一种序投料人工智能可切换炒菜机，包括底座、电能无尾传输系统、控制系统、感应系统、操作系统、加热系统、人工智能炒菜切换装置、排烟系统、翻搅装置、加水及清洗系统、序投料系统。序投料人工智能可切换炒菜机主要用于家庭人工或智能炒菜，帮助人们减轻家务劳动。该序投料人工智能可切换炒菜机不但能按一定程序自动炒菜，所炒的菜更美味，烹饪更科学，而且能切换到人工炒菜模式，以方便人们个性化炒菜，使人们的生活更加轻松美好。
1.一种序投料人工智能可切换炒菜机，其是以食材、油及液体调味料、固体粉状颗粒状调味料按设定程序自动投放，且人工炒菜智能炒菜可自由切换为特征的炒菜机，包括：底座，由升降切换装置基座和加热炉基座一体构成，其中升降切换装置基座上设有升降切换开关和人工炒菜火控操作台；
电能无尾传输装置，由设置在灶台中的发射装置和设在炒菜机底座中的接收装置构成；
控制系统，包括电脑、显示屏或触屏，操作按键、驱动软件、菜谱及其烹饪程序软件及适配控制件；
感应系统，包括测温器件及温控系统、压力感应器件及压力调节系统；
加热系统，包括：加热炉、锅、人工炒菜加热控制系统、智能炒菜加热控制系统；
人工智能炒菜切换装置，包括旋转式人工智能炒菜切换装置和平移式人工智能炒菜切换装置，其中所述旋转式人工智能炒菜切换装置包括固定筒、活动筒、升降环、顶推器、切换装置，其中切换装置包括电机、齿轮及其附件，所述固定筒通过螺丝设置在升降及切换装置基座上，固定筒上设有顶推柱通孔和螺丝通孔，所述活动筒包括内筒、外筒、及由内筒和外筒之间形成的环形槽，其中内筒的内壁为齿形内壁，所述升降环与固定筒结合后共同插入环形槽中，所述升降环包括环体、滚珠圈、顶推柱，其中顶推柱与环体连接；所述升降环通过其上的顶推柱插入顶推柱通孔设置在固定筒上，所述顶推器包括电机、丝杆顶推柱、顶推孔及其附件，其中顶推柱插入顶推孔中，丝杆顶推柱在电机的驱动下顶推顶推柱，所述切换装置包括电机和齿轮，其齿轮与活动内筒上齿形内壁咬合，上述装置或部件协同运作，顶起活动筒及其上部构件或推动活动筒旋转，进而进而推动活动筒上部构件旋转，从而利于锅的拿取，从而使得人工智能炒菜模式可自由切换；
所述平移式人工智能炒菜切换装置包括固定底座和移动底座，所述固定底座包括加热炉基座、加热炉、平移底座停靠库、平移底座停泊空间或泊位、人工炒菜火控操作台、升降切换开关、与平移底座线性或无线连接装置，所述加热炉设置在加热炉基座上，平移底座停靠库与加热炉基座结构连接或一体连接，人工炒菜火控操作台和升降切换开关设置在平移底座停靠库的外壁上，平移底座停靠库中设有平移底座的停泊位，所述平移底座包括底座、轮、驱动装置、平移底座与平移底座停靠库之间的连接闭锁和断开解锁装置、与固定底座线性或无线连接装置，所述底座下设置有轮，驱动装置驱动轮运转，进而推动底座运动，所述平移底座与平移底座停靠库之间通过线性或无线连接装置进行连接，升降切换开关控制平移底座进入平移底座停靠库或从平移底座停靠库中移出；平移底座进入平移底座停靠库，并且平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置闭锁，并且使平移底座和平移底座停靠库紧固结构连接，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用智能炒菜模式进行炒菜；平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置解锁，并且平移底座和平移底座停靠库解除紧固结构连接，之后平移底座移出平移底座停靠库，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用人工炒菜模式进行炒菜；
排烟系统，包括排烟管、控制阀门和管外送风装置，所述管外送风装置包括风机风管，其中风管从排烟管管壁进入排烟管，所述控制阀门和管外送风装置与控制系统连接，并受控于控制系统的调控；
翻搅装置，包括、翻搅盘，其中翻搅盘上设有若干拨片，驱动装置设置在机械舱中，振动器与翻搅盘连接；
加水及清洗系统，包括控制阀门、加压泵、喷头，所述喷头设置在翻搅盘上方，且喷头设有向上和向下喷头，所述控制阀门受控于控制系统，使各部件相互协同运作，完成加水及清洗工作；
序投料系统，包括：油及液体调料序投料装置、固体调料序投料装置、推料装置、食材序投料装置，其中所述固体调料序投料装置是以固体调料瓶倒置给料为特征的给料装置，包括基座、固体调料瓶、电磁阀、出料管；所述出料管插入推料装置上的插管口中；
上述各个装置以及系统相互配合，协同运作，使序投料人工智能可切换炒菜机既能进行智能炒菜，又能快捷切换成进行人工炒菜模式。
2.根据权利要求1所述的序投料人工智能可切换炒菜机，其特征是所述油及液体调料序投料装置是以液体调料瓶倒置给料为特征的给料装置，包括：安装基座；
控制器，包括由外管内管之间构成的环形槽、电磁阀、出料管，其中内管上设有进气孔，所述瓶管套住内管并插入由外管和内管之间形成大的环形槽；所述油及液体调料序投料装置的油料是通过单独设置的管道投放。
3.根据权利要求1所述的序投料人工智能可切换炒菜机，其特征是所述推料装置是以滑块刮送且出料口为斜形出口为特征的，包括：推料管，其上设有竖柱滑槽、插管口、推料器滑槽、进水口、斜形出料口、其中推料器滑槽两边为齿状边；
推料器，包括驱动装置、齿轮、刮料块，其中刮料块上设有与其相连的竖柱；
所述刮料块置于推料管中，竖柱置于竖柱滑槽且插入推料器；所述推料器的齿轮与齿状边咬合，驱动装置驱动齿轮运转，进而驱动推料器在推料器滑槽中滑动，进而通过竖柱带动刮料块运动。
4.根据权利要求1所述的序投料人工智能可切换炒菜机，其特征是所述食材序投料装置是以环形分格料斗与扣盘结合后，以倒置的方式置于基盘为特征的投料装置，包括：环形分格料斗，其由若干小料斗与环形底边一体构成，其中环形底边外沿为齿状边；
扣盘，其是由外沿、内沿、以及外沿内沿之间的环形凹槽一体构成，其中凹槽上设有出料口，外沿上设有缺口，外沿外侧上设有凸起；
基盘，其是由外沿、内沿、以及外沿内沿之间的环形凹槽一体构成，其中凹槽上设有下料口，外沿内侧上设有凹槽；
所述环形分格料斗按程序设定装好食材后，扣盘通过其上的凹槽扣住环形分格料斗环形底边，之后将扣盘及环形分格料斗倒置在基盘的环形凹槽中，并使扣盘外沿外侧上的凸起插入基盘外沿内侧上的凹槽之中，使出料口和下料口重合，使扣盘固定在基盘的环形凹槽中；所述驱动装置的齿轮与环形分格料斗的齿状边咬合，驱动装置驱动齿轮推动环形分格料斗运转，将环形分格料斗中的食材按设定的程序从出料口和下料口逐一投放进锅内。
序投料人工智能可切换炒菜机
所属技术领域
[0001] 本发明涉及一种烹饪设备，其是一种能按一定程序自动炒菜或切换到人工炒菜模式的序投料人工智能可切换炒菜机。
背景技术
[0002] 炒菜做饭是公知的日常家务劳动，如果能设计一种代替人炒菜的机器，就能极大地减轻人们的日常家务劳动。从而不但使人们的生活更加轻松美好。据了解，目前市场上还没有能序投料自动炒菜的家用机器。
发明内容
[0003] 为了使人们的生活更加轻松美好，本发明提供一种能按一定程序自动炒菜的序投料人工智能可切换炒菜机。该序投料人工智能可切换炒菜机不但能按一定程序自动炒菜，而且能使所炒的菜更美味，烹饪更加营养科学。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 为了达到上述目的，本发明的序投料人工智能可切换炒菜机，其是以食材、油及液体调味料、固体粉状颗粒状调味料按设定程序自动投放，且人工炒菜智能炒菜可自由切换为特征的炒菜机，包括：底座，由升降切换装置基座和加热炉基座一体构成，其中升降切换装置基座上设有升降切换开关和人工炒菜火控操作台；电能无尾传输装置，由设置在灶台中的发射装置和设在炒菜机底座中的接收装置构成；控制系统，包括电脑、显示屏或触屏，操作按键、驱动软件、菜谱及其烹饪程序软件及适配控制件；感应系统，包括测温器件及温控系统、压力感应器件及压力调节系统；操作系统，包括智能操作系统和人工操作系统；加热系统，包括：加热炉、锅、人工炒菜加热控制系统、智能炒菜加热控制系统。
[0006] 人工智能炒菜切换装置，包括旋转式人工智能炒菜切换装置和平移式人工智能炒菜切换装置，其中所述旋转式人工智能炒菜切换装置包括固定筒、活动筒、升降环、顶推器、切换装置，其中切换装置包括电机、齿轮及其附件，所述固定筒通过螺丝设置在升降及切换装置基座上，固定筒上设有顶推柱通孔和螺丝通孔，所述活动筒包括内筒、外筒、及由内筒和外筒之间形成的环形槽，其中内筒的内壁为齿形内壁，所述升降环与固定筒结合后共同插入环形槽中，所述升降环包括环体、滚珠圈、顶推柱，其中顶推柱与环体连接；所述升降环通过其上的顶推柱插入顶推柱通孔设置在固定筒上，所述顶推器包括电机、丝杆顶推柱、顶推孔及其附件，其中顶推柱插入顶推孔中，丝杆顶推柱在电机的驱动下顶推顶推柱，所述切换装置包括电机和齿轮，其齿轮与活动内筒上齿形内壁咬合，上述装置或部件协同运作，顶起活动筒及其上部构件或推动活动筒旋转，进而进而推动活动筒上部构件旋转，从而利于锅的拿取，从而使得人工智能炒菜模式可自由切换。
[0007] 所述平移式人工智能炒菜切换装置包括固定底座和移动底座，所述固定底座包括加热炉基座、加热炉、平移底座停靠库、平移底座停泊空间或泊位、人工炒菜火控操作台、升降切换开关、与平移底座线性或无线连接装置，所述加热炉设置在加热炉基座上，平移底座停靠库与加热炉基座结构连接或一体连接，人工炒菜火控操作台和升降切换开关设置在平移底座停靠库的外壁上，平移底座停靠库中设有平移底座的停泊位，所述平移底座包括底座、轮、驱动装置、平移底座与平移底座停靠库之间的连接闭锁和断开解锁装置、与固定底座线性或无线连接装置，所述底座下设置有轮，驱动装置驱动轮运转，进而推动底座运动，所述平移底座与平移底座停靠库之间通过线性或无线连接装置进行连接，升降切换开关控制平移底座进入平移底座停靠库或从平移底座停靠库中移出；平移底座进入平移底座停靠库，并且平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置闭锁，并且使平移底座和平移底座停靠库紧固结构连接，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用智能炒菜模式进行炒菜；平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置解锁，并且平移底座和平移底座停靠库解除紧固结构连接，之后平移底座移出平移底座停靠库，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用人工炒菜模式进行炒菜；
[0008] 排烟系统，包括排烟管、控制阀门和管外送风装置，所述管外送风装置包括风机风管，其中风管从排烟管管壁进入排烟管，所述控制阀门和管外送风装置与控制系统连接，并受控于控制系统的调控；
[0009] 翻搅装置，包括、翻搅盘，其中翻搅盘上设有若干拨片，驱动装置设置在机械舱中，振动器与翻搅盘连接；
[0010] 加水及清洗系统，包括控制阀门、加压泵、喷头，所述喷头设置在翻搅盘上方，且喷头设有向上和向下喷头，所述控制阀门受控于控制系统，使各部件相互协同运作，完成加水及清洗工作；
[0011] 序投料系统，包括：油及液体调料序投料装置、固体调料序投料装置、推料装置、食材序投料装置，其中所述固体调料序投料装置是以固体调料瓶倒置给料为特征的给料装置，包括基座、固体调料瓶、电磁阀、出料管；所述出料管插入推料装置上的插管口中；
[0012] 上述各个装置以及系统相互配合，协同运作，使序投料人工智能可切换炒菜机既能进行智能炒菜，又能快捷切换成进行人工炒菜模式。
[0013] 所述油及液体调料序投料装置是以液体调料瓶倒置给料为特征的给料装置，包括：安装基座；液体调料瓶，由瓶体和瓶管构成；控制器，包括由外管内管之间构成的环形槽、电磁阀、出料管，其中内管上设有进气孔，所述瓶管套住内管并插入由外管和内管之间形成大的环形槽；所述油及液体调料序投料装置的油料是通过单独设置的管道投放。
[0014] 所述推料装置是以滑块刮送且出料口为斜形出口为特征的，包括：推料管，其上设有竖柱滑槽、插管口、推料器滑槽、进水口、斜形出料口、其中推料器滑槽两边为齿状边；推料器，包括驱动装置、齿轮、刮料块，其中刮料块上设有与其相连的竖柱；所述刮料块置于推料管中，竖柱置于竖柱滑槽且插入推料器；所述推料器的齿轮与齿状边咬合，驱动装置驱动齿轮运转，进而驱动推料器在推料器滑槽中滑动，进而通过竖柱带动刮料块运动。
[0015] 所述食材序投料装置是以环形分格料斗与扣盘结合后，以倒置的方式置于基盘为特征的投料装置，包括：环形分格料斗，其由若干小料斗与环形底边一体构成，其中环形底边外沿为齿状边；扣盘，其是由外沿、内沿、以及外沿内沿之间的环形凹槽一体构成，其中凹槽上设有出料口，外沿上设有缺口，外沿外侧上设有凸起；基盘，其是由外沿、内沿、以及外沿内沿之间的环形凹槽一体构成，其中凹槽上设有下料口，外沿内侧上设有凹槽；驱动装置，包括齿轮和电机；所述环形分格料斗按程序设定装好食材后，扣盘通过其上的凹槽扣住环形分格料斗环形底边，之后将扣盘及环形分格料斗倒置在基盘的环形凹槽中，并使扣盘外沿外侧上的凸起插入基盘外沿内侧上的凹槽之中，使出料口和下料口重合，使扣盘固定在基盘的环形凹槽中；所述驱动装置的齿轮与环形分格料斗的齿状边咬合，驱动装置驱动齿轮推动环形分格料斗运转，将环形分格料斗中的食材按设定的程序从出料口和下料口逐一投放进锅内。
[0016] 本发明的有益效果是：做菜省时省力，从而提高人们生活质量；避免油烟对家庭主妇身体的损害；所做菜品营养科学，味美标准；操作简单，接近傻瓜化，任何人都可以用它做菜；结构坚固结实；能与现有的灶具炉匹配，既能进行炒菜机智能炒菜，又能切换进行人工炒菜，家家户户均适宜。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是序投料人工智能可切换炒菜机的外观结构原理图；
[0019] 图2是序投料人工智能可切换炒菜机打开显示屏的外观结构原理图；
[0020] 图3是旋转式人工智能炒菜切换装置的立体结构原理及分解图；
[0021] 图4是固定筒、升降环的立体结构原理及分解图；
[0022] 图5是顶推器的立体及结构原理图；
[0023] 图6是油及液体调料序投料装置、固体调料序投料装置的立体结构原理图及其与推料装置的连接关系图；
[0024] 图7是液体调料瓶与控制器结合关系的立体结构原理图；
[0025] 图8是推料装置的的立体结构原理及剖视分解图；
[0026] 图9是推料器与推料器滑槽之间关系的立体结构原理图；
[0027] 图10是食材序投料装置的立体结构原理图；
[0028] 图10A是食材序投料装置的环形分格料斗立体外观图；
[0029] 图10B是食材序投料装置的扣盘立体外观图；
[0030] 图10C是食材序投料装置的基盘和驱动器的立体外观图；
[0031] 图11是平移式人工智能炒菜切换装置的立体结构原理图。
[0032] 图中1.底座，1A.升降及切换装置基座，1B.加热炉基座，2.升降及切换装置，3.上层基座，4.升降切换开关，5.人工炒菜火控操作台，6.加热炉，7.锅，8.盖，8A.排烟管，9.机械舱，10.显示屏或触屏，11.食材序投料装置，12.自来水管，12A.进水口，13.固体调料序投料装置，13A.固体调料瓶，13B.电磁阀，13C.出料管，14.油及液体调料序投料装置，14A.液体调料瓶，14B.瓶管，14C.导管，15.电源线，16.固定筒，16A.顶推柱通孔，16B.螺丝通孔，16C.螺丝，17.活动筒，17A.内筒，17B.外筒，17C.环形槽，17D.齿圈，18.升降环，18A.环体，
18B.滚珠圈，18C.顶推柱，19.齿轮，20.顶推器，20A.顶推孔，20B.安装片，20C.螺丝，21.推料装置，21A.推料管，21B.竖柱滑槽，21C.斜形出料口，21D.插管口，21E.推料器滑槽，21F.齿边，22.推料器，22A.齿轮，22B.刮料块，22C.竖柱，23.外管，23A.内管，23B.进气孔，23C.环形槽，23D.电磁阀，23E.出料管，24.基盘，24A.外沿，24B.内沿，24C.环形凹槽，24D.下料口，24E.凹槽，25.扣盘，25A.外沿，25B.内沿，25C.环形凹槽，25D.出料口，25E.凸起，25F.缺口，26.环形分格料斗，26A.小料斗，26B.环形齿边，27.驱动装置，27A.电机，27B.齿轮，28.固定底座，29.平移底座停泊库，30.平移底座停泊位，31.平移底座。
具体实施方式
[0033] 在图1图2中，升降及切换装置(2)设置在底座(1)的升降及切换装置基座(1A)上，上层基座(3)设置在升降及切换装置(2)上。上层基座(3)在升降及切换装置(2)的顶推下进行升降或旋转，从而利于锅(7)的拿取以及盖(8)对锅(7)的盖上或打开，从而可便捷地进行智能炒菜或人工炒菜的切换。盖(8)、排烟管(8A)、机械舱(9)、显示屏(10)、食材序投料装置(11)、固体调料序投料装置(13)、油及液体调料序投料装置(14)均设置在上层基座(3)上的相宜位置并随上层基座(3)的运动而运动，并且相互协同配合进行炒菜。
[0034] 排烟管(8A)设置在盖(8)上，锅中的水汽及油烟从排烟管(8A)排出。食材序投料装置(11)设置在机械舱(9)上，并与机械舱其下的盖、锅、炉形成对应关系。
[0035] 在图3和图4中，固定筒(16)上设有顶推柱通孔(16A)和螺丝通孔(16B)，螺丝(16C)穿过螺丝通孔(16B)将固定筒(16)安装在升降及切换装置基座(1A)上。顶推器(20)上设有顶推孔(20A)和安装片(20B)，螺丝(20C)穿过安装片(20B)上的通孔将顶推器(20)安装在升降及切换装置基座(1A)中。升降环(18)的环体(18A)上设有滚珠圈(18B)，顶推柱(18C)与环体(18A)连接。顶推器(20)的顶推柱(18C)穿过顶推柱通孔(16A)设置在固定筒(16)上，并且顶推柱(18C)插入顶推器(20)的顶推孔(20A)中。
[0036] 在图3、图4和图5中，活动筒(17)包括内筒(17A)、外筒(17B)、以及由内筒和外筒之间形成的环形槽(17C)，其中内筒的内壁为齿形内壁，升降环(18)与固定筒(16)结合后共同插入环形槽(17C)中。这样，活动筒(17)就能在滚珠圈(18B)的支撑下自由旋转，从而可以在齿轮(19)对齿圈(17D)的咬合和推动下进行人工智能炒菜的自由切换。
[0037] 在图6、图7中，油及液体调料序投料装置(14)包括安装基座；液体调料瓶(14A)，其由瓶体和瓶管构成；控制器，包括由外管(23)和内管(23A)构成的环形槽、电磁阀(23D)、出料管(23E)。其中内管上设有进气孔，所述瓶管套住内管并插入由外管和内管之间形成大的环形槽。固体调料序投料装置(13)包括基座、固体调料瓶(13A)、电磁阀(13B)、出料管(13C)。所述出料管插入推料装置上的插管口。
[0038] 自来水管(12)与推料装置(21)联通，油及液体调料序投料装置(14)上设有若干液体调料瓶(14A)，液体调料瓶(14A)联通控制器，之后通过导管(14C)与推料装置(21)联通。固体调料瓶(13A)通过固体调料序投料装置(13)的电磁阀(13B)的控制后通过出料管(13C)插入推料装置(21)上的插孔。这样，无论是固体调味料还是液体调味料还是水，都能在推料装置的作用下将料及水推入锅中。
[0039] 在图8、图9中，推料装置包括：推料管(21A)，其上设有竖柱滑槽(21B)、插管口(21D)、推料器滑槽(21E)、进水口(12A)、斜形出料口(21C)、其中推料器滑槽(21E)两边为齿边(21F)；推料器(22)包括驱动装置、齿轮(22A)、刮料块(22B)，其中刮料块上设有与其相连的竖柱(22C)。
[0040] 所述刮料块(22B)置于推料管(21A)中，竖柱(22C)置于竖柱滑槽(21B)且插入推料器(22)中；所述推料器(22)的齿轮(22A)与齿边(21F)咬合，驱动装置驱动齿轮运转，从而驱动推料器在推料器滑槽中滑行，进而通过竖柱带动刮料块运动。
[0041] 在图10、图10A、图10B和图10C中，食材序投料装置由环形分格料斗(26)、扣盘(25)、基座(24)、驱动装置(27)构成。其中环形分格料斗(26)由若干小料斗(26A)与环形底边一体构成，其中环形底边外沿为环形齿边(26B)；扣盘(25)由外沿(25A)、内沿(25B)、以及外沿内沿之间的环形凹槽(25C)一体构成，其中凹槽上设有出料口(25D)，外沿上设有缺口(25F)，外沿外侧上设有凸起(25E)；基座(24)是由外沿(24A)、内沿(24B)、以及外沿内沿之间的环形凹槽(24C)一体构成，其中凹槽(24E)上设有下料口(24D)，外沿内侧上设有凹槽(24E)；驱动装置(27)包括电机(27A)和齿轮(27B)。所述环形分格料斗(26)按程序设定装好食材后，扣盘(25)通过其上的环形凹槽(25C)扣住环形分格料斗(26)的环形齿边(26B)，之后将扣盘(25)及环形分格料斗倒置在基盘的环形凹槽中，并使扣盘(25)外沿(25A)外侧上的凸起(25E)插入基盘(24)外沿(24A)内侧上的凹槽(24E)之中，使出料口(25D)和下料口(24D)重合，使扣盘固定在基盘的环形凹槽(24C)中；所述驱动装置(27)的齿轮(27B)与环形分格料斗(26的环形齿边(26B)咬合，从而驱动装置驱动齿轮推动环形分格料斗运转，将环形分格料斗中的食材按设定的程序从出料口(25D)和下料口(24D)逐一投进锅内。
[0042] 图11是平移式人工智能炒菜切换装置的立体结构原理图。
[0043] 在图中，所述平移式人工智能炒菜切换装置包括固定底座(28)和移动底座(31)。所述固定底座(28)包括加热炉基座(1B)、加热炉(6)、平移底座停靠库(29)、平移底座停泊空间或泊位(30)、人工炒菜火控操作台(5)、升降切换开关(4)、与平移底座线性或无线连接装置，所述加热炉设置在加热炉基座上，平移底座停靠库与加热炉基座结构连接或一体连接，人工炒菜火控操作台和升降切换开关设置在平移底座停靠库的外壁上，平移底座停靠库中设有平移底座的停泊位。
[0044] 所述平移底座(31)包括底座、轮、驱动装置、平移底座与平移底座停靠库之间的连接闭锁和断开解锁装置、与固定底座线性或无线连接装置，所述底座下设置有轮，驱动装置驱动轮运转，进而推动底座运动。
[0045] 所述平移底座与平移底座停靠库之间通过线性或无线连接装置进行连接，升降切换开关控制平移底座进入平移底座停靠库或从平移底座停靠库中移出；平移底座进入平移底座停靠库，并且平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置闭锁，并且使平移底座和平移底座停靠库紧固结构连接，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用智能炒菜模式进行炒菜；平移底座与平移底座停靠库的连接闭锁和断开解锁装置解锁，并且平移底座和平移底座停靠库解除紧固结构连接，之后平移底座移出平移底座停靠库，序投料人工智能可切换炒菜机可以使用人工炒菜模式进行炒菜。
