用于主体的浸泡处理的设备

摘要

一种用于主体的浸泡处理的设备，其包括旨在支撑待处理的主体的至少一个滑行装置(11)、至少一个工艺液体罐(13)、滑行装置输送线(14)、用于翻转和浸渍滑行装置上的主体的系统(20、21)，该滑行装置借助于输送线(14)已经定位在罐(13)上方。该翻转系统由联接装置(24、25)组成，联接装置(24、25)将滑行装置(21)的轴和马达连接在一起。滑行装置的轴(21)的联接装置(25)和马达的联接装置(24)通过在横向于滑行装置的轴(21)的方向上的移动被连接。

权利要求

1.一种用于主体的浸泡处理的设备，包括：

-至少一个滑行装置(11、111、211)，其旨在支撑待处理的主体，

-至少一个工艺液体罐(13、113、213)；

-滑行装置输送线(14、114、214)；

-翻转和浸渍系统(20、21、23；120、121、123；220、221、223)，其用于翻转和浸渍在所述滑行装置上的所述主体，所述滑行装置借助于所述输送线(14、114、214)已经定位在所述罐(13、113、213)上方；

其特征在于，所述输送线(14、114、214)包括沿所述罐的两个侧向边缘的外部布置的平行的行进路径(40、41；140、141；240；241)，且所述滑行装置包括在其两个相应的相对侧上的侧向安装的元件(18、19；118、119；218、219)，所述侧向安装的元件(18、19；118、119；218、

219)放置在所述平行的行进路径(40、41；140、141；240；241)上，以用于在所述罐上方支撑和移动所述滑行装置，所述翻转和浸渍系统包括在所述滑行装置(11、111、211)上的用于所述主体的支撑件(20、120、220)，所述支撑件刚性地连接至横向于所述输送线布置的轴(21、121、221)，并且所述轴(21、121、221)围绕旋转轴线(22、122、222)是可旋转的，以便在第一上部前进位置与浸渍在所述罐内的第二下部位置之间翻转所述主体，所述翻转和浸渍系统还包括用于所述轴(21、121、221)的受控制的旋转的马达单元(23、123、223)，所述马达单元(23、123、223)未布置在所述滑行装置上而是沿着所述罐的所述两个侧向边缘中的一个布置在所述罐的外部，用于将马达单元(23、123、223)与轴(21、121、221)联接在一起的装置包括在所述滑行装置上并连接至所述轴(21、121、221)的第一联接元件(25、125、225)和在所述马达单元(23、123、223)上的第二联接元件(24、124、224)，所述第一联接元件与所述第二联接元件彼此接合以便当其从横向于所述旋转轴线(22、122、222)的预定方向朝向彼此移动时旋转地锁定在一起，并且因此将旋转移动从所述马达单元传送至所述轴。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一联接元件与所述第二联接元件中的一个包括在横向于所述旋转轴线(22、122、222)的方向上敞开以便形成进口/出口通道的支座(26、126)，同时另一个包括旨在沿接近移动的所述预定方向进入到所述通道中的插入件(28、128)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预定方向是平行于所述滑行装置在所述行进路径上的移动的方向。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述罐的每个侧上的所述行进路径(140a、141a；140b、141b)在数量上是两个并且所述行进路径布置成平行于彼此并且在彼此上方以便形成一对上部行进路径(140a、141a)和一对下部行进路径(140b、141b)，以用于在所述罐上方支撑和移动所述滑行装置，所述行进路径是竖直可移动的以便使所述一对下部行进路径(140b、141b)或所述一对上部行进路径(140a、141a)与所述输送线(114)的位于所述罐(113)的上游和下游的入口区段(114a)与出口区段(114b)交替地对齐。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预定方向是所述行进路径的移动的竖直方向。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述马达单元(223)沿平行于所述行进路径的路径是可移动的，以便在所述罐之上沿所述行进路径行进的滑行装置的所述轴(221)的接合期间跟随。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述马达单元(223)由侧向输送系统(260)有利地支撑，所述侧向输送系统(260)能够沿所述罐在与所述滑行装置沿所述罐的移动平行且同步的方向上使所述马达单元产生位移。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述马达单元(223)在数量上为至少两个，所述马达单元(223)与所述罐并排地沿相关联的环形移动路径间隔地布置，使得在马达单元(223)的在沿所述行进路径间隔的滑行装置联接位置与释放位置之间的活动路径的端部处，另一个马达单元(223)到达所述联接位置，以用于接合随后的滑行装置的所述轴(221)。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接元件包括与惰辊(36)一起的表面，以用于在预定的接近方向上的相对滑动移动。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述滑行装置具有基座框架，所述基座框架具有平面视图中大致为H形的形式，所述H的侧部形成所述侧向安装的元件(18、19；118、

119；218、219)，且所述H的横梁包括所述轴(21、121、221)，V形元件从所述轴(21、121、221)伸出，所述V形元件形成用于所述主体的所述支撑件(20、120、220)。

说明书

用于主体的浸泡处理的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及用于沿一个或多个处理罐借助于滑行装置(skid)被顺序地输送的车体、特别是机动车车体的浸泡处理(dip-treatment)的设备。

背景技术

[0002] 在现有技术的系统中，在合适的液体中进行车体的浸泡处理以便进行例如防腐蚀性和电泳预处理是已知的。

[0003] 随着时间的推移，已经提出了允许顺序输送车体以及在处理罐中对车体进行浸渍的各种类型的设备。

[0004] 然而，在各种已知的系统中，输送和浸渍系统的存在导致需要相对宽的罐，这浪费设备内的工艺液体和空间。另外，输送和浸渍系统在罐的上方和内部的位置导致可靠性和清洁度的问题(由于该系统暴露于工艺液体)和由于在罐的上方和内部可能存在由同一滑行装置输送系统输送的尘埃颗粒所导致的工艺液体的污染的问题。输送系统的正常磨损也产生颗粒，当该系统在处理罐上方经过时，该颗粒可能掉入工艺液体中。

[0005] 例如，已知的设备设想使用滑行装置输送线，该滑行装置输送线沿其行进路径具有不同的高度以便完全浸渍在一个或多个处理罐中。通过这种方式，主体跟随输送线的前进，且沿该路径以渐进的方式进入和离开该罐。除了前面提到的罐内的液体的清洁度和污染的问题，该系统具有非常缓慢并需要非常长的罐以允许所运输的主体的进入、离开和浸泡处理的缺点，具有关于设备的尺寸和需要大量的工艺液体两者的随之而来的问题。

[0006] DE10054366描述了具有相对复杂的输送框架的系统，该输送框架具有可旋转的部分，该可旋转部分在罐的开始处由位于该罐的旁边的马达接合以便翻转该主体，该主体因此可以沿罐继续浸渍。在该罐的端部处，第二马达与该可旋转部分接合以便再次清理该主体。框架沿设备的输送借助于链来执行，且马达的接合经由特定的致动器借助于整个马达的轴向移动前面地发生。旋转轴的定中心是相对困难和不准确的。另外，旋转部分必须借助于另外的控制设备锁定在适当位置中。因此，关于操作该系统相对复杂、不灵活且不可靠。

[0007] WO2009/083081和WO2009/103400提出使用高架的输送组件，该输送组件在罐的上方行进并装备有多个托架，该托架具有朝下延伸并在支撑件中终止的升降臂，该支撑件围绕水平轴线是可旋转的且主体附接至该支撑件。因此，该输送线不会进入液体中，但是该设备是笨重的且在任何情况下仅具有平均生产力。另外，用于将主体装载到悬挂的旋转支撑件上/从悬挂的旋转支撑件卸载主体的操作必然是缓慢的且该输送系统组件继续在罐的垂直轴线上方经过。

[0008] EP2192989提出使用在拐角处由各自设置有独立的升降机的四个柱支撑的平台，使得该平台仅垂直地移动并可以借助于用于该四个升降机的独立的控制系统而倾斜。水平输送系统在罐的上方突出，以用于装载和卸载平台且然后缩回，使得由于四个升降机的单独的控制，该平台可以竖直地浸渍具有各种倾斜的主体，取决于所处理的主体，该倾斜是变化的。

[0009] WO2012/146487描述了类似的站，但是仅具有一个或两个柱，该一个或两个柱支撑马达驱动轴，该马达驱动轴用于使上升和旋转主体的竖直移动的平台旋转。

[0010] 两个解决方案是有效的，但是尽管如此，由于四个独立的升降机或一个或两个柱以及必须能够沿罐的竖直轴线定位的用于执行装载和卸载的输送系统，该两个解决方案具有一定的成本和尺寸。

[0011] WO03/070545描述具有水平输送线的设备，该设备具有用于使与处理罐相对的主体朝下旋转的区域。每个主体安装成从输送单元突出，该输送单元包括侧向(lateral)的行进路径。然而，在该设备中，浸渍很难控制。另外，该输送单元是复杂的、笨重的且沉重的，且由于该突出结构，该输送单元不能承受显著的压力。鉴于该输送单元的形式，此外该输送单元不能够容易地用于沿整个设备输送主体，而不浪费空间和材料，且因此需要在罐附近用于装载和卸载主体的系统。

[0012] US2012006260描述了包括平台的站，该平台与主体的整个输送托架接合，并在罐内向前翻转主体，且然后在处理结束时收回该主体。该设备是复杂的且不适合于用于主体的快速顺序处理的在线输送系统。

发明内容

[0013] 本发明总的目标是通过提供确保相对低的成本和小的容积的具有良好的灵活性、处理质量和可靠性的浸泡处理设备来克服现有技术的问题。

[0014] 鉴于该目标，已经产生的想法是提供根据本发明的用于主体的浸泡处理的设备，该设备包括：至少一个滑行装置，其旨在支撑待处理的主体；至少一个工艺液体罐；用于输送滑行装置的线；用于翻转并浸渍滑行装置上的主体的系统，该滑行装置已经借助于输送线定位在罐的上方；且其特征在于，该输送线包括沿罐的两个侧向边缘的外部布置的平行的行进路径，且该滑行装置包括在其两个相对的相应的侧上的侧向安装的元件，该侧向安装的元件放置在该平行行进路径上，以用于在罐的上方支撑和移动滑行装置。

[0015] 有利地，该翻转和浸渍系统包括在滑行装置上的用于主体的支撑件，该支撑件刚性地连接至横向于输送线布置的轴，且该轴围绕轴线是可旋转的以便在第一上部前进位置与浸渍在罐内的第二下部位置之间翻转该主体。该翻转和浸渍系统还包括用于轴的受控制的旋转的马达单元，该马达单元沿罐的两个侧向边缘中的一个布置在罐的外部上，且该马达单元设置有用于连接至位于罐之上的滑行装置的轴的联接装置，以用于该轴围绕轴线的外部旋转操作，以便产生该主体的在第一位置与第二位置之间的移动。

[0016] 根据本发明的设备根据这样的设备来提供：一种用于主体的浸泡处理的设备，包括：

[0017] -至少一个滑行装置，其旨在支撑待处理的主体，

[0018] -至少一个工艺液体罐；

[0019] -滑行装置输送线；

[0020] -翻转和浸渍系统，其用于翻转和浸渍在所述滑行装置上的所述主体，所述滑行装置借助于所述输送线已经定位在所述罐上方；

[0021] 其特征在于，所述输送线包括沿所述罐的两个侧向边缘的外部布置的平行的行进路径，且所述滑行装置包括在其两个相应的相对侧上的侧向安装的元件，所述侧向安装的元件放置在所述平行的行进路径上，以用于在所述罐上方支撑和移动所述滑行装置，[0022] 所述翻转和浸渍系统包括在所述滑行装置上的用于所述主体的支撑件，所述支撑件刚性地连接至横向于所述输送线布置的轴，并且所述轴围绕旋转轴线是可旋转的，以便在第一上部前进位置与浸渍在所述罐内的第二下部位置之间翻转所述主体，所述翻转和浸渍系统还包括用于所述轴的受控制的旋转的马达单元，所述马达单元未布置在所述滑行装置上而是沿着所述罐的所述两个侧向边缘中的一个布置在所述罐的外部，

[0023] 用于将马达单元与轴联接在一起的装置包括在所述滑行装置上并连接至所述轴的第一联接元件和在所述马达单元上的第二联接元件，所述第一联接元件与所述第二联接元件彼此接合以便当其从横向于所述旋转轴线的预定方向朝向彼此移动时旋转地锁定在一起，并且因此将旋转移动从所述马达单元传送至所述轴。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明的创新性原理及其相比于现有技术的优点，在下面借助附图将描述应用这些原理的实施方案的示例。在附图中：

[0025] -图1示出根据本发明的处理设备的第一实施方案的示意性侧视图；

[0026] -图2示出根据图1的设备的示意性平面图；

[0027] -图3示出沿图2的线III-III的示意性横截面图；

[0028] -图4与图5示出在根据图1的设备中的联接和旋转设备在两个位置中的放大的示意图；

[0029] -图6示出在根据图1的设备中的用于锁定旋转的装置的放大的示意图；

[0030] -图7和图8示出根据本发明的处理设备的第二实施方案的示意性侧视图；

[0031] -图9示出沿图8的线IX-IX的示意性横截面图；

[0032] -图10示出在根据图9的设备中的联接和旋转装置的放大的示意性视图；

[0033] -图11示出根据本发明的处理设备的第三实施方案的示意性侧视图；

[0034] -图12示出沿图11的线XII-XII的示意性横截面图；

[0035] -图13示出联接和旋转设备的实施方案的变型的示意性的局部剖切的侧视图；

[0036] -图14以示意性的形式示出沿图13的线XIV-XIV的横截面。

具体实施方式

[0037] 参考附图，图1以示意的形式示出如根据本发明提供的用于主体的浸泡处理的设备的第一示例，该设备总体上由10表示。

[0038] 设备10包括旨在支撑待处理的主体12的至少一个滑行装置11。通常，滑行装置将由沿着该设备的多个循环组成，每个滑行装置具有其自己的待处理的主体。

[0039] 该设备还包括至少一个工艺液体罐13，主体必须浸渍在该工艺液体罐13中，例如，以用于防腐蚀性和电泳预处理。尽管在描述中将参考罐，但明显的是，罐可以是沿着该设备布置的一个以上的罐。

[0040] 该设备还包括用于沿该设备并在罐的上方顺序地输送滑行装置的输送线14。例如，该输送线可以设计成具有马达驱动辊，滑行装置放置在该马达驱动辊上并在该马达驱动辊上滑动。如在图2中清楚地可见的，输送线14具有在罐的一端的上游的入口区段14a、在罐的另一端的下游的出口区段14b，并且该输送线至少沿与罐重合的区段包括平行的行进路径40和41，该行进路径沿罐的两个侧向边缘15、16的外部布置。

[0041] 滑行装置11进而包括具有侧向安装的元件或滑动件(runner)18、19的基座框架17，该滑动件布置在基座框架的两个相应的相对侧上并放置在马达驱动的平行行进路径
40、41上，以用于沿罐支撑和移动滑行装置。因此，该滑行装置设计成比罐宽。整个输送线可以设计成具有单一的宽度，且滑行装置可以用滑动件18、19放置在输送线上，同时在具有罐的区域的外部。

[0042] 行进路径可以有利地设计成具有一系列马达驱动辊。例如，如可以由本领域的技术人员容易地想象到的并且如可以从附图推断出的，每个行进路径的这些辊可以借助于链系统全部连接至单个马达。进口区段14a和出口区段14b也可以存在于所述结构上。

[0043] 在辊具有在站之前、在站之后和/或在站内的单独地马达驱动的区段的系统的情况下，获得主体的异步输送是可能的，其中能够在辊路径上独立地移动的主体具有可变的速度和主体之间的可变间隔。

[0044] 该设备还包括用于翻转和浸渍滑行装置上的主体的马达驱动系统，该滑行装置已经借助于输送线14定位在罐的上方。

[0045] 该翻转系统包括在每个滑行装置11上的支撑件20，支撑件20设置有用于附接至待处理的主体的底部部分的已知的系统，且支撑件20刚性地连接至轴21，轴21横向地支撑在基座框架17上方以便围绕横向于输送线的翻转轴线22是轴向地可旋转的。

[0046] 如在图1和图3中清楚地可见的，通过围绕轴线22旋转支撑件20，主体可以从其通常沿设备向前移动的第一上部位置位移至至用于将主体浸渍在罐中的第二下部翻转位置。

[0047] 有利地，如在图2中清楚地可见的，滑行装置的基座框架具有平面图中的H形形式，其中该H的侧部由滑动件18和19形成，并且横梁包括可旋转轴21和在框架上的其相关联的支撑件或由可旋转轴21和在框架上的其相关联的支撑件形成，以便促进比滑动件18和19之间的距离窄的主体的输送移动和旋转。如在图2中清楚地可见的，有利地是V形的支撑元件从可旋转轴延伸，且该支撑元件在通常的输送位置中朝上指向，以用于形成支撑件20。

[0048] 马达单元23沿所述罐的侧向边缘布置在罐13的外部上，且马达单元23设置有联接装置，该联接装置包括联接元件24，联接元件24用于连接至到达罐上方的合适的位置的滑行装置的轴21的互补的联接元件25，以便能够执行从罐的外部围绕翻转轴线旋转轴21。有利地，当该联接装置从预定的方向朝向彼此移动时，该联接装置将翻转轴自动地连接至马达单元。

[0049] 通过这种方式，滑行装置可以通过马达驱动的行进路径40和41被输送直到滑行装置的轴21接合马达单元23为止。马达单元然后可以运行以便以预定速度和幅度的移动来翻转主体，该移动也是复杂的。

[0050] 例如，该移动可以由翻转的主体的复杂翻转和摆动两者组成，以便有助于气泡的排空和主体与处理液体的完全接触。如本领域的技术人员可以容易地想象到的，该移动可以另外由360°的移动组成(如果需要，当主体被完全浸渍时，暂停预定时间)，或还可以由主体在两个上部和下部位置之间的向外和返回移动组成，或还可以由这些移动的组合组成。

[0051] 在图1中示出的实施方案中，当滑行装置以其轴到达沿罐的长度的中途位置时，马达单元有利地接合滑行装置的轴。这允许罐的长度保持为尽可能小。

[0052] 一旦浸渍处理已经结束，主体被带回至上部位置中且该滑行装置可以沿输送线继续，以用于任何另外的处理操作。

[0053] 图4示出用于将马达单元与滑行装置的旋转轴连接在一起的联接元件24、25的优选的实施方案的放大的视图。

[0054] 特别地，在罐的存在马达单元的那侧上，轴21在其端部处以支座26终止，该支座26在横向于轴的轴线的方向上是打开的以便界定直的通道，当用于主体的支撑件20在上部位置中时，该直的通道定向成平行于滑行装置在行进的路径上的滑动方向而定位。

[0055] 马达单元23具有驱动轴27，驱动轴27在自由端处具有设计成与支座26互补的接合插入件或元件28。

[0056] 接合元件28和支座26被布置成使得在滑行装置沿行进路径(如由图4中的箭头示出的)移动的情况下，元件28穿过支座26的开口滑动地进入到支座26中，支座26的该开口相对于滑行装置的移动方向位于前部处。因此，在该情况下，接合的预定方向平行于滑行装置在行进路径上的移动方向。一旦主体的翻转轴线22位于与驱动轴27的轴线对齐，则滑行装置的输送可以中断，且马达单元23可以旋转滑行装置的轴21，如在图5中示意性示出的。

[0057] 一旦该浸泡处理已经完成，马达单元将主体重新定位在上部输送位置中，且该输送系统被重新致动，使得滑行装置沿其行进路径朝向出口14b继续且接合元件28穿过支座的侧向开口从支座26自动地脱开，支座的该侧向开口相对于滑行装置的移动方向位于后部处。

[0058] 当轴未接合马达单元时，为了阻止轴21的不受控制的旋转，有利地，可以提供用于锁定轴的旋转的设备，当轴由马达单元接合时，所述设备被禁用。

[0059] 例如，图6以示意图的形式示出可能的有利的机械锁定设备29，其包括杆(lever)30，杆30枢转地安装在滑行装置的框架上的31处并设置有接合指状物32，由于弹簧33的作用，接合指状物32插入至存在于轴21上的互补的外围支座34内以便锁定轴21。支座34和指状物32相对于彼此布置，使得当滑行装置在其上部位置中时发生接合。

[0060] 凸轮元件35布置在罐的一侧上(例如，附接至马达单元的支撑件)以便当联接元件24和25彼此接合时，使杆30抵着抵抗弹簧33的作用产生位移并使指状物32从支座34脱开。

[0061] 通过这种方式，当滑行装置到达罐上方的翻转位置时，翻转轴由马达单元接合并从该锁定设备自动地释放，且当滑行装置离开该翻转位置时，在该翻转轴从马达单元完全释放之前，轴21由该锁定设备再次自动地锁定。

[0062] 图7示出根据本发明的总体上由110表示的设备的第二实施方案。

[0063] 为更简单地描述，第二实施方案中的类似于第一实施方案中的那些部分的部分将通过相同编号增加100来表示。

[0064] 以类似于设备10的方式，设备110包括旨在支撑待处理的主体112的至少一个滑行装置111(且，有利地，多个滑行装置)、主体必须被浸渍在其内的至少一个工艺液体罐113，以及用于沿设备并在罐的上方顺序地输送滑行装置的输送线114。例如，该输送线可以设计成具有马达驱动辊，滑行装置放置在该驱动辊上并在该驱动辊上滑动。滑行装置111类似于滑行装置11。

[0065] 如在前述的实施方案中一样，输送线114包括入口区段114a和出口区段114b，以及至少沿与罐重合的区段的平行的行进路径140和141，该行进路径沿罐的两个侧向边缘115、116的外部布置。

[0066] 滑行装置111进而包括具有侧向安装的元件或滑动件118、119的基座框架117，该滑动件放置在平行的行进路径上，以用于沿罐支撑和移动滑行装置。

[0067] 相比于在先的实施方案，在罐的每侧上的行进路径140、141在数量上为两个，该行进路径布置在彼此的上方，分别由140a、140b以及141a、141b表示，且该行进路径一体地安装在竖直移动的框架150上以便形成布置在彼此上方的两对行进路径140a、140b以及141a、141b。例如，该行进路径可以再次设计成具有对齐的成排的马达驱动辊。

[0068] 框架150可以根据命令竖直地移动，以便将下部行进路径140b、141b(图7)或上部行进路径140a、141a(图8)与输送线的入口区段114a与出口区段114b对齐。

[0069] 如在图7与图8中可见的，进来的滑行装置因此可以选择性地装载在下部行进路径或上部行进路径上。

[0070] 下部行进路径形成滑行装置到达在其上的操作路径以便以与针对第一实施方案描述的方式相似的方式将主体浸渍在罐内。

[0071] 上部行进路径反而形成用于绕过该罐的路径，滑行装置到达该路径上，以便甚至当该罐已经被正在经受处理的主体占据时，滑行装置能够超过该罐并继续进入到出口区段114b中。

[0072] 因此，例如具有沿输送线顺序地布置的两个罐，且当第一罐已经被占据时，滑行装置可以朝向第二罐被引导是可能的。

[0073] 用于翻转和浸渍滑行装置上的主体的系统在任何情况下有利地类似于先前描述的系统，且该系统包括在每个滑行装置111上的支撑件120，待处理的主体安装在支撑件120上，且支撑件120刚性地连接至轴121，轴121相对于滑行装置横向地支撑在基座框架117上方，以便轴121围绕横向于输送线的翻转轴线122是可旋转的。

[0074] 马达单元123沿罐的侧向边缘布置在罐的外部上，且马达单元123设置有联接装置，该联接装置包括联接元件124，联接元件124用于与到达该翻转位置的滑行装置的轴121的互补的联接元件125连接在一起。该联接元件可以类似于参考图4与图5描述的那些联接元件。

[0075] 有利地，为了使马达单元与轴接合，以用于翻转滑行装置，可以使用行进路径的竖直移动，其可以根据图7和图8的对比想象到。换言之，在这种情况下预定的接合方向是竖直方向。

[0076] 在这种情况下，如在图10中清晰可见的，联接系统通过相对于在图4中示出的联接系统旋转90°形成，且当滑行装置支撑框架处于上部前进位置中时，由联接元件125的支座126形成的横向通道因此竖直地定位。

[0077] 由于由支撑框架150执行的移位所产生的行进路径的竖直移动，驱动轴127的接合元件128因此可以进入到支座126内。

[0078] 如在图7中示意性可见的，在使用中，在上部位置中的行进路径的情况下，滑行装置被装载到下部行进路径上并向前移动直到轴121的联接元件竖直地定位成与马达单元123的联接元件对齐。行进路径然后降下且翻转轴因此接合在马达单元的轴内。在这种状况下，马达单元可以根据编程的处理循环执行主体围绕轴线122的翻转。

[0079] 随着主体向下翻转，上部行进路径是空闲的并与输送系统的入口区段114a和出口区段114b对齐。如示意性在图8中示出的，如果其它的滑行装置沿输送系统到达，则这些滑行装置因此被引导到行进路径140a上并可以在罐之上经过并朝向出口继续。

[0080] 一旦上部行进路径已经空闲且在存在于下部行进路径上的滑行装置上的主体完成处理之后，主体被再次旋转到其上部位置中且该行进路径被再次升起，使翻转轴从马达单元脱开。该行进路径因此可以被操作以便输送滑行装置，其中处理过的主体朝向出口114b。

[0081] 当轴未接合马达单元时，为了阻止轴121的不受控制的旋转，有利地，用于锁定轴的旋转的设备可以再次设置在滑行装置上，当马达单元与翻转轴接合时，所述设备被禁用。该设备例如可以类似于在前述的实施方案中使用的设备，但是该设备具有通过翻转轴与马达单元的竖直接合运动所控制的禁用能力。这样的系统现在可以由本领域的技术人员容易地想象出且因此在本文未被更加详细地示出或描述。例如，所述系统可以类似于在图6中示出的系统，但是通过旋转90°以便由杆和致动凸轮的相对竖直移动来激活。

[0082] 图11和图12示出根据本发明的总体上由210表示的设备的实施方案的另外的示例。

[0083] 为了方便，该另外的实施方案中的与第一实施方案的部分类似的部分将通过相同编号增加200来表示。

[0084] 以类似于设备10的方式，设备210包括旨在支撑待处理的主体212的至少一个滑行装置211(有利地，多个滑行装置)、主体必须被浸渍在其内的至少一个工艺液体罐213，以及用于沿设备并在罐的上方顺序地输送滑行装置的输送线214。例如，该输送线可以再次设计成具有马达驱动辊，滑行装置放置在该驱动辊上并在该驱动辊上滑动。滑行装置211类似于滑行装置11。

[0085] 如在前述的实施方案中一样，输送线214包括入口区段214a和出口区段214b，以及至少沿与罐重合的区段的平行的行进路径240和241，该行进路径沿罐的两个侧向边缘215、216的外部布置。

[0086] 滑行装置211进而包括具有侧向安装的元件或滑动件218、219的基座框架217，该滑动件放置在平行的行进路径上，以用于沿罐支撑和移动滑行装置。

[0087] 用于翻转和浸渍滑行装置上的主体的系统至少部分有利地类似于先前针对第一实施方案描述的系统，且该系统包括在每个滑行装置211上的用于主体的支撑件220，该支撑件220刚性地连接至轴221，轴221相对于滑行装置横向地支撑在基座框架217的上方，以便围绕横向于输送线的翻转轴线222是可旋转的。

[0088] 至少一个马达单元223沿罐的侧向边缘布置在罐的外部上，且马达单元123设置有联接装置，该联接装置包括用于与滑行装置的轴221的互补的联接元件225连接在一起的联接元件224。还是在这种情况下，联接装置可以设计成以便当其沿预定的方向朝向彼此移动时彼此接合。

[0089] 不同于前述的实施方案，罐213更长且经受处理的主体在浸渍期间还可以水平地位移，或还结合该位移执行复杂的浮出和浸渍移动。

[0090] 为此，马达单元223未固定，而是沿平行于行进路径的轨迹是可移动的，以便在沿行进路径滑动的滑行装置的轴的接合期间跟随。为此，马达单元由侧向输送系统260有利地支撑，该侧向输送系统260可以沿罐的边缘在与该系统的用于沿罐输送滑行装置的移动平行且同步的方向上移动马达单元。

[0091] 有利地，如图11中所示，马达单元223可在数量上为至少两个，马达单元沿圆周路径间隔地布置，使得在马达单元的在用于接合滑行装置的位置(在图11中以实线示出)和释放位置(在图11中以虚线示出，其中主体是直立的)之间的活动路径的端部处，另一个马达单元已经处于用于下一个进来的滑行装置的接合位置中。在马达单元包括电马达的情况中，电力供应例如可以借助于滑动接触供应至马达单元。可选地，马达单元还可以机械地连接(借助于允许马达单元移动的合适的已知的驱动件)至固定在底面上的马达。

[0092] 如在图12中清晰可见的，侧向输送器260可以包括具有驱动链261的循环链输送器，驱动链261由马达262驱动并且其中托架263沿合适的导引件滑动并支撑马达单元223。如参考图12再次可见的，上部导引件和下部导引件以及链区段可以相对于彼此侧向地错开，使得沿上部活动区段行进的马达单元朝向滑行装置线移动，同时沿下部返回区段行进的马达单元远离滑行装置线移动。

[0093] 除了或替代在平行于滑行装置的移动的方向的方向上的水平移动，该方法或分离移动还可以用于使马达单元与轴接合，以用于翻转滑行装置。因马达单元在输送器260的两个传出和返回区段之间的上升或下降引起的移动还可以用于接合和脱开。

[0094] 根据所选定的用于接合的接近移动，联接元件可以类似于参考前述实施方案中的任一个描述的那些联接元件，且因此在本文中将不详细地另外地进行描述或说明。

[0095] 如上面已经描述的，当轴未接合马达单元时，为了阻止翻转轴的不受控制的旋转，可以有利地提供用于锁定轴的旋转的设备。使设备禁用可以通过用于接合马达单元的移动以类似于上面已经描述的方式再次被执行。任何禁用的凸轮必须与马达单元一起被有利地位移。

[0096] 在设备的操作期间，到达罐213的开始处的接合位置的滑行装置将由到达输送器260上的马达单元接合，且主体将被旋转，且如果需要主体将被移动以用于处理，同时在朝向罐的另一端部行进期间具有一个或多个浮出运动。

[0097] 当到达罐的另一端部时，主体将被带回到上部输送位置中，滑行装置将与翻转马达单元脱开且滑行装置可以继续，以用于任何连续的处理操作。

[0098] 图13和图14示出用于将滑行装置上的旋转轴与旋转马达联接在一起的元件的有利的实施方案。根据该实施方案，联接元件包括用于与惰辊36相对行进的表面，该惰辊36布置成以便在联接元件彼此接合期间转动。优选地，该辊位于插入到另一个联接元件的槽内的联接元件上，且有利地，该辊可以具有平行于联接件的旋转轴线的旋转轴。该辊允许一个联接元件在另一个联接元件内更容易地滑动。

[0099] 这还允许在旋转期间轴和马达的旋转轴的更容易的自对齐。事实上，以与用于上面另外描述的联接系统的相同的方式，在旋转期间，轴的微小的未对齐被校正，因为该未对齐可以自动地导致一个联接元件在另一个联接元件内的微小的位移直到对齐发生为止。由于使用了具有少量摩擦的滑动表面，这以更大的精度和速度发生。在两个联接元件中的一个上使用辊因此还改善了对齐。马达还可以被安装以便在竖直方向上具有微小的弹簧作用，且可以是位置可调节的，例如用铰链37和弹簧单元38。

[0100] 另外，如现在可以由本领域的技术人员容易地想象的，沿输送线的合适的行进结束止动部(end-of-travel stop)可以检测滑行装置和马达对齐位置。

[0101] 如图13中所示，有利地，辊可以由彼此并排布置的三个辊组成，一个辊布置成与该辊安装在其上的联接元件的旋转轴线对齐且其它两个辊对称地布置在第一辊的任意一侧上。

[0102] 此时，预定目标是如何已经实现的是清楚的。

[0103] 从附图中可以清楚地看出的是，处理罐还可以比待处理的罐的尺寸仅略微大一些，侧向地仅需要在罐的壁与主体的侧壁之间的小量的间隙，且在前部和后部处仅需要允许用于翻转主体的圆周移动以及用于与被浸渍的主体一起的位移移动(如果是适用的话，如在图11中)的空间。因此，处理液体的量可以是非常有限的(例如，相比于大多数常规系统，减少大约15％)。此外，根据本发明的设备允许横向的尺寸减少，例如，该横向的尺寸的减少相比于具有主体浸渍臂和/或升降机的设备可以等于大约25％。

[0104] 为了所有的意图和目的，滑行装置构成了输送装置和主体翻转装置两者，且因此省去在现有技术中使用的常规滑行装置和常规输送托架两者。

[0105] 滑行装置可以设计成仅具有机械构件(例如，不需要电气设备或电子设备)，且因此该滑行装置可以用于不仅在预处理和电泳设备内输送主体，而且在下游的干燥和聚合烘箱中输送主体。

[0106] 另外，该输送和翻转系统保持完全在罐的竖直轴线的外部，且可以容易地免受与处理液体的接触。

[0107] 由于该输送系统并不沿罐的竖直轴线定位，因此避免由于由该设备输送的或由于移动部分的磨损可能从输送系统掉落的任何杂质所导致的任何污染也是可能的。

[0108] 另外，该系统非常简单且具有少量的移动部分，所述部分具有低的生产和维护成本。

[0109] 明显地，应用本发明的创新性原理的实施方式的以上描述通过这些创新性原理的示例提供，并且因此不可以视为限制了本文所要求保护的权利的范围。

[0110] 例如，沿不与根据本发明的处理罐重合的区段，该滑行装置输送系统可以是任何不同的已知类型。容易地想象到所描述的各种实施方案可以如何彼此组合以便执行复杂的处理和/或在连续的处理罐中浸渍主体也是可能的。用于马达单元和翻转轴的锁定设备和联接装置还可以不同于所示出的，并且还包括例如电气、气动或液压性质的“主动”操作系统。明显地，关于翻转轴和马达单元描述的联接元件还可以互换。

[0111] 输送线还可以设计成具有不同于滑行装置放置于其上并在其上滑动的马达驱动辊的系统。例如，如本领域的技术人员现在可以容易地想象到的，可以使用例如直线马达或摩擦辊的其它系统。