本发明属于汽车总装车间机械化输送领域，具体指一种轮胎装配供送系统，包括用于传送水平放置的轮胎的输送辊床、顶升移载机及分流辊床，设于所述分流辊床两端且前后承接的一对翻转推送装置及随行举升装置。所述分流辊床的输送面低于输送辊床并可双向运行，输送辊床和分流辊床呈T形排布，相交处通过位于分流辊床下方的顶升移载机过渡承接。所述翻转推送装置接收分流辊床上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置，随行举升装置与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置。本发明所述轮胎装配供送系统占用空间较小，造价相对较低，运行精准度高且便于安装调试，能够大幅提高轮胎装配的自动化水平。
1.一种轮胎装配供送系统，其特征在于，包括用于传送水平放置的轮胎的输送辊床(1)、顶升移载机(2)及分流辊床(3)，设于所述分流辊床(3)两端且前后承接的一对翻转推送装置(4)及随行举升装置(5)；所述分流辊床(3)的输送面低于输送辊床(1)并可双向运行，输送辊床(1)和分流辊床(3)呈T形排布，相交处通过位于分流辊床(3)下方的顶升移载机(2)过渡承接，所述翻转推送装置(4)接收分流辊床(3)上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置(5)，随行举升装置(5)与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置；
所述翻转推送装置(4)包括机架(41)及铰接于机架(41)上的翻转框(42)，翻转框(42)为三面围护的框体，底边处固定有转轴(421)，底面和侧面均间隔装有与轮胎运行方向相适应的传送辊筒(422)；
所述机架(41)包括立柱(411)、安装底板(412)、带座轴承(413)、翻转气缸(414)、安装侧板(415)及将轮胎传送至随行举升装置(5)的推送机构(416)，所述机架(41)在分流辊床(3)对侧的立柱(411)上装有一对带座轴承(413)，并在立柱(411)底端固接有向外侧延伸的安装底板(412)，所述转轴(421)的两端插接在带座轴承(413)的安装孔内，所述翻转气缸(414)两端分别与翻转框(42)及安装底板(412)铰接，所述安装侧板(415)装于随行举升装置(5)对侧的立柱(411)上，安装侧板(415)上装有推送机构(416)。
2.如权利要求1所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述推送机构(416)包括直列气缸(4161)、弧形辊架(4162)和适应辊(4163)，所述直列气缸(4161)固定装于安装侧板(415)上，活塞杆垂直穿过安装侧板(415)并在端部装有弧形辊架(4162)，所述弧形辊架(4162)上对称装有若干个适应辊(4163)。
3.如权利要求1所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述翻转框(42)侧面的传送辊筒(422)平行于侧面底边设置，翻转框(42)底面的传送辊筒(422)垂直于轮胎推送方向设置。
4.如权利要求1所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述随行举升装置(5)包括沿车身运行方向布置的轨道(51)，沿轨道(51)行走的随行机座(52)，以及固定于随行机座(52)上由电机驱动的举升对位机构(53)。
5.如权利要求4所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述随行机座(52)包括机座本体(521)、轴承座(522)、轮轴(523)、滚轮(524)、螺钉锁紧挡圈(525)、链轮(526)、平键(527)、齿轮传动的移行电机(528)和传动链条(529)，所述轴承座(522)对称设于机座本体(521)下部，所述轮轴(523)两端装有滚轮(524)并通过轴承座(522)固定于机座本体(521)下方，所述螺钉锁紧挡圈(525)固定装于轮轴(523)中部，外周上套有以平键(527)联结的链轮(526)，所述移行电机(528)固定装于机座本体(521)上部，输出轴端的齿轮与链轮(526)间环绕啮合有传动链条(529)。
6.如权利要求5所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述举升对位机构(53)包括滑架、线性滑轨(532)、滑动板(533)、齿轮传动的升降电机(534)、滑块(535)、直线轴承座(536)、导向杆(537)、轮胎托架(538)及齿条(539)，所述滑架包括垂直于随行机座(52)运行方向并固定于机座本体(521)上的两块立板(531)，立板(531)外端固定装有线性滑轨(532)，所述滑动板(533)装于两块立板(531)间，背面固定装有升降电机(534)及与线性滑轨(532)配合的滑块(535)，所述滑动板上垂直贯穿地设有一对直线轴承座(536)，所述轮胎托架(538)内侧固定装有与直线轴承座(536)配合的导向杆(537)，所述齿条(539)竖直装于机座本体(521)上并与升降电机(534)输出轴端的齿轮啮合。
7.如权利要求6所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述轮胎托架(538)包括两块侧挡板(5381)及垂直装于侧挡板(5381)间的一组轮周辊(5382)，轮胎托架(538)内侧的侧挡板(5381)与导向杆(537)固定连接，背面设有缓冲块(5383)，所述轮周辊(5382)沿弧线排列，且最前端轮周辊(5382)的安装位置高于其他轮周辊(5382)。
8.如权利要求6所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述举升对位机构(53)在齿条(539)的两端装有限位挡块(5310)。
9.如权利要求4～8中任意一项所述的轮胎装配供送系统，其特征在于，所述随行举升装置(5)在轨道(51)下方间隔装有一组调节地脚(54)。
轮胎装配供送系统
技术领域
[0001] 本发明属于汽车总装车间机械化输送领域，具体指一种轮胎装配供送系统。
背景技术
[0002] 在汽车自动化生产线上进行轮胎装配时，在吊具上的车身达到轮胎安装工位后，就需要将轮胎从输送滚道搬运至半空中，对位车身轮胎位置后，对轮胎进行拧紧装配。目前轮胎的装配一般是采用成套机械设备或人工实现轮胎的运送及对位。
[0003] 前一类如专利号为CN 102303658B的轮胎自动供送系统发明专利，包括一套机械手和随行承托装置，占用空间大且设备整体造价相对较高，较难推广普及。后一类由于装配过程中车体始终处在移动状态，人工搬运的劳动强度大、安装时间较长，无法保证生产节拍，容易出现错漏装等质量问题，增加返修率。因此设计一套自动化程度较高且占用空间小的轮胎装配供送系统非常有必要。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明设计了一套能够提高轮胎装配过程中输送、翻转及对位操作的自动化程度的轮胎装配供送系统。
[0005] 本发明所述轮胎装配供送系统，包括用于传送水平放置的轮胎的输送辊床、顶升移载机及分流辊床，设于所述分流辊床两端且前后承接的一对翻转推送装置及随行举升装置。所述分流辊床的输送面低于输送辊床并可双向运行，输送辊床和分流辊床呈T形排布，相交处通过位于分流辊床下方的顶升移载机过渡承接。所述翻转推送装置接收分流辊床上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置，随行举升装置与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置。
[0006] 所述翻转推送装置包括机架及铰接于机架上的翻转框，所述翻转框为三面围护的框体，底边处固定有转轴，底面和侧面均间隔装有与轮胎运行方向相适应的传送辊筒。
[0007] 所述机架包括立柱、安装底板、带座轴承、翻转气缸、安装侧板及将轮胎传送至随行举升装置的推送机构。所述机架在分流辊床对侧的立柱上装有一对带座轴承，并在立柱底端固接有向外侧延伸的安装底板。所述转轴两端插接在带座轴承的安装孔内，所述翻转气缸两端分别与翻转框及安装底板铰接。所述安装侧板装于随行举升装置对侧的立柱上，安装侧板上装有推送机构。
[0008] 所述推送机构包括直列气缸、弧形辊架和适应辊。所述直列气缸固定装于安装侧板上，活塞杆垂直穿过安装侧板并在端部装有弧形辊架，所述弧形辊架上间隔装有若干个适应辊。
[0009] 所述翻转框侧面的传送辊筒平行于侧面底边设置，以便与分流辊床衔接；翻转框底面的传送辊筒垂直于轮胎推送方向设置，在翻转框底面构成将轮胎传递至随行举升装置的辊道。
[0010] 轮胎的输送及翻转操作需要人工先搬运轮胎并平放至输送辊床，轮胎沿输送辊床传递至末端，经由顶升移载机的承接过渡落到分流辊床上，通过控制分流辊床上辊筒的正反转将轮胎传递至两端的翻转推送装置，初始状态下翻转气缸推动活塞杆使翻转框转至侧面与分流辊床输送面齐平，轮胎被输送辊床送入翻转框后，翻转气缸回缩带动翻转框及夹持其中的轮胎侧翻90°竖起，此时推送机构中的直列气缸启动，将竖直放置的轮胎推向随行举升装置，完成上述动作后直列气缸回缩，之后翻转气缸重新带动翻转框回翻至初始状态。
[0011] 所述随行举升装置包括沿车身运行方向布置的轨道，沿轨道行走的随行机座，以及固定于随行机座上由电机驱动的举升对位机构。
[0012] 所述随行机座包括机座本体、轴承座、轮轴、滚轮、螺钉锁紧挡圈、链轮、平键、齿轮传动的移行电机和传动链条。所述轴承座对称设于机座本体下部，所述轮轴两端装有滚轮并通过轴承座固定于机座本体下方，所述螺钉锁紧挡圈固定装于轮轴中部，外周上套有以平键联结的链轮，所述移行电机固定装于机座本体上部，输出轴端的齿轮与链轮间环绕啮合有传动链条。
[0013] 所述举升对位机构包括滑架、线性滑轨、滑动板、齿轮传动的升降电机、滑块、直线轴承座、导向杆、轮胎托架和齿条。所述滑架包括垂直于随行机座运行方向并固定于随行机座上两块立板，立板外端固定装有线性滑轨。所述滑动板装于两块立板间，背面固定装有升降电机及与线性滑轨配合的滑块，滑动板上垂直贯穿地设有一对直线轴承座，所述轮胎托架内侧固定装有与直线轴承座配合的导向杆。所述齿条竖直装于机座本体上并与升降电机输出轴端的齿轮啮合。
[0014] 随行举升装置以由电机驱动，并通过齿轮、齿条、链条、链轮等部件啮合传动，精准度高，动力充足，装置整体的制造成本较低且便于安装调试，可适应较大尺寸轮胎的装配。
[0015] 所述轮胎托架包括两块侧挡板及垂直装于侧挡板间的一组轮周辊，轮胎托架内侧的侧挡板与导向杆固定连接，背面设有缓冲块，所述缓冲块可为轮胎托架与滑行板的相对运动提供缓冲。所述轮周辊沿弧线排列，且最前端轮周辊的安装位置高于其他轮周辊，采用这种方式布置的轮周辊可对轮胎起到较好的承托和限位作用。
[0016] 所述举升对位机构在齿条的两端装有限位挡块，以对轮胎托架的升降移动进行限位。
[0017] 所述随行举升装置在轨道下方间隔装有一组调节地脚，以保证轨道平面水平。
[0018] 轮胎的对位和装配操作中，翻转推送装置前方高度与翻转框相适应的轮胎托架在得到轮胎后，升降电机启动，输出轴端的齿轮啮合齿条转动，带动滑动板及其外侧的轮胎托架向上爬升，直至轮胎到达预设高度。当吊具运载车身至轮胎恰好位于前胎安装位时，吊具短暂停运。此时人工将轮胎托架向内推动使轮胎对位，再通过拧紧机完成前轮的装配。
[0019] 之后车身吊具继续运行，同时升降电机回转带动轮胎托架下移，配合人工向外拉动轮胎托架使其回到初始位置，然后两台辊床与顶升移载机相配合，重新输送一对轮胎并经由翻转推送装置传递至轮胎托架，升降电机重新启动使轮胎达到预设高度。当吊具运载车身至轮胎恰好位于后胎安装位时，移行电机启动，传动轴端的齿轮通过链条带动轮轴及滚轮转动，使随行机座与车身保持同步运行，重复前述人工对位及装配轮胎的过程，最后移行电机和升降电机回转，并配合人工外拉轮胎托架使随行举升装置回到初始位置和状态。
[0020] 本发明所述轮胎装配供送系统占用空间较小，造价相对较低，运行精准度高且便于安装调试，能够大幅提高轮胎装配的自动化水平。
附图说明
[0021] 图1：轮胎装配供送系统的整体结构示意图；
[0022] 图2：轮胎装配供送系统中正常状态下的翻转推送装置的结构示意图；
[0023] 图3：轮胎装配供送系统中翻转框侧翻后的翻转推送装置的结构示意图；
[0024] 图4：轮胎装配供送系统中随行举升装置的结构示意图；
[0025] 图5：轮胎装配供送系统中随行举升装置的局部结构示意图；
[0026] 图6：轮胎装配供送系统中随行举升装置的侧视图；
[0027] 图7：轮胎装配供送系统中随行举升装置的俯视图；
[0028] 图8：轮胎装配供送系统中随行举升装置的轮轴及相关结构示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明所述轮胎装配供送系统。
[0030] 如图1所示，本发明所述轮胎装配供送系统包括用于传送水平放置的轮胎的输送辊床1、顶升移载机2及分流辊床3，设于分流辊床3两端且前后承接的一对翻转推送装置4及随行举升装置5。分流辊床3的输送面低于输送辊床1并可双向运行，输送辊床1和分流辊床3呈T形排布，相交处通过位于分流辊床3下方的顶升移载机2过渡承接。翻转推送装置4接收分流辊床3上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置5，随行举升装置5与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置。
[0031] 如图2、3所示，翻转推送装置4包括机架41及铰接于机架41上的翻转框42，翻转框42为三面围护的框体，底边处固定有转轴421，底面和侧面均间隔装有与轮胎运行方向相适应的传送辊筒422。
[0032] 机架41包括立柱411、安装底板412、带座轴承413、翻转气缸414、安装侧板415及将轮胎传送至随行举升装置5的推送机构416。所述机架41在分流辊床3对侧的立柱411上装有一对带座轴承413，并在立柱411 底端固接有向外侧延伸的安装底板412。转轴421的两端插接在带座轴承413的安装孔内，翻转气缸414两端分别与翻转框42及安装底板412铰接。安装侧板415装于随行举升装置5对侧的立柱411上，安装侧板415上装有推送机构416。
[0033] 推送机构416包括直列气缸4161、弧形辊架4162和适应辊4163。直列气缸4161固定装于安装侧板415上，活塞杆垂直穿过安装侧板415并在端部装有弧形辊架4162，弧形辊架4162上对称装有若干个适应辊4163。
[0034] 翻转框42侧面的传送辊筒422平行于侧面底边设置，翻转框42底面的传送辊筒422垂直于轮胎推送方向设置。
[0035] 如图4所示，随行举升装置5包括沿车身运行方向布置的轨道51，沿轨道51行走的随行机座52，以及固定于随行机座52上由电机驱动的举升对位机构53。
[0036] 如图4～8所示，随行机座52包括机座本体521、轴承座522、轮轴523、滚轮524、螺钉锁紧挡圈525、链轮526、平键527、齿轮传动的移行电机528和传动链条529。所述轴承座522对称设于机座本体521下部，轮轴523两端装有滚轮524并通过轴承座522固定于机座本体521下方，螺钉锁紧挡圈525固定装于轮轴523中部，外周上套有以平键527联结的链轮526，移行电机528固定装于机座本体521上部，输出轴端的齿轮与链轮526间环绕啮合有传动链条529。
[0037] 举升对位机构53包括滑架、线性滑轨532、滑动板533、齿轮传动的升降电机534、滑块535、直线轴承座536、导向杆537、轮胎托架538和齿条539。所述滑架包括垂直于随行机座52运行方向并固定于机座本体521上的两块立板531，立板531外端固定装有线性滑轨532。
滑动板533装于两块立板531间，背面固定装有升降电机534及与线性滑轨532配合的滑块
535，滑动板533上垂直贯穿地设有一对直线轴承座536，轮胎托架538内侧固定装有与直线轴承座配合的导向杆537。齿条539竖直装于机座本体521上并与升降电机534输出轴端的齿轮啮合。
[0038] 轮胎托架538包括两块侧挡板5381及垂直装于侧挡板5381间的一组轮周辊5382，轮胎托架538内侧的侧挡板5381与导向杆537固定连接，背面设有缓冲块5383。轮周辊5382沿弧线排列，且最前端轮周辊5382的安装位置高于其他轮周辊5382。
[0039] 举升对位机构53在齿条539的两端装有限位挡块5310，以对轮胎托架538的升降移动进行限位。
[0040] 随行举升装置5在轨道51下方间隔装有一组调节地脚54，以保证轨道平面水平。
