本发明公开了一种曲轴磨床伺服中心架，包括托架、定位杆一、定位杆二和2组驱动组件，定位杆二包括倾斜的驱动段。驱动组件包括螺旋传动机构以及驱动螺旋传动机构的电机，定位杆一呈直杆状，定位杆一的杆身水平分布，定位杆一的定位端面竖直分布。定位杆二还包括支撑段，支撑段的支撑面设置为水平。顶紧块竖直分布，支撑块水平分布，两个定位面呈90°夹角，共同对曲轴进行辅助定位，既能防止曲轴在自重作用下的变形，又能防止曲轴在磨床砂轮的挤压力下的微变形，并且采用伺服电机驱动、滚珠丝杠螺母副传动，能够实现磨削过程中对变化的磨床砂轮挤压力实现实时补偿，达到曲轴连轴颈外圆所需的磨削精度。
1.一种曲轴磨床伺服中心架，其特征是：包括托架(10)、定位杆一(20)、定位杆二(30)和2组驱动组件，定位杆二(30)包括倾斜的驱动段(31)；驱动组件包括螺旋传动机构(41)以及驱动螺旋传动机构(41)的电机(42)，螺旋传动机构(41)包括丝杆(411)和螺母座(412)，其中一个螺母座(412)与定位杆一(20)固定连接，另一个螺母座(412)与定位杆二(30)的驱动段(31)固定连接，定位杆一(20)呈直杆状，定位杆一(20)的杆身水平分布，定位杆一(20)的定位端面竖直分布；定位杆二(30)还包括支撑段(32)，支撑段(32)的支撑面设置为水平。
2.根据权利要求1所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的托架(10)包括支撑部(11)和定位部(12)，支撑部(11)上设置有支撑孔(13)，定位部(12)上设置有与支撑孔(13)同轴的定位孔(14)，丝杆(411)两端分别设置在定位孔(14)和支撑孔(13)内，定位孔(14)内设置有固定支撑丝杆(411)的轴承(51)，轴承(51)的内圈端部设置有内衬套(52)，轴承(51)的外圈端部设置有外衬套(53)，定位孔(14)的端面上设置有用于固定内衬套(52)的轴承端盖(54)，丝杆(411)上固定连接有用于固定外衬套(53)的锁紧螺母(55)。
3.根据权利要求1所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：还包括联轴器(56)，丝杆(411)和电机(42)的传动轴通过联轴器(56)固定连接。
4.根据权利要求1所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的定位杆一(20)的定位端面固定连接有竖直分布的顶紧块(21)；定位杆二(30)的支撑面上固定连接有水平分布的支撑块(33)。
5.根据权利要求1或4所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的定位杆一(20)与用于驱动定位杆一(20)的丝杆(411)互为平行分布；定位杆二(30)与用于驱动定位杆二(30)的丝杆(411)互为平行分布。
6.根据权利要求1所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的螺旋传动机构(41)采用滚珠丝杠螺母副。
7.根据权利要求1所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的电机(42)采用具有自锁功能的伺服电机(42)。
8.根据权利要求1或2所述的曲轴磨床伺服中心架，其特征是：所述的定位杆一(20)和定位杆二(30)上固定连接有用于保护螺旋传动机构(41)的盖板(57)。
一种曲轴磨床伺服中心架
技术领域
[0001] 本发明属于曲轴加工辅助支撑的技术领域，具体地说，涉及一种曲轴磨床伺服中心架。
背景技术
[0002] 曲轴连杆颈外圆在普通磨床上能够实现加工，主要依靠床头、床尾偏心工装将连杆颈外圆的中心与磨床主轴的回转中心调整至重合。然后在被磨削连杆颈外圆处放置普通的中心架进行辅助支撑，保证连杆颈外圆磨削后的圆度和圆柱度。而在曲轴的自重作用和砂轮的挤压力作用下，磨削过程中的曲轴会有轻微的变形，而普通的中心架的支撑作用无法达到曲轴连轴颈外圆的磨削精度。
发明内容
[0003] 针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种支撑稳定、磨削过程中对曲轴的形变具有实时补偿量的曲轴磨床伺服中心架。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种曲轴磨床伺服中心架，包括托架、定位杆一、定位杆二和2组驱动组件，定位杆二包括倾斜的驱动段。驱动组件包括螺旋传动机构以及驱动螺旋传动机构的电机，螺旋传动机构包括丝杆和螺母座，其中一个螺母座与定位杆一固定连接，另一个螺母座与定位杆二的驱动段固定连接，定位杆一呈直杆状，定位杆一的杆身水平分布，定位杆一的定位端面竖直分布。定位杆二还包括支撑段，支撑段的支撑面设置为水平。
[0005] 进一步地，托架包括支撑部和定位部，支撑部上设置有支撑孔，定位部上设置有与支撑孔同轴的定位孔，丝杆两端分别设置在定位孔和支撑孔内，定位孔内设置有固定支撑丝杆的轴承，轴承的内圈端部设置有内衬套，轴承的外圈端部设置有外衬套，定位孔的端面上设置有用于固定内衬套的轴承端盖，丝杆上固定连接有用于固定外衬套的锁紧螺母。
[0006] 进一步地，还包括联轴器，丝杆和电机的传动轴通过联轴器固定连接。
[0007] 进一步地，定位杆一的定位端面固定连接有竖直分布的顶紧块；定位杆二的支撑面上固定连接有水平分布的支撑块。
[0008] 进一步地，定位杆一与用于驱动定位杆一的丝杆互为平行分布；定位杆二与用于驱动定位杆二的丝杆互为平行分布。
[0009] 进一步地，螺旋传动机构采用滚珠丝杠螺母副。
[0010] 进一步地，电机采用具有自锁功能的伺服电机。
[0011] 进一步地，定位杆一和定位杆二上固定连接有用于保护螺旋传动机构的盖板。
[0012] 本发明的有益效果是，支撑孔对丝杆具有支撑、导向作用，定位孔内的轴承等部件能够对丝杆进行定位，保证了丝杆的运动的稳定性，使得定位过程中的定位杆一和定位杆二运动平稳，达到保护曲轴、定位精准的作用；顶紧块竖直分布，支撑块水平分布，两个定位面呈90°夹角，共同对曲轴进行辅助定位，既能防止曲轴在自重作用下的变形，又能防止曲轴在磨床砂轮的挤压力下的微变形，并且采用伺服电机驱动、滚珠丝杠螺母副传动，能够实现磨削过程中对变化的磨床砂轮挤压力实现实时补偿，达到曲轴连轴颈外圆所需的磨削精度。
附图说明
[0013] 图1为本发明的曲轴磨床伺服中心架的结构示意图。
[0014] 图2为图1中A处的放大图。
[0015] 图3为本发明的托架的结构示意图。
[0016] 图4为本发明的定位杆一的主视图。
[0017] 图5为本发明的定位杆二的主视图。
[0018] 附图中：
[0019] 10、托架；11、支撑部；12、定位部；13、支撑孔；14、定位孔；20、定位杆一；21、顶紧块；30、定位杆二；31、驱动段；32、支撑段；33、支撑块；41、螺旋传动机构；411、丝杆；412、螺母座；42、电机；51、轴承；52、内衬套；53、外衬套；54、轴承端盖；55、锁紧螺母；56、联轴器；57、盖板。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明作进一步描述：
[0021] 参照图1至图5，本发明提供一种曲轴磨床伺服中心架，包括托架10、定位杆一20、定位杆二30和2组驱动组件，定位杆二30包括倾斜的驱动段31。驱动组件包括螺旋传动机构41以及驱动螺旋传动机构41的电机42，螺旋传动机构41采用滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副传动效率高、寿命长，并且能够实现微量、高速进给；电机42采用具有自锁功能的伺服电机42，伺服电机42能够实时修正、补偿曲轴的变形量；丝杆411和电机42的传动轴通过联轴器56固定连接。
[0022] 参照图2和图3，托架10包括支撑部11和定位部12，支撑部11上设置有支撑孔13，定位部12上设置有与支撑孔13同轴的定位孔14，丝杆411两端分别设置在定位孔14和支撑孔13内，支撑孔13对丝杆411具有支撑、导向作用；定位孔14内设置有固定支撑丝杆411的轴承
51，轴承51的内圈端部设置有内衬套52，轴承51的外圈端部设置有外衬套53，定位孔14的端面上设置有用于固定内衬套52的轴承端盖54，丝杆411上固定连接有用于固定外衬套53的锁紧螺母55。定位孔14内的轴承51等部件能够对丝杆411进行定位，保证了丝杆411的运动的稳定性，使得定位过程中的定位杆一20和定位杆二30运动平稳，达到保护曲轴、定位精准的作用。
[0023] 螺旋传动机构41包括丝杆411和螺母座412，其中一个螺母座412与定位杆一20固定连接，另一个螺母座412与定位杆二30的驱动段31固定连接，定位杆一20和定位杆二30上固定连接有用于保护螺旋传动机构41的盖板57。定位杆一20呈直杆状，定位杆一20的杆身水平分布，定位杆一20的定位端面竖直分布。倾斜的驱动段31与定位杆一20的夹角设置为30°。定位杆二30还包括支撑段32，支撑段32的支撑面设置为水平。定位杆一20的定位端面固定连接有竖直分布的顶紧块21；定位杆二30的支撑面上固定连接有水平分布的支撑块
33。定位杆一20与用于驱动定位杆一20的丝杆411互为平行分布；定位杆二30与用于驱动定位杆二30的丝杆411互为平行分布。顶紧块21竖直分布，支撑块33水平分布，两个定位面呈
90°夹角，共同对曲轴进行辅助定位，既能防止曲轴在自重作用下的变形，又能防止曲轴在磨床砂轮的挤压力下的微变形，并且采用伺服电机42驱动、滚珠丝杠螺母副传动，能够实现磨削过程中对变化的磨床砂轮挤压力实现实时补偿，达到曲轴连轴颈外圆所需的磨削精度。
[0024] 更多地，定位杆二30的驱动段31设置为倾斜，使得驱动部件提供的进给量的一部分分配到竖直方向，为曲轴提供支撑，使得伺服电机42对定位杆二30在竖直方向上的修正补偿更加细微、精确，也避免了螺旋传动机构41发生蠕动现象。
