本发明公开了一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，从上往下依次包括动模板、动模固定板、支承板、垫块和动模座板，动模板的中心孔内设有倒圆锥形的第一斜齿轮型腔块，第一斜齿轮型腔块与动模板的安装孔之间设有带内锥孔的推力轴承；动模固定板的中心孔内设有第二斜齿轮型腔块，第二斜齿轮型腔块外套在动模镶块上，动模镶块与阶梯孔之间设有向心推力轴承；第一斜齿轮型腔块与第二斜齿轮型腔块通过锥面导向和定位；支承板、垫块和动模座板之间形成推出机构的动作空间，动作空间内设置有用于推动动模板的一级推出机构和用于推动斜齿双圆柱齿轮塑件的二级推出机构。本发明旋向相同或旋向相反的斜齿双圆柱塑料齿轮均能成型脱模。
1.一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，包括动模部分，所述的动模部分从上往下依次包括动模板(7)、动模固定板(18)、支承板(6)、垫块(5)和动模座板(23)，所述的动模板(7)和动模固定板(18)通过导向机构相连；所述的动模固定板(18)、动模座板(23)、垫块(5)和支承板(6)通过内六角螺钉Ⅰ(17)固连，其特征在于：所述的动模板(7)的中心孔内设有倒圆锥形的第一斜齿轮型腔块(14)，第一斜齿轮型腔块(14)与动模板(7)的安装孔之间设有带内锥孔的推力轴承(11)；所述的第一斜齿轮型腔块(14)的中心位置处设有由第一型腔孔(141)和凹孔(142)构成的通孔一，所述的第一斜齿轮型腔块(14)的外轮廓面与凹孔(142)的内侧面之间形成环形凸台(143)，环形凸台(143)的截面形状为直角梯形；
所述的动模固定板(18)的中心孔内设有第二斜齿轮型腔块(16)，第二斜齿轮型腔块(16)与动模固定板(18)的安装孔之间为间隙配合；所述的第二斜齿轮型腔块(16)的顶面凹陷形成与上述环形凸台(143)锥面配合的环形凹槽(161)，环形凹槽(161)的中部形成与上述凹孔(142)相配合的凸台(162)，凸台(162)的上平面低于第二斜齿轮型腔块(16)的顶面；
所述的凸台(162)的中心位置处设置有由第二型腔孔(163)和阶梯孔(164)构成的通孔二；
所述的阶梯孔(164)内设有阶梯形动模镶块(10)，阶梯形动模镶块(10)与阶梯孔(164)之间设有向心推力轴承(15)；
所述的支承板(6)、垫块(5)和动模座板(23)之间形成推出机构的动作空间，所述的动作空间内设置有用于推动动模板(7)的一级推出机构和用于推动斜齿双圆柱齿轮塑件(12)的二级推出机构；
所述的二级推出机构包括二级推板(3)、通过内六角螺钉Ⅱ(29)固设于二级推板(3)上方的二级推杆固定板(4)和固设于二级推杆固定板(4)上的推杆(21)及推管(22)，所述的二级推板(3)与动模座板(23)之间分布有至少两根限位柱(25)，每根限位柱(25)的一端固定在动模座板(23)上，限位柱(25)的另一端以间隙穿过一级推板(1)和一级推杆固定板(2)后与二级推板(3)的底面相抵；所述的推管(22)套设在型芯(13)的外部，推管(22)的上端穿过支承板(6)上的中心孔插入到动模镶块(10)上的中心孔对应位置；所述的推管(22)的管壁上设有相对的两导向槽(221)，支承板(6)的顶面上设有横穿支承板(6)中心孔的定位销槽，扁销(20)通过推管(22)管壁上的导向槽(221)和型芯(13)嵌于支承板(6)上的定位销槽内；
所述的二级推杆固定板(4)上固设有若干推杆(21)，每根推杆(21)的上端依次穿过支承板(6)、动模镶块(10)，推杆(21)的上端面与动模镶块(10)的上端面保持平齐；所述的二级推杆固定板(4)上固设有若干复位杆(28)，复位杆(28)的上端依次穿过支承板(6)和动模固定板(18)后抵在动模板(7)的底面；
所述的一级推出机构包括设置于动模座板(23)上方的一级推板(1)和位于一级推板(1)上方的一级推杆固定板(2)，所述的一级推板(1)与一级推杆固定板(2)通过内六角螺钉Ⅲ(30)固连；所述的一级推杆固定板(2)上固设有若干一级推杆(19)，每根一级推杆(19)的上端以间隙依次穿过二级推板(3)、二级推杆固定板(4)、支承板(6)后穿过动模固定板(18)抵在动模板(7)的底面；
所述的支承板(6)、二级推杆固定板(4)、二级推板(3)、一级推板(1)、一级推杆固定板(2)和动模座板(23)之间通过推板导向机构相连。
2.根据权利要求1所述的斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其特征在于：所述的导向机构设有四组；所述的推板导向机构设有四组；所述的一级推杆(19)设有四根；所述的推杆(21)设有6个；所述的限位柱(25)设置有两根；所述的复位杆(28)设有四根；所述的内六角螺钉Ⅰ(17)设置有四个；所述的内六角螺钉Ⅱ(29)设置有四个；所述的内六角螺钉Ⅲ(30)设置有四个。
3.根据权利要求1所述的斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其特征在于：所述的推板导向机构由二级推板导套(26)、一级推板导套(24)和推板导柱(27)构成；所述的导向机构由导套(8)和导柱(9)构成。
一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型脱模机构，更具体地说，涉及一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构。
背景技术
[0002] 对于斜齿塑料齿轮而言，其齿面是一个螺旋状的渐开线曲面，曲面的方向与注射模的开模取件方向有一个螺旋角。注射成型后的开模取件过程，一方面在推出机构作用下齿轮塑件沿开模方向直线推出，与此同时，还需要齿轮塑件或成型齿形的型腔按齿形倾斜的方向进行旋转，才能实现斜齿塑料齿轮的成型后顺利脱模。
[0003] 经检索，类似中国专利号ZL201310733404.7，申请公布日为2014年3月26日，发明创造名称为：塑料斜齿轮注塑成型脱模结构；类似中国专利号ZL201410246036.8，申请公布日为2014年9月3日，发明创造名称为：塑料斜齿轮二级脱模装置；类似中国专利号ZL201110381777.3，申请公布日为2013年6月5日，发明创造名称为：斜齿轮模具的复位机构及斜齿轮模具；类似中国专利号ZL201310075397.6，申请公布日为2013年5月29日，发明创造名称为：一种斜齿轮注塑模具的螺旋脱模装置；上述四个专利所涉及的技术方案仅能解决单联斜齿塑料齿轮的成型脱模；
[0004] 经检索，已有针对上述问题进行的改进的技术方案公开，如中国专利号ZL201210159784.3，申请公布日为2012年9月19日，发明创造名称为：双联斜齿轮注塑成型脱模机构，该申请案涉及一种双联斜齿轮注塑成型脱模机构，动模板的型腔内设有第一动模成型镶套，第一动模成型镶套外部套有活动定位圈，第一动模成型镶套的中心孔中设有第二动模成型镶套，在活动定位圈上设有第二斜齿轮型腔镶块和第一斜齿轮型腔镶块；第一斜齿轮型腔镶块的每一腰形定位孔中均动连接一定位柱，定位柱向下插入第二斜齿轮型腔镶块和活动定位圈对应的定位孔中；活动定位圈的下方和外侧分别与动模板、第一动模成型镶套的相应部位之间设有第一平面推力球轴承和第二平面推力球轴承，活动定位圈的中心孔内设有紧配合在第一动模成型镶套上的向心推力球轴承。该申请案在双联斜齿轮注塑成型后能实现同步脱模且塑件不变形，保证塑件精度而且脱模灵活可靠，但是仅解决了旋向相同的双联斜齿轮(斜齿双圆柱塑料齿轮)的成型脱模问题，而对于旋向不同的斜齿双圆柱塑料齿轮的成型脱模问题不能有效解决。
发明内容
[0005] 1.发明要解决的技术问题
[0006] 本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，采用本发明的技术方案，旋向相同或旋向相反的斜齿双圆柱塑料齿轮均能成型脱模。
[0007] 2.技术方案
[0008] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0009] 本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，包括动模部分，所述的动模部分从上往下依次包括动模板、动模固定板、支承板、垫块和动模座板，所述的动模板和动模固定板通过导向机构相连；所述的动模固定板、动模座板、垫块和支承板通过内六角螺钉Ⅰ固连，所述的动模板的中心孔内设有倒圆锥形的第一斜齿轮型腔块，第一斜齿轮型腔块与动模板的安装孔之间设有带内锥孔的推力轴承；所述的第一斜齿轮型腔块的中心位置处设有由第一型腔孔和凹孔构成的通孔一，所述的第一斜齿轮型腔块的外轮廓面与凹孔的内侧面之间形成环形凸台，环形凸台的截面形状为直角梯形；
[0010] 所述的动模固定板的中心孔内设有第二斜齿轮型腔块，第二斜齿轮型腔块与动模固定板的安装孔之间为大间隙配合；所述的第二斜齿轮型腔块的顶面凹陷形成与上述环形凸台锥面配合的环形凹槽，环形凹槽的中部形成与上述凹孔相配合的凸台，凸台的上平面低于第二斜齿轮型腔块的顶面；所述的凸台的中心位置处设置有由第二型腔孔和阶梯孔构成的通孔二；所述的阶梯孔内设有阶梯形动模镶块，阶梯形动模镶块与阶梯孔之间设有向心推力轴承；
[0011] 所述的支承板、垫块和动模座板之间形成推出机构的动作空间，所述的动作空间内设置有用于推动动模板的一级推出机构和用于推动斜齿双圆柱齿轮塑件的二级推出机构；
[0012] 所述的二级推出机构包括二级推板、通过内六角螺钉II固设于二级推板上方的二级推杆固定板和固设于二级推杆固定板上的推杆及推管，所述的二级推板与动模座板之间分布有至少两根限位柱，每根限位柱的一端固定在动模座板上，限位柱的另一端以大间隙穿过一级推板和一级推杆固定板后与二级推板的底面相抵；所述的推管套设在型芯的外部，推管的上端穿过支承板上的中心孔插入到动模镶块上的中心孔对应位置；所述的推管的管壁上设有相对的两导向槽，支承板的顶面上设有横穿支承板中心孔的定位销槽，扁销通过推管管壁上的导向槽和型芯嵌于支承板上的定位销槽内；所述的二级推杆固定板上固设有若干推杆，每根推杆的上端依次穿过支承板、动模镶块，推杆的上端面与动模镶块的上端面保持平齐；所述的二级推杆固定板上固设有若干复位杆，复位杆的上端依次穿过支承板和动模固定板后抵在动模板的底面；
[0013] 所述的一级推出机构包括设置于动模座板上方的一级推板和位于一级推板上方的一级推杆固定板，所述的一级推板与一级推杆固定板通过内六角螺钉III固连；所述的一级推杆固定板上固设有若干一级推杆，每根一级推杆的上端以大间隙依次穿过二级推板、二级推杆固定板、支承板后穿过动模固定板抵在动模板的底面；
[0014] 所述的支承板、二级推杆固定板、二级推板、一级推板、一级推杆固定板和动模座板之间通过推板导向机构相连。
[0015] 更进一步地，所述的导向机构设有四组；所述的推板导向机构设有四组；所述的一级推杆设有四根；所述的推杆设有6个；所述的限位柱设置有两根；所述的复位杆设有四根；所述的内六角螺钉Ⅰ设置有四个；所述的内六角螺钉II设置有四个；所述的内六角螺钉III设置有四个。
[0016] 更进一步地，所述的推板导向机构由二级推板导套、一级推板导套和推板导柱构成；所述的导向机构由导套和导柱构成。
[0017] 3.有益效果
[0018] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0019] (1)本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其动作空间内设置有用于推动动模板的一级推出机构和用于推动斜齿双圆柱齿轮塑件的二级推出机构，通过差动推出，有效解决了第一斜齿轮型腔块和第二斜齿轮型腔块旋转方向不一致或旋转速度差异而导致的干扰的问题；
[0020] (2)本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其动模板的中心孔内设有倒圆锥形的第一斜齿轮型腔块，第一斜齿轮型腔块与动模板的安装孔之间设有带内锥孔的推力轴承，既能减小了第一斜齿轮型腔块在脱模时的旋转阻力，又能确保第一斜齿轮型腔块旋转与斜齿双圆柱齿轮塑件分离时不致沿轴向松动；
[0021] (3)本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其第一斜齿轮型腔块的外轮廓面与凹孔的内侧面之间形成环形凸台，环形凸台的截面形状为直角梯形，第二斜齿轮型腔块的顶面凹陷形成与上述环形凸台锥面配合的环形凹槽，环形凹槽的中部形成与上述凹孔相配合的凸台，凸台的上平面低于第二斜齿轮型腔块的顶面，第一斜齿轮型腔块和第二斜齿轮型腔块通过锥面导向和定位，确保第一斜齿轮型腔块和第二斜齿轮型腔块以及型芯的同轴度，也保证了斜齿双圆柱齿轮塑件的成型精度；
[0022] (4)本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，其动作可靠，既可实现旋向相同的斜齿双圆柱齿轮塑件的成型脱模，更能有效解决旋向不同的斜齿双圆柱齿轮塑件的成型脱模问题，实现塑件自动脱模，提高了塑件的成型效率和模具的使用寿命，从而拓展了塑料斜齿轮的应用。
附图说明
[0023] 图1为本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构的A-A方向剖视图；
[0024] 图2为本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构的B-B方向剖视图；
[0025] 图3为本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构的俯视图；
[0026] 图4为本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构一级推出机构的工作示意图；
[0027] 图5为本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构二级推出机构的工作示意图；
[0028] 图6为本发明中第一斜齿轮型腔块的结构示意图；
[0029] 图7为本发明中第二斜齿轮型腔块的结构示意图；
[0030] 图8为本发明中推管的结构示意图。
[0031] 示意图中的标号说明：1、一级推板；2、一级推杆固定板；3、二级推板；4、二级推杆固定板；5、垫块；6、支承板；7、动模板；8、导套；9、导柱；10、动模镶块；11、推力轴承；12、斜齿双圆柱齿轮塑件；13、型芯；14、第一斜齿轮型腔块；141、第一型腔孔；142、凹孔；143、环形凸台；15、向心推力轴承；16、第二斜齿轮型腔块；161、环形凹槽；162、凸台；163、第二型腔孔；164、阶梯孔；17、内六角螺钉Ⅰ；18、动模固定板；19、一级推杆；20、扁销；21、推杆；22、推管；
221、导向槽；23、动模座板；24、一级推板导套；25、限位柱；26、二级推板导套；27、推板导柱；
28、复位杆；29、内六角螺钉II；30、内六角螺钉III。
具体实施方式
[0032] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0033] 实施例
[0034] 结合图1、图2和图3，本实施例的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，包括动模部分，动模部分从上往下依次包括动模板7、动模固定板18、支承板6、垫块5和动模座板23，动模板7和动模固定板18通过导向机构相连，导向机构由导套8和导柱9构成，本实施例中导向机构设有四组；动模固定板18、动模座板23、垫块5和支承板6通过内六角螺钉Ⅰ17固连，本实施例中内六角螺钉Ⅰ17设置有四个，动模板7的中心孔内设有倒圆锥形的第一斜齿轮型腔块14(参见图6所示)，第一斜齿轮型腔块14与动模板7的安装孔之间设有带内锥孔的推力轴承11，既能减小了第一斜齿轮型腔块14在脱模时的旋转阻力，又能确保第一斜齿轮型腔块14旋转与斜齿双圆柱齿轮塑件12分离时不致沿轴向松动；第一斜齿轮型腔块14的中心位置处设有由第一型腔孔141和凹孔142构成的通孔一，所述的第一斜齿轮型腔块14的外轮廓面与凹孔142的内侧面之间形成环形凸台143，环形凸台143的截面形状为直角梯形；
[0035] 动模固定板18的中心孔内设有第二斜齿轮型腔块16(参见图7所示)，第二斜齿轮型腔块16与动模固定板18的安装孔之间为大间隙配合，为使第二斜齿轮型腔块16转动顺畅；第二斜齿轮型腔块16的顶面凹陷形成与上述环形凸台143锥面配合的环形凹槽161，环形凹槽161的中部形成与上述凹孔142相配合的凸台162，凸台162的上平面低于第二斜齿轮型腔块16的顶面，第一斜齿轮型腔块14和第二斜齿轮型腔块16通过锥面导向和定位，确保第一斜齿轮型腔块14和第二斜齿轮型腔块16以及型芯13的同轴度，也保证了斜齿双圆柱齿轮塑件12的成型精度；凸台162的中心位置处设置有由第二型腔孔163和阶梯孔164构成的通孔二；阶梯孔164内设有阶梯形动模镶块10，阶梯形动模镶块10与阶梯孔164之间设有向心推力轴承15；
[0036] 支承板6、垫块5和动模座板23之间形成推出机构的动作空间，动作空间内设置有用于推动动模板7的一级推出机构和用于推动斜齿双圆柱齿轮塑件12的二级推出机构，通过差动推出，有效解决了第一斜齿轮型腔块14和第二斜齿轮型腔块16旋转方向不一致或旋转速度差异而导致的干扰的问题；
[0037] 二级推出机构包括二级推板3、通过内六角螺钉II29固设于二级推板3上方的二级推杆固定板4和固设于二级推杆固定板4上的推杆21及推管22，本实施例中内六角螺钉II29设置有四个，二级推板3与动模座板23之间分布有至少两根限位柱25，每根限位柱25的一端固定在动模座板23上，限位柱25的另一端以大间隙穿过一级推板1和一级推杆固定板2后与二级推板3的底面相抵，限位柱25用来限制二级推出机构的位置，本实施例中限位柱25设置有两根；推管22套设在型芯13的外部，推管22的上端穿过支承板6上的中心孔插入到动模镶块10上的中心孔对应位置；推管22的管壁上设有相对的两导向槽221(参见图8所示)，支承板6的顶面上设有横穿支承板6中心孔的定位销槽，扁销20通过推管22管壁上的导向槽221和型芯13嵌于支承板6上的定位销槽内；二级推杆固定板4上固设有若干推杆21，每根推杆21的上端依次穿过支承板6、动模镶块10，推杆21的上端面与动模镶块10的上端面保持平齐，本实施例中推杆21设有6个；二级推杆固定板4上固设有若干复位杆28，复位杆28的上端依次穿过支承板6和动模固定板18后抵在动模板7的底面，本实施例中复位杆28设有四根；
[0038] 一级推出机构包括设置于动模座板23上方的一级推板1和位于一级推板1上方的一级推杆固定板2，一级推板1与一级推杆固定板2通过内六角螺钉III30固连，本实施例中内六角螺钉III30设置有四个；一级推杆固定板2上固设有若干一级推杆19，每根一级推杆19的上端以大间隙依次穿过二级推板3、二级推杆固定板4、支承板6后穿过动模固定板18抵在动模板7的底面，本实施例中一级推杆19设有四根；
[0039] 支承板6、二级推杆固定板4、二级推板3、一级推板1、一级推杆固定板2和动模座板23之间通过推板导向机构相连，推板导向机构由二级推板导套26、一级推板导套24和推板导柱27构成，本实施例中推板导向机构设有四组。
[0040] 模具安装在卧式注射机上，注塑结束后，注射机锁模机构停止作用，在注射机开模机构作用下，动模部分沿分型面I-I后退至所设定位置，并开始差动推出：1)注塑机顶杆通过动模座板23上的中心顶出孔推动一级推板1，带动一级推杆固定板2动作，动模板7受固设于一级推杆固定板2上的一级推杆19推动，并通过带内锥孔的推力轴承11的作用，带动第一斜齿轮型腔块14旋转的同时与斜齿双圆柱齿轮塑件12沿轴向分离(参见图4所示)；2)当二级推板3和一级推杆固定板2接触时二级推出机构开始向前移动，推杆21和推管22推动斜齿双圆柱齿轮塑件12向前移动，由于向心推力轴承15的作用，斜齿双圆柱齿轮塑件12向前移动时，第二斜齿轮型腔块16被逆向转动，直至斜齿双圆柱齿轮塑件12被完全推出动模，最终实现斜齿双圆柱齿轮塑件12的顺利脱模(参见图5所示)；
[0041] 合模时定模部分的分型面作用于动模板7，动模板7后移并作用于一级推杆19，一级推杆19反向推动一级推出机构中一级推板1和一级推杆固定板2返回，直至一级推板1与动模座板23接触；在动模板7后移的过程中，动模板7下表面与复位杆28接触，通过复位杆28反向推动二级推出机构中二级推板3、二级推杆固定板4、推杆21和推管22返回，直至二级推板3与限位柱25接触；所有零部件回到原始成型位置，准备下一个注射成型循环。
[0042] 本发明的一种斜齿双圆柱塑料齿轮成型差动脱模机构，动作可靠，既可实现旋向相同的斜齿双圆柱齿轮塑件的成型脱模，更能有效解决旋向不同的斜齿双圆柱齿轮塑件的成型脱模问题，实现塑件自动脱模，提高了塑件的成型效率和模具的使用寿命，从而拓展了塑料斜齿轮的应用。
[0043] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
