应用于丝印机的高精度智能对位机构转让专利

申请号 : CN201610252196.2

文献号 : CN105856812B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 葛瑜

申请人 : 深圳市龙方自动化科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种应用于丝印机的高精度智能对位机构,包括机架,所述机架上包括载料部、控制系统、CCD机构及对位机构;所述载料部设置于所述对位机构上部;所述CCD机构位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD机构及对位机构;所述载料部包括支架,所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部;有益效果为:将上述方案的对位机构应用于丝印机,结构简单,能够自动对承印物进行准确对位,从而提高印刷成品率,增加工作效率。

权利要求 :

1.应用于丝印机的高精度智能对位机构,其特征在于,包括机架,所述机架上包括载料部、控制系统、CCD机构及对位机构;所述载料部设置于所述对位机构上部;所述CCD机构位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD机构及对位机构;所述载料部包括支架,所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部;

所述固定部为真空吸板;

所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及泵体,所述吸盘固定设置于所述板本体表面,所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴,所述气杆一端连接所述气嘴,另一端连接所述泵体;

所述气嘴与气杆之间连接有用于控制吸盘内气压的气阀;

所述气阀包括柱形的阀芯,所述阀芯表面开设有第一气孔,所述阀芯外表面可旋转地套设有柱形的阀套,所述阀套表面开设有与第一气孔相对的第二气孔,所述阀套内表面贴合所述阀芯外表面,所述阀套外侧设置一马达,所述马达输出端连接一齿轮,所述阀套外表面形成若干齿槽,所述齿轮与齿槽相啮合;

所述CCD机构包括显示系统、保护罩及位于所述保护罩内的CCD感光件,所述CCD感光件包括前CCD 镜头与后CCD镜头,所述前CCD镜头、后CCD镜头均位于所述固定部上方,所述前CCD镜头、后CCD镜头分别电性连接所述显示系统。

2.根据权利要求1所述的应用于丝印机的高精度智能对位机构,其特征在于,所述泵体与马达分别电性连接所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的应用于丝印机的高精度智能对位机构,其特征在于,所述保护罩包括底壳及位于底壳上部的盖板,所述盖板铰链于所述底壳上部。

4.根据权利要求1所述的应用于丝印机的高精度智能对位机构,其特征在于,所述对位机构包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板,所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机,所述第一电机输出端连接X轴丝杆,所述第二电机输出端连接Y轴丝杆,所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块,所述X轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。

5.根据权利要求4所述的应用于丝印机的高精度智能对位机构,其特征在于,所述X轴滑块及Y轴滑块顶部设置有柱形连接套,所述柱形连接套上部设置一可转动的连接柱,所述连接柱顶部固定连接于所述第二支撑板底部。

说明书 :

应用于丝印机的高精度智能对位机构

技术领域

[0001] 本发明具体涉及一种应用于丝印机的高精度智能对位机构。

背景技术

[0002] 丝网印刷机是用丝网印版施印的机器,丝网印刷机是印刷文字和图像的机器,是用于生产印刷品的机器或设备的总称;丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设
备;目前,丝网印刷机已趋于自动化,自动化上料、印刷及成品收集,承印物(如玻璃板)在上料端至印刷处的过程中,其位置、方向无法自动迎合印刷要求,从而无法准确对承印物进行
印刷。
[0003] 综上所述,现有技术存在以下缺陷:现有的丝网印刷机不能智能准确地对承印物进行位置调整,不能满足印刷需求。

发明内容

[0004] 本发明为解决现有技术问题而提供一种新型的应用于丝印机的高精度智能对位机构。
[0005] 本发明的技术方案如下:应用于丝印机的高精度智能对位机构,包括机架,所述机架上包括载料部、控制系统、CCD机构及对位机构;所述载料部设置于所述对位机构上部;所述CCD机构位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD机构及对位机构;所述
载料部包括支架,所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部。
[0006] 优选方案,所述固定部为真空吸板。
[0007] 优选方案,所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及泵体,所述吸盘固定设置于所述板本体表面,所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴,所述气杆一端连接所述气嘴,
另一端连接所述泵体。
[0008] 优选方案,所述气嘴与气杆之间连接有用于控制吸盘内气压的气阀。
[0009] 优选方案,所述气阀包括柱形的阀芯,所述阀芯表面开设有第一气孔,所述阀芯外表面可旋转地套设有柱形的阀套,所述阀套表面开设有与第一气孔相对的第二气孔,所述
阀套内表面贴合所述阀芯外表面,所述阀套外侧设置一马达,所述马达输出端连接一齿轮,
所述阀套外表面形成若干齿槽,所述齿轮与齿槽相啮合。
[0010] 优选方案,所述泵体与马达分别电性连接所述控制系统。
[0011] 优选方案,所述CCD机构包括显示系统、保护罩及位于所述保护罩内的CCD感光件,所述CCD感光件包括前CCD 镜头与后CCD镜头,所述前CCD镜头、后CCD镜头均位于所述固定
部上方,所述前CCD镜头、后CCD镜头分别电性连接所述显示系统。
[0012] 优选方案,所述保护罩包括底壳及位于底壳上部的盖板,所述盖板铰链于所述底壳上部。
[0013] 优选方案,所述对位机构包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板,所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机,所述第一电机输出端连接X轴丝杆,所述
第二电机输出端连接Y轴丝杆,所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块,所述X
轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。
[0014] 优选方案,所述X轴滑块及Y轴滑块顶部设置有柱形连接套,所述柱形连接套上部设置一可转动的连接柱,所述连接柱顶部固定连接于所述第二支撑板底部。
[0015] 本发明的有益效果为:将上述方案的对位机构应用于丝印机,结构简单,能够自动对承印物进行准确对位,从而提高印刷成品率,增加工作效率。

附图说明

[0016] 图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下各实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本发明,而非用以
限制本发明。在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
[0018] 如图1所示,本发明的应用于丝印机的高精度智能对位机构,包括用于对承印板3位置进行电子识别的CCD机构2及配合所述CCD机构2对承印板3进行位置微调的对位机构4;
所述对位机构4属于丝网印刷机的一部分,承印板3(例如:玻璃板、亚克力板)上料经过粗定位后,通过本对位机构4精确定位将承印板3位置调正,以便于印刷时图案位置对位准确;本
设备包括机架,所述机架上包括载料部、控制系统、CCD机构2及对位机构4;所述载料部设置于所述对位机构4上部;所述CCD机构2位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述
CCD机构2及对位机构4;所述载料部包括支架5,所述支架5上部设置有用于固定承印板3的
固定部。
[0019] 所述固定部为真空吸板1,以固定所述承印板3;例如,所述真空吸板1包括板本体、吸盘、吸气杆及泵体,所述吸盘固定设置于所述板本体表面,所述吸盘包括裙边及位于裙边
中心的气嘴,所述气杆一端连接所述气嘴,另一端连接所述泵体;所述承印板3被机械手运
送到真空吸板1上时与吸盘相接触,然后泵体抽气,吸盘内部气压增大从而吸住承印板3。
[0020] 优选的,在所述气嘴与气杆之间设置气阀以控制吸盘内气压,其中,所述气阀包括柱形的阀芯,所述阀芯表面开设有第一气孔,所述阀芯外表面可旋转地套设有柱形的阀套,
所述阀套表面开设有与第一气孔相对的第二气孔,所述阀套内表面贴合所述阀芯外表面,
所述阀套外侧设置一马达,所述马达输出端连接一齿轮,所述阀套外表面形成若干齿槽,所
述齿轮与齿槽相啮合;当所述吸盘需要增压吸附承印物时,所述马达的输出端带动所述阀
套旋转,使所述阀套的侧壁封住所述第一气孔,使所述吸盘能够顺利排气;当所述吸盘需要
放弃承印物时,所述马达的输出端带动所述阀套旋转,所述第一气孔与第二气孔相重合,气
杆与吸盘之间出现开口,吸盘内迅速进入空气,从而使所述吸盘松开所述承印板3。
[0021] 所述泵体与马达分别电性连接所述控制系统,所述控制系统控制泵体与马达的开启与闭合时间,以协调吸盘的工作。
[0022] 所述CCD机构2包括显示系统、保护罩及位于所述保护罩内的CCD感光件,所述CCD感光件包括前CCD 镜头与后CCD镜头,所述前CCD镜头、后CCD镜头均位于所述固定部上方,
所述前CCD镜头、后CCD镜头分别电性连接所述显示系统。
[0023] 所述CCD机构2对承印板3的位置进行识别,将承印板3的位置图像转换成电信号发送至控制系统,所述控制系统计算位置数据,然后控制对位机构4对承印板3进行位置微调。
[0024] 所述保护罩包括底壳及位于底壳上部的盖板,所述盖板铰链于所述底壳上部。
[0025] 所述对位机构4包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板,所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机,所述第一电机输出端连接X轴丝杆,所述第二电机
输出端连接Y轴丝杆,所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块,所述X轴滑块及Y
轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆,其中,所述X轴滑块及Y轴滑块顶部设置有柱形连
接套,所述柱形连接套上部设置一可转动的连接柱,所述连接柱顶部固定连接于所述第二
支撑板底部,所述X轴丝杆与Y轴丝杆分别带动与X轴滑块及Y轴滑块移动,从而带动第二支
撑板位移,位于第二支撑板表面的支架5及支架5上端的承印板3同时调整位移以适合印刷
位置。
[0026] 本发明的有益效果为:将上述方案的对位机构4应用于丝印机,结构简单,能够自动对承印物进行准确对位,从而提高印刷成品率,增加工作效率。