一种转臂式清罐装置的减震支撑机构

摘要

本发明公开了一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，它包括万向轮行走结构、减震支撑结构、导向定位冲洗结构；万向轮行走结构一端与减震支撑结构固定连接；减震支撑装置与转臂式清罐装置的悬臂梁式回转臂末端固定连接；导向定位冲洗结构与减震支撑结构固定连接。本发明不仅可以对悬臂梁式回转臂末端施加大小可调的支撑力，将回转臂由悬臂梁结构变成简支梁结构，提高转臂式清罐装置的结构刚度，减小转臂式清罐装置运行过程中的晃动，还可以对水管位置定位方便水管对准蒸发罐换热管管孔，对水管水平方向移动进行约束防止冲洗过程中水管摆动。

权利要求

1.一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，其特征在于：它至少包括万向轮行走结构、减震支撑结构、导向定位冲洗结构；

所述万向轮行走结构至少包括万向轮(6.1)、连接板(6.10)、下支撑板(6.2)；

所述减震支撑结构至少包括弹簧(6.8)、压紧螺栓(6.5)、弹簧套筒(6.3)、上支撑板(6.4)、连接环(6.6)；

所述导向定位冲洗结构至少包括导向套筒(6.7)、导向柱(6.9)；所述的导向定位冲洗结构的导向柱(6.9)固定在下支撑板(6.2)上，导向套筒(6.7)固定在上支撑板(6.4)上，导向柱(6.9)在导向套筒(6.7)内可以沿着轴线方向滑动，保证减震支撑机构在运动过程中下支撑板(6.2)和上支撑板(6.4)保持平行；水管(5)穿在导向套筒(6.7)与导向柱(6.9)内孔中，且可沿着其轴线方向滑动，方便对准蒸发罐换热管的管孔，对水管(5)在水平方向的移动进行约束，防止冲洗过程中水管(5)摆动；

所述的万向行走结构的万向轮(6.1)通过连接板(6.10)与下支撑板(6.2)固定连接；实现减震支撑机构在蒸发罐换热管上可以沿任意方向移动；

所述的减震支撑结构的弹簧套筒(6.3)分别固定在下支撑板(6.2)和上支撑板(6.4)上，弹簧(6.8)两端由弹簧套筒(6.3)固定并压紧，压紧螺栓(6.5)穿在弹簧(6.8)中并连接下支撑板(6.2)和上支撑板(6.4)；连接环(6.6)上端面固定在回转臂(4)上，连接环(6.6)内孔紧固在导向套筒(6.7)上；

减震支撑结构能对悬臂梁式回转臂(4)末端施加大小可调的支撑力，将回转臂由悬臂梁结构变成简支梁结构，提高转臂式清灌装置的结构刚度，以减小转臂式清灌装置运行过程中的晃动。

2.根据权利要求1所述的一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，其特征在于：所述压紧螺栓(6.5)，通过调整压紧螺栓(6.5)改变下支撑板(6.2)和上支撑板(6.4)之间的距离，从而改变弹簧(6.8)的压紧程度，最终改变减震支撑机构对悬臂梁式回转臂末端的支撑力的大小。

说明书

一种转臂式清罐装置的减震支撑机构

技术领域

[0001] 本发明涉及清洗设备制造领域，尤其是一种转臂式清罐装置的减震支撑机构。

背景技术

[0002] 目前，制糖工业广泛使用蒸发罐，蒸发罐使用一段时间后，换热管的内壁会沉积不同厚度亚硫酸钙积垢需要不定期去除。针对上述现状，当前国内已经有一些解决方案。中国专利文献号CN104006703A于2014年8月27日公开的一种清罐设备采用二级转臂式结构，具有结构简单，装拆方便，驱动力小等优点，但第二级回转臂为悬臂梁结构且承重较大，刚性不足，在清洗过程中容易造成第二级回转臂晃动，影响蒸发罐换热管的清洗效果。中国专利文献号CN102580958A于2012年7月18日公开的管式蒸发器高压水清洗水枪夹持装置及其使用方法中高压水清洗水枪夹持装置采用多级转臂式结构，具有结构精巧，轻便灵活等优点，但多级回转臂均采用悬臂梁结构，刚性较差，在清洗过程中多级回转臂易晃动，对换热管的清洗产生影响。

发明内容

[0003] 本发明目的旨在提供一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，以解决上述转臂式清罐装置在清洗过程中悬臂梁式回转臂易晃动的问题。本发明采用以下技术方案：一种转臂式清罐装置的的减震支撑机构，包括万向轮行走结构、减震支撑结构、导向定位冲洗结构；所述万向轮行走结构至少包括万向轮6.1、连接板6.10、下支撑板6.2；所述减震支撑结构至少包括弹簧6.8、压紧螺栓6.5、弹簧套筒6.3、上支撑板6.4、下支撑板6.2、连接环6.6；所述导向定位冲洗结构至少包括导向套筒6.7、导向柱6.9；

[0004] 所述万向轮行走结构的万向轮6.1通过连接板6.10与下支撑板6.2固定连接。

[0005] 所述减震支撑结构的弹簧套筒6.3分别固定在下支撑板6.2和上支撑板6.4上，弹簧6.8两端由弹簧套筒6.3固定并压紧，压紧螺栓6.5穿在弹簧6.8中并连接下支撑板6.2和上支撑板6.4；连接环6.6上端面固定在第二级回转臂4上，连接环6.6内孔紧固在导向套筒6.7上。

[0006] 所述导向定位冲洗结构的导向柱6.9固定在下支撑板6.2上，导向套筒6.7固定在上支撑板6.4上；水管5穿在导向套筒6.7与导向柱6.9内孔中。

[0007] 本发明的有益效果是：

[0008] 本发明设计一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，在悬臂梁式回转臂的末端设置该减震支撑机构：①可以对悬臂梁式回转臂末端施加大小可调的支撑力，将回转臂由悬臂梁结构变成简支梁结构，提高转臂式清罐装置的结构刚度，以减小转臂式清罐装置运行过程中的晃动；②该减震支撑机构设置导向定位冲洗结构，可以对水管位置定位以方便水管对准换热管管孔，对水管水平方向移动进行约束防止冲洗过程中水管摆动。

附图说明

[0009] 图1为本发明的转臂式清罐装置与减震支撑机构连接的整体结构示意图。

[0010] 图2为本发明的减震支撑机构的结构示意图。

[0011] 图3为本发明的减震支撑机构的剖面图。

[0012] 图4为本发明的减震支撑机构的另一种具体实施实例结构示意图。

[0013] 附图中：1-支座；2-第一级回转臂；3-第一级回转臂支撑轮；4-第二级回转臂；5-水管；6-减震支撑机构；6.1-万向轮；6.2-下支撑板；6.3-弹簧套筒；6.4-上支撑板；6.5-压紧螺栓；6.6-连接环；6.7-导向套筒；6.8-弹簧；6.9-导向柱；6.10-连接板；7-蒸发罐换热管；

[0014] 具体实施实例

[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明

[0016] 具体实施实例一：

[0017] 本发明一种转臂式清罐装置的减震支撑机构结构示意图参见图2和图3。图1所示的是转臂式清罐装置与减震支撑机构6连接的整体结构示意图，设置减震支撑机构6的转臂式清罐装置包括支座1、第一级回转臂2、第一级回转臂支撑轮3、第二级回转臂4、水管5、减震支撑机构6；设置减震支撑机构6的转臂式清罐装置的支座2固定在蒸发罐换热管7上，第一级回转臂2与支座1铰接，第一级回转臂支撑轮3固定在一级回转臂2的末端，第二级回转臂4与第一级回转臂3铰接，减震支撑机构6固定在第二级回转臂4的末端。

[0018] 图2和图3所示，一种转臂式清罐装置的减震支撑机构6由万向轮行走结构、减震支撑结构和导向定位冲洗结构构成，所述万向轮行走结构至少包括万向轮6.1、连接板6.10、下支撑板6.2；所述减震支撑结构至少包括弹簧6.8、压紧螺栓6.5、弹簧套筒6.3、上支撑板6.4、下支撑板6.2、连接环6.6；所述导向定位冲洗结构至少包括导向套筒6.7、导向柱6.9。

[0019] 所述万向轮行走结构的四个万向轮6.1通过连接板6.10与下支撑板6.2固定连接，其中四个万向轮6.1通过螺栓连接紧压在连接板6.10上，同时连接板6.10通过螺栓连接紧压在下支撑板6.2上，实现减震支撑机构6在蒸发罐换热管1上可以沿任意方向移动。

[0020] 所述减震支撑结构的弹簧套筒6.3分别通过螺栓连接分别固定在下支撑板6.2和上支撑板6.4上，四个弹簧6.8两端由弹簧套筒6.3固定并压紧，压紧螺栓6.5穿在弹簧6.8中并连接下支撑板6.2和上支撑板6.4，调整压紧螺栓6.5改变下支撑板6.2和上支撑板6.4之间的距离，从而改变弹簧6.8的压紧程度，最终改变减震支撑机构6对悬臂梁式的第二级回转臂4末端的支撑力的大小，减小转臂式清罐装置运行过程中的晃动；弹簧6.8可以减小因万向轮6.1在凹凸不平的蒸发罐换热管7表面移动导致下支撑板6.2产生震动对整个减震支撑机构6的影响；连接环6.6上端面通过螺栓连接固定在第二级回转臂4上，设置内孔的连接环6.6套在导向套筒6.3外圆柱面上，连接环6.6外圆柱面上设置螺纹通孔，通过螺钉连接将连接环6.6固定在导向套筒6.3上，调整连接环6.6和导向套筒6.3之间的轴向位置配合调整四个弹簧6.8的压紧程度来改变减震支撑机构6对悬臂梁式第二级回转臂的支撑力大小。

[0021] 所述导向定位冲洗结构的导向柱6.9通过螺栓连接固定在下支撑板6.2上，导向套筒6.7 通过螺栓连接固定在上支撑板6.4上，导向柱6.9在导向套筒6.7内可以沿着轴线方向滑动，保证减震支撑机构6在运动过程中下支撑板6.2和上支撑板6.4保持平行；水管5穿在导向套筒6.3、导向柱6.9内孔中且可以沿着其轴线方向滑动，方便水管6对准蒸发罐换热管7管孔，对水管6水平方向移动进行约束防止冲洗过程中水管6摆动。

[0022] 具体实施实例二：

[0023] 具体实例二中各个结构的连接方式、使用方法和功能特征参照实例一。

[0024] 图4所示，一种转臂式清罐装置的减震支撑机构6由万向轮行走结构、减震支撑结构和导向定位冲洗结构构成，所述万向轮行走结构至少包括万向轮6.1、连接板6.10、下支撑板6.2；所述减震支撑结构至少包括弹簧6.8、压紧螺栓6.5、弹簧套筒6.3、上支撑板6.4、下支撑板6.2、连接环6.6；所述导向定位冲洗结构至少包括导向套筒6.7、导向柱6.9。

[0025] 所述万向轮行走结构的三个万向轮6.1通过连接板6.10与下支撑板6.2固定连接，其中三个万向轮6.1通过螺栓连接紧压在连接板6.10上，同时连接板6.10通过螺栓连接紧压在下支撑板6.2上，实现减震支撑机构6在蒸发罐换热管1上可以沿任意方向移动。

[0026] 所述减震支撑结构的弹簧套筒6.3分别通过螺栓连接分别固定在下支撑板6.2和上支撑板6.4上，三个弹簧6.8两端由弹簧套筒6.3固定并压紧，压紧螺栓6.5穿在弹簧6.8中并连接下支撑板6.2和上支撑板6.4，调整压紧螺栓6.5改变下支撑板6.2和上支撑板6.4之间的距离，从而改变弹簧6.8的压紧程度，最终改变减震支撑机构6对悬臂梁式的第二级回转臂4末端的支撑力的大小，减小转臂式清罐装置运行过程中的晃动；弹簧6.8可以减小因万向轮6.1在凹凸不平的蒸发罐换热管7表面移动导致下支撑板6.2产生震动对整个减震支撑机构6的影响；连接环6.6上端面通过螺栓连接固定在第二级回转臂4上，设置内孔的连接环6.6套在导向套筒6.3外圆柱面上，连接环6.6外圆柱面上设置螺纹通孔，通过螺钉连接将连接环6.6固定在导向套筒6.3上，调整连接环6.6和导向套筒6.3之间的轴向位置配合三个调整弹簧6.8的压紧程度来改变减震支撑机构6对悬臂梁式第二级回转臂的支撑力大小。

[0027] 所述导向定位冲洗结构的导向柱6.9通过螺栓连接固定在下支撑板6.2上，导向套筒6.7通过螺栓连接固定在上支撑板6.4上，导向柱6.9在导向套筒6.7内可以沿着轴线方向滑动，保证回转臂末端减震支撑机构6在运动过程中下支撑板6.2和上支撑板6.4保持平行；水管5穿在导向套筒6.3、导向柱6.9内且可以沿着其轴线方向滑动，方便水管6对准蒸发罐换热管7管孔，对水管6水平方向移动进行约束防止冲洗过程中水管6摆动。

[0028] 最后说明的是本发明的一种转臂式清罐装置的减震支撑机构不局限于上述两个实施例，还可以做出各种修改、变换和变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、修饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。