限位开关包装机的包装盒撑开装置

摘要

本发明公开了一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，该限位开关包装机的包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方设有气缸安装板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，转台气缸右侧设有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，包装盒支架后侧设有撑开组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动将包装盒撑开，节约劳动力。

权利要求

1.一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，其特征在于：该限位开关包装机的包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方设有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧设有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件，所述撑开组件包括撑开安装板、推拉气缸、卡接头、卡接头支座、推板、滑块、滑轨、气缸支座、导向柱支座、撑开气缸、连接柱、导向柱、固定环、限位柱、第一连杆、第二连杆和撑板，所述撑开安装板上固定有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于推板上，推板下平面固定有两组互相平行的滑块，撑开安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，推板上平面安装有气缸支座和导向柱支座，撑开气缸的尾部活动插装于气缸支座上，撑开气缸的活塞杆上安装有连接柱，两根互相平行的导向柱穿过导向柱支座，导向柱穿过导向柱支座的后部套装有固定环，导向柱上均插装有与之垂直的限位柱，两根限位柱下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆上，两根限位柱上部和连接柱均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆上，导向柱的前端均插装有水平的撑板，撑板均对着开口固定板上包装盒的进口端。

说明书

限位开关包装机的包装盒撑开装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关包装机的包装盒撑开装置。

背景技术

[0002] 限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段人工包装限位开关存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关包装机的包装盒撑开装置。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，结构紧凑，能够替代人工自动将包装盒撑开，节约劳动力，降低了生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，该限位开关包装机的包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方设有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧设有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件，所述撑开组件包括撑开安装板、推拉气缸、卡接头、卡接头支座、推板、滑块、滑轨、气缸支座、导向柱支座、撑开气缸、连接柱、导向柱、固定环、限位柱、第一连杆、第二连杆和撑板，所述撑开安装板上固定有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于推板上，推板下平面固定有两组互相平行的滑块，撑开安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，推板上平面安装有气缸支座和导向柱支座，撑开气缸的尾部活动插装于气缸支座上，撑开气缸的活塞杆上安装有连接柱，两根互相平行的导向柱穿过导向柱支座，导向柱穿过导向柱支座的后部套装有固定环，导向柱上均插装有与之垂直的限位柱，两根限位柱下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆上，两根限位柱上部和连接柱均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆上，导向柱的前端均插装有水平的撑板，撑板均对着开口固定板上包装盒的进口端。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，结构紧凑，能够替代人工自动将包装盒撑开，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

[0006] 图1是本发明限位开关包装机的包装盒撑开装置的结构示意图；

[0007] 图2是本发明限位开关包装机的包装盒撑开装置的撑开组件结构示意图；

[0008] 图3是本发明限位开关包装机的包装盒撑开装置的撑开组件侧视图。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0010] 请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

[0011] 一种限位开关包装机的包装盒撑开装置，该限位开关包装机的包装盒撑开装置包括包装盒支架111、包装盒料框112、气缸安装板113、转台气缸114、连接臂115、吸盘安装板116、吸盘117、包装盒连接板118、开口固定板119和撑开组件1110，所述包装盒支架111上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框112，包装盒料框112里装有扁平的包装盒，包装盒料框112下方设有气缸安装板113，气缸安装板113侧面安装有转台气缸114，转台气缸114的回转台上安装有连接臂115，连接臂115的伸出端安装有吸盘安装板116，吸盘安装板116上安装有两个开口朝上的吸盘117，吸盘117均对着包装盒料框112底部的包装盒，转台气缸114右侧设有竖直的包装盒连接板118，包装盒连接板118上端安装有开口固定板119，开口固定板119的开口端朝向吸盘117，开口固定板119上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板119上可装有包装盒，包装盒支架111后侧设有撑开组件1110，所述撑开组件1110包括撑开安装板11101、推拉气缸11102、卡接头11103、卡接头支座11104、推板11105、滑块
11106、滑轨11107、气缸支座11108、导向柱支座11109、撑开气缸111010、连接柱111011、导向柱111012、固定环111013、限位柱111014、第一连杆111015、第二连杆111016和撑板
111017，所述撑开安装板11101上固定有纵向的推拉气缸11102，推拉气缸11102的活塞杆上安装有卡接头11103，卡接头11103卡在卡接头支座11104上，卡接头支座11104固定于推板
11105上，推板11105下平面固定有两组互相平行的滑块11106，撑开安装板11101上设有与之对应的滑轨11107，滑块11106与滑轨11107配合，推板11105上平面安装有气缸支座11108和导向柱支座11109，撑开气缸111010的尾部活动插装于气缸支座11108上，撑开气缸
111010的活塞杆上安装有连接柱111011，两根互相平行的导向柱111012穿过导向柱支座
11109，导向柱111012穿过导向柱支座11109的后部套装有固定环111013，导向柱111012上均插装有与之垂直的限位柱111014，两根限位柱111014下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆111015上，两根限位柱111014上部和连接柱111011均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆111016上，导向柱111012的前端均插装有水平的撑板111017，撑板
111017均对着开口固定板119上包装盒的进口端。

[0012] 本发明限位开关包装机的包装盒撑开装置工作时，吸盘117工作将包装盒料框112底部的包装盒吸住，转台气缸114工作将包装盒放置到开口固定板119上，推拉气缸11102的活塞杆收缩带动撑板111017移至包装盒侧折板下方，撑开气缸111010的活塞杆伸展带动导向柱111012上的撑板111017转动，撑板111017转动将扁平的包装盒撑起，吸盘117停止工作，机器重复以上工作步骤。

[0013] 本发明限位开关包装机的包装盒撑开装置，结构紧凑，能够替代人工自动将包装盒撑开，节约劳动力，降低了生产成本。

[0014] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。