限位开关包装机的螺丝包上料装置

摘要

本发明公开了一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，该限位开关包装机的螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

权利要求

1.一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，其特征在于：该限位开关包装机的螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上。

说明书

限位开关包装机的螺丝包上料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关包装机的螺丝包上料装置。

背景技术

[0002] 限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段人工包装限位开关存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关包装机的螺丝包上料装置。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，该限位开关包装机的螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

[0006] 图1是本发明限位开关包装机的螺丝包上料装置的结构示意图；

[0007] 图2是本发明限位开关包装机的螺丝包上料装置的螺丝包进料组件第一结构示意图；

[0008] 图3是本发明限位开关包装机的螺丝包上料装置的螺丝包进料组件第二结构示意图。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0010] 请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

[0011] 一种限位开关包装机的螺丝包上料装置，该限位开关包装机的螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架241、爱普生四轴机械手242、电磁铁243和螺丝包进料组件244，所述螺丝包上料支架241上平面安装有螺丝包进料组件244和爱普生四轴机械手242，爱普生四轴机械手242的前端旋转轴上安装有电磁铁243，所述螺丝包进料组件244包括进料气缸2441、进料推板2442、进料滑轨2443、进料滑块2444、进料气缸支座2445、进料推拉气缸2446、进料接头2447、导向槽支架2448、螺丝包导向槽2449、螺丝包滑槽24410、扭矩蝶形铰链24411和铰支座24412，所述进料气缸2441通过垫板固定于螺丝包上料支架241上，进料气缸2441的活塞杆通过连接板与进料推板2442固定，进料推板2442下平面安装有两根互相平行的进料滑轨2443，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块2444，进料滑块2444与进料滑轨2443配合，进料推板2442上平面安装有进料气缸支座2445，进料推拉气缸2446尾部插装于进料气缸支座2445上，进料推拉气缸2446的活塞杆上安装有进料接头2447，进料推板2442上平面上还安装有导向槽支架2448，导向槽支架2448上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽
2449，螺丝包导向槽2449的出料口对着包装盒的进料口，螺丝包导向槽2449侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽24410，螺丝包滑槽24410与螺丝包导向槽2449通过扭矩蝶形铰链24411活动连接，螺丝包滑槽24410下平面安装有铰支座24412，进料接头2447活动插装于铰支座24412上。

[0012] 本发明限位开关包装机的螺丝包上料装置工作时，爱普生四轴机械手242工作将螺丝包吸取后放置到螺丝包滑槽24410里，进料气缸2441的活塞杆伸展带动进料推板2442横向移动，进料推板2442横向移动带动螺丝包导向槽2449的出料口对着包装盒的进料口，进料推拉气缸2446的活塞杆伸展带动螺丝包滑槽24410转动，螺丝包滑槽24410转动将螺丝包移至包装盒里，机器重复以上工作步骤。

[0013] 本发明限位开关包装机的螺丝包上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

[0014] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。