本发明提供了一种便于个别取放的试管操作系统，包括夹持装置、传动装置和平取装置；所述传动装置包括控制箱、传动杆、正反转电机和时间继电器，时间继电器与正反转电机电路连接，正反转电机的输出轴连接带动控制箱输入轴，控制箱输出轴为传动杆，传动杆远端有齿轮结构与所述夹持装置中的主动杆下段齿轮啮合；所述夹持装置中的主动杆为上中下三段结构，上段为丝杠，丝杠的丝母上套在操作轮组的水平齿轮中，下段杆上水平设置一齿轮，与传动杆端部齿轮啮合，中段与上段之间通过套接轴承连接，中段与下段之间通过反转齿轮组连接；所述平取装置设置于夹持装置正上方。
1.一种便于个别取放的试管操作系统，包括夹持装置、传动装置和平取装置，其特征在于：所述传动装置包括控制箱(32)、传动杆(33)、正反转电机(31)和时间继电器(34)，时间继电器(34)与正反转电机(31)电路连接，正反转电机(31)的输出轴连接带动控制箱(32)输入轴，控制箱(32)输出轴为传动杆(33)，传动杆(33)远端有齿轮结构与所述夹持装置中的主动杆(16)下段齿轮啮合；所述夹持装置中的主动杆(16)为上中下三段结构，上段为丝杠，丝杠的丝母上套在操作轮组(22)的水平齿轮中，下段杆上水平设置一齿轮，与传动杆(33)端部齿轮啮合，中段与上段之间通过套接轴承连接，中段与下段之间通过反转齿轮组(14)连接；所述平取装置设置于夹持装置正上方。
2.如权利要求1所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述夹持装置包括圆柱状的试管台(1)、圆弧块状的活动块(11)、圆弧块状的固定块(12)、连接于试管台(1)底部的主动杆(16)、弯曲杆状的被动杆(13)；所述试管台(1)的上表面上设置有圆形一圈的滑槽，滑槽深度小于试管台(1)的厚度，活动块(11)数量为两个，固定块(12)数量为一个，活动块(11)和固定块(12)可水平移动的竖直插放在滑槽中，所述滑槽底面有通槽；所述活动块(11)底部连接有被动杆(13)，主动杆(16)顶端连接于试管台(1)底部，两个被动杆(13)的另一端分别连接在竖直设置在主动杆(16)的中段和下段；所述被动杆(13)垂直部分有套筒结构，使被动杆(13)顶端可上下移动而不影响被动杆在水平方向上的转动或移动。
3.如权利要求1所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述平取装置包括夹持环(41)、移动块(42)、支杆(43)、横梁杆(45)；所述夹持环(41)为角度小于150°的弧形半环，数量为两个，两个夹持环(41)水平相对设置；所述移动块(42)设置在两个夹持环(41)一边端部中间，并和两个夹持环(41)的近端连接；所述支杆(43)垂直设置，移动块(42)可移动的固定在支杆(43)底部，移动块(42)可移动的方向为垂直于支杆(43)径向；所述夹持环(41)上与移动块(42)相近的一端为转动轮，移动块(42)上与夹持环(41)接触的两侧为固定齿结构，转动轮和固定齿啮合；所述支杆(43)顶部为向内弯曲的结构，弯曲结构内有滑轮(44)置于横梁杆(45)上，使支杆(43)可顺着横梁杆(45)方向平移。
4.如权利要求1所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述操作轮组(22)中还有一竖直齿轮与水平齿轮啮合，且有一操作杆(21)穿过竖直齿轮与主动杆(16)垂直设置。
5.如权利要求2所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述试管台(1)上表面于滑槽所围部分为向下凹的圆弧状。
6.如权利要求3所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述移动块(42)相对支杆(43)远端一侧为水平方向的弧面。
7.如权利要求1所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述反转齿轮组(14)还通过水平设置的固定杆(15)辅助固定，固定杆(15)穿过反转齿轮组(14)中齿轮正中的轴承；所述反转齿轮组(14)为上下反向转动的结构。
8.如权利要求3所述的便于个别取放的试管操作系统，其特征在于：所述转动轮的数量为每个夹持环(41)上至少一个；所述固定齿的宽度大于或等于转动轮的宽度。
一种便于个别取放的试管操作系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种便于个别取放的试管操作系统。
背景技术
[0002] 在菌种实验中，往往需要无菌操作，而且试验量很多，同时在试验过程中可能需要对个别试管进行调整，现有技术对此采取的操作方式，往往是在无菌环境下，以人工用手对单个试管进行取放，如此一来，一方面为了偶尔的调整而对操作者进入无菌环境进行复杂的消毒灭菌操作极浪费资源，也极不方便，另一方面由于手长有限，也导致试管的摆放无法做到空间利用的最大化。现有技术中也有机械式取放试管的装置，但那一般采取全自动化操作，设备提供者一般不提供单独的试管取放设备，而全套设备的价格过高，对于中小型企业实在难以承担。以上种种造成中小型企业在批量菌种实验时成本过高，而且风险极大，由此也导致中小型企业即使有高端人才也难以有效利用。
[0003] 如专利号为CN201010573008.9的中国发明专利公开了一种试管标本分拣设备，利用液压升降平台、识别装置和机械抓手完成对单个试管的操作，显然该技术成本较高，中小型企业在承担如此高昂费用的情况下必然导致成本过高，由此在资金方面必然承受较高压力，从而提高了企业的运营风险。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种便于个别取放的试管操作系统，该便于个别取放的试管操作系统通过夹持装置、传动装置和平取装置的联动，以纯机械、成本低、易维护的方式实现了无菌环境个别取管的非手工操作，而且稳定可靠，能有效降低实验风险并解决消毒灭菌资源。
[0005] 本发明通过以下技术方案得以实现。
[0006] 本发明提供的一种便于个别取放的试管操作系统，包括夹持装置、传动装置和平取装置；所述传动装置包括控制箱、传动杆、正反转电机和时间继电器，时间继电器与正反转电机电路连接，正反转电机的输出轴连接带动控制箱输入轴，控制箱输出轴为传动杆，传动杆远端有齿轮结构与所述夹持装置中的主动杆下段齿轮啮合；所述夹持装置中的主动杆为上中下三段结构，上段为丝杠，丝杠的丝母上套在操作轮组的水平齿轮中，下段杆上水平设置一齿轮，与传动杆端部齿轮啮合，中段与上段之间通过套接轴承连接，中段与下段之间通过反转齿轮组连接；所述平取装置设置于夹持装置正上方。
[0007] 所述夹持装置包括圆柱状的试管台、圆弧块状的活动块、圆弧块状的固定块、连接于试管台底部的主动杆、弯曲杆状的被动杆；所述试管台的上表面上设置有圆形一圈的滑槽，滑槽深度小于试管台的厚度，活动块数量为两个，固定块数量为一个，活动块和固定块可水平移动的竖直插放在滑槽中，所述滑槽底面有通槽；所述活动块底部连接有被动杆，主动杆顶端连接于试管台底部，两个被动杆的另一端分别连接在竖直设置在主动杆的中段和下段；所述被动杆垂直部分有套筒结构，使被动杆顶端可上下移动而不影响被动杆在水平方向上的转动或移动。
[0008] 所述平取装置包括夹持环、移动块、支杆、横梁杆；所述夹持环为角度小于150°的弧形半环，数量为两个，两个夹持环水平相对设置；所述移动块设置在两个夹持环一边端部中间，并和两个夹持环的近端连接；所述支杆垂直设置，移动块可移动的固定在支杆底部，移动块可移动的方向为垂直于支杆径向；所述夹持环上与移动块相近的一端为转动轮，移动块上与夹持环接触的两侧为固定齿结构，转动轮和固定齿啮合；所述支杆顶部为向内弯曲的结构，弯曲结构内有滑轮置于横梁杆上，使支杆可顺着横梁杆方向平移。
[0009] 所述操作轮组中还有一竖直齿轮与水平齿轮啮合，且有一操作杆穿过竖直齿轮与主动杆垂直设置。
[0010] 所述试管台上表面于滑槽所围部分为向下凹的圆弧状。
[0011] 所述移动块相对支杆远端一侧为水平方向的弧面。
[0012] 所述反转齿轮组还通过水平设置的固定杆辅助固定，固定杆穿过反转齿轮组中齿轮正中的轴承；所述反转齿轮组为上下反向转动的结构。
[0013] 所述转动轮的数量为每个夹持环上至少一个；所述固定齿的宽度大于或等于转动轮的宽度。
[0014] 本发明的有益效果在于：通过夹持装置、传动装置和平取装置的联动，以纯机械、成本低、易维护的方式实现了无菌环境个别取管的非手工操作，而且稳定可靠，能有效降低实验风险并解决消毒灭菌资源。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图，其中电线部分略去；
[0016] 图中：1-试管台，11-活动块，12-固定块，13-被动杆，14-反转齿轮组，15-固定杆，16-主动杆，21-操作杆，22-操作轮组，31-正反转电机，32-控制箱，33-传动杆，34-时间继电器，41-夹持环，42-移动块，43-支杆，44-滑轮，45-横梁杆。
具体实施方式
[0017] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0018] 如图1所示的一种便于个别取放的试管操作系统，包括夹持装置、传动装置和平取装置；所述传动装置包括控制箱32、传动杆33、正反转电机31和时间继电器34，时间继电器34与正反转电机31电路连接，正反转电机31的输出轴连接带动控制箱32输入轴，控制箱32输出轴为传动杆33，传动杆33远端有齿轮结构与所述夹持装置中的主动杆16下段齿轮啮合；所述夹持装置中的主动杆16为上中下三段结构，上段为丝杠，丝杠的丝母上套在操作轮组22的水平齿轮中，下段杆上水平设置一齿轮，与传动杆33端部齿轮啮合，中段与上段之间通过套接轴承连接，中段与下段之间通过反转齿轮组14连接；所述平取装置设置于夹持装置正上方。
[0019] 所述夹持装置包括所述夹持装置包括圆柱状的试管台1、圆弧块状的活动块11、圆弧块状的固定块12、连接于试管台1底部的主动杆16、弯曲杆状的被动杆13；所述试管台1的上表面上设置有圆形一圈的滑槽，滑槽深度小于试管台1的厚度，活动块11数量为两个，固定块12数量为一个，活动块11和固定块12可水平移动的竖直插放在滑槽中，所述滑槽底面有通槽；所述活动块11底部连接有被动杆13，主动杆16顶端连接于试管台1底部，两个被动杆13的另一端分别连接在竖直设置在主动杆16的中段和下段；所述被动杆13垂直部分有套筒结构，使被动杆13顶端可上下移动而不影响被动杆在水平方向上的转动或移动。
[0020] 所述平取装置包括夹持环41、移动块42、支杆43、横梁杆45；所述夹持环41为角度小于150°的弧形半环，数量为两个，两个夹持环41水平相对设置；所述移动块42设置在两个夹持环41一边端部中间，并和两个夹持环41的近端连接；所述支杆43垂直设置，移动块42可移动的固定在支杆43底部，移动块42可移动的方向为垂直于支杆43径向；所述夹持环41上与移动块42相近的一端为转动轮，移动块42上与夹持环41接触的两侧为固定齿结构，转动轮和固定齿啮合；所述支杆43顶部为向内弯曲的结构，弯曲结构内有滑轮44置于横梁杆45上，使支杆43可顺着横梁杆45方向平移。
[0021] 所述操作轮组22中还有一竖直齿轮与水平齿轮啮合，且有一操作杆21穿过竖直齿轮与主动杆16垂直设置。
[0022] 使用时，移动块42对准待取试管，转动操作杆21使主动杆16上段因操作轮组的活动而向上移动，从而使试管台1向上升起独立于其他试管，随后滑动支杆43至试管位置，使试管推动移动块42向支杆43靠近，从而通过转动轮和固定齿的啮合结构使夹持环41夹紧，此时通过电路控制时间继电器34在一定时间内开启正反转电机31，使正反转电机31通过控制箱32转动与待取试管对应的传动杆33，从而通过主动杆16、被动杆13、反转齿轮组14的传动结构最终使两个活动块11从两边向固定块12靠拢，然后继续平移支杆43即可将待取试管夹取至预定位置，完成个别取管的非手工操作。
[0023] 上述设置中，时间继电器34的设置主要在于控制正反转电机31的运行时间，使活动块11在恰好移动到靠拢固定块12的位置处停下，或在活动块11移动到夹持试管的远离固定块12合适位置处停下。显然的，采用正反异步电机31则是便于活动块21的相对移动。同时，由于实际使用中，一台正反异步电机31可能需要操作很多传动杆33，因此采取控制箱32的设置，对需要操作的传动杆33进行选择操作。
[0024] 为了增大试管底部受力面积，所述试管台1上表面于滑槽所围部分为向下凹的圆弧状。
[0025] 出于同样的目的，进一步的，所述移动块42相对支杆43远端一侧为水平方向的弧面。
[0026] 所述反转齿轮组14还通过水平设置的固定杆15辅助固定，固定杆15穿过反转齿轮组14中齿轮正中的轴承；所述反转齿轮组14为上下反向转动的结构。由此以机械方式实现两个活动块21相对运动，并且不会因为中间传动的齿轮移动而导致异常情况的发生。
[0027] 所述转动轮的数量为每个夹持环41上至少一个；所述固定齿的宽度大于或等于转动轮的宽度。由此确保夹持环41与移动块42之间的联动效果。
