钢支撑清扫机及其清扫方法

摘要

本发明提供了一种钢支撑清扫机及其清扫方法，包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头，所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧，所述驱动机构一端设于所述机壳内部，另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转；其中，所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交，令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一容置口用以容置钢支撑；所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动，所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。达到提供一种空中操作稳定性高、安全、快速、高效且低成本的钢支撑表积泥清扫机。

权利要求

1.一种钢支撑清扫机，其特征在于：包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头，所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧，所述驱动机构一端设于所述机壳内部，另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转；其中，所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交，令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一用以容置钢支撑的容置口；所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动，所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。

2.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述机壳具有相对的顶部及底部，所述机壳在顶部及底部之间具有相对的二侧面；所述顶部设有吊环，所述二侧面上分别设有拉绳环；所述吊环用以配合吊机或卷扬机进行垂直方向的提升位移，且所述拉绳环用以穿置绳索以人工拉引带动所述清扫机沿钢支撑表面位移。

3.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述机壳具有相对的顶部及底部，所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面，所述工作面上设有所述旋转刷头及二组限位导引机构，且所述二组限位导引机构位于所述旋转刷头的两侧；其中，所述限位导引机构具有组设架设于所述机壳的工作面邻近顶部处，所述组设架具有相互邻接的一纵向部及一横向部，所述纵向部固设在所述机壳的工作面上；其中，所述第一限位滚轮通过一第一安装座组设于所述组设架的横向部上，所述第一安装座具有相对的二枢结部，所述第一限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部，令所述第一限位滚轮转动地枢接于所述第一安装座上；所述第二限位滚轮通过一第二安装座组设于所述工作面上，所述第二安装座具有相对的二枢结部，所述第二限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部，所述第二限位滚轮转动地枢接于所述第二安装座上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述钢支撑为圆柱形构件；所述第一限位滚轮的外表面及第二限位滚轮的外表面皆与钢支撑的外表面呈正切接触。

5.根据权利要求3所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述第一限位滚轮及第二限位滚轮分别通过其枢轴两端与所述第一安装座、所述第二安装座固接以相对于枢轴转动，或者，所述第一限位滚轮及第二限位滚轮分别与其枢轴中段固定结合，以连同所述枢轴相对于所述第一安装座、所述第二安装座转动。

6.根据权利要求3所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述组设架的横向部及机壳的工作面上设置具有调节定位滑轨，所述第一安装座、所述第二安装座为与所述调节定位滑轨相配合以调节定位的滑座结构，所述滑轨上设有用以使所述第一安装座、所述第二安装座定位的多数个定位点，所述定位点之间距离依钢支撑常规规格半径预制。

7.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述机壳具有相对的顶部及底部，所述顶部设有一开口，所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面；所述驱动机构具有分别固设于所述机壳内部及外部的组装座及组固座，所述组装座安装有一电机，所述电机具有传动轴穿出所述机壳的顶部开口并与一第一皮带轮组接，所述组固座安装有一驱动轴，所述驱动轴具有顶端及底端分别与一第二皮带轮及所述旋转刷头组接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过一传动皮带连接，令所述电机通过传动轴驱动第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮通过传动皮带及第二皮带轮传动使驱动轴转动，进而带动所述旋转刷头旋转进行清扫。

8.根据权利要求7所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述第一皮带轮、第二皮带轮为C形皮带轮；所述驱动机构具有一外盖盖设于机壳的顶部开口上以及所述组固座上；所述电机设有一摆线针轮减速器。

9.根据权利要求1或7所述的钢支撑清扫机，其特征在于：

所述驱动机构通过驱动轴与所述旋转刷头组接，所述旋转刷头具有转动件及钢毛刷，所述转动件成形为倒放的凹形盘状结构，且其中心设有轴孔与所述驱动轴的底端连接，所述钢毛刷一端设有刷毛，另一端通过螺锁件锁固于所述转动件的周缘处。

10.一种钢支撑清扫机的清扫方法，其特征在于，根据权利要求1至9项中任一项的钢支撑清扫机进行以下步骤：将清扫机以吊机或卷扬机提升至待清扫钢支撑的高度；

将钢支撑置入所述清扫机的容置口内，使所述第一限位滚轮、第二限位滚轮与待清扫钢支撑的表面正切接触，且所述旋转刷头与待清扫钢支撑的表面接触；

通过设于所述清扫机两侧的绳索以及所述第一限位滚轮、第二限位滚轮，以人工控制所述清扫机沿所述钢支撑移动，并启动驱动机构驱动旋转刷头旋转，使旋转刷头转动清扫所述钢支撑表面的积泥。

说明书

钢支撑清扫机及其清扫方法

技术领域

[0001] 本发明涉及土木工程技术领域，具体来说涉及一种用于清扫施工中钢支撑的清扫机。

背景技术

[0002] 地铁车站基坑施工质量的好坏直接关系到地铁车站的施工安全，在基坑施工过程中，基坑的支护及支撑结构在保证基坑的稳定性方面起着至关重要的作用。钢支撑作为基坑支护结构，能够承担土压力，防止基坑土体侧壁坍塌，在地铁基坑施工中广泛应用。

[0003] 值得注意的是，在基坑施工时，由于土石方机械作业，难以避免的会在钢支撑结构上发生积土、泥积的情况发生，其中，较为松散的土体借助于自然风力或者大型鼓风机即可清除，但实际上更为普遍的情况是在钢支撑支护结构上产生较为严重的积泥情况，如果积泥不能及时清除，除影响工程结构美观及后续正常施工进行以外，还会造成钢支撑的表面腐蚀，产生锈迹而影响继续使用；钢支撑积泥还会形成堆积荷载，造成钢支撑结构的变形从而影响钢支撑受力，使得支撑结构的整体稳定性不佳，甚至造成钢支撑或者大块积泥的掉落而发生危及工作人员的事故，因此有清除钢支撑上积泥的必要性。

[0004] 然而，以往的钢支撑积泥的清扫一般由手持钢丝刷、长柄铲等的作业员乘缆机吊放的吊篮以人力作业为主进行清扫，明显存在以下缺点：

[0005] (1)每个作业员对于钢支撑积泥清除作业的熟练程度不同，容易造成钢支撑表面的清洁度不均匀的状况；

[0006] (2)以人工进行积泥清除作业的效率低；

[0007] (3)高空作业提高了作业员的施作危险性；

[0008] (4)进行清除作业期间需要长时间占用缆机，给缆机拆除及占用地基修复的环境处理工程带来影响。

发明内容

[0009] 鉴于上述情况，本发明提供一种钢支撑清扫机，通过将限位导引机构与旋转刷头设于清扫机同侧，使清扫机能够经由所述第一、第二限位滚轮与钢支撑靠置接触而稳定地沿着钢支撑位移清扫积泥，同时通过使所述第一、第二限位滚轮的轴心相交，以形成能够容置不同型号规格钢支撑的容置口，解决了传统人工清扫造成施工安全性不足以及喷气式清扫方式动力不足的技术问题，达到提供一种空中操作稳定性高、安全、快速、高效且低成本的钢支撑表积泥清扫机。

[0010] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

[0011] 一种钢支撑清扫机，包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头，所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧，所述驱动机构一端设于所述机壳内部，另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转；其中，所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交，令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一容置口用以容置钢支撑；所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动，所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。

[0012] 本发明的有益效果在于，本发明清扫机通过限位导引机构的第一限位滚轮及第二限位滚轮与钢支撑接触，达到使清扫机在提升至空中后，能够让位在地面的操作人员稳定地控制清扫机沿钢支撑位移以清扫积泥，避免了传统人工清扫的安全性及喷气式清扫方式动力不足、清除不彻底等缺陷；此外，本发明通过使第一限位滚轮及第二限位滚轮的轴心相交而形成了用以容置钢支撑的容置口，使得所述容置口能够容置不同型号规格的钢支撑，提供了在针对不同型号的钢支撑结构、不同积泥状况，都能够实现快速、高效、低成本的清除作的技术效果。

[0013] 本发明钢支撑清扫机的进一步改进在于，所述机壳具有相对的顶部及底部，所述机壳在顶部及底部之间具有相对的二侧面；所述顶部设有吊环，所述二侧面上分别设有拉绳环；所述吊环用以配合吊机或卷扬机进行垂直方向的提升位移，且所述拉绳环用以穿置绳索以人工拉引带动所述清扫机沿钢支撑表面位移。

[0014] 本发明钢支撑清扫机的进一步改进在于，所述机壳具有相对的顶部及底部，所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面，所述工作面上设有所述旋转刷头及二组限位导引机构，且所述二组限位导引机构位于所述旋转刷头的两侧；其中，所述限位导引机构具有组设架设于所述机壳的工作面邻近顶部处，所述组设架具有相互邻接的一纵向部及一横向部，所述纵向部固设在所述机壳的工作面上；其中，所述第一限位滚轮通过一第一安装座组设于所述组设架的横向部上，所述第一安装座具有相对的二枢结部，所述第一限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部，令所述第一限位滚轮转动地枢接于所述第一安装座上；所述第二限位滚轮通过一第二安装座组设于所述工作面上，所述第二安装座具有相对的二枢结部，所述第二限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部，所述第二限位滚轮转动地枢接于所述第二安装座上。

[0015] 本发明钢支撑清扫机的进一步改进在于，所述钢支撑为圆柱形构件；所述第一限位滚轮的外表面及第二限位滚轮的外表面皆与钢支撑的外表面呈正切接触。

[0016] 本发明钢支撑清扫机的更进一步改进在于，所述第一限位滚轮及第二限位滚轮分别通过其枢轴两端与所述第一安装座、所述第二安装座固接以相对于枢轴转动，或者，所述第一限位滚轮及第二限位滚轮分别与其枢轴中段固定结合，以连同所述枢轴相对于所述第一安装座、所述第二安装座转动。

[0017] 本发明钢支撑清扫机的更进一步改进在于，所述组设架的横向部及机壳的工作面上设置具有调节定位滑轨，所述第一安装座、所述第二安装座为与所述调节定位滑轨相配合以调节定位的滑座结构，所述滑轨上设有用以使所述第一安装座、所述第二安装座定位的多数个定位点，所述定位点之间距离依钢支撑常规规格半径预制。

[0018] 本发明钢支撑清扫机的进一步改进在于，所述机壳具有相对的顶部及底部，所述顶部设有一开口，所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面；所述驱动机构具有分别固设于所述机壳内部及外部的组装座及组固座，所述组装座安装有一电机，所述电机具有传动轴穿出所述机壳的顶部开口并与一第一皮带轮组接，所述组固座安装有一驱动轴，所述驱动轴具有顶端及底端分别与一第二皮带轮及所述旋转刷头组接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过一传动皮带连接，令所述电机通过传动轴驱动第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮通过传动皮带及第二皮带轮传动使驱动轴转动，进而带动所述旋转刷头旋转进行清扫。

[0019] 本发明钢支撑清扫机的更进一步改进在于，所述第一皮带轮、第二皮带轮为C形皮带轮；所述驱动机构具有一外盖盖设于机壳的顶部开口上以及所述组固座上；所述电机设有一摆线针轮减速器。

[0020] 本发明钢支撑清扫机的进一步改进在于，所述驱动机构通过驱动轴与所述旋转刷头组接，所述旋转刷头具有转动件及钢毛刷，所述转动件成形为倒放的凹形盘状结构，且其中心设有轴孔与所述驱动轴的底端连接，所述钢毛刷一端设有刷毛，另一端通过螺锁件锁固于所述转动件的周缘处。

[0021] 此外，前述本发明钢支撑清扫机的清扫方法包括：

[0022] 将清扫机以吊机或卷扬机提升至待清扫钢支撑的高度；

[0023] 将钢支撑置入所述清扫机的容置口内，使所述第一限位滚轮、第二限位滚轮与待清扫钢支撑的表面正切接触，且所述旋转刷头与待清扫钢支撑的表面接触；

[0024] 通过设于所述清扫机两侧的绳索以及所述第一限位滚轮、第二限位滚轮，以人工控制所述清扫机沿所述钢支撑移动，并启动驱动机构驱动旋转刷头旋转，使旋转刷头转动清扫所述钢支撑表面的积泥。

[0025] 本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

[0026] (1)通过驱动机构以电机动力驱动旋转刷头对钢支撑进行清扫作业，以及限位导引机构配合旋转刷头稳定位移的情况下，避免了以往人工清扫导致的清洁度不均匀的状况，本发明清扫机能够均匀地清除钢支撑积泥；

[0027] (2)本发明清扫机能够配合吊机或卷扬机提升至与钢支撑相当的高度位置，再由操作人员于地面通过预设于清扫机两侧的绳索拉引控制清扫机沿钢支撑移动进行清扫，避免了高空作业的危险性同时提高施工的全安性；

[0028] (3)通过电机动力进行清扫以及限位导引机构引导清扫机，达到大幅提升积泥清除作业的效率；

[0029] (4)本发明清扫机可配合吊机或卷扬机完成提升作业，再由人员于地面控制清扫机移动进行清扫，避免了以往人工清除作业期间需要长时间占用缆机所导致的技术问题。

附图说明

[0030] 图1为本发明钢支撑清扫机的俯视外观示意图。

[0031] 图2是本发明图1的A-A剖线剖视示意图。

[0032] 图3是本发明图1的B-B剖线剖视示意图。

具体实施方式

[0033] 为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

[0034] 请参阅图1至图3，本发明提供一种钢支撑清扫机，其主要用于对作为基坑支护结构的钢支撑A进行积泥清扫作业，所述钢支撑A是以横向设置于基坑中，且较佳为圆柱形构件。所述清扫机包括机壳10、限位导引机构20、驱动机构30及旋转刷头40，其中，所述限位导引机构20与旋转刷头40设于所述机壳10的外部同侧，所述驱动机构30具有两端，其中一端设于所述机壳10内部，另一端连接所述旋转刷头40，用以以驱动旋转刷头40旋转。其中：

[0035] 所述机壳10，具有相对的顶部11及底部12，所述机壳10在顶部11及底部12之间具有相对的二侧面13以及相对的一工作面14及一外侧面15；其中，所述顶部11设有吊环16，所述二侧面13上分别设有拉绳环17。所述拉绳环17成形于一开孔板171上，通过将所述开孔板171锁固于机壳10的侧面13上，以将所述拉绳环17设于机壳10外部。

[0036] 于本实施例中，所述顶部11设有一开口111用以设置驱动机构30。且所述二侧面13设有对应的组设口131，便于开启对设于机壳10内部的驱动机构30进行维修，所述组设口131通过所述开孔板171对应锁盖于其上以在常态下封闭。

[0037] 所述吊环16用以配合吊机或卷扬机使用，以进行本发明清扫机在垂直方向的提升作业。所述拉绳环17用以穿置绳索，供人工拉引绳索从而带动本发明清扫机沿钢支撑表面位移，以使清扫机在空中进行水平方向的控制作业。是以，本发明清扫机是通过其吊环16与升降机械设备的配合达到提升至空中适当高度位置；接着通过设于水平二侧的拉绳环17与绳索配合，由人工控制方向地沿所述钢支撑A表面位移进行积泥清除作业。

[0038] 所述限位导引机构20，具有组设架21设于所述机壳10的工作面14邻近顶部11处，且具有第一限位滚轮22设于组设架21下方，以及第二限位滚轮26设于所述工作面14上，所述第一限位滚轮22的轴心与第二限位滚轮26的轴心相交，令所述第一限位滚轮22及第二限位滚轮26之间形成一容置口201用以容置钢支撑A。所述第一限位滚轮22通过第一安装座23组设于所述组设架21下方，所述第一安装座23具有相对的二枢结部24，所述第一限位滚轮22两端部设有枢轴25，所述枢轴25穿置枢接于所述枢结部24，令所述第一限位滚轮22可转动地枢接于所述第一安装座23上。所述第二限位滚轮26与第一限位滚轮22的结构基本相同，主要差异在于，所述第一限位滚轮22概呈水平地沿组设架21横向设置，所述第二限位滚轮26概呈垂直地直立设置于所述工作面14上，因此，同样地，所述第二限位滚轮26通过第二安装座27组设于所述转动件41上，所述第二安装座27具有相对的二枢结部28，所述第二限位滚轮26两端部设有枢轴29，令所述枢轴29穿置枢接于所述枢结部28，所述第二限位滚轮
26可转动地枢接于所述第二安装座27上。

[0039] 于本实施例中，如图1、图3所示，由于所述第一限位滚轮22的轴心与第二限位滚轮26的轴心相交，因此，本发明清扫机与钢支撑A接触时，所述第一限位滚轮22的外表面及第二限位滚轮26的外表面皆与钢支撑A的外表面呈正切接触。更具体地，由于所述钢支撑A、第一限位滚轮22及第二限位滚轮26皆为圆柱形构件，钢支撑A的轴心较佳与第一限位滚轮22及第二限位滚轮26的轴心为相互垂直的状态，且第一限位滚轮22的轴心与第二限位滚轮26的轴心亦为相互垂直的状态，藉此，通过前述第一限位滚轮22、第二限位滚轮26与钢支撑A之间关系位置的限定，使本发明清扫机沿着钢支撑A表面位移并滚动时能够确实且稳固地与钢支撑A表面接触，提供清扫机的工作效率。

[0040] 如图1所示，本发明清扫机较佳设有二组限位导引机构20，以形成两两成对的第一限位滚轮22及第二限位滚轮26，进一步提高本发明清扫机沿钢支撑A移动的稳定度。其中，如图1、图3所示，所述组设架21为板形结构且具有相互邻接的一纵向部211及一横向部212，所述纵向部211用以固定设置在所述机壳10的工作面14上，所述横向部212用以与所述第一限位滚轮22组接。此外，于本实施例中，所述限位滚轮22、26的枢轴25、29是以中段穿置固定于所述限位滚轮22、26内部，两端则与所述二枢结部24、28可相对转动地枢接。更具体地，所述枢轴23两端可以通过在穿出所述枢结部24、28的末端部位设置外螺纹，并于穿置枢结部24、28后与设有内螺纹的螺帽241、281锁结，使枢轴25、29的两端可与第一安装座23、第二安装座27的枢结部24、28相对转动，同时受螺帽限制而枢设于二枢结部24、28之间。但本发明的限位滚轮22、26枢设结构并不限于此，也可以是将枢轴中段枢穿于限位滚轮内部，两端与所述二枢结部固定组接，形成枢轴不转动仅限位滚轮相对于枢轴转动的状态。

[0041] 需特别说明的是，如图3所示，本发明通过第一限位滚轮22及第二限位滚轮26达到稳固地靠置于钢支撑A时，由于滚轮22、26具有一定的长度，因此不同尺寸规格的钢支撑A都能置入所述容置口201中，并通过所述滚轮长度，而与滚轮表面的不同点形成正切接触。如图3，第一限位滚轮22、第二限位滚轮26具有朝内延伸相交的内侧端，以及朝外延伸的外侧端，其中，半径较小的钢支撑A将与限位滚轮22、26的内侧端表面正切接触，反之，半径较大的钢支撑A则与限位滚轮22、26的外侧端表面正切接触，藉此，本发明清扫机达到适应于不同规格尺寸的钢支撑A进行积泥清扫。

[0042] 于本发明中，为了使所述限位导引机构20能够更良好地与钢支撑A表面正切接触，提升本发明清扫机沿钢支撑A移动的稳定度，可以进一步通过在所述组设架21的横向部212及机壳10的工作面14上设置具有调节定位功能的滑轨，配合将所述第一限位滚轮22、第二限位滚轮26的第一安装座23、第二安装座27成形为与所述滑轨相配合且能达到调节定位功能的滑座结构，使所述滑座形态的第一安装座23、第二安装座27能够沿着所述调节滑轨位移调整及定位于适当的位置，以使第一限位滚轮22、第二限位滚轮26能适应于不同钢支撑A的常规尺寸规格。

[0043] 其中，为便于快速且容易调节所述第一限位滚轮22、第二限位滚轮26至适当的位置，所述滑轨上使滑块固定的多数个定位点之间的距离，可依钢支撑A的常规尺寸规格预制于滑轨上，进一步确保限位挡轮22、26的外表面与钢支撑A的外表面呈正切接触，使本发明清扫机在空中具有良好的位移稳定性。

[0044] 所述驱动机构30，具有分别固设于所述机壳10内部及外部的组装座31及组固座32，所述组装座31用以将电机33安装固定于所述机壳10内部，所述组固座32用以将驱动轴
37可转动地安装于所述机壳10外部；所述电机33具有传动轴331穿出所述机壳10的顶部11开口111后与一第一皮带轮34组接，所述驱动轴37具有顶端371及底端372分别与一第二皮带轮35及所述旋转刷头40组接，所述第一皮带轮34与第二皮带轮35之间通过一传动皮带36连接，令所述电机33通过传动轴331驱动第一皮带轮34旋转，所述第一皮带轮34通过传动皮带36及第二皮带轮35传动使驱动轴37转动，进而带动所述旋转刷头40旋转进行清扫。

[0045] 于本实施例中，所述第一皮带轮34、第二皮带轮35为C形皮带轮；所述驱动机构30更具有一外盖38盖设于机壳10的顶部11开口111上以及所述组固座32上，用以遮闭保护所述第一皮带轮34、第二皮带轮35、传动皮带36及驱动轴37的顶端371等曝露于机壳10外部的构件。此外，所述电机33连接轴承处设有一摆线针轮减速器39，用以依据钢支撑A表面积泥情况调整输出功率进而控制旋转刷头40转速。另，所述组固座32设有二轴承321，令所述驱动轴37具有中段373通过所述二轴承321限位且可转动地穿置于所述组固座32内部。

[0046] 所述旋转刷头40，具有转动件41与所述驱动轴37连接，所述转动件41成形为倒放的凹形盘状结构，所述转动件41的中心设有轴孔411与所述驱动轴37的底端372连接，且所述转动件41的周缘设有钢毛刷42。于本实施例中，所述钢毛刷42一端设有刷毛，另一端通过螺锁件43锁固于所述转动件41的周缘内面上。此外，所述旋转刷头40的扭矩可达909NM转速可达每分钟42转。

[0047] 以上说明本发明钢支撑清扫机的结构形态，以下说明钢支撑清扫机的清扫方式。其主要是利用设于机壳10的吊环16，将清扫机以吊机或卷扬机提升至待清扫钢支撑A的高度；接着，将钢支撑A置入所述清扫机的容置口201内，使所述第一限位滚轮22、第二限位滚轮26与待清扫钢支撑A的表面正切地靠置接触，且使所述旋转刷头40与待清扫钢支撑A的表面接触；再通过机壳10的拉绳环17设置绳索，使绳索位于所述机壳10的相对两侧，配后第一限位滚轮22、第二限位滚轮26可滚动地靠置于钢支撑A表面上，以人工拉引所述绳索来控制清扫机沿钢支撑A移动，并藉由第一限位滚轮22、第二限位滚轮26稳定的位移；此时，启动驱动机构30驱动旋转刷头40旋转，即可使旋转刷头40转动清扫所述钢支撑A表面的积泥。

[0048] 值得说明的是，如前所述，当限位导引机构20的组设架21及工作面14上设有调节定位滑轨，且第一安装座23、第二安装座27成形为相配合的滑块时，在将本发明清扫机提升至适当高度之前，可依照待清扫钢支撑A的尺寸调整清扫机的第一限位滚轮22及第二限位滚轮26的位置，使得钢支撑A置入清扫机的容置口201后，能够同时与待清扫钢支撑A正切接触，达到提供较佳的空中作业稳定度。

[0049] 以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。