、300、350均可被配置成使得任何合适数量的致动器可安装于相应的支架。如可实现的，每个支架均可被配置成相对于飞机100的轴线(例如，前/后轴线(参见图1B中的箭头FA)、内/外或横向轴线(参见图1A中的箭头LAT)以及上/下或竖直轴线(参见图1A中的箭头VER))以预定定向安装相应的致动器，以用于如下文所描述地沿这些轴线中的一个或多个抵消振动/噪声，以便以任何合适数量的自由度(诸如为例如六个自由度)提供振动/噪声抵消和/或抑制。此处，六个致动器150-155邻近引擎102安装于它们的相应支架200A、200B、300、350，以用于应用振动抵消/抑制，以便降低在机舱中感测到的振动和噪声。在其它方面中，可使用任何合适数量的致动器。值得注意的是，飞机的每个引擎102均可包括支架和致动器，所述支架和致动器具有基本上类似于本文中所示出的和所描述的布置。在一个方面中，支架200A、200B、300、350可提供模块化主动振动控制安装系统，从而使得每个支架均被配置成用于以上文所描述的预定定向中的一个或多个将致动器安装于支架。支架200A、200B、300、350中的一个或多个可安装于引擎安装结构，以沿任何期望的轴线抵消或降低振动。值得注意的是，支架200A、200B、300、350中的一个或多个可沿一个或多个公共轴线提供致动器安装，从而使得致动器力可组合以用于对抗振动力(例如，沿引擎安装结构的不同部分的或位于引擎安装结构的不同部分上的相应引擎102的振动力)。
例如，如可在图1C中看到的，支架200A、200B沿前/后和竖直轴线中的一个或多个提供致动器的安装，支架300沿横向轴线提供致动器安装，并且支架350沿前/后轴线提供致动器安装。在一个方面中，支架300可安装于外侧机翼配件171，并且支架350可安装于内侧机翼安装170，以用于改变它们的相应致动器的力施加位置。在其它方面中，支架350中的一个可安装于内侧机翼配件170和外侧机翼配件171中的每个，以用于在前/后方向上向机翼配件
170、171中的每个提供致动器力施加。在另一些方面中，支架300中的一个可安装于内侧机翼配件170和外侧机翼配件171中的每个，以用于在横向方向上向机翼配件170、171中的每个提供致动器力施加。如可实现的，虽然每个支架200A、200B被配置成保持两个致动器，每个致动器沿不同的轴线(例如，在该实例中，沿竖直轴线和前/后轴线)，但是在其它方面中，可将仅一个致动器沿例如竖直轴线或前/后轴线中的一个安装于支架200A、200B而保持其它安装位置空闲。

[0032] 现在参考图1D、2A、2B、2C和2D，将描述支架200A。值得注意的是，支架200B基本上类似于支架200A，但是支架200B的特征可关于轴线MX成镜像以形成内侧支架(例如支架200B)和外侧支架(例如支架200A)，所述内侧支架和外侧支架基本上遵循引擎支柱后隔板
190B的轮廓，其中，术语“内侧”和“外侧”是指支架相对于引擎中心线CL(图1A)和机身的位置(例如，中心线CL与机身之间的位置可被称为内侧，并且中心线的相对侧上的位置可被称为外侧)。在一个方面中，支架200A、200B包括致动器安装构件210和隔板接合构件211，该隔板接合构件通过连接构件212连接于致动器接合构件210。致动器安装构件210、隔板接合构件211和连接构件212可整体地形成为单个一体式构件。在一个方面中，致动器接合构件210可与隔板接合构件211基本上平行，而在其它方面中，致动器接合构件210和隔板接合构件
211可相对于彼此具有任何合适的空间布置。致动器接合构件210可包括设置成用于将一个或多个致动器安装于支架200A、200B的一个或多个孔图案201、202、203。在该方面中，来自孔图案201、202的一个或多个孔可用来沿上/下轴线或竖直轴线将致动器151、153安装于支架200A、200B，而孔图案203中的一个或多个孔可用来沿前/后轴线安装致动器150、152。在其它方面中，致动器可沿飞机100的任何合适的轴线以任何合适的布置安装。孔图案201、
202、203可具有任何合适数量的孔，所述孔具有与相应致动器的安装孔相对应的任何合适的间距。隔板接合构件211可包括任何合适的周缘轮廓PC，从而使得孔图案269(例如包括安装孔261-264和隔离孔(clearance holes，间隙孔)265-268)可包括在隔板接合构件211中。
在一个方面中，安装孔261-264可定位在隔板接合构件211上，从而将安装孔261-264布置成匹配引擎支柱190的现有紧固孔190H(图1D)。此处，现有紧固孔190H可用来将支架200A、
200B安装于引擎支柱后隔板190B。在其它方面中，安装孔可根据需要添加在引擎支柱190中以用于安装支架200A、200B。任何合适的隔离孔或凹口265-268也可设置在隔板接合构件
211中，从而支架200A可安装在包括在引擎支柱190中的现有紧固件上，从而主动振动控制可被改装以用于例如飞机100(诸如为例如波音737NG)。如可实现的，隔板接合构件211还可包括任何合适的接合表面轮廓ISC，从而具有隔板接合构件211的接合表面ISC基本上对应于引擎支柱后隔板190B的安装表面并且与引擎支柱后隔板的安装表面基本上接触，再次允许将主动振动控制改装以用于飞机100。连接构件212可包括一个或多个孔口205、206，所述孔口被配置成允许工具TL接近每个紧固件299，所述紧固件将每个致动器150、151、152、153紧固于或以其它方式固定于相应的支架200A、200B，而支架200A、200B保持附接于引擎支柱
190。

[0033] 现在参考图1E和3A-3C，外侧支架350包括致动器接合构件310和机翼配件接合构件311。在该方面中，致动器接合构件310和机翼配件接合构件311可以是单个一体式结构并且具有基本上“L”形的横截面(例如，致动器接合构件310和机翼配件接合构件311基本上垂直或相对于以非零的角度布置)。任何合适的加强/增强构件315可设置在致动器接合构件310与机翼配件接合构件311之间并且连接致动器接合构件和机翼配件接合构件。致动器接合构件310可包括与致动器155的安装孔图案基本上对应的任何合适的孔图案302，以用于将致动器155安装于或以其它方式附接于支架350，从而使得致动器沿前/后轴线定向。在其它方面中，支架350可被配置成沿飞机100的任何合适的轴线安装致动器。在一个方面中，可设置锁定构件390，其中，锁定构件390被配置成用于防转动锁定缆线391的锚固。例如，用于将致动器155附装于支架350的紧固件392也可将相应的锁定构件390固定于支架350。一个或多个防转动锁定缆线391可穿过紧固件392，并且所述一个或多个防转动锁定缆线391的端部可锚固于相应的锁定构件390，以便基本上防止紧固件392的转动。锁定构件390可具有任何合适的形状和/或构造(诸如图中所示的“U”形的构造)，从而锁定构件390可在基本上不干涉致动器接合构件310、机翼配件接合构件311和加强/增强构件315的情况下安装于支架350。机翼配件接合构件311可包括孔图案303，该孔图案包括安装孔303M1-303M4。在一个方面中，安装孔303M1-303M4可定位在机翼配件接合构件311上，从而将安装孔303M1-303M4布置成匹配外侧机翼配件171的现有紧固孔171H(图1E)。此处，现有紧固孔171H可用来将支架350安装于机翼配件171。在其它方面中，安装孔中可根据需要添加到机翼配件171中以用于安装支架350。任何合适的隔离孔或凹口(未示出)也可设置在机翼配件接合构件311中。
如可实现的，支架350可利用包括在机翼配件171中的现有孔(或在其它方面中，可根据需要增加孔)安装在现有紧固件上，从而主动振动控制可被改装以用于例如飞机100(诸如为例如波音737NG)。如还可实现的，机翼配件接合构件311还可包括任何合适的接合表面轮廓ISC2，从而机翼配件接合构件311的接合表面ISC2基本上对应于机翼配件171的安装表面并且与机翼配件的安装表面基本上接触，再次允许改装主动振动控制以用于飞机100。

[0034] 现在参考图1E和4A-4C，内侧支架300可基本上类似于如上所述的外侧支架350。但是，在一个方面中，外侧支架350可具有长度为X1的致动器接合构件310(图3A)，并且内侧支架300可具有长度为X2的致动器接合构件410(以及不同于孔图案302的致动器安装孔图案402)。支架300与支架350之间的构造的这种不同可允许以不同的定向安装相应的致动器
154、155(例如，致动器155可以前/后定向、横向定向或竖直定向中的一个安装，而致动器
154可以前/后定向、横向定向或竖直定向中的不同的一个安装)，以便沿前/后方向和横向方向抵消引擎振动。在其它方面中，内侧支架300和外侧支架350可被配置成用于沿相同的轴线安装相应的致动器(例如，两个支架均被配置成在前/后轴线、横向轴线或竖直轴线中的一个安装它们的相应致动器)。

[0035] 根据所公开的实施方式的一个方面，内侧支架300包括致动器接合构件410和机翼配件接合构件411。在该方面中，致动器接合构件410和机翼配件接合构件411可为单个一体式结构并且具有基本上“L”形的横截面(例如，致动器接合构件410和机翼配件接合构件411基本上垂直或相对于彼此以非零的角度布置)。任何合适的加强/增强杆件415可设置在致动器接合构件410与机翼配件接合构件411之间并且连接致动器接合构件和机翼配件接合构件。致动器接合构件410可包括与致动器154的安装孔图案基本上相对应的任何合适的孔图案402，以用于将致动器154安装于或以其它方式附装于支架300。在一个方面中，可设置锁定构件490，其中，锁定构件490被配置成用于防转动锁定缆线491的锚固。例如，用于将致动器154附接于支架300的紧固件492也可将相应的锁定构件490固定于支架300。一个或多个防转动锁定缆线491可穿过紧固件492，并且所述一个或多个防转动锁定缆线491的端部可锚固于相应的锁定构件490，以便基本上防止紧固件492的转动。锁定构件490可具有任何合适的形状和/或构造(诸如图中所示的“U”形构造)，从而锁定构件490可在基本上不干涉致动器接合构件410、机翼配件接合构件411和加强/增强杆件415的情况下安装于支架300。机翼配件接合构件411可包括孔图案403，该孔图案包括安装孔404M1-404M4。在一个方面中，安装孔404M1-404M4可定位在机翼配件接合构件411上，从而将安装孔404M1-404M4布置成匹配内侧机翼配件170的现有紧固孔170H(图1E)。此处，现有紧固件孔170H可用来将支架
300安装于机翼配件170。在其它方面中，安装孔可根据需要添加到机翼配件170中以用于安装支架300。任何合适的隔离孔或凹口(未示出)也可设置在机翼配件接合构件411中。如可实现的，支架300可利用包括在机翼配件170中的现有孔(或在其它方面中，可根据需要添加孔)安装在现有紧固件上，从而主动振动控制可被改装以用于飞机100(诸如为例如波音
737NG)。如还可实现的，机翼配件接合构件411可包括任何合适的接合表面轮廓ISC3，从而机翼配件接合构件411的接合表面ISC3基本上对应于机翼配件170的安装表面并且基本上接触机翼配件的安装表面，再次允许将主动振动控制改装以用于飞机100。

[0036] 在一个方面中，每个支架200A、200B、300、350的组合刚性和质量可调整，从而使得支架200A、200B、300、350的最低模态频率(modalfrequency)(基本模式)处于致动器工作频率(其可对应于引擎102的转子(spool，卷轴))之外任何合适的量(诸如为例如二倍)。例如，在一个方面中，引擎102可包括与低压、中压和高压压缩机相对应的轴转子(速度)(其可分别被称为N1、N2和N3转子)。在其它方面中，引擎可包括多于或少于三个转子，并且支架可调整，从而使得每个支架的第一模态频率处于一个或多个转子的最高频率范围之外。致动器150-155可被配置成对抗多于一个转子(诸如为例如N1、N2和/或N3转子)的振动/噪声。在一个方面中，每个支架200A、200B、300、350可被配置成使得支架的最低模态频率处于预定频率之外任何合适的容限(margin，余量)(诸如为二倍)，其中，预定频率例如是致动器工作频率/转子频率(例如，与N1、N2和N3引擎轴速度中的一个或多个相对应)，在一个方面中，对于N2转子来说，所述致动器工作频率/转子频率为大约160Hz。例如，对于抵消N2噪声/振动，支架200A、200B、300、350可具有大约320Hz的最低模态频率或更高。在其它方面中，支架200A、
200B、300、350可具有比致动器/引擎转子频率更高的任何合适的频率。如可实现的，支架
200A、200B、300、350可相对于被配置成抵消由N1、N2和N3转子产生的振动/噪声的致动器是公共支架，原因在于，支架可保持固定于飞机结构，而不管安装于相应支架的致动器是否被配置成抵抗N1和/或N2转子。如可实现的，每个支架200A、200B、300、350还可配置成承受由致动器在支架中诱发的静载荷和疲劳或者施加于飞机100上的其它力。

[0037] 如上所述，根据所公开的实施方式的一些方面的主动振动控制支架200A、200B、300、350被配置成使得主动振动控制可被改装以用于现有飞机100，且对飞机的修改最小或基本上没有修改，同时对安装于支架200A、200B、300、350的每个致动器提供了基本上不受阻碍的安装和移除接近。如上所述，位于例如引擎安装结构中的现有紧固孔或其它孔可用于支架200A、200B、300、350中的一个或多个的安装，且对已有飞机引擎安装结构的修改最小(例如，其中，“最小修改”被定义为重新定向软管和替换引擎安装结构的T形加强件)。在一个方面中，较小的修改可通过支架200A、200B、300、350中的一个或多个而提供，以允许主动振动控制的改装。例如，再次参照图1C，一个或多个合适的安装支架/固定装置140可设置成用于在支架200A、200B、300、350和/或致动器150-155周围重新定向一个或多个流体软管
141。安装支架/固定装置140还可以类似于上述的方式而被配置，从而使得安装支架/固定装置140使用引擎安装结构中的现有孔将安装支架/固定装置140安装于引擎结构。在其它方面中，可根据需要为引擎结构添加孔，以用于安装所述安装支架/固定装置140以及重新定向流体软管。还可设置引擎安装结构的合适的加强构件。例如，可设置改装T形加强件
180，以用于替代用来加强引擎安装结构的初始设备T形加强件。在一个方面中，改装T形加强件180可被配置成提供通向致动器150-155和/或支架200A、200B、300、350的间隙和通道。
在一个方面中，改装T形加强件180可具有任何合适的形状和/或构造并可设置为单个一体式构件或可设置为以任何合适的方式紧固在一起的组成部分180A、180B、180C。在一个方面中，可设置改装套件，以用于改装主动振动控制系统以用于现有的飞机100，其中，改装套件包括支架200A、200B、300、350、一个或多个软管重新定位支架/固定装置140和任何合适的加强构件180中的一个或多个。

[0038] 如上所述，参照图5A和5B，根据所公开的实施方式的一些方面的主动振动控制系统110可安装在波音737NG飞机或任何其它适合的飞机中。还如上面所指出的，在一个方面中，主动振动控制系统110包括多个致动器，致动器与每个引擎102对应并且邻近每个引擎设置。例如，在一个方面中，所述多个致动器包括用于每个引擎102的至多两个致动器。在另一方面中，所述多个致动器包括用于每个引擎的至多三个致动器。在又一些方面中，每个引擎102包括任何合适数量的相应致动器。在一个方面中，例如，每个引擎有至少一对致动器，其中，所述一对致动器中的一个致动器例如沿与所述一对致动器中的另一个致动器的轴线正交的轴线定向(在其它方面中，包括第三致动器，并且第三致动器沿与所述一对致动器中的一个致动器共同的轴线、或者沿与所述一对致动器的轴线不同的轴线定向)。如可在图5A和5B中看到的(也可参见图1C)，致动器可以与上述方式基本上类似的方式设置在引擎安装结构(诸如为例如支柱190、后隔板190B和/或一个或多个机翼配件170、171)上。如可实现的，在其它方面中，可使用任何合适的致动器安装支架将致动器安装于引擎安装结构。

[0039] 如还可在图5A和5B中看到的，每个引擎安装结构可具有例如六个(或任何其它适合的数量)致动器安装位置1-6。此处，位置1是后隔板、竖直外侧安装位置；位置2是后隔板、竖直内侧安装位置；位置3是后隔板前/后外侧安装位置；位置4是后隔板前/后内侧安装位置；位置5是机翼配件前/后外侧安装位置；位置6是机翼配件横向内侧安装位置。值得注意的是，关于致动器安装位置的术语“竖直”、“前/后”和“横向”是指致动器的方向定向(例如由致动器提供的力的方向)。还值得注意的是，术语“内侧”表示比术语“外侧”更靠近地接近机身。在一个方面中，在设置至多两个致动器的情况下，所述至多两个致动器中的一个(例如第一致动器)例如安装在位置1中，并且所述至多两个致动器中的另一个(例如第二致动器)安装在位置5中。在其它方面中，所述至多两个致动器安装在安装位置1-6中的任何两个中。例如，其它合适的致动器位置组合包括但不限于：所有致动器位置1-6(例如每个引擎有6个致动器)；位置1、2和5(例如每个引擎有至多3个致动器)；位置1、2、3、4和5(每个引擎有至多5个致动器)；以及位置1、2、3和5(每个引擎有至多4个致动器)。

[0040] 还参考图5A和6，可存在连接于控制器500的用于感测或以其它方式检测引擎102的振动和/或声音的任何合适数量的传感器650。在一个方面中，传感器650设置在客舱100C内部和/或设置在客舱100C外部，诸如设置在机翼101的内侧部分IWS(图1A)中和/或设置在引擎安装结构(例如，机翼配件170、171和/或支柱190或引擎安装结构670的任何其它合适的构件)上/附近。如可实现的，如上所述的安装支架可用来将致动器安装于飞机，如本文中描述的。在一个方面中，传感器650可以是任何适合类型的传感器(诸如为例如加速计650A-650F、麦克风650G-650H、或加速计650A-650F和麦克风650G-650H的组合)。

[0041] 在一个方面中，可存在设置在客舱100C外部的任何合适数量的传感器650和/或设置在客舱100C内的任何合适数量的传感器。在另一方面中，传感器650包括例如仅位于客舱100C外部的加速计和/或麦克风。在又一些方面中，传感器650包括例如仅位于客舱100C内的加速计和/或麦克风。在再一方面中，传感器仅包括例如设置在客舱外部和/或内部的加速计。在另一方面中，传感器仅包括例如设置在客舱外部和/或内部的麦克风。在一个方面中，每个或多个致动器有至少一个传感器650。在另一方面中，每个致动器有至少一个传感器650，从而存在与致动器一样多的传感器。在其它方面中，例如，存在比致动器多的传感器。例如，存在设置在客舱内的大约16个传感器(加速计和/或麦克风)和/或设置在客舱外部的大约16个传感器(加速计和/或麦克风)。如可实现的，可设置任何合适数量的传感器，诸如，例如邻近翼盒(wing box)WBX(图6)设置在机舱100C内的两个到三个传感器(加速计和/或麦克风)。在另一些方面中，例如，存在比传感器650多的致动器，从而一个或多个传感器650可以是用于两个以上致动器的公共传感器。

[0042] 传感器650被配置成检测由引擎102产生的振动和/或声音的幅值和/或相位。如上所述，传感器向控制器500提供反馈，所述反馈包括幅值和/或相位(和/或频率-如下所述)信号，从而控制器500可向一个或多个致动器150-155发出控制命令，以用于产生振动或声音或以其它方式将振动或声音输入到飞机结构中，所述振动或声音具有与由相应引擎102产生的振动和/或声音的幅值、相位和/或频率相反的幅值、相位和/或频率，以便实现对引擎102振动和/或声音的抑制。在一个方面中，可设置引擎转速计TC(图1B)。转速计TC可被配置成向控制器500发送包括引擎的工作频率的信号。在一个方面中，控制器500可基于由转速计获得的工作频率以及来自传感器650的幅值和/或相位信号向致动器发出命令。在其它方面中，传感器650可被配置成向控制器500发送信号，所述信号包括振动/声音的幅值、阶段和/或频率，从而控制器500可向一个或多个致动器150-155发出控制命令。

[0043] 在一个方面中，传感器650A-650G可位于机舱、前和后(参见表示飞机100的前方的箭头699)内和/或位于机舱内的与翼盒WBX相对应的区域(例如机翼在此耦接于飞机100的机身的区域)中。参照图6，示出了客舱100C的一部分，该部分对应于机身的定位有翼盒WBX的区域。如可实现的，由引擎102产生的任何振动和/或声音可通过机翼101与机身之间的连接(例如翼盒WBX)进入机舱。此处，翼盒WBX位于飞机100的底部上且位于机舱地板662下方，从而传感器650A-650G位于机舱地板662上或基本上位于在机舱地板内。如可实现的，传感器650A-650G可位于座椅柱上、机舱壁601中或机舱壁上、机舱地板662的表面600上或机舱100C内的任何其它适合的位置上。在其它方面中，翼盒WBX位于飞机的顶部上、位于机舱天花板(未示出)上方，传感器650A-650G可位于机舱天花板中或机舱天花板上、或位于机舱内的任何其它适合的位置处。

[0044] 现在参考图7A-7C，示出了对于N1转子的示例性声音降低图表(来自麦克风的声压级与引擎轴速度(Hz))，其中，由控制器500采用了(六个)致动器150-155(位于位置1-6中)以抑制引擎102振动/声音。图7A示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650和位于机舱100C外部的大约十六个传感器的反馈而由控制器500和致动器150-155实现的振动/声音抑制效果。图7B示出了通过来自例如位于机舱100C外部的大约十六个传感器
650(例如加速计)的反馈而由控制器500和致动器150-155实现的振动/声音抑制效果。图7C示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650(例如加速计和麦克风的组合)的反馈而由控制器500和致动器150-155实现的振动/声音抑制效果。线700A、700B、700C代表在没有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音，而线701A、701B、701C代表在具有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音。

[0045] 图8A-8C示出了对于N1转子的示例性声音降低图表(来自麦克风的声压级与引擎轴速度(Hz))，其中，由控制器500采用了致动器151、155(位于位置1和5中)以抑制引擎102振动/声音。图8A示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650和位于机舱100C外部的大约十六个传感器的反馈而由控制器和致动器实现的振动/声音抑制效果。图
8B示出了通过来自例如位于机舱100C外部的大约十六个传感器650(例如加速计)的反馈而由控制器500和致动器151、155实现的振动/声音抑制效果。图8C示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650(例如加速计和麦克风的组合)的反馈而由控制器500和致动器151、155实现的振动/声音抑制效果。线800A、800B、800C代表在没有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音，而线801A、801B、801C代表在具有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音。

[0046] 图9A-9C示出了对于N1转子的示例性声音降低图表(来自麦克风的声压级与引擎轴速度(Hz))，其中，由控制器500采用了致动器151、153、155(位于位置1、2和5中)以抑制引擎102振动/声音。图9A示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650和位于机舱100C外部的大约十六个传感器的反馈而由控制器500和致动器151、153、155实现的振动/声音抑制效果。图9B示出了通过来自例如位于机舱100C外部的大约十六个传感器650(例如加速计)的反馈而由控制器500和致动器151、153、155实现的振动/声音抑制效果。图9C示出了通过来自例如位于机舱100C内的大约十六个传感器650(例如加速计和麦克风的组合)的反馈而由控制器500和致动器151、153、155实现的振动/声音抑制效果。线900A、
900B、900C代表在没有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音，而线901A、901B、
901C代表在具有主动振动控制的情况下在机舱100C内的引擎声音。

[0047] 如可从图7A-9C看出的，可通过本文中描述的主动振动控制系统获得高达大约10dB或更多的N1声音降低。如可实现的，对于由N2和N3转子(如果装配有)产生的声音/振动，可以与本文中描述的方式类似的方式通过控制器500、传感器650以及两个以上致动器
150-155实现类似的声音/振动降低。

[0048] 在一个方面中，通过用一个或多个传感器650向控制器500提供反馈信号(如上所述)(图10，块1000)利用主动振动控制降低或抑制飞机100的客舱100C内的声音和振动。在一个方面中，控制器500基于反馈信号为每个引擎102致动多个致动器150-155中的至多两个致动器，以便实现对由相应引擎102产生的声音和振动中的一个或多个的抑制(图10，块1001)。例如，控制器向致动器发出命令，从而致动器产生输入到飞机结构中的受控力，以便抑制由引擎产生的振动和/或声音。在一个方面中，如上文所指出的，反馈信号可由来自位于飞机的客舱内、以及邻近相应引擎位于飞机的客舱外部中的一个或多个的一个或多个传感器提供。在其它方面中，可由控制器致动多于两个致动器。在一个方面中，所述多个致动器150-155、所述一个或多个传感器650以及控制器通过导线或任何其它适合的通信媒介(例如有线的和/或无线的)相互连接。

[0049] 根据所公开的实施方式的一些方面的主动振动控制系统110通过降低由飞机的引擎引起的噪声和可感触的振动来实现改进的乘坐舒适性和/或改进的引擎平衡操作。如本文中描述的，主动振动控制通过对飞机的结构或框架的输入力(由致动器150、151、152、153、154、155产生)的控制而实现，以便抑制振动和/或噪声/声音(与由引擎制造商对引擎的改进无关)，同时使主动振动控制系统的复杂性、尺寸和重量最小化(例如，使致动器和相关联的导线和传感器的数量最小化)。

[0050] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种主动振动控制致动器安装架(mount)包括至少一个致动器支架，所述致动器支架具有：致动器接合构件，被配置成将其上的一个或多个主动振动元件保持在一个或多个预定定向中；以及引擎安装结构接合构件，连接于致动器接合构件，引擎安装结构接合构件被配置成将所述至少一个致动器支架连接于引擎安装结构；其中，所述至少一个致动器支架被配置成用于将相应的主动振动元件安装于致动器接合构件以及从致动器接合构件移除相应的主动振动元件，而所述至少一个致动器支架中的相应一个保持耦接于引擎安装结构。

[0051] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此以非零的角度布置。

[0052] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此基本上平行地布置。

[0053] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架中的第一致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此以非零的角度布置。

[0054] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架中的第二致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此相对于彼此基本上平行地布置。

[0055] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架被动态地调整，从而使得所述至少一个致动器支架的第一模态频率处于安装于所述至少一个致动器支架的相应主动振动元件的工作频率之外。

[0056] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架包括孔口，所述孔口被配置成使得工具通过所述孔口插入，以便进行将相应主动振动元件安装于所述至少一个致动器支架、以及从所述至少一个致动器支架移除相应主动振动元件中的一个或多个。

[0057] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架被配置成利用引擎安装结构的先前存在的紧固孔耦接于波音737的引擎安装结构。

[0058] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架被配置成在对引擎安装结构的修改最小的情况下耦接于引擎安装结构。

[0059] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种用于将主动振动控制致动器安装于引擎安装结构的方法包括：提供至少一个致动器支架；在所述至少一个致动器支架上设置致动器接合构件，以用于将其上的一个或多个主动振动元件保持在一个或多个预定定向中；在所述至少一个致动器支架上设置引擎安装结构接合构件，并且所述引擎安装结构接合构件连接于致动器接合构件，以用于将所述至少一个致动器支架耦接于引擎安装结构；其中，所述至少一个致动器支架提供了将所述一个或多个主动振动元件安装于致动器接合构件以及从致动器接合构件移除所述一个或多个主动振动元件，而所述至少一个致动器支架中的相应一个保持耦接于引擎安装结构。

[0060] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架中的第一致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此以非零的角度布置。

[0061] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个致动器支架中的第二致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此相对于彼此基本上平行地布置。

[0062] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述方法进一步包括：动态地调整所述至少一个致动器支架，从而使得所述至少一个致动器支架的第一模态频率处于安装于所述至少一个致动器支架的相应主动振动元件的工作频率之外。

[0063] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述方法进一步包括：为所述至少一个致动器支架提供孔口，工具通过所述孔口插入，以便进行将相应主动振动元件安装于所述至少一个致动器支架以及从所述至少一个致动器支架移除相应主动振动元件中的一个或多个。

[0064] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述引擎安装结构是波音737的，并且利用引擎安装结构的先前存在的紧固孔将所述至少一个致动器支架耦接于引擎安装结构。

[0065] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，将所述至少一个致动器支架耦接于引擎安装结构包括：在对引擎安装结构的修改最小的情况下将所述至少一个致动器支架耦接于引擎安装结构。

[0066] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述方法进一步包括：提供至少一个附加致动器支架，从而将至少一个附加主动振动元件在与所述一个或多个预定定向共同的或不同的方向上安装于引擎安装结构。

[0067] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种主动振动控制致动器安装架包括第一致动器支架和第二致动器支架，所述第一致动器支架具有：致动器接合构件，被配置成将其上的一个或多个主动振动元件保持在一个或多个预定定向中；以及引擎安装结构接合构件，连接于致动器接合构件，引擎安装结构接合构件被配置成将第一致动器支架耦接于引擎安装结构的第一安装位置；所述第二致动器支架具有：致动器接合构件，被配置成将一个或多个主动振动元件在一个或多个预定定向中保持在其上；以及引擎安装结构接合构件，被配置成将第二致动器支架耦接于引擎安装结构的第二安装位置，第二安装位置与第一安装位置不同；其中，所述第一致动器支架和所述第二致动器支架中的每个均被配置成用于将相应的主动振动元件安装于致动器接合构件以及从致动器接合构件移除相应的主动振动元件，而所述第一致动器支架和所述第二致动器支架中的相应一个保持耦接于引擎安装结构。

[0068] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器支架的所述一个或多个预定定向以及第二致动器支架的所述一个或多个预定定向包括至少一个共同的定向。

[0069] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器支架的所述一个或多个预定定向和第二致动器支架的所述一个或多个预定定向包括至少一个不同的定向。

[0070] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器支架和第二致动器支架被配置成在对引擎安装结构的修改最小的情况下利用引擎安装结构的先前存在的紧固孔耦接于波音737的引擎安装结构。

[0071] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种主动振动致动器支架安装系统包括：多于一个致动器支架，每个致动器支架均包括：致动器接合构件，被配置成将其上的一个或多个主动振动元件保持在一个或多个预定定向中；引擎安装结构接合构件，连接于致动器接合构件，引擎安装结构接合构件被配置成将所述多于一个致动器支架连接于引擎安装结构，并且每个致动器支架被配置成安装在飞机引擎安装结构的预定位置中并将至少一个主动振动元件保持在预定定向中；其中，从所述多于一个支架选出至少一个支架以用于放置在飞机引擎安装结构的预定位置中，其中，所述至少一个支架在相应预定位置中的放置至少沿飞机的至少一个轴线实现了飞机引擎振动的降低。

[0072] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，每个致动器支架均被配置成用于将相应的主动振动元件安装于致动器接合构件以及从致动器接合构件移除相应的主动振动元件，而所述至少一个致动器支架中的相应一个保持耦接于引擎安装结构。

[0073] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此以非零的角度布置。

[0074] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此基本上平行地布置。

[0075] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述多于一个致动器支架中的第一致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此以非零的角度布置，并且所述多于一个致动器支架中的第二致动器支架的致动器接合构件和引擎安装结构接合构件相对于彼此基本上平行地布置。

[0076] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，每个致动器支架均被动态地调整，从而使得每个致动器支架的第一模态频率处于安装于相应致动器支架的相应主动振动元件的工作频率之外。

[0077] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，至少一个致动器支架包括孔口，所述孔口被配置成使得工具通过所述孔口插入，以便进行将相应主动振动元件安装于所述至少一个致动器支架以及从所述至少一个致动器支架移除相应主动振动元件中的一个或多个。

[0078] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，每个致动器支架被配置成利用引擎安装结构的先前存在的紧固孔耦接于波音737的引擎安装结构。

[0079] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，每个致动器支架被配置成在对引擎安装结构的修改最小的情况下耦接于引擎安装结构。

[0080] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种主动振动控制系统包括：多个致动器，与飞机的每个引擎相对应并且邻近飞机的每个引擎设置；至少一个传感器，与所述多个致动器中的一个或多个相对应，所述至少一个传感器中的每个均实现对应于所述多个致动器中的相应的一个或多个产生一个或多个振动和声音反馈信号；以及控制器，连接于所述多个致动器中的每个以及所述至少一个传感器中的每个，控制器被配置成基于反馈信号实现对用于相应引擎的所述多个致动器中的至多两个致动器的控制，其中，所述至多两个致动器实现对相应引擎的由于相应引擎的转动轴线引起的振动和声音中的一个或多个的抑制。

[0081] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，飞机是波音737NG。

[0082] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个传感器设置在飞机的客舱内以及邻近相应引擎设置在飞机的客舱外部。

[0083] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述多个致动器包括至多两个致动器。

[0084] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，主动振动控制系统进一步包括用于使所述多个致动器、所述至少一个传感器和所述控制器相互连接的导线。

[0085] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个传感器包括加速计和麦克风中的一个或多个。

[0086] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至多两个致动器中的一个设置在用于相应引擎的引擎安装架后隔板的竖直外侧部分上，并且所述至多两个致动器中的另一个设置在用于相应引擎的引擎安装架的机翼配件上。

[0087] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，反馈信号包括对引擎振动和声音中的一个或多个的幅值和频率中的一个或多个的指示。

[0088] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，提供了一种用于降低具有至少一个引擎的飞机的客舱中的声音和振动中的一个或多个的方法。该方法包括：通过位于客舱内的一个或多个传感器为控制器提供反馈信号；以及基于反馈信号通过控制器致动用于每个引擎的多个致动器中的至多两个致动器，以实现对由相应引擎产生的声音和振动中的一个或多个的抑制。

[0089] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，飞机是波音737NG。

[0090] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，该方法进一步包括：从位于飞机的客舱内的所述一个或多个传感器以及邻近相应引擎位于飞机的客舱外部的一个或多个传感器提供反馈信号。

[0091] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，该方法进一步包括：通过导线使所述多个致动器、所述一个或多个传感器和控制器相互连接。

[0092] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，该方法进一步包括：通过加速计和麦克风中的一个或多个提供反馈信号。

[0093] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，该方法进一步包括：将所述多个致动器中的所述至多两个致动器中的一个定位在用于相应引擎的引擎安装架后隔板的竖直外侧部分上，并且将所述至多两个致动器中的另一个设置在用于相应引擎的引擎安装架的机翼配件上。

[0094] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，该方法进一步包括：在反馈信号内提供对引擎振动和声音中的一个或多个的幅值、相位和频率中的一个或多个的指示。

[0095] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种主动振动控制系统包括：第一致动器和第二致动器，设置在737NG飞机的每个引擎安装结构上；至少一个传感器，与第一致动器和第二致动器中的一个或多个对应，所述至少一个传感器中的每个均被配置成至少检测引擎振动的量值和频率并且设置在飞机的客舱内、以及邻近相应引擎在飞机的客舱外部；以及控制器，连接于所述至少一个传感器、第一致动器和第二致动器，其中，控制器被配置成基于来自所述至少一个传感器的反馈信号实现对第一致动器和第二致动器的控制、以及实现对引擎声音和引擎振动中的一个或多个的抑制。

[0096] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，主动振动控制系统包括设置于每个引擎安装结构上的至多第一致动器和第二致动器。

[0097] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，主动振动控制系统进一步包括用于使所述第一致动器和第二致动器、所述至少一个传感器和控制器相互连接的导线。

[0098] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个传感器包括加速计和麦克风中的一个或多个。

[0099] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器和第二致动器中的一个设置在用于相应引擎的引擎安装结构后隔板的竖直外侧部分上，并且第一致动器和第二致动器中的另一个设置在用于相应引擎的引擎安装结构的机翼配件上。

[0100] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，一种波音737NG主动振动控制系统包括：第一致动器和第二致动器，被配置成邻近每个引擎与波音737NG框架接合；至少一个传感器，布置在波音737NG的机舱内并且被配置成通过感测波音737NG框架的激励而产生反馈信号；以及控制器，被配置成响应于反馈信号而命令第一致动器和第二致动器的工作，其中，致动器的工作抑制由每个引擎产生的振动和声音。

[0101] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器和第二致动器包括至多两个致动器。

[0102] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，波音737NG主动振动控制系统进一步包括用于使第一致动器和第二致动器、所述至少一个传感器和控制器相互连接的导线。

[0103] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，所述至少一个传感器包括加速计和麦克风中的一个或多个。

[0104] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，第一致动器和第二致动器中的一个设置在用于相应引擎的引擎安装架后隔板的竖直外侧部分上，并且第一致动器和第二致动器中的另一个设置在用于相应引擎的引擎安装架的机翼配件上。

[0105] 根据所公开的实施方式的一个或多个方面，反馈信号包括对引擎振动和声音中的一个或多个的幅值和频率中的一个或多个的指示。

[0106] 应该认识到，上述实施例仅是对所公开的实施方式的一些方面的说明。在不背离所公开的实施方式的一些方面的情况下，本领域技术人员可设计不同的替代实施方式和修改。因此，所公开的实施方式的一些方面旨在涵盖落在所附权利要求的范围内的所有这些替代实施方式、修改和变型。此外，不同的特征被引用在相互不同的从属权利要求或独立权利要求中的不争事实不表明不能有利地使用这些特征的组合，这种组合仍然落在本发明的一些方面的范围内。