一种多功能万向物体夹取器,主要包括手柄机构、夹紧机构和夹头定位机构。手柄水平设置，手柄穿过滑块与拉环连接，滑块左侧铰链连接有第一和第二拉杆，第二拉杆另一端装设第二扩展环和第二夹杆，第一拉杆另一端装设第一扩展环和第一夹杆，手柄铰链连接第一、第二夹杆，第一夹杆斜穿过横槽。第一、第二夹杆分别装设有相同的夹头定位机构，夹头定位盘上呈圆周状均匀开设有7个定位销孔，夹杆连接件与夹头定位盘铰链连接，夹头定位销左端穿过夹杆连接件的通孔，夹头定位销右端面固定有一条细绳，细绳另一端固定装设在拉钮底面，夹头连接件一端连接夹头定位盘另一端连接夹头。本发明可以实现夹头旋转任意角度，可以任意调节夹头开口大小。
1.一种多功能万向物体夹取器,包括手柄机构、夹紧机构和夹头定位机构，其特征在于：
夹紧机构主要包括第一夹杆(1)、第二夹杆(2)、第一拉杆(3)和第二拉杆(4)，手柄机构主要包括手柄(5)、滑块(6)、拉环(7)、第一扩展环(8)和第二扩展环(9)；手柄(5)水平设置，手柄(5)左端呈T形设置，滑块(6)中心开设有中心孔(25)，手柄(5)穿过滑块(6)的中心孔(25)与拉环(7)固定连接，滑块(6)能够沿手柄(5)直线移动,滑块(6)左侧上、下部位分别铰链连接有第二拉杆(4)和第一拉杆(3)，第二拉杆(4)另一端装设第二扩展环(9)和第二夹杆(2)，第二拉杆(4)、第二扩展环(9)和第二夹杆(2)铰链连接，第一拉杆(3)另一端装设第一扩展环(8)和第一夹杆(1)，第一拉杆(3)、第一扩展环(8)和第一夹杆(1)铰链连接，手柄(5)左端T形处上部铰链连接在第二夹杆(2)上，手柄(5)左端T形处下部铰链连接在第一夹杆(1)上，第二夹杆(2)上开设有横槽（10），第一夹杆（1）斜穿过横槽（10）；
第一夹杆（1）与第二夹杆（2）左端分别装设有相同的夹头定位机构，夹头定位机构主要包括夹头连接件（11）、夹头定位盘（12）、夹头定位销(13)、夹杆连接件(14)和弹簧(15)；夹杆连接件(14)水平设置，夹杆连接件(14)右端面中心开设有阶梯状通孔(24)，夹头定位盘(12)上呈圆周状均匀开设有7个定位销孔(17)，夹头定位盘(12)中心处开设有销孔(23)，销孔(23)内插有销轴(20)，夹杆连接件(14)左端与夹头定位盘(12)在销轴(20)处铰链连接，夹杆连接件(14)右端与第一夹杆(1)左端螺纹连接，夹头定位销(13)外缘上设有凸台，夹头定位销(13)左端穿过夹杆连接件(14)的通孔(24)，夹头定位销(13)与夹杆连接件(14)的通孔(24)形成间隙配合，夹杆连接件(14)的内缘边卡在夹头定位销(13)外缘的凸台上，在夹杆连接件(14)内装设有弹簧(15)，弹簧(15)一端顶在夹头定位销(13)底部，弹簧(15)另一端顶在第一夹杆(1)左端面；第一夹杆(1)左端面中心处开设有内孔(22)，第一夹杆(1)外壁上开设有拉钮孔(21),拉钮孔(21)上装设有拉钮(19)，夹头定位销(13)右端面固定装设有一条细绳(18)，细绳(18)的另一端穿过弹簧(15)、第一夹杆(1)的内孔(22)和拉钮孔(21)，细绳(18)的另一端固定装设在拉钮(19)的底面，夹头定位盘(12)螺栓连接有夹头连接件(11)，夹头连接件(11)的另一端螺栓连接有夹头(16)；第二夹杆(2)上的夹头定位机构与第一夹杆(1)上的结构、连接方式相同。
一种多功能万向物体夹取器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种物体夹取器，特别是涉及一种多功能万向物体夹取器。
背景技术
[0002] 在日常生活和工农业生产中，有很多高温、危险等不便直接用手拿取的物体，给人们的生活带来了诸多不便。目前的夹取工具主要是夹子、镊子等，只能从一个方向夹取，夹头不能转动，使用不灵活也不方便，鉴于此，设计了万向物体夹取器，该作品可以实现垂直、水平等多方向、多角度的夹取，方便灵活夹取量大，夹取可靠。
发明内容
[0003] 本发明的目的，是提供一种万向物体夹取器，本发明针对以上不足设计了万向夹头可以从垂直、水平等任意方向多个角度稳定、安全地夹取物体，克服了现有夹取工具只能从一个方向夹取物体、夹头不能调节角度的不足。采用六杆机构可以任意调节夹头在垂直、水平等方向开口的大小，实现对大小不同、形状各异物体的夹取，而且对碗状无边沿等物体都可方便灵活地夹取，同时，拉环与滑动手柄相配合，以较小的滑动量实现夹头很大的张角，使用便捷省力。
[0004] 采用的技术方案是：
[0005] 一种多功能万向物体夹取器, 包括手柄机构、夹紧机构和夹头定位机构，其特征在于：
[0006] 夹紧机构主要包括第一夹杆、第二夹杆、第一拉杆和第二拉杆。手柄机构主要包括手柄、滑块、拉环、第一扩展环和第二扩展环。手柄水平设置，手柄左端呈T形设置，滑块中心开设有中心孔，手柄穿过滑块中心孔与拉环固定连接，滑块能够沿手柄直线移动,滑块左侧上、下部位分别铰链连接有第二拉杆和第一拉杆，第二拉杆另一端装设第二扩展环和第二夹杆，第二拉杆、第二扩展环和第二夹杆铰链连接，第一拉杆另一端装设第一扩展环和第一夹杆，第一拉杆、第一扩展环和第一夹杆铰链连接，手柄左端T形处上部铰链连接在第二夹杆上，手柄左端T形处下部铰链连接在第一夹杆上，第二夹杆上开设有横槽，第一夹杆斜穿过横槽。
[0007] 第一夹杆与第二夹杆左端分别装设有相同的夹头定位机构，以第一夹杆为例，夹头定位机构主要包括夹头连接件、夹头定位盘、夹头定位销、夹杆连接件和弹簧。夹杆连接件水平设置，夹杆连接件右端面中心开设有阶梯状通孔，夹头定位盘上呈圆周状均匀开设有7个定位销孔，夹头定位盘中心处开设有销孔，销孔内插有销轴，夹杆连接件左端与夹头定位盘在销轴处铰链连接，夹杆连接件右端与第一夹杆左端螺纹连接，夹头定位销外缘上设有凸台，夹头定位销左端穿过夹杆连接件的通孔，夹头定位销与夹杆连接件的通孔形成间隙配合，夹杆连接件的内缘边卡在夹头定位销外缘的凸台上，在夹杆连接件内装设有弹簧，弹簧一端顶在夹头定位销底部，弹簧另一端顶在第一夹杆左端面。第一夹杆左端面中心处开设有内孔，第一夹杆外壁上开设有拉钮孔,拉钮孔上装设有拉钮，夹头定位销右端面固定有一条细绳，细绳的另一端穿过弹簧、第一夹杆的内孔和拉钮孔，细绳另一端固定装设在拉钮底面，夹头定位盘螺栓连接有夹头连接件，夹头连接件的另一端螺栓连接有夹头。第二夹杆上的夹头定位机构与第一夹杆上的结构、连接方式相同。
[0008] 本发明工作原理:
[0009] 当垂直夹取物体时，通过夹头定位机构使第一夹头连接件和第一夹杆以及第二夹头连接件和第二夹杆分别处在一条直线上，然后拇指伸入拉环内，食指和中指夹住滑块，使夹取器处于垂直状态，拇指上抬，使第一夹杆和第二夹杆张开，夹取物体后拇指下压，使第一夹头和第二夹头夹紧物体，然后取出物体。当水平夹取物体时，通过夹头定位机构使第一夹头连接件和第一夹杆以及第二夹头连接件和第二夹杆分别处于垂直状态，使第一夹杆和第二夹杆处于水平状态，然后拇指和食指分别插入第一扩展环和第二扩展环内，其余三个手指和手掌握住滑块，拇指和食指向外展开，相当于剪刀张开，使第一夹头和第二夹头张开，待夹住物体后拇指和食指向内收缩，夹紧物体，然后取出，当任意角度夹取物体时，通过夹头定位机构调节第一夹头连接件和第一夹杆角度并固定，同时，调节第二夹头连接件和第二夹杆的角度并固定，并使这两个角度基本相同，夹取方法和水平夹取方法相同。
[0010] 本发明优点：
[0011] 1、采用夹头定位机构可以实现夹头旋转任意角度的同时可以让夹头在任意角度处通过夹头定位机构固定锁死，实现稳固夹取物体的功能。
[0012] 2、方便灵活、夹取量大，夹取可靠。
[0013] 3、采用六杆机构可以任意调节夹头开口大小，实现对大小不同形状各异物体的夹取，而且对碗状无边沿等物体都可方便灵活地夹取。
[0014] 4、实现了垂直和水平夹取时抓握方式的转换，各种夹取姿势自然省力，既方便又快捷而且转换自如。
附图说明
[0015] 图1是夹取器结构示意图。
[0016] 图2是图1的A-A剖视图。
[0017] 图3是图1的B-B剖视图。
[0018] 图4是任意角度夹取图。
[0019] 图5是垂直夹取图。
[0020] 图6是水平夹取图。
具体实施方式
[0021] 一种多功能万向物体夹取器,包括手柄机构、夹紧机构和夹头定位机构，其特征在于：
[0022] 夹紧机构主要包括第一夹杆1、第二夹杆2、第一拉杆3和第二拉杆4，手柄机构主要包括手柄5、滑块6、拉环7、第一扩展环8和第二扩展环9。手柄5水平设置，手柄5左端呈T形设置，滑块6中心开设有中心孔25，手柄5穿过滑块6的中心孔25与拉环7固定连接，滑块6能够沿手柄5直线移动,滑块6左侧上、下部位分别铰链连接有第二拉杆4和第一拉杆3，第二拉杆4另一端装设第二扩展环9和第二夹杆2，第二拉杆4、第二扩展环9和第二夹杆2铰链连接，第一拉杆3另一端装设第一扩展环8和第一夹杆1，第一拉杆3、第一扩展环8和第一夹杆1铰链连接，手柄5左端T形处上部铰链连接在第二夹杆2上，手柄5左端T形处下部铰链连接在第一夹杆1上，第二夹杆2上开设有横槽10，第一夹杆1斜穿过横槽10。
[0023] 第一夹杆1与第二夹杆2左端分别装设有相同的夹头定位机构，以第一夹杆1为例，夹头定位机构主要包括夹头连接件11、夹头定位盘12、夹头定位销13、夹杆连接件14和弹簧15。夹杆连接件14水平设置，夹杆连接件14右端面中心开设有阶梯状通孔24，夹头定位盘12上呈圆周状均匀开设有7个定位销孔17，夹头定位盘12中心处开设有销孔23，销孔23内插有销轴20，夹杆连接件14左端与夹头定位盘12在销轴20处铰链连接，夹杆连接件14右端与第一夹杆1左端螺纹连接，夹头定位销13外缘上设有凸台，夹头定位销13左端穿过夹杆连接件
14的通孔24，夹头定位销13与夹杆连接件14的通孔24形成间隙配合，夹杆连接件14的内缘边卡在夹头定位销13外缘的凸台上，在夹杆连接件14内装设有弹簧15，弹簧15一端顶在夹头定位销13底部，弹簧15另一端顶在第一夹杆1左端面。第一夹杆1左端面中心处开设有内孔22，第一夹杆1外壁上开设有拉钮孔21,拉钮孔21上装设有拉钮19，夹头定位销13右端面固定装设有一条细绳18，细绳18的另一端穿过弹簧15、第一夹杆1的内孔22和拉钮孔21，细绳18的另一端固定装设在拉钮19的底面，夹头定位盘12螺栓连接有夹头连接件11，夹头连接件11的另一端螺栓连接有夹头16。第二夹杆2上的夹头定位机构与第一夹杆1上的结构、连接方式相同。
