一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构

摘要

本发明提供一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构，其包括自动贩售终端中的包裹搬运模块以及游览车中的包裹接送模块，其中，自动贩售终端中的包裹搬运模块包括机械手A以及传送带，游览车中的包裹接送模块包括机械手B。

权利要求

1.一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构，其特征在于：

所述游览车能够在景区内的不同景点之间运送乘客，所述自动贩售终端分布设置于景区内所述游览车经过的路线；所述游览车还能够在有货物运送请求时，及时调整行驶路线并顺路对货物进行运送，所述游览车中设置有控制模块、包裹接送模块和包裹暂存区；

所述搬运机构包括自动贩售终端中的包裹搬运模块以及所述游览车中的所述包裹接送模块；所述自动贩售终端中的所述包裹搬运模块包括机械手A以及传送带，所述游览车中的所述包裹接送模块包括机械手B；

所述机械手B用于根据所述游览车中的所述控制模块的控制将所述自动贩售终端中的所述传送带上的包裹抓送到所述游览车中的所述包裹暂存区；所述机械手B还用于根据所述游览车中的所述控制模块的控制将所述游览车中的所述包裹暂存区内的包裹抓送至所述自动贩售终端中的所述传送带上。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述机械手A用于根据所述自动贩售终端中的控制模块的控制将自动贩售终端中的包裹存储区内的包裹抓送至所述传送带上。

3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于：所述机械手A用于根据所述自动贩售终端中的控制模块的控制将所述传送带上的包裹抓送至自动贩售终端中的包裹存储区中。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述传送带用于根据自动贩售终端中的控制模块的控制将出货口的门内的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域。

5.根据权利要求1或4所述的搬运机构，其特征在于：所述传送带用于根据自动贩售终端中的控制模块的控制将出货口门外的包裹传送至出货口的门内的机械手A的抓取区域。

说明书

一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构

技术领域

[0001] 本发明涉及智慧旅游领域，具体地讲涉及一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构。

背景技术

[0002] 自动贩售机是商业自动化的常用设备，它不受传统店面的空间限制，又能节省人力、方便交易，在快节奏的现代社会中，不仅极大地方便了人们的生活，更成为了城市现代文明的标志。自动贩售机通常被广泛布设在人员密集度高的公共场所内，特别是在旅游景区内，时常能看到自动贩售机的踪影，其可为景区内进行游览的游客提供方便快捷的购物体验。

[0003] 此外，在旅游景区内，电动游览车也屡见不鲜，电动游览车的出现从一定程度上代替了传统旅游的步行游览，从而提高了游览效率，减轻旅游疲劳。

发明内容

[0004] 发明要解决的问题

[0005] 目前旅游景区内的自动贩售机一般设置较为零散，并且时常面临缺货的问题，游客有可能难以在附近的自动贩售机上买到所有需要的商品，因此往往会浪费较多的时间和精力去寻找存货较全的自动贩售机，购物体验不佳。而游览车与自动贩售机往往各司其职，游览车只用于旅客的运送，游览车上经常存在一定的空座，浪费了运输空间。

[0006] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构，其包括自动贩售终端中的包裹搬运模块以及游览车中的包裹接送模块，其中，自动贩售终端中的包裹搬运模块包括机械手A以及传送带，游览车中的包裹接送模块包括机械手B。

[0007] 用于解决问题的方案

[0008] 一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括自动贩售终端中的包裹搬运模块以及游览车中的包裹接送模块；所述自动贩售终端中的包裹搬运模块包括机械手A以及传送带，所述游览车中的包裹接送模块包括机械手B。

[0009] 发明的效果

[0010] 根据本发明，一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构被提供，其能够实现自动贩售终端和游览车之间的包裹搬运，从而能够利用景区内的游览车资源对自动贩售终端中的货物进行运送，从而方便游客及时快捷地购买到所需要的所有商品，大大提高了景区内游客的自助购物体验。

附图说明

[0011] 图1是表示本发明的自动贩售系统的整体系统结构图；

[0012] 图2是表示本发明的自动贩售终端的硬件框图；

[0013] 图3是表示本发明的出货的自动贩售终端的工作流程图；

[0014] 图4是表示本发明的游览车的硬件框图；

[0015] 图5是表示本发明的游览车的工作流程图；

[0016] 图6是表示本发明的自动贩售系统的整体工作流程图；

[0017] 图7是表示本发明的自动贩售终端与游览车之间的搬运机构的一个具体实施方式的示意图；

[0018] 图8是表示本发明的利用上述搬运机构进行自动贩售终端和游览车之间包裹搬运的工作流程图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细阐述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0020] 本发明的一种基于自动贩售终端与游览车的自动贩售系统，如图1所示，其包括游客终端系统1、自动贩售终端系统2、游览车系统3以及云端服务器4。

[0021] 游客终端系统1包括景区内游客随身携带的多个游客终端，该多个游客终端为游客在进入景区时发放的便携式设备，分别由不同的游客手持使用。该游客终端系统1通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。该游客终端可具有景区内定位与导航、行走轨迹记录、播放景点介绍、推送公告通知、监测游客状态、景区反馈等功能。此外，该游客终端还具有电子商城功能，电子商城所包括的商品即为景区内自动贩售终端系统2中的所售卖的所有商品，每名游客均可通过其手持的游客终端对商品进行点单，每个游客终端的点单信息均可发送至云端服务器4。云端服务器4可通过游客终端系统1通知游客取件并将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至相应的游客终端上，同时提供将游客导航至存件的自动贩售终端的GPS导航服务。

[0022] 自动贩售终端系统2包括景区内所有的自动贩售终端，这些自动贩售终端分布在景区内的若干位置，并优选设置于游览车经过的路线，能够提供与普通自动贩售机一样的基本贩售功能。此外，该自动贩售终端系统2还通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线或有线的局域网或者广域网。云端服务器4通过响应上述游客终端系统1中的点单信息控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端对货物进行打包操作，以及响应游览车系统3中的游览车的到达而控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端进行投递操作或收包操作，还可将顾客用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)传送至自动贩售终端系统2中存件的自动贩售终端。自动贩售终端系统2中的多个自动贩售终端可分别将本地终端商品库存、打包状态、投递状态、收包状态以及取件状态等信息实时上传至云端服务器4，云端服务器4可根据上述信息决策是否补充终端商品、调度游览车转运以及通知游客取件等。

[0023] 游览车系统3包括景区内所有的游览车，能够完成普通游览车在景区内不同景点之间运送乘客的基本运输功能。此外，该游览车系统3也通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。云端服务器4可对游览车系统3中的所有游览车进行统一调度，还可在有货物运送请求时，控制游览车系统3中相应的游览车及时调整行驶路线并顺路对货物进行运送。游览车系统3中的每个游览车均可将各自的实时地理位置信息发送至云端服务器4，此外，当收到货物运送请求后，游览车系统3中相应的游览车还可将接收包裹状态、运送包裹状态等信息实时上传至云端服务器4。

[0024] 以下分别对自动贩售终端和游览车的硬件框图和工作流程加以说明。

[0025] 如图2所示，为自动贩售终端的硬件框图。该自动贩售终端与一般的自动贩售机相比，增设了控制模块、通信模块、分拣打包模块、标签摸块、包裹搬运模块以及包裹存储区。控制模块可以为PLC控制器，如Micro830，用于控制其他各模块的动作。通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端服务器进行远程通信；通过所述通信模块，自动贩售终端可从云端服务器接收打包操作、投递操作或收包操作的命令，此外，存件的自动贩售终端还可从云端服务器接收顾客用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)；通过所述通信模块，自动贩售终端还可将本地终端商品库存、打包状态、投递状态、收包状态以及取件状态等信息实时上传至云端服务器，以便云端服务器决策是否补充终端商品、调度游览车转运以及通知游客取件等。分拣打包模块用于根据控制模块的控制对货物进行分拣并打包成包裹，标签模块用于根据控制模块的控制生成标签并粘贴于上述打包好的包裹上，包裹搬运模块用于根据控制模块的控制将贴好标签的包裹搬运至包裹存储区。此外，包裹搬运模块还用于根据控制模块的控制在自动贩售终端的包裹存储区和游览车之间搬运包裹。包裹存储区用于根据控制模块的控制存储包裹，这些包裹既包括即将被运送至其他自动贩售终端的包裹，又包括从游览车上接收的其他自动贩售终端运送过来的包裹。

[0026] 如图3所示，为自动贩售终端的工作流程。当自动贩售终端接收到云端服务器的打包操作的命令之后，根据打包操作命令中包含的订单信息，通过分拣打包模块进行打包成包裹，打包完成后通过标签模块生成标签并粘贴于打包好的包裹上，贴好标签的包裹通过包裹搬运模块搬运并存放至包裹存储区内；控制模块将打包完成的信息以及更改的库存信息上传至云端服务器，该打包完成的信息中还包括标签上的包裹二维码、包裹在包裹存储区的位置编号等信息；通过云端服务器判断该包裹是否需要运送，若需要则等待云端服务器的投递操作的命令；当收货的游览车到达该自动贩售终端后，自动贩售终端接收到云端服务器的投递操作的命令；根据投递操作命令中包含的指定包裹的位置编号信息，通过包裹搬运模块将指定包裹搬运至该收货的游览车上；将投递完成的信息上传至云端服务器。而当送货的游览车到达自动贩售终端后，自动贩售终端接收到云端服务器的收包操作的命令；通过包裹搬运模块将该送货的游览车上的包裹搬送至包裹存储区内；将收包完成的信息上传至云端服务器，该收包完成的信息中包含该收包的包裹的位置编号信息。

[0027] 如图4所示，为游览车的硬件框图。该游览车与普通游览车相比，增设了控制模块、通信模块、GPS模块、包裹接送模块、包裹暂存区。控制模块用于控制其他各模块的动作。通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端服务器进行远程通信；通过所述通信模块，游览车可从云端服务器接收行驶调度及路径规划，并当自动贩售终端有运送需要时根据每个游览车的实时地理位置，可搭顺风车的游览车从云端服务器接收行驶路线调整的命令，此外，当该游览车与出货的或入货的自动贩售终端对接时，还从云端服务器接收接收包裹或运送包裹的命令；通过所述通信模块，游览车还可将接收包裹状态或运送包裹状态等信息实时上传至云端服务器。GPS模块用于实时获取游览车的地理位置信息，并将其发送至控制模块，控制模块再通过通信模块将每个游览车的实时地理位置信息上传至云端服务器。包裹接送模块用于根据控制模块的控制与自动贩售终端对接，从而从出货的自动贩售终端接收包裹或向入货的自动贩售终端运送包裹。包裹暂存区用于根据控制模块的控制暂存游览车上尚未送达的包裹。

[0028] 如图5所示，为游览车的工作流程图。当游览车接收到云端服务器的行驶路线调整的命令之后，按照调整后的行驶路线进行行驶；当游览车到达需要对接的出货的自动贩售终端后，游览车收到接收包裹的命令；通过包裹接送模块将该出货的自动贩售终端上的待运送包裹运送至包裹暂存区；将已接收包裹的信息上传至云端服务器；游览车继续按照调整后的行驶路线行驶；当游览车到达需要对接的入货的自动贩售终端时，游览车收到运送包裹的命令；通过包裹接送模块将暂存在包裹暂存区内的包裹运送至该入货的自动贩售终端；将已运送包裹的信息上传至云端服务器；完成包裹运送之后，游览车恢复到原行驶路线行进。

[0029] 如图6所示，为该自动贩售系统的整体工作流程图。在游客进入景区游览的过程中，当游客需要某些商品时，可通过手持的游客终端中的电子商城对景区内自动贩售终端中的商品进行查询并自助点单，当游客点单完成后，游客终端将游客的点单信息上传至云端服务器；云端服务器接收到游客的点单信息的同时获取该游客的实时地理位置；云端服务器根据所获取的游客的实时地理位置信息查询离该游客最近的自动贩售终端中是否有游客所需商品的库存；若最近的自动贩售终端中具有游客所需商品的库存，则在该自动贩售终端上对货物直接进行打包，若该最近的自动贩售终端中没有游客所需商品的库存，则继续查找远一级的自动贩售终端上是否有游客所需商品的库存，若有则对货物进行打包，若无则继续查找再远一级的自动贩售终端，并依此类推；当自动贩售终端完成对货物的打包以及标签粘贴后，云端服务器收到打包完成的信息；云端服务器重新获取该点单游客的实时地理位置，确认该包裹是否在该游客就近的自动贩售终端内，可按照实际要求具体设置“就近”的定义(如在该游客500m的范围之内)；若该包裹位于该游客就近的自动贩售终端内，则云端服务器将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该就近的自动贩售终端内，并直接通知该游客前来取件且将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该游客的游客终端上，同时提供将该游客导航至就近的自动贩售终端的GPS导航服务；若该包裹并不位于该游客就近的任何自动贩售终端内，则将具有该包裹的自动贩售终端作为出货的自动贩售终端，并根据该游客的实时地理位置选择离该游客最近的自动贩售终端作为入货的自动贩售终端，同时对景区内所有游览车的实时地理位置信息和路线信息进行查询，云端服务器根据上述查询信息以及出货和入货的自动贩售终端的地点选择最为顺路的游览车作为运送用游览车，估算运送时间并通过游客终端告知游客用于取件的入货自动贩售终端的具体位置和等待时间，同时向该运送用游览车发送行驶路线调整的命令；云端服务器控制运送用游览车分别与出货和入货的自动贩售终端对接，当入货的自动贩售终端接收到转运的包裹后，云端服务器收到该自动贩售终端发送的收包完成的信息；云端服务器将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至入货的自动贩售终端，并通知游客前来取件且将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该游客的游客终端上，同时提供将该游客导航至入货的自动贩售终端的GPS导航服务；当游客到达就近的自动贩售终端或者入货的自动贩售终端后，游客通过提供取货的相关信息(如输入订单密码或者扫描二维码)进行取件，云端服务器收到游客终端发送的已取件的信息；云端服务器对本次交易进行计费并发送至游客终端。

[0030] 如图7所示，为自动贩售终端与游览车之间的搬运机构的一种具体实施方式。该搬运机构包括自动贩售终端1中的包裹搬运模块以及游览车2中的包裹接送模块。具体来说，自动贩售终端1中的包裹搬运模块为机械手A 121以及传送带122；该机械手A 121用于根据自动贩售终端1中的控制模块的控制将包裹存储区11内的包裹110抓送至传送带122上，或者将传送带122上的包裹抓送至包裹存储区11中；该传送带122用于根据自动贩售终端1中的控制模块的控制将出货口的门123内的包裹传送至出货口的门123外的机械手B 221的抓取区域，或将出货口门123外的包裹传送至出货口的门123内的机械手A 121的抓取区域。游览车2中的包裹接送模块为机械手B 221，其用于根据游览车2中的控制模块的控制将自动贩售终端1中的传送带122上的包裹抓送到包裹暂存区21，或者将包裹暂存区21内的包裹抓送至传送带122上。

[0031] 如图8所示，为利用上述搬运机构进行自动贩售终端和游览车之间包裹搬运的工作流程图。当收货的游览车到达需要对接的出货的自动贩售终端后，该出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令；根据投递操作命令中包含的待投递包裹的位置编号信息，机械手A从包裹存储区抓取该待投递包裹并送至传送带上，传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域；自动贩售终端将投递完成的信息上传至云端服务器，云端服务器向游览车发送接收包裹的命令；机械手B将传送带上的包裹抓送到包裹暂存区；游览车将已接收包裹的消息上传至云端服务器。当送货的游览车到达需要对接的入货的自动贩售终端后，该送货的游览车收到云端服务器的运送包裹命令；机械手B从包裹暂存区抓取暂存的包裹并传送至传送带上；游览车将已运送包裹的信息上传至云端服务器，云端服务器向自动贩售终端发送收包操作的命令；传送带将其上的包裹传送至出货口的门内的机械手A的抓取区域，机械手A从传送带上抓取该待收包包裹并送至包裹存储区；自动贩售终端将收包完成的信息上传至云端服务器，该收包完成的信息中包含该收包的包裹的位置编号信息。