智能仓储系统

摘要

本发明提供了一种智能仓储系统，包括：仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统。本发明通过设置仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，使得工人在拣选物料环节不需要等待立体仓储设备将物料搬运至低层库位，缩短了拣料工时，提高了工作效率，节约了时间成本，并且拣料工位可以精确定位到待拣物料的具有亮灯显示的具体库位。

权利要求

1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，仓库管理系统根据仓库实际参数对仓库的库位进行优化并将优化后的信息发送给仓库设备控制系统，仓库设备控制系统接收仓库管理系统发来的所述优化后的信息并将其发送给立体仓储设备，立体仓储设备根据所述优化后的信息调整物料在仓库中的库位，并将调整后的库位信息通过仓库设备控制系统反馈给仓库管理系统，物料入库时立体仓储设备读取物料信息并通过仓库设备控制系统向仓库管理系统查询该物料对应的库位，根据仓库管理系统的信息将该物料搬运至相应的库位，物料出库时仓库管理系统向仓库设备控制系统下发拣料工单，仓库设备控制系统在接到拣料工单后即可控制亮灯拣选系统点亮拣料工单上相应物料所在的低层库位指示灯，同时仓库设备控制系统控制立体仓储设备将拣料工单上需要从高层库位搬运至低层库位的物料搬运至低层库位并点亮该低层库位指示灯；所述仓库实际参数包括：入库单、订单、物料的使用频率、库存。

2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述指示灯为置于低层库位上的用于标记相应库位的电子标签指示灯。

3.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述立体仓储设备包括：并列的纵长货架、货架中间沿货架走向设置有轨道、沿所述轨道运行的具有堆垛机控制器的堆垛机、与所述轨道连接的出入库输送线、以及设置在出入库输送线上的用于读取物料信息的扫描设备，扫描设备将其读取的信息发送给堆垛机控制器，堆垛机控制器与仓库管理系统进行信息交换，所述货架上区分设置为人手能够搬运到物料的低层库位和人手搬运不到需要堆垛机搬运物料的高层库位。

4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于，所述堆垛机为龙门式堆垛机。

说明书

智能仓储系统

技术领域

[0001] 本发明涉及仓储管理系统及设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统。

背景技术

[0002] 目前的智能仓储系统，还存在着对物流过程智能控制与管理的缺陷，物联网及物流信息化还仅仅停留在对物品的识别、自动感知、自动定位、过程追溯、在线追踪、在线调度等一般的应用上，存在物流信息处理效率低、定位不够精准、以及物流设备利用不充分等问题。例如，在拣选物料环节，通常的情况是工作人员或智能拣料车先到达指定的拣料工位，由传感器信号或人工触发搬运物流设备工作，由搬运物流设备将物料搬运到拣料工位即为完成一个目标货物的拣选。

[0003] 但是，往往一个拣料工单中有很多不同种的物料，即使多工位拣料也必然存在同一工位拣选多种物料的情况，那么工作人员或智能拣料车在同一工位等待机器设备将物料搬运至拣料工位的时间就会延长，这种工作方式会降低整体的生产效率。

发明内容

[0004] 为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能仓储系统，使得工人在拣选物料环节不需要等待机器设备将物料搬运至低层库位，缩短了拣料工时，提高了工作效率，节约了时间成本，同时拣料工位可以精确定位到待拣物料的具有亮灯显示的具体库位。

[0005] 于是，本发明提供了一种智能仓储系统，包括：仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，仓库管理系统根据仓库实际参数对仓库的库位进行优化并将优化后的信息发送给仓库设备控制系统，仓库设备控制系统接收仓库管理系统发来的所述优化后的信息并将其发送给立体仓储设备，立体仓储设备根据所述优化后的信息调整物料在仓库中的库位，并将调整后的库位信息通过仓库设备控制系统反馈给仓库管理系统，物料入库时立体仓储设备读取物料信息并通过仓库设备控制系统向仓库管理系统查询该物料对应的库位，根据仓库管理系统的信息将该物料搬运至相应的库位，物料出库时仓库管理系统向仓库设备控制系统下发拣料工单，仓库设备控制系统在接到拣料工单后即可控制亮灯拣选系统点亮拣料工单上相应物料所在的低层库位指示灯，同时仓库设备控制系统控制立体仓储设备将拣料工单上需要从高层库位搬运至低层库位的物料搬运至低层库位并点亮该低层库位指示灯。

[0006] 其中，所述指示灯为置于低层库位上的用于标记相应库位的电子标签指示灯。

[0007] 所述立体仓储设备包括：并列的纵长货架、货架中间沿货架走向设置有轨道、沿所述轨道运行的具有堆垛机控制器的堆垛机、与所述轨道连接的出入库输送线、以及设置在出入库输送线上的用于读取物料信息的扫描设备，扫描设备将其读取的信息发送给堆垛机控制器，堆垛机控制器与仓库管理系统进行信息交换，所述货架上区分设置为人手能够搬运到物料的低层库位和人手搬运不到需要堆垛机搬运物料的高层库位。

[0008] 所述堆垛机为龙门式堆垛机。

[0009] 所述仓库实际参数包括：入库单、订单、物料的使用频率、库存。

[0010] 本发明所述智能仓储系统，通过设置仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，使工人在拣选物料环节不需要等待立体仓储设备将物料搬运至指定低层库位，缩短了拣料工时，提高了工作效率，节约了时间成本，并且拣料工位可以精确定位到待拣物料的具有亮灯显示的具体库位。

附图说明

[0011] 图1为本发明实施例所述智能仓储系统的结构框图；

[0012] 图2为图1所示智能仓储系统中立体仓储设备的布局结构示意图；

[0013] 图3为图3所示立体仓储设备中堆垛机结构示意图；

[0014] 图4为3所示立体仓储设备中亮灯拣选系统结构布局示意图。

具体实施方式

[0015] 下面，结合附图对本发明进行详细描述。

[0016] 如图1所示，本实施例提供了一种智能仓储系统，该系统包括：仓库管理系统1、与仓库管理系统1进行信息交换的仓库设备控制系统2、立体仓储设备3和亮灯拣选系统4。

[0017] 其中，仓库管理系统1，根据仓库实际参数，例如入库单、订单、物料的使用频率、库存等参数对仓库的库位进行优化，并将优化后的信息发送给仓库设备控制系统2。

[0018] 仓库设备控制系统2，接收仓库管理系统1发来的所述优化后的信息并将其发送给立体仓储设备3。

[0019] 立体仓储设备3，根据所述优化后的信息调整物料在仓库中的库位，并将调整后的库位信息通过仓库设备控制系统2反馈给仓库管理系统1。

[0020] 当物料入库时，如图2至4所示，立体仓储设备3在物料区35处读取物料信息，立体仓储设备3通过仓库设备控制系统2向仓库管理系统1查询该物料对应的库位，立体仓储设备3根据仓库管理系统1的发来的库位信息将该物料搬运至相应的库位。

[0021] 物料出库时，仓库管理系统1首先将拣料工单下发到仓库设备控制系统2。由于仓储系统内部是经过仓库管理系统1优化的，所以仓库设备控制系统2在接到拣料工单后即可控制亮灯拣选系统4点亮拣料工单上相应物料所在的低层库位指示灯（图中未标示）。同时，仓库设备控制系统2控制立体仓储设备3将拣料工单上个别需要从高层库位搬运至低层库位的物料搬运至低层库位并点亮该低层库位指示灯。因此，工人在拣选物料环节不需要等待立体仓储设备3将物料从高层库位搬运至低层库位就可以直接到低层库位拣料，等低层库位物料拣选完毕时，立体仓储设备3已经将高层库位物料搬运至低层库位，克服了现有技术中拣料工人需要等待物料的时间。

[0022] 所述指示灯为置于低层库位上的用于标记相应库位的电子标签41上的指示灯（图中未标示）。

[0023] 如图2所示，立体仓储设备3包括：并列的纵长货架31、货架31中间沿货架31走向设置有轨道32、沿所述轨道32运行的具有堆垛机控制器（图中未标示）的堆垛机33、与所述轨道32连接的出入库输送线34、以及设置在出入库输送线34上的用于读取物料信息的扫描设备（图中未标示）。

[0024] 扫描设备，用于货物出入库时读取物料信息发送，并将其发给堆垛机控制器，堆垛机控制器与仓库管理系统1进行信息交换。

[0025] 货架31，一般区分为人手能够搬运到物料的低层库位和人手搬运不到需要堆垛机搬运物料的高层库位。通常情况下，货架最低的三层高度适合人工取放，作为常用物料存放区，第四层以上层次库位为普通物料存放区以及备料存放区。

[0026] 如图3所示，本实施例所述堆垛机33为龙门式堆垛机。

[0027] 货架31的外侧区域为拣料区36。仓库拣料人员推车进入拣料区36，根据货架31上的点亮的电子标签41快速、准确、轻松地完成常用物料的拣选工作。位于高层货架上的物料，龙门式码垛机33会将拣料单上的高层货架上的物料搬运至低层货架上，并点亮相应库位的电子标签指示灯，仓库拣料人员根据指示灯去相应库位拣选对应拣料工单上的物料。

[0028] 此外，本实施例中电子标签41置于低层库位上。

[0029] 本实施例中的货架为两排货架一个巷道的结构，但不局限于这种结构，同样适用于多排货架多巷道的情况。

[0030] 综上所述，本发明实施例所述智能仓储系统，通过设置仓库管理系统、与仓库管理系统进行信息交换的仓库设备控制系统、立体仓储设备和亮灯拣选系统，使工人在拣选物料环节不需要等待堆垛机33将物料从高层库位搬运至低层库位，缩短了拣料工时，提高了工作效率，节约了时间成本，并且拣料工位可以精确定位到待拣物料的具有亮灯显示的具体库位。

[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。