本发明公开了一种户外全天候感应自动回收晾晒器，包括机械平台、控制器和驱动机构，机械平台中设置有能够伸出或收回机械平台前端的多个晾杆，机械平台的后端设置有转轴，机械平台能够绕转轴转动，机械平台的前端还设置有感应器，用于检测户外的光强度、湿度和风强度，并将检测结果发送给控制器，控制器用于根据检测结果对天气状况进行判定，当检测结果超出预设指标时，控制器判定天气恶劣，并控制驱动机构驱动晾杆收回以及驱动机械平台旋转回室内。本发明通过实时检测户外的天气状况，能够实现在恶劣的天气环境下自动收回衣物，使人们在外出或上班时能够全身心地投入生活或工作，为人们提供了全新的舒适生活。
1.一种户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，包括机械平台、控制器和驱动机构，所述机械平台中设置有能够伸出或收回所述机械平台前端的多个晾杆，所述机械平台的后端设置有转轴，所述机械平台能够绕所述转轴转动，所述机械平台的前端还设置有感应器，所述感应器用于检测户外的光强度、湿度和风强度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述检测结果对天气状况进行判定，当所述检测结果超出预设指标时，所述控制器判定天气恶劣，并控制所述驱动机构驱动所述晾杆收回以及驱动所述机械平台旋转回室内；
所述驱动机构包括设置在所述机械平台内的靠近所述转轴的平台转动马达和晾杆伸缩马达，以及设置在所述晾杆位于所述机械平台内的端部的晾杆自转马达，所述平台转动马达、所述晾杆伸缩马达和所述晾杆自转马达均与所述控制器相连，所述平台转动马达用于驱动所述机械平台转动，所述晾杆伸缩马达用于驱动所述晾杆伸出或收回所述机械平台前端，所述晾杆自转马达用于驱动所述晾杆自旋转；
所述晾杆为包括3节套筒的套筒式伸缩晾杆，前端第一节套筒为实心套杆，第二、三节套筒内均设置有卡扣和穿过所述卡扣的锁链，所述锁链的前端和所述第一节实心套杆后端焊接，所述锁链另一端与所述晾杆伸缩马达相连；
所述晾杆伸缩马达通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动前进以使得所述晾杆伸出所述机械平台，所述晾杆伸缩马达通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动后退以使得所述晾杆收回所述机械平台；具体为：伸开时，第二、三节套筒内设置有相互重叠、可自由伸缩并且带有槽道的滑道，所述滑道槽道内安设锁链，保证所述锁链在套筒内直线运动，防止出轨；所述滑道及锁链远端端头与所述第一节实心套杆近端固定，所述滑道近端与所述晾杆伸缩马达固定于所述机械平台内，所述第三节套筒内一侧应预留锁链回缩存放空间，所述晾杆伸缩马达通过锁链传动控制所述第一节实心套杆完成伸出和回缩动作。
2.根据权利要求1所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述感应器包括光强传感器、湿度传感器和风强传感器，所述光强传感器用于检测户外光线的光强度，所述湿度传感器用于检测户外的湿度，所述风强传感器用于检测户外的风强度。
3.根据权利要求1所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述机械平台的旋转角度为270°，其旋转范围为室内竖直方向至室外水平方向。
4.根据权利要求1所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述机械平台中设置的所述晾杆的个数为2-4个。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述控制器上设置有多个按钮，多个所述按钮包括平台伸出按钮、晾杆伸出按钮、晾杆自旋转按钮、晾杆回位按钮和平台回位按钮，所述平台伸出按钮用于控制所述驱动机构驱动所述机械平台转动至室外，所述晾杆伸出按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆伸出所述机械平台，所述晾杆自旋转按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆自旋转，所述晾杆回位按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆收回所述机械平台，所述平台回位按钮用于控制所述驱动机构驱动所述机械平台转动回室内。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述控制器内设置有能够与外部智能设备进行通讯的无线通讯器，所述无线通讯器用于接收外部智能设备发送的操作指令，并根据所述操作指令控制所述驱动机构驱动所述机械平台旋转及所述晾杆伸缩。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述户外全天候感应自动回收晾晒器还包括内置电源和蓄电池，所述内置电源的接入电压为220V，用于向所述控制器和所述驱动机构提供电能，所述蓄电池用于作为备用电源。
8.根据权利要求7所述的户外全天候感应自动回收晾晒器，其特征在于，所述控制器和所述备用电源与所述机械平台仅通过电线相连，设置位置分离。
户外全天候感应自动回收晾晒器
技术领域
[0001] 本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种适用于家庭生活和集体生活的用于阳台或窗台的户外全天候感应自动回收晾晒器。
背景技术
[0002] 现有的晾晒装置都是采用简单的支架或撑杆式物理结构，何时晾出衣服、何时收回衣服全部通过人力进行操作，一旦遇到突发天气状况，例如：暴雨、刮风等，如果不能及时收回衣物，就会导致之前的清洗工作白费，甚至造成财物损失，为人们生活带来不便。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种户外全天候感应自动回收晾晒器，以实现恶劣天气环境来临之初，通过感应控制晾晒器自动收回衣物，避免天气变化后对晾晒衣物造成影响。
[0004] 为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种户外全天候感应自动回收晾晒器，包括机械平台、控制器和驱动机构，所述机械平台中设置有能够伸出或收回所述机械平台前端的多个晾杆，所述机械平台的后端设置有转轴，所述机械平台能够绕所述转轴转动，所述机械平台的前端还设置有感应器，所述感应器用于检测户外的光强度、湿度和风强度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述检测结果对天气状况进行判定，当所述检测结果超出预设指标时，所述控制器判定天气恶劣，并控制所述驱动机构驱动所述晾杆收回以及驱动所述机械平台旋转回室内。
[0006] 优选地，所述驱动机构包括设置在所述机械平台内的靠近所述转轴的平台转动马达和晾杆伸缩马达，以及设置在所述晾杆位于所述机械平台内的端部的晾杆自转马达，所述平台转动马达、所述晾杆伸缩马达和所述晾杆自转马达均与所述控制器相连，所述平台转动马达用于驱动所述机械平台转动，所述晾杆伸缩马达用于驱动所述晾杆伸出或收回所述机械平台前端，所述晾杆自转马达用于驱动所述晾杆自旋转。
[0007] 优选地，所述晾杆为包括2-3节套筒的套筒式伸缩晾杆，前端第一节套筒为实心套杆，以三节为例：第二、三节套筒内均设置有卡扣和穿过所述卡扣的锁链，所述锁链的前端和所述第一节实心套杆后端焊接，所述锁链另一端与所述晾杆伸缩马达相连；
[0008] 所述晾杆伸缩马达通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动前进以使得所述晾杆伸出所述机械平台，所述晾杆伸缩马达通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动后退以使得所述晾杆收回所述机械平台。
[0009] 以三节套筒为例：伸开时，第一、二节套筒内均设置有三节相互重叠、可自由伸缩并且带有槽道的滑道，所述滑道槽道内安设链条，保证所述链条在套筒内直线运动，防止出轨；所述滑道及链条远端端头与所述第三节实心套杆近端固定，所述滑道近端与所述晾干伸缩马达固定于所述机械平台内，所述第一节套筒内一侧应预留链条回缩存放空间，所述晾干伸缩马达通过链条传动控制所述第一节实心套杆完成伸出和回缩动作。
[0010] 所述三节相互重叠、可自由伸缩并且带有槽道的滑道，其功能：一是保护链条，防止出轨；二是内置增强所述套筒式伸缩晾杆的刚度。以三节套筒为例：所述晾杆回缩时，所述第三节套杆套于第二节套筒，所述第二节套筒套于所述第一节套筒，所述三节相互重叠的滑道回收于第一节套筒，和所述第三节实心套杆缩回时空间互不干扰，所述链条回收存于所述机械平台内预留空间。
[0011] 优选地，所述感应器包括光强传感器、湿度传感器和风强传感器，所述光强传感器用于检测户外光线的光强度，所述湿度传感器用于检测户外的湿度，所述风强传感器用于检测户外的风强度。
[0012] 优选地，所述机械平台的旋转角度为270°，其旋转范围为室内竖直方向至室外水平方向。
[0013] 优选地，所述机械平台中设置的所述晾杆的个数为2-4个。
[0014] 优选地，所述控制器上设置有多个按钮，多个所述按钮包括平台伸出按钮、晾杆伸出按钮、晾杆自旋转按钮、晾杆回位按钮和平台回位按钮，所述平台伸出按钮用于控制所述驱动机构驱动所述机械平台转动至室外，所述晾杆伸出按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆伸出所述机械平台，所述晾杆自旋转按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆自旋转，所述晾杆回位按钮用于控制所述驱动机构驱动所述晾杆收回所述机械平台，所述平台回位按钮用于控制所述驱动机构驱动所述机械平台转动回室内。
[0015] 优选地，所述控制器内设置有能够与外部智能设备进行通讯的无线通讯器，所述无线通讯器用于接收外部智能设备发送的操作指令，并根据所述操作指令控制所述驱动装置驱动所述机械平台旋转及所述晾杆伸缩。
[0016] 优选地，所述户外全天候感应自动回收晾晒器还包括内置电源和蓄电池，所述内置电源的接入电压为220V，用于向所述控制器和所述驱动机构提供电能，所述蓄电池用于作为备用电源。
[0017] 优选地，所述控制器和所述备用电源与所述机械平台仅通过电线相连，设置位置分离。
[0018] 本发明所提供的户外全天候感应自动回收晾晒器通过实时检测户外的天气状况，能够实现在恶劣的天气环境下自动收回衣物，使人们在外出或上班时能够全身心地投入生活或工作，不必担心下雨等天气变化导致衣物无法及时收回的问题，为人们提供了全新的舒适生活。
附图说明
[0019] 图1为本发明所提供的户外全天候感应自动回收晾晒器的结构示意图；
[0020] 图2为图1中A-A方向的剖视图。
[0021] 图中：1、机械平台；2、控制器；3、晾杆；4、转轴；5、感应器；6、平台转动马达；7、晾杆伸缩马达；8、晾杆自转马达；9、套筒；10、按钮；11、蓄电池；12、阳台；13、窗户。
具体实施方式
[0022] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0023] 本发明提供了一种户外全天候感应自动回收晾晒器，图1是该晾晒器的结构示意图，图2为图1中A-A方向的剖视图。所述户外全天候感应自动回收晾晒器包括机械平台1、控制器2和驱动机构，机械平台1中设置有能够伸出或收回机械平台1前端的多个晾杆3，机械平台1的后端设置有转轴4，机械平台1能够绕转轴4转动，机械平台1的前端还设置有感应器5，感应器5用于检测户外的光强度、湿度和风强度，并将检测结果发送给控制器2，控制器2用于根据所述检测结果对天气状况进行判定，当所述检测结果超出预设指标时，控制器2判定天气恶劣，并控制所述驱动机构驱动晾杆3收回以及驱动机械平台1旋转回室内。
[0024] 本发明所提供的户外全天候感应自动回收晾晒器通过实时检测户外的天气状况，能够实现在恶劣的天气环境下自动收回衣物，使人们在外出或上班时能够全身心地投入生活或工作，不必担心下雨等天气变化导致衣物无法及时收回的问题，为人们提供了全新的舒适生活。
[0025] 进一步地，如图2所示，所述驱动机构包括设置在机械平台1内的靠近转轴4的平台转动马达6和晾杆伸缩马达7，以及设置在晾杆3位于机械平台1内的端部的晾杆自转马达8。平台转动马达6、晾杆伸缩马达7和晾杆自转马达8均与控制器2相连，平台转动马达6用于驱动机械平台1转动，晾杆伸缩马达7用于驱动晾杆3伸出或收回机械平台1前端，晾杆自转马达8用于驱动晾杆3自旋转。
[0026] 作为本发明的一种实施方式，晾杆3为包括2-3节套筒9的套筒式伸缩晾杆，前端第一节套筒9为实心套杆，以三节为例：第二、三节套筒9内均设置有卡扣和穿过所述卡扣的锁链，所述锁链的前端和所述第一节实心套杆后端焊接，所述锁链另一端与晾杆伸缩马达7相连；
[0027] 晾杆伸缩马达7通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动前进以使得晾杆3伸出机械平台1，晾杆伸缩马达7通过驱动所述锁链在所述卡扣内滑动后退以使得晾杆3收回机械平台1。
[0028] 以三节套筒为例：伸开时，第一、二节套筒内均设置有三节相互重叠、可自由伸缩并且带有槽道的滑道，所述滑道槽道内安设链条，保证所述链条在套筒内直线运动，防止出轨；所述滑道及链条远端端头与所述第三节实心套杆近端固定，所述滑道近端与所述晾干伸缩马达固定于所述机械平台内，所述第一节套筒内一侧应预留链条回缩存放空间，所述晾干伸缩马达通过链条传动控制所述第一节实心套杆完成伸出和回缩动作。
[0029] 所述三节相互重叠、可自由伸缩并且带有槽道的滑道，其功能：一是保护链条，防止出轨；二是内置增强所述套筒式伸缩晾杆的刚度。以三节套筒为例：所述晾杆回缩时，所述第三节套杆套于第二节套筒，所述第二节套筒套于所述第一节套筒，所述三节相互重叠的滑道回收于第一节套筒，和所述第三节实心套杆缩回时空间互不干扰，所述链条回收存于所述机械平台内预留空间。
[0030] 需要说明的是，以上仅是本发明的一种具体实施方案，不构成对本发明的限制，本发明中的晾杆3还可以采用其他的结构和形式实现，只要满足能够伸出或收回机械平台1即可。
[0031] 进一步地，感应器5包括光强传感器、湿度传感器和风强传感器，所述光强传感器用于检测户外光线的光强度，所述湿度传感器用于检测户外的湿度，所述风强传感器用于检测户外的风强度。
[0032] 上述三个指标中的任意一个或多个超出预设范围时，均提示天气发生了变化，出现了降雨、刮风、夜晚降临的情况，此时控制器2根据检测结果情况发出“回收”指令，驱动机构先通过晾杆3端部晾杆自转马达8自传数周，后通过晾杆伸缩马达7驱动晾杆3收回机械平台1，最后通过平台转动马达6驱动机械平台1旋转回室内。
[0033] 优选地，如图1所示，机械平台1的旋转角度为270°，其旋转范围为室内竖直方向至室外水平方向。具体地，当需要晾晒衣物时，机械平台1向上向外翻转270°，从阳台12经由窗户13旋转至室外，当晾晒器收回时，机械平台1向上向内翻转270°收回至室内。
[0034] 需要说明的是，这里的270°仅代表能够旋转的范围，实际应用中，本发明中的机械平台1能够停留在这个旋转范围内的任意位置。
[0035] 在本发明中，机械平台1中设置的晾杆3的个数优选为2-4个，这是根据通常的可开放的整扇窗户宽度和所述晾晒器相邻晾杆悬挂物品晾晒的合理间距确定，既保证了所述晾晒器使用的有效性、便利性，也为单个所述晾晒器合理节约了空间。
[0036] 进一步地，如图2所示，控制器2上设置有多个按钮10，多个按钮10包括平台伸出按钮A、晾杆伸出按钮B、晾杆自旋转按钮C、晾杆回位按钮D和平台回位按钮E，所述平台伸出按钮A用于控制所述驱动机构驱动机械平台1转动至室外，所述晾杆伸出按钮B用于控制所述驱动机构驱动晾杆3伸出机械平台1，所述晾杆自旋转按钮C用于控制所述驱动机构驱动晾杆3自旋转，所述晾杆回位按钮D用于控制所述驱动机构驱动晾杆3收回机械平台1，所述平台回位按钮E用于控制所述驱动机构驱动机械平台1转动回室内。
[0037] 也就是说，本发明不仅具有自动感应天气变化收回衣物的功能，还可以通过人工操作控制器2进行晾晒物晾晒和回收。当天气正常或感应器故障时，如果需要回收衣物，还可以通过控制器2中相应的按钮10完成回收工作，这种设置非常适合于老人或小孩通过按钮帮助进行回收，人体无需深入户外即可收回晾晒的衣物，安全性能高。其次分别在A、E两个按钮前后增加窗户自动打开F和窗户自动锁闭G功能按钮，利用“伸缩门”原理安装玻璃扇窗滚动滑道，旁边安装另一驱动机构能够机械打开和关闭窗扇，使所述晾晒器自动晾晒更加智能化、安全化和适用化。
[0038] 进一步优选地，控制器2内设置有能够与外部智能设备进行通讯的无线通讯器，所述无线通讯器用于接收外部智能设备发送的操作指令，并根据所述操作指令控制所述驱动装置驱动机械平台1旋转及晾杆3伸缩。通过设置无线通讯器，本发明还能够实现用户的远程操作，当天气发生变化时，用户可以通过远程控制方式向控制器2发送回收指令，当控制器2收到远程控制指令后，可以立即执行收回晾晒衣物的操作，自动关闭窗户。
[0039] 在本发明中，所述户外全天候感应自动回收晾晒器还包括内置电源和蓄电池11，所述内置电源的接入电压为220V，用于向控制器2和所述驱动机构等附件提供电能，蓄电池11用于作为备用电源。蓄电池11可以与控制器2一起挂设在阳台栏杆旁边的墙壁上。
[0040] 优选地，控制器2和所述备用电源蓄电池11与机械平台1仅通过电线相连，设置位置分离。
[0041] 下面通过一个具体的实施例对本发明的工作过程进行详细的阐述。
[0042] 晴天环境下，正常晾晒，在晾杆3每节套桶9的一处挂件上挂上晾晒物品，必要时加设定位弹力夹，控制器2发送指令给驱动机构，使机械平台1向上向外翻转至室外，之后晾杆3伸出机械平台1。
[0043] 之后人工悬挂晾晒物品。当天气变化时，通过感应器5检测室外的实时光强、风强和湿度，并将检测结果反馈给控制器2判断当前天气情况是否需要回收，当控制器2判定天气恶劣程度达到阈值条件时，向驱动机构(包括平台转动马达6、晾杆伸缩马达7和晾杆自转马达8)发送相应的指令，使晾杆3自转后将晾晒物品缠绕至套筒9外，然后经过晾杆3回位(即套筒9回缩)，收回到机械平台1前端部，并使机械平台1向上向内翻转回室内，此时，可控制机械平台1翻转至室内的水平位置，以确保衣物在室内继续悬挂。
[0044] 在此过程中，用户还可以通过控制器2上的按钮10或者通过远程无线方式向控制器2发送回收指令，及时收回晾晒物，自动关闭窗户。
[0045] 综上所述，本发明所提供的晾晒器能够实现在恶劣的天气环境下自动收回衣物，使人们在外出或上班时能够全身心地投入生活或工作，不必担心下雨等天气变化导致衣物无法及时收回的问题，为人们的生活提供了便利。
[0046] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
