一种建筑市政用无人机

摘要

本发明公开了一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

权利要求

1.一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动。

2.根据权利要求1所述的建筑市政用无人机，其特征在于：所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

3.根据权利要求2所述的建筑市政用无人机，其特征在于：所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

说明书

一种建筑市政用无人机

技术领域

[0001] 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种建筑市政用无人机。

背景技术

[0002] 现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。

[0003] 另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种建筑市政用无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，占用空间大的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；

[0008] 所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

[0009] 所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

[0010] 所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

[0011] 所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动。

[0012] 其中，所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

[0013] 其中，所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

[0014] (三)有益效果

[0015] 本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

[0016] 本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

[0017] 其次，由于在机身尾部设有自旋转喷头，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。

[0018] 另外，由于设有折叠机构，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图。

[0020] 图2为图1中A-A方向的剖视图。

[0021] 图3为本发明的底板的俯视示意图。

[0022] 图4为本发明的滑板的示意图。

[0023] 图5为本发明的自旋转喷头的剖视图。

[0024] 图6为本发明的自旋转喷头的转筒的俯视图。

[0025] 图7为本发明的自旋转喷头的底座的立体图。

[0026] 图8为本发明的折叠机构的俯视结构图一，其中机翼处于展开状态。

[0027] 图9为本发明的折叠机构的俯视结构图二，其中机翼处于折叠状态。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0029] 如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种建筑市政用无人机，包括机身4、尾翼5以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身4相连，所述机翼包括底板1、机翼本体2以及滑板3；

[0030] 所述底板1上方设有第一滑槽11，所述第一滑槽11内设有导柱12，所述导柱12上安装有第一弹簧13，所述底板1上的中部位置设有一螺纹孔14，所述底板1上以螺纹孔14为中心均布有多个浅槽15；

[0031] 所述滑板3顶部两侧分别设有一转轮31，所述滑板3底部两侧分别设有一第一滑块32，所述第一滑块32设有一通孔33，所述第一滑块32滑动安装于所述第一滑槽11内，所述第一滑块32的通孔33穿设于所述导柱12上以使所述第一滑块32一侧壁顶抵于所述第一弹簧
13；所述底板1一侧壁上还设有一限位挡板16，所述限位挡板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑动过程中滑出所述第一滑槽11的轨道外。

[0032] 所述机翼本体2上靠近机身4的一侧设有一连接孔21，所述连接孔21与所述底板1上的螺纹孔14同轴设置，一螺钉6穿过所述连接孔21后螺合于所述螺纹孔14上并使所述机翼本体2相对所述底板1自由转动，也就是说，螺钉6螺合于螺纹孔14后，螺钉6上位于螺纹孔14外部的长度稍大于机翼本体2的厚度，使得螺钉6不会将机翼本体2与底板1相锁紧；所述机翼本体2两侧壁上有设有凹弧部22，所述滑板3上的转轮31嵌合于所述凹弧部22，所述机翼本体2底部上以所述连接孔21为中心均布有多个盲孔23，所述多个盲孔23与所述多个浅槽15一一对应并同轴设置，每个盲孔23内设有一第二弹簧24，所述第二弹簧24的下端部顶抵有一球体25，所述球体25部分容置于所述浅槽15内。

[0033] 所述浅槽15设有12个。因此所述盲孔23也对应设有12个。当然为了更精确的使球体25卡合于浅槽15内，可以在设计上增加浅槽15的数量和浅槽15的深浅，具体如何选择看实际需求。

[0034] 初始状态下，机翼本体2通过盲孔23内的球体25嵌合于底板1的第一浅槽151上，且机翼本体2通过螺钉6定位于底板1上，因此机翼本体2与底板1可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼5运动的趋势，当该反作用力使得球体25滑脱出第一浅槽151时，机翼本体2的外端转动，此时机翼本体2上的凹弧部22会推动转轮31，机翼本体2上的球体25会朝着第二浅槽152运动，这时滑板3沿着第一滑槽11滑动，从而施予第一弹簧13一个压紧力，第一弹簧13的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体2上的球体25会嵌合于第二浅槽152内，当本发明的飞行速度继续增大时，机翼本体2上的球体25会朝着第三浅槽153运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体2发生碰撞，机翼本体2会以螺钉6为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧13的反推力会将机翼本体2回复到初始位置，即使得球体25位于第一浅槽151上。

[0035] 如图5至图7所示，所述机身4的尾部还设有自旋转喷头7，所述自旋转喷头包括底座71、转筒72以及中轴73，所述底座71与机身4尾部相连，所述底座71设有通水孔711，所述转筒72通过中轴73可转动地连接于所述底座71上，所述转筒72为中空结构，所述转筒72包括位于外侧的外转筒724和靠近底座一侧的内转筒725，所述外转筒724与内转筒725通过设于外周壁上的卡扣726扣紧，所述外转筒724的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔721，所述内转筒725的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔722，每一外圆孔721分别与其中一内圆孔722通过软管74相连接。由于外转筒724和内转筒725通过卡扣726连接，外转筒724和内转筒725在连接好软管74后，通过相对转动，使软管74产生扭转，扭转程度根据具体使用情况来决定，然后通过卡扣726扣紧外转筒724和内转筒725。

[0036] 所述底座71具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂712，四个所述支撑臂712之间围构成所述通水孔711，四个所述支撑臂712的连接处设有中心孔713，所述中心孔713用于穿入所述中轴73。所述转筒72的上端面和下端面设有中心轴孔723用于穿过所述中轴73。

[0037] 实施时可在机身上携带储水箱和水泵，将储水箱中需要喷洒的液体通过水泵增压，然后与底座相连，液体依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，液体即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。当然提供液体的装置也可在地面上，通过长的软管连接于底座上。

[0038] 如图8和图9所示，所述折叠机构包括固定于机身4上的气缸80以及与气缸80输出端相连的推板81，所述推板81的两端分别通过第一转轴82转动连接所述底板1，所述底板1的一侧边上设有第二滑槽82，所述第二滑槽82内滑设有第二滑块83，所述第二滑块83通过第二转轴84连接一连动杆85，所述连动杆85的另一端转动连接于铰接座86上，所述铰接座86安装于机身4上，所述气缸80驱动推板81以使所述底板1绕第一转轴82转动。

[0039] 当需要收折机翼时，气缸驱动推板向前运动，由于底板上的第二滑槽内设有滑块，滑块又受限于连动杆，使得推板带动底板绕第一转轴转动，可使底板完成90°的转动，从而使机翼达到收拢折叠的功效。

[0040] 本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

[0041] 本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

[0042] 其次，由于在机身尾部设有自旋转喷头，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。

[0043] 另外，由于设有折叠机构，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

[0044] 当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。