本发明公开了一种链式悬轨水上运输装置及其运输方法，包括悬轨和动力船体，悬轨包括沿河道两侧分别设置的齿轮链、用以支撑固定齿轮链的多根间隔设置的立柱和连接于同侧立柱之间的连接板，动力船体包括动力船头、依次连接于动力船头尾部的多条拖船，动力船头及拖船两侧均分别设有数个动力齿轮组，动力齿轮组与同侧的齿轮链相啮合。本发明能够提高水道航运的运输速度与整体运行效率，有效应对状况复杂航道的水上运输装置，充分挖掘有限的航道资源，拓宽航运领域，且运行安全，灵活性与稳定性好，便于维护和管理。
1.一种链式悬轨水上运输装置，其特征在于，包括悬轨和动力船体，悬轨包括沿河道两侧分别设置的齿轮链、用以支撑固定齿轮链的多根间隔设置的立柱和连接于同侧立柱之间的连接板，动力船体包括动力船头、依次连接于动力船头尾部的多条拖船，动力船头及拖船两侧均分别设有数个动力齿轮组，动力齿轮组与同侧的齿轮链相啮合；所述的立柱内侧纵向开口，内部纵向设有空腔，空腔内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链相连，浮动机构包括活动块、弹簧、拉索和高度调节器，弹簧设于活动块下端，拉索的一端设于活动块上端，高度调节器连接于拉索另一端，连接机构包括链条支架和链条托板，齿轮链侧部安装在链条托板上，链条支架一端与链条托板相连，另一端穿过开口连接于活动块一侧上。
2.如权利要求1所述的一种链式悬轨水上运输装置，其特征在于，所述的立柱下端均还设有锥形插杆。
3.如权利要求1所述的一种链式悬轨水上运输装置，其特征在于，所述的动力齿轮组包括连接杆、主动齿轮、滑动连接杆和从动齿轮，主动齿轮通过连接杆和动力船体一侧相连接，滑动连接杆呈L形，其一端连接于连接杆下方，另一端连接从动齿轮，并设于主动齿轮下方，主动齿轮与齿轮链上方相啮合，从动齿轮与齿轮链下方相啮合。
4.如权利要求3所述的一种链式悬轨水上运输装置，其特征在于，所述的主动齿轮的齿深大于从动齿轮的齿深。
5.一种链式悬轨水上运输装置的运输方法，包括以下步骤：
S1.在河道两侧的浅水区域中，分别等距离间隔并排竖立多根相同的立柱，并用连接板把每一侧的立柱相连；
S2.再把齿轮链通过连接机构连接在同一侧立柱的浮动机构上；
S3.将动力船头和多条拖船通过万向连接件依次连接起来；
S4.在动力船头和多条拖船的两侧分别设有数个动力齿轮组，再将动力齿轮组与齿轮链的上下表面相啮合；
S5.将动力机械装置安装于动力船体，动力机械装置并与动力齿轮组相连，开启动力机械装置后，动力机械装置带动动力齿轮组沿齿轮链滑行，从而带动动力船体滑前行，以实现运输。
6.如权利要求5所述的一种链式悬轨水上运输装置的运输方法，其特征在于，所述的S1中，将每根立柱内侧纵向开口，内部纵向再开设一个空腔，空腔内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链相连，浮动机构包括活动块、弹簧、拉索和高度调节器，将弹簧设在活动块下端，拉索的一端设在活动块上端，高度调节器连接在拉索另一端，连接机构包括链条支架和链条托板，将齿轮链侧部安装在链条托板上，链条支架一端与链条托板相连，另一端穿过开口连接于活动块一侧上，使得动力船体在运行时，可以通过立柱上的浮动机构能够根据水位、船体自重的情况来调节高度。
7.如权利要求5所述的一种链式悬轨水上运输装置的运输方法，其特征在于，所述的S5中，调试时要确保每对动力齿轮组都与齿轮链相啮合。
一种链式悬轨水上运输装置及其运输方法
技术领域
[0001] 本发明涉及航运技术领域，更具体地说，涉及一种链式悬轨水上运输装置及其运输方法。
背景技术
[0002] 目前，在水道航运领域中，传统航运方式需要划定满足诸多要求的航道，限制条件较多，且在水况复杂的航道通航能力弱，对航运空间资源利用率低，除此之外，其航运速度慢、效率亦较低下，无法与公路运输相比较。本发明依靠可调可拆索式悬轨与轻型侧式动力船体组合系统，利用侧式动力装置与索式悬轨机械组合代替螺旋桨提供动力，极大提高航运速度，大大降低对航道要求，并显著增强应对水况复杂航道能力，可设置于内河浅水区等地，能够充分开发利用航道空间资源，拓宽航运技术领域。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种链式悬轨水上运输装置及其运输方法，能够提高水道航运的运输速度与整体运行效率，有效应对状况复杂航道的水上运输装置，充分挖掘有限的航道资源，拓宽航运领域，且运行安全，灵活性与稳定性好，便于维护和管理。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种链式悬轨水上运输装置，包括悬轨和动力船体，悬轨包括沿河道两侧分别设置的齿轮链、用以支撑固定齿轮链的多根间隔设置的立柱和连接于同侧立柱之间的连接板，动力船体包括动力船头、依次连接于动力船头尾部的多条拖船，动力船头及拖船两侧均分别设有数个动力齿轮组，动力齿轮组与同侧的齿轮链相啮合。
[0006] 所述的立柱内侧纵向开口，内部纵向设有空腔，空腔内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链相连，浮动机构包括活动块、弹簧、拉索和高度调节器，弹簧设于活动块下端，拉索的一端设于活动块上端，高度调节器连接于拉索另一端，连接机构包括链条支架和链条托板，齿轮链侧部安装在链条托板上，链条支架一端与链条托板相连，另一端穿过开口连接于活动块一侧上。
[0007] 所述的立柱下端均还设有锥形插杆。
[0008] 所述的动力齿轮组包括连接杆、主动齿轮、滑动连接杆和从动齿轮，主动齿轮通过连接杆和动力船体一侧相连接，滑动连接杆呈L形，其一端连接于连接杆下方，另一端连接从动齿轮，并设于主动齿轮下方，主动齿轮与齿轮链上方相啮合，从动齿轮与齿轮链下方相啮合。
[0009] 所述的主动齿轮的齿深大于从动齿轮的齿深。
[0010] 一种链式悬轨水上运输装置的运输方法，包括以下步骤：
[0011] S1.在河道两侧的浅水区域中，分别等距离间隔并排竖立多根相同的立柱，并用连接板把每一侧的立柱相连；
[0012] S2.再把齿轮链通过连接机构连接在同一侧立柱的浮动机构上；
[0013] S3.将动力船头和多条拖船通过万向连接件依次连接起来；
[0014] S4.在动力船头和多条拖船的两侧分别设有数个动力齿轮组，再将动力齿轮组与齿轮链的上下表面相啮合；
[0015] S5.将动力机械装置安装于动力船体，动力机械装置并与动力齿轮组相连，开启动力机械装置后，动力机械装置带动动力齿轮组沿齿轮链滑行，从而带动动力船体滑前行，以实现运输。
[0016] 所述的S1中，将每根立柱内侧纵向开口，内部纵向再开设一个空腔，空腔内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链相连，浮动机构包括活动块、弹簧、拉索和高度调节器，将弹簧设在活动块下端，拉索的一端设在活动块上端，高度调节器连接在拉索另一端，连接机构包括链条支架和链条托板，将齿轮链侧部安装在链条托板上，链条支架一端与链条托板相连，另一端穿过开口连接于活动块一侧上，使得动力船体在运行时，可以通过立柱上的浮动机构能够根据水位、船体自重的情况来调节高度。
[0017] 所述的S5中，调试时要确保每对动力齿轮组都与齿轮链相啮合。
[0018] 在上述技术方案中，本发明利用动力齿轮组与齿轮链的机械组合方式代替原有的螺旋桨方式，极大的提高了航运速度，降低了对航道的要求，并显著增强应对水况复杂的航道能力，可设置于内河浅水区等区域，能够充分开发利用航道空间资源，拓宽航运技术领域。
附图说明
[0019] 图1是本发明的示意图；
[0020] 图2是立柱的示意图；
[0021] 图3是动力齿轮组与齿轮链相啮合的示意图；
[0022] 图4是本发明的流程图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0024] 请结合图1所示，本发明的一种链式悬轨水上运输装置，包括悬轨和动力船体，悬轨包括沿河道两侧分别设置的齿轮链3、用以支撑固定齿轮链3的多根间隔设置的立柱1和连接于同侧立柱1之间的连接板2，动力船体包括动力船头4、依次连接于动力船头4尾部的多条拖船5，动力船头4及拖船5两侧均分别设有数个动力齿轮组7，动力齿轮组7与同侧的齿轮链3相啮合。
[0025] 请结合图2所示，所述的立柱1内侧纵向开口8，内部纵向设有空腔9，空腔内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链3相连，浮动机构包括活动块10、弹簧11、拉索12和高度调节器，弹簧11设于活动块10下端，拉索12的一端设于活动块10上端，高度调节器连接于拉索12另一端，连接机构包括链条支架13和链条托板14，齿轮链3侧部安装在链条托板14上，链条支架13一端与链条托板14相连，另一端穿过开口8连接于活动块10一侧上。
[0026] 较佳的，所述的立柱1下端均还设有锥形插杆15，这样可以把立柱1插入固定在河道两侧的浅水区域内。
[0027] 请结合图3所示，所述的动力齿轮组7包括连接杆71、主动齿轮72、滑动连接杆73和从动齿轮74，主动齿轮72通过连接杆71和动力船体一侧相连接，滑动连接杆73呈L形，其一端连接于连接杆71下方，另一端连接从动齿轮74，并设于主动齿轮72下方，主动齿轮72与齿轮链3上方相啮合，从动齿轮74与齿轮链3下方相啮合，滑动连接杆73赋予从动齿轮74竖向位移的空间，便于动力齿轮组7和齿轮链3之间的啮合和拆卸。
[0028] 较佳的，所述的主动齿轮72的齿深大于从动齿轮74的齿深，两种齿轮分别设于齿轮链3的上、下方并相啮合，从而保证在运行时，动力齿轮组7和齿轮链3之间的稳定性。
[0029] 另外，在主航道的某一段位置上，还可以设置几个满足停靠要求的栈道，可以提供动力船体进行装载、维修等工作的空间。
[0030] 请结合图4所示，一种链式悬轨水上运输装置的运输方法，包括以下步骤：
[0031] S1.在河道两侧的浅水区域中，分别等距离间隔并排竖立多根相同的立柱1，并用连接板2把每一侧的立柱1相连；
[0032] S2.再把齿轮链3通过连接机构连接在同一侧立柱1的浮动机构上；
[0033] S3.将动力船头4和多条拖船5通过万向连接件6依次连接起来；
[0034] S4.在动力船头4和多条拖船5的两侧分别设有数个动力齿轮组7，再将动力齿轮组7与齿轮链3的上下表面相啮合；
[0035] S5.将动力机械装置安装于动力船体，动力机械装置并与动力齿轮组7相连，开启动力机械装置后，动力机械装置带动动力齿轮组7沿齿轮链3滑行，从而带动动力船体滑前行，以实现运输。
[0036] 较佳的，所述的S1中，将每根立柱1内侧纵向开口8，内部纵向再开设一个空腔9，空腔9内设有浮动机构，浮动机构通过连接机构与齿轮链3相连，浮动机构包括活动块10、弹簧11、拉索12和高度调节器，将弹簧11设在活动块10下端，拉索12的一端设在活动块10上端，高度调节器连接在拉索12另一端，连接机构包括链条支架13和链条托板14，将齿轮链3侧部安装在链条托板14上，链条支架13一端与链条托板14相连，另一端穿过开口8连接于活动块
10一侧上，使得动力船体在运行时，可以通过立柱1上的浮动机构能够根据水位、船体自重的情况来调节高度。
[0037] 较佳的，所述的S5中，调试时要确保每对动力齿轮组7都与齿轮链3相啮合。
[0038] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
