本发明公开了一种摆动体回转液压夹紧机构，缸体套在固定件开有的安装孔内，其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上；碟簧安装在活塞杆与端盖之间；活塞杆两端穿越端盖和缸盖，其位于端盖的一端连接液压管件，位于缸盖的一端固定夹头，位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔，缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ，缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ，缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ；挡块固定在固定件上；夹紧片由弹性好的金属材料制成，两端粗、中间薄，整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间，另一端固定在摆动体上。本发明能精确控制铺丝头绕水平轴的转动，使用安全性更好。
1.一种摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块；液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆；缸体套在固定件开有的安装孔内，其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上；碟簧安装在活塞杆与端盖之间；活塞杆两端穿越端盖和缸盖，其位于端盖的一端连接液压管件，位于缸盖的一端固定夹头，位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔，缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ，缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ，缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ；挡块固定在固定件上；夹紧片由弹性好的金属材料制成，两端粗、中间薄，整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间，另一端固定在摆动体上。
2.根据权利要求1所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是：端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台，其凸台分别卡接在缸体内孔端部，其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
3.根据权利要求1或2所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
4.根据权利要求3所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
5.根据权利要求4所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的挡块为挡铁，其由长条螺钉固定在固定件上。
6.根据权利要求5所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
7.根据权利要求1或2所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
8.根据权利要求7所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的挡块为挡铁，其由长条螺钉固定在固定件上。
9.根据权利要求8所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
10.根据权利要求9所述的摆动体回转液压夹紧机构，其特征在于：所述的挡块为挡铁，其由长条螺钉固定在固定件上；所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
一种摆动体回转液压夹紧机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种应用在自动铺丝机上的摆动体回转夹紧机构。
背景技术
[0002] 早期飞机的复合材料构件的制造大部分采用手工铺放，劳动强度大，材料浪费严重，生产率低下，产品质量保证困难。随着复合材料构件在现代大型飞机上广泛应用，完全人工铺放及半自动人工铺放工艺已难以满足实际需要，急需解决应用自动化铺放设备来提高生产效率，增加产量，改善制造过程的可控制性，减少材料浪费，降低成本以及提高产品质量，从而推动了飞机复合材料构件制造设备的重大发展与创新，产生了自动铺丝机（AFP）。自动铺丝机主要用于复杂曲面型复合材料构件的铺放制造，如飞机机身段、喷气发动机整流罩、进气道、喷管、锥形管、压气机叶片、圆形或“C”形通道管等椭圆高曲率轮廓整体复合材料构件的生产。
[0003] 在自动铺丝机的设计中，为了实现铺丝机的铺丝头的空间姿态，铺丝头不仅要在X、Y、Z轴方向移动，而且还要能绕X、Y、Z轴转动，需要安装铺丝头动作的制动机构。铺丝头在工作中需要频繁的制动和回转，当电机与铺丝头之间传动链较短时，直接用电机制动即可；当电机与铺丝头之间传动链较长时，响应速度慢，制动会有一定的滞后性，不能达到铺丝头的制动要求，但如用力矩电机直接驱动铺丝头，电机运行时需要依靠强大的冷却系统控制电机线圈温度，并且力矩电机价格昂贵，会增加制造成本。所以在使用通用伺服电机时需要研究新的摆动体回转夹紧机构，与电机制动一起使用，来达到铺丝头的制动和回转的需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能精确控制铺丝头绕水平轴转动，与电机制动一起使用，来达到铺丝头的制动和回转的需求的摆动体回转液压夹紧机构。
[0005] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种摆动体回转液压夹紧机构，其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块；液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆；缸体套在固定件开有的安装孔内，其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上；碟簧安装在活塞杆与端盖之间；活塞杆两端穿越端盖和缸盖，其位于端盖的一端连接液压管件，位于缸盖的一端固定夹头，位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔，缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ，缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ，缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ；挡块固定在固定件上；夹紧片由弹性好的金属材料制成，两端粗、中间薄，整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间，另一端固定在摆动体上。
[0006] 上述所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是：端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台，其凸台分别卡接在缸体内孔端部，其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
[0007] 上述所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
[0008] 上述所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
[0009] 上述所述的挡块为挡铁，其由长条螺钉固定在固定件上。
[0010] 上述所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
[0011] 由于本发明采用了上述方案，正常工作情况下，当液压油通过活塞杆进入油腔内时，碟簧被活塞杆压缩，带动夹头向左运动，夹头脱离夹紧片，使夹紧片处于自由状态，夹紧片随着摆动体的转动而转动；当液压油卸载后，在碟簧弹力作用下活塞杆带动夹头向右移动，使夹头将夹紧片挤压固定在挡铁上，使夹紧片不能转动，从而阻止摆动体的转动，使摆动体制动。将铺丝机的铺丝头固定在摆动体上，可以实现对铺丝头运动的控制，由于活塞杆的行程短，液压系统响应速度快，其完全能满足精确控制铺丝头绕水平轴转动的需求；且当突然断电或突然出现故障时，液压油卸载，碟簧弹开，夹紧片被夹紧，使摆动体立即停止转动，铺丝头停止工作，使用安全性更好。
附图说明
[0012] 图1为本发明的内部结构示意图；
[0013] 图2为本发明中夹紧片的主视示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
[0015] 如图1和图2所示，本实施例包括固定件10，液压缸，夹紧片5，摆动体6，夹头7和挡块8。液压缸包括缸体3、端盖9、缸盖4、碟簧2和开有进出油孔的活塞杆1。缸体3套在固定件10开有的安装孔内，其两端由端盖9和缸盖4挤压固定在固定件10上，其优选的固定结构是：
端盖9和缸盖4的里端分别有一与缸体3内孔相匹配的凸台，其凸台分别卡接在缸体3内孔端部，其由至少三条长螺钉11固定在固定件10上。碟簧2安装在活塞杆1与端盖9之间。活塞杆1两端穿越端盖9和缸盖4，其位于端盖9的一端连接液压管件12，位于缸盖4的一端由螺钉13固定夹头7，位于缸体3油腔14内的部分上开有进出油孔，缸体3与活塞杆1之间固定有密封圈Ⅰ15，密封圈Ⅰ15优选为YX型孔用密封圈。缸体3与缸盖4之间固定有密封圈Ⅱ16，缸盖4与活塞杆1之间固定有双层密封圈Ⅲ 17；密封圈Ⅱ 16和双层密封圈Ⅲ 17优选为O型密封圈。
挡块8由另一长条螺钉18固定在固定件10上。夹紧片5由弹性好的材料制成，如65Mn，其两端粗、中间薄，整体为扇形、夹持在挡块8和夹头7之间，另一端由另一螺钉19固定在摆动体6上。
[0016] 上述所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是：端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台，其凸台分别卡接在缸体内孔端部，其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
[0017] 上述所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
[0018] 上述所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
[0019] 上述所述的挡块为挡铁，其由长条螺钉固定在固定件上。
[0020] 上述所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
[0021] 当然，本发明还有其它多种实例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出相应的改变和变形，这些相应的改变和变形都应在本发明权利要求的保护范围内。
