高速永磁电机

摘要

本发明公开了一种高速永磁电机，其包括电机壳和径向轴承座；转子通过左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承支撑于所述电机壳和径向轴承座；左右径向静压轴承和轴向静压轴承均为由低粘度的气态和液态双相流体作为润滑介质的多孔材料静压轴承。本发明的高速永磁电机的低粘度双相流体的液相具有粘性系数低的特点，因而能够穿过多孔材料衬套，并在此过程中部分液体因减压而气化，部分液体到达轴承与转子之间的间隙。这部分低粘度双相流体的液体在沿轴向排出轴承的过程中继续气化，使间隙中的气量增加，提高了高速永磁电机的承载能力，并保留了静压气体轴承的位置精度。此外，低粘度双相流体的液态部分在气化过程同时冷却静压轴承和电机转子。

权利要求

1.一种高速永磁电机，其特征在于，包括电机壳和径向轴承座；

所述电机壳包括壳体部和端盖部；所述壳体部呈圆筒状，所述端盖部设置于所述壳体部的左端，并封闭所述壳体部左端的开口；所述径向轴承座固定于所述壳体部的右端，并封闭所述壳体部右端的开口；

所述电机壳内可转动地设置有转子；

所述径向轴承座中沿左右方向开设有右通孔，所述径向轴承座的右通孔的内壁面上开设有右气液槽，而且所述右通孔内设置有右径向静压轴承的右多孔材料衬套，所述转子的右端设置于所述右多孔材料衬套内；

所述端盖部中沿左右方向开设有左通孔，所述端盖部的左通孔的内壁面上开设有左气液槽，而且所述左通孔内设置有左径向静压轴承的左多孔材料衬套，所述转子的左端设置于所述左多孔材料衬套内；

所述转子的左端还通过轴向静压轴承支撑于所述端盖部上；

所述左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承均为由低粘度的气态和液态双相流体作为润滑介质的多孔材料静压轴承；

所述转子和壳体部之间设置有定子，所述定子由硅钢片和线圈组成，所述线圈缠绕于所述硅钢片上；所述壳体部的内壁面上形成有环形槽，所述环形槽的轴心线与所述壳体部的轴心线重合，且所述硅钢片的左右方向的宽度大于所述环形槽左右方向上的宽度，所述硅钢片安装于所述壳体部的内壁，并覆盖所述环形槽，由此在所述硅钢片和所述电机壳内壁面之间形成空腔；

所述壳体部上还开设有用于低粘度双相流体进入的进入通道和用于低粘度双相流体排出的排出通道；所述进入通道与所述环形槽连通；所述排出通道与冷凝器连接；所述壳体部上还开设有左冷却通道和右冷却通道；所述左冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子左侧的容置空间；所述右冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子右侧的容置空间。

2.根据权利要求1所述的高速永磁电机，其特征在于，所述径向轴承座上开设有右气体通道，所述右气体通道与所述右气液槽连通；所述端盖部上开设有左气体通道，所述左气体通道与所述左气液槽连通。

3.根据权利要求2所述的高速永磁电机，其特征在于，所述轴向静压轴承位于所述左径向静压轴承的左侧。

4.根据权利要求3所述的高速永磁电机，其特征在于，所述轴向静压轴承包括两个推力轴承、调整环和推力盘；所述推力轴承均包括碟形座和多孔材质环；所述碟形座上开设有容置槽，所述多孔材质环设置于所述容置槽内；且所述多孔材质环内开设有流体通道；所述碟形座内开设有气体通道；所述气体通道与所述流体通道连通；所述两个推力轴承的多孔材质环相对设置，所述调整环位于所述两个推力轴承的蝶形座之间；所述推力盘固定于所述转子上，并位于所述两个推力轴承的多孔材质环之间。

5.根据权利要求4所述的高速永磁电机，其特征在于，所述流体通道从所述多孔材质环的圆周面沿其径向向内延伸。

6.根据权利要求5所述的高速永磁电机，其特征在于，还包括右密封，所述右密封固定于所述径向轴承座上；所述右密封为密封件或密封环。

7.根据权利要求5所述的高速永磁电机，其特征在于，还包括左密封，所述左密封固定于所述端盖部上，且所述左密封为密封环，所述转子的左端从所述密封环内穿出，所述密封环与所述电机的转子密封接触。

8.根据权利要求5所述的高速永磁电机，其特征在于，还包括制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统包括加热罐、冷凝器和泵；

所述加热罐用于加热润滑介质，形成高温高压饱和气体；

所述加热罐的气体出口分别与所述左径向静压轴承的左气液槽、右径向静压轴承的右气液槽以及轴向静压轴承的气体通道连通；高温高压饱和气体在所述左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承气体通道中部分液化；

所述排出通道与所述冷凝器连通；

所述泵的抽吸口与所述冷凝器连通，排出口与所述加热罐的进液口连通。

说明书

高速永磁电机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电机，尤其涉及一种高速永磁电机。

背景技术

[0002] 高速电机提供了一种新的直接驱动方式，避免了齿轮箱增速，减少了传动损失，在小微型机电设备上得到了广泛应用。高速永磁电机采用永磁体将转子的损失显著降低进一步提高了电机的效率。

[0003] 随着电机转速(10000RPM以上)和功率的同时提高(50KW以上)，受到电机转子材料强度的限制，高速永磁电机的尺寸必须减少，也就是电机的功率密度明显提高，单位体积的发热量增加，传统的在电机壳外部增加水套冷却的方式已难以有效冷却电机定子，而对转子的冷却则毫无办法。风冷的方式则需要增加定子与转子之间的间隙，允许通风量的增加，这不仅降低电机的效率，而且增加了通风的功耗。

[0004] 高转速对轴承提出了更加严格的要求：普通油膜滑动轴承随转速提高损失急剧增加，滚珠轴承受到转速限制，磁悬浮轴承虽没有摩擦损失，但起停状态轴心晃动大，难以应用于小型旋转机械。

[0005] 静压气浮轴承是现有轴承技术中同时具有高转速和高轴心位置精度的支撑结构。它有时被称为外部加压轴承(Externallypressurized bearings)，分为液体静压轴承(hydrostatic bearings)和气体静压轴承(aerostatic bearings)，它将高压流体充入轴承和载荷(如旋转轴)之间的间隙，形成高压油膜或气膜托起载荷。静压轴承的优点在于无论载荷是否静止或运动(旋转)，轴承和载荷都被油膜或气膜隔开，因此采用静压轴承的设备运行平稳，在机器起停和正常运行时几乎无摩擦。缺点是需要外部加压设备。

[0006] 虽然液体或气体都可以作为静压轴承的工作介质，但液体静压轴承和气体静压轴承在设计和结构上有着不可跨越的区别。液体轴承由于采用润滑油作为工作介质，它的高密度和高粘性都要求较厚的油膜厚度，也就是轴承间隙较大。与此相反，气浮静压轴承的间隙非常小，常常不到液体静压轴承间隙的1/10。显然，如果液体静压轴承用气体供气，或气体静压轴承用液体供气，轴承都不会有承载能力。

[0007] 已经公开的专利技术中，常见的是采用液体静压径向轴承来提高径向承载力，采用气体推力轴承来满足轴向位置精度。这种结构需要设计复杂的密封机构避免液体润滑油或气化润滑油进入气体轴承阻塞气体通路。

[0008] 因此，有必要提供一种高功率高转速的高效永磁电机，既具有自身冷却功能又具有高旋转精度。

发明内容

[0009] 本发明目的是提供一种高速永磁电机，其采用制冷剂气液两相静压轴承，能够通过气体和液体两种状态的流体在静压轴承中形成气膜，从而提高静压气浮轴承的承载能力；而且当液体气化时，能吸收大量的热，也能对电机转子和轴承进行冷却。

[0010] 本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种高速永磁电机，其包括电机壳和径向轴承座；

[0011] 所述电机壳包括壳体部和端盖部；所述壳体部呈圆筒状，所述端盖部设置于所述壳体部的左端，并封闭所述壳体部左端的开口；所述径向轴承座固定于所述壳体部的右端，并封闭所述壳体部右端的开口；

[0012] 所述电机壳内可转动地设置有转子；

[0013] 所述径向轴承座中沿左右方向开设有右通孔，所述径向轴承座的右通孔的内壁面上开设有右气液槽，而且所述右通孔内设置有右径向静压轴承的右多孔材料衬套，所述转子的右端设置于所述右多孔材料衬套内；

[0014] 所述端盖部中沿左右方向开设有左通孔，所述端盖部的左通孔的内壁面上开设有左气液槽，而且所述左通孔内设置有左径向静压轴承的左多孔材料衬套，所述转子的左端设置于所述左多孔材料衬套内；

[0015] 所述转子的左端还通过轴向静压轴承支撑于所述端盖部上；

[0016] 所述左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承均为由低粘度的气态和液态双相流体作为润滑介质的多孔材料静压轴承。

[0017] 可选的，所述高速永磁电机还包括定子，所述定子位于所述转子和壳体部之间，所述定子由硅钢片和线圈组成，所述线圈缠绕于所述硅钢片上；所述壳体部的内壁面上形成有环形槽，所述环形槽的轴心线与所述壳体部的轴心线重合，且所述硅钢片的左右方向的宽度大于所述环形槽左右方向上的宽度，所述硅钢片安装于所述壳体部的内壁，并覆盖所述环形槽，由此在所述硅钢片和所述电机壳内壁面之间形成空腔。

[0018] 可选的，所述壳体部上还开设有用于低粘度双相流体进入的进入通道和用于低粘度双相流体排出的排出通道；所述进入通道与所述环形槽连通；所述排出通道与冷凝器连接；所述壳体部上还开设有左冷却通道和右冷却通道；所述左冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子左侧的容置空间；所述右冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子右侧的容置空间。

[0019] 可选的，所述径向轴承座上开设有右气体通道，所述右气体通道与所述右气液槽连通；所述端盖部上开设有左气体通道，所述左气体通道与所述左气液槽连通。

[0020] 可选的，所述轴向静压轴承位于所述左径向静压轴承的左侧。

[0021] 可选的，所述轴向静压轴承包括两个推力轴承、调整环和推力盘；所述推力轴承均包括碟形座和多孔材质环；所述碟形座上开设有容置槽，所述多孔材质环设置于所述容置槽内；且所述多孔材质环内开设有流体通道；所述碟形座内开设有气体通道；所述气体通道与所述流体通道连通；所述两个推力轴承的多孔材质环相对设置，所述调整环位于所述两个推力轴承的蝶形座之间；所述推力盘固定于所述转子上，并位于所述两个推力轴承的多孔材质环之间。

[0022] 可选的，所述流体通道从所述多孔材质环的圆周面沿其径向向内延伸。

[0023] 可选的，所述高速永磁电机还包括右密封，所述右密封固定于所述径向轴承座上；所述右密封为密封件或密封环。

[0024] 可选的，所述高速永磁电机还包括左密封，所述左密封固定于所述端盖部上，且所述左密封为密封环，所述转子的左端从所述密封环内穿出，所述密封环与所述电机的转子密封接触。

[0025] 可选的，所述高速永磁电机还包括制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统包括加热罐、冷凝器和泵；

[0026] 所述加热罐用于加热润滑介质，形成高温高压饱和气体；

[0027] 所述加热罐的气体出口分别与所述左径向静压轴承的左气液槽、右径向静压轴承的右气液槽以及轴向静压轴承的气体通道连通；高温高压饱和气体在所述左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承气体通道中部分液化；

[0028] 所述排出通道与所述冷凝器连通；

[0029] 所述泵的抽吸口与所述冷凝器连通，排出口与所述加热罐的进液口连通。

[0030] 本发明具有如下有益效果：本发明的高速永磁电机，通过左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承对转子进行支撑，且采用低粘度双相流体作为润滑介质，流体穿过多孔材料衬套时压力降低，低粘度双相流体的气相穿过多孔材料衬套，与现已公开的多孔材料气体静压轴承一样，在轴承与转子之间形成间隙，隔开轴承与转子。低粘度双相流体的液相具有粘性系数低的特点，因而能够穿过多孔材料衬套，并在此过程中部分液体因减压而气化，部分液体到达轴承与转子之间的间隙，并在沿轴向排出轴承的过程中继续气化，使间隙中的气量增加，阻碍气体通过多孔材料衬套，因而降低了压力损失，提高了静压轴承的承载能力，并保留了静压气体轴承的位置精度。此外，低粘度双相流体的液态部分在气化过程同时冷却静压轴承和电机转子。

附图说明

[0031] 图1为本发明的高速永磁电机的结构示意图；

[0032] 图2为本发明的径向轴承座的结构示意图；

[0033] 图3为本发明的高速永磁电机的结构示意图；

[0034] 图4为本发明的轴向静压轴承的结构示意图；

[0035] 图5为本发明的推力轴承的结构示意图；

[0036] 图中标记示意为：1-径向轴承座；2-壳体部；3-端盖部；4-硅钢片；5-线圈；6-环形槽；7-进入通道；8-排出通道；9-左冷却通道；10-右冷却通道；11-转子；12-右多孔材料衬套；13-左多孔材料衬套；14-右密封；15-轴向静压轴承；16-左密封；17-调整环；18-碟形座；19-多孔材质环；20-推力盘。

具体实施方式

[0037] 下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

[0038] 实施例1

[0039] 本实施例提供了一种电机，尤其是高速永磁电机，其包括电机壳和径向轴承座1；

[0040] 所述电机壳包括壳体部2和端盖部3，所述壳体部呈圆筒状，在所述壳体部中，沿所述壳体部的轴向形成有贯通所述壳体部的容置空间，所述端盖部设置于所述壳体部的左端，并封闭所述壳体部左端的开口，本实施例中，所述壳体部与所述端盖部可以一体成型，例如通过压力铸造的方法形成所述电机壳。

[0041] 所述径向轴承座固定于所述电机壳(壳体部)的右端，并封闭所述壳体部右端的开口，本实施例中，所述电机壳与所述径向轴承座一起将所述容置空间封闭，从而防止进入所述容置空间内的低粘度双相流体在气化并生成气体低粘度双相流体时，所述气体低粘度双相流体不会泄漏至所述容置空间的外部。

[0042] 所述电机壳的内壁上安装有定子，本实施例中，所述定子由硅钢片4和线圈5组成，所述线圈缠绕于所述硅钢片上；在硅钢片外侧的线圈形成为所述定子的端部；所述硅钢片的部分与所述电机壳热装配合，即所述硅钢片可以将其产生的热量传导至所述电机壳。本实施例中，所述壳体部的内壁面上形成有环形槽6，所述环形槽的轴心线与所述壳体部的轴心线重合，且所述硅钢片的左右方向的宽度大于所述环形槽左右方向上的宽度，当将所述硅钢片安装于所述壳体部的内壁时，所述硅钢片覆盖所述环形槽，并且在所述硅钢片和所述电机壳内壁面之间形成空腔，所述空腔即为所述环形槽。此时，所述空腔可以用于储存低粘度双相流体。

[0043] 本实施例中，为将低粘度双相流体供应于所述环形槽，所述电机壳上还开设有用于低粘度双相流体进入的进入通道7和用于低粘度双相流体排出的排出通道8；所述进入通道与所述环形槽连通；所述排出通道与所述冷凝器连接，从而可以使得电机壳中的压力等于冷凝器的饱和压力。

[0044] 本实施例中，为实现对所述定子的端部进行冷却，所述壳体部上还开设有左冷却通道9和右冷却通道10；所述左冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子左侧的容置空间；所述右冷却通道的一端与所述进入通道连通，另一端连通于所述定子右侧的容置空间，当通过所述进入通道供应低粘度双相流体时，所述低粘度双相流体可以进入所述定子的左右两侧，从而可以有效地对所述定子左右两侧的端部进行冷却。

[0045] 本实施例中，所述电机壳内还设置有转子11，所述转子同轴地设置于所述定子内。本实施例中，所述转子的两端分别通过左径向静压轴承和右径向静压轴承支撑于电机壳上，且所述转子的左端通过轴向静压轴承支撑于电机壳上，从而所述转子在所述径向静压轴承的支撑下，能够在电机定子内高速转动，而且在所述轴向静压轴承的支撑下，承载左右两个方向的轴向推力，使得所述转子的轴向位置具有较高的精度。

[0046] 所述右径向静压轴承包括右多孔材料衬套12，本实施例中，所述径向轴承座中沿左右方向开设有右通孔，所述径向轴承座的右通孔的内壁面上开设有右气液槽，而且所述右多孔材料衬套设置于所述右通孔内，所述转子的右端设置于所述右多孔材料衬套内，从而使得高温高压的气液双相制冷剂能够从右气液槽渗透过多孔材料进入到右径向静压轴承与转子之间的微小间隙，在间隙中气体和液体制冷剂共同提供对转子的支撑，由于液体不可压，它比完全气体轴承具有更高的承载力和刚度。进入到间隙的流量与多孔材料两边的压力差有关，减压的过程也是降温的过程，一部分液体制冷剂会因减压而气化得到低温气体制冷剂和液体制冷剂，从而冷却该右径向静压轴承和转子。

[0047] 所述左径向静压轴承包括左多孔材料衬套13，本实施例中，所述端盖部中沿左右方向开设有左通孔，所述端盖部的左通孔的内壁面上开设有左气液槽，而且所述左多孔材料衬套设置于所述左通孔内，所述转子的左端设置于所述左多孔材料衬套内，从而使得高温高压的气液双相制冷剂能够从左气液槽渗透过多孔材料进入到左径向静压轴承与转子之间的微小间隙，在间隙中气体和液体制冷剂共同提供对转子的支撑，由于液体不可压，它比完全气体轴承具有更高的承载力和刚度。进入到间隙的流量与多孔材料两边的压力差有关，减压的过程也是降温的过程，一部分液体制冷剂会因减压而气化得到低温气体制冷剂和液体制冷剂，从而冷却该左径向静压轴承和转子。

[0048] 本实施例中，所述径向轴承座上开设有右气体通道，所述右气体通道与所述右气液槽连通，同时，所述端盖部上开设有左气体通道，所述左气体通道与所述左气液槽连通。

[0049] 本实施例中，为实现对所述右径向静压轴承的密封，所述高速永磁电机还包括右密封14，所述右密封固定于所述径向轴承座上；本实施例中，所述右密封可以为密封件或密封环，当所述右密封为密封盖时，所述右密封覆盖所述转子的右端和右径向静压轴承，此时所述电机为单输出电机，即所述电机的转子的左端能够输出动力；当所述右密封为密封环时，所述转子的右端从所述密封环内穿出，此时所述电机的转子的右端也能够实现动力的输出，所述密封环与所述电机的转子密封接触。

[0050] 本实施例中，所述轴向静压轴承15包括相对设置的两个推力轴承组成，所述两个推力轴承之间设置有调整环17，所述推力轴承均包括碟形座18和多孔材质环；所述调整环设置于两个蝶形座18之间，以通过调整所述调整环17的厚度，实现两个推力轴承之间的距离的调节；所述碟形座上开设有容置槽，所述多孔材质环设置于所述容置槽内；且所述多孔材质环19内开设有流体通道；所述碟形座内开设有气体通道；所述气体通道与所述流体通道连通，从而使得进入所述气体通道内的高温高压饱和气体在冷却成低粘度双相流体后，能够进入所述气体通道，从而穿过所述多孔材质环。

[0051] 本实施例中，所述两个推力轴承的多孔材质环相对设置，所述两个推力轴承的多孔材质环之间设置有推力盘20，即所述推力盘位于两个相对放置的推力轴承之间的空腔内，且所述转子包括一轴肩，所述转子穿过所述推力盘，所述推力盘与所述轴向相配合，并固定于所述转子上，从而通过控制所述推力盘的位置实现对转子的轴向位置的限制。

[0052] 当低粘度双相流体进入穿过所述多孔材质环之后，进入到多孔材质环和推力盘之间的间隙，从而可以使推力盘保持在不与推力轴承的多孔材质环接触的位置，进而实现对转子的轴向位置的限定；本实施例中，所述流体通道从所述多孔材质环的圆周面沿其径向向内延伸。

[0053] 所述轴向静压轴承位于所述左径向静压轴承的左侧，本实施例中，为实现对所述左径向静压轴承的密封，所述高速永磁电机还包括左密封，所述左密封固定于所述端盖部上，且所述左密封16为密封环，所述转子的左端从所述密封环内穿出，此时所述电机的转子的左端能够实现动力的输出，所述密封环与所述电机的转子密封接触。

[0054] 所述高速永磁电机还包括制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统包括加热罐、冷凝器和泵。

[0055] 所述加热罐用于加热其中的低粘度双相流体，以提高流体的饱和温度，双相流体的特性表明：高的饱和温度对应着高的饱和压力；所述加热罐中装有挡液板以调整对静压轴承(包括左径向静压轴承，右径向静压轴承和轴向静压轴承)的供气的含液量。

[0056] 对于径向静压轴承而言，来自加热罐的饱和气体进入到径向静压轴承的气液槽；即所述加热罐的气体出口与所述径向静压轴承的气液槽(或者气体通道)连通，由于径向静压轴承的温度均低于加热罐的温度，气体制冷剂(低粘度双相流体的一个例子)在此冷却成为气液两相流体。经过径向静压轴承的多孔材料衬套，气液两相流体进入到径向静压轴承与转子之间的微小间隙。在径向静压轴承的两端，间隙中的气体压力降为冷凝器中的饱和压力。在间隙的轴向中心位置压力较高，随着气液两相流体在间隙中向两端流动，压力逐步降低，液体气化，冷却径向静压轴承和转子。

[0057] 对于轴向静压轴承而言，来自加热罐的饱和气体进入到轴向静压轴承的气体通道，即所述加热罐的气体出口与所述轴向静压轴承的气体通道连通，由于轴向静压轴承的温度均低于加热罐的温度，气体制冷剂在此冷却成为气液两相流体。经过轴向静压轴承的多孔材料环，气液两相流体进入到静压轴承与推力盘之间的微小间隙。在轴向静压轴承的边缘，间隙中的气体压力降为冷凝器中的饱和压力。在间隙的径向中心位置压力较高，随着气液两相流体在间隙中向两端流动，压力逐步降低，液体气化，冷却静压轴承和推力盘。

[0058] 从所述静压轴承所排出的气体制冷剂和液体制冷剂，以及冷却所述电机的定子的制冷剂，通过排出通道进入冷凝器，从而使得气体制冷剂在冷凝器中被液化，然后被泵增压，送回加热罐；完成制冷剂循环。即所述泵的抽吸口与所述冷凝器连通，排出口与所述加热罐的进液口连通。

[0059] 本实施例中，所述低粘度双相流体可以为甲醇、乙醇、乙醚、丙烷、汽油和制冷剂等物质，即所述这些低粘度双相流体，例如制冷剂具有粘性系数低的特点，制冷剂气化时，能够得到低温的气体制冷剂，从而对使用电机定子和转子进行冷却。

[0060] 本发明的高速永磁电机，通过左径向静压轴承、右径向静压轴承和轴向静压轴承对转子进行支撑，且采用低粘度双相流体作为润滑介质，低粘度双相流体穿过多孔材料衬套时压力降低，低粘度双相流体的气相穿过多孔材料衬套，与现已公开的多孔材料气体静压轴承一样，在轴承与转子之间形成间隙，隔开轴承与转子。低粘度双相流体的液相具有粘性系数低的特点，因而能够穿过多孔材料衬套，并在此过程中部分液体因减压而气化，部分液体到达轴承与转子之间的间隙。这部分低粘度双相流体的液体在沿轴向排出轴承的过程中继续气化，使间隙中的气量增加，从而降低了通过多孔材料衬套的流体的流量，因而降低了压力损失，提高了静压轴承的承载能力，更进一步使得高速永磁电机可以工作在高转速的状态下，并具有较高的精度。而且低粘度双相流体的液体气化过程同时实现了对静压轴承和转子的冷却。

[0061] 以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

[0062] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。