一种轨道传动的杠杆式双层车库

摘要

本发明涉及一种轨道传动的杠杆式双层车库。目的是提供的双层车库能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、结构简单的特点。技术方案是：一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、活动车库、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面。

权利要求

1.一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架(1)、活动车库(9)、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂(11-1)连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂(11-2)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面(2)；

所述双层车库还包括对称布置在主体框架前后两侧的防护机构；所述防护机构中，防护外齿滚筒(A90)通过第一传动轴(6)安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈(A99)，滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳(A91)，竖直固定在主体框架上的套筒(A92)中设有可竖直滑动的传动杆(A93)以及用于向上顶推传动杆的弹簧(A94)，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头(A95)并且底端设有用于啮合齿圈(A99)的止动块(A98)，钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端穿过所述接头(A95)后连接到活动车库上；

所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘(11-3)以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂(11-1)和阻力臂(11-2)，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点(12)上，动力臂与阻力臂之间呈一定夹角；

所述传动机构包括牵引动力源(7)以及布置在主体框架前侧和后侧的两个轨道牵引组件；每个轨道牵引组件包括固定在主体框架上的弧形轨道(4)、布置在轨道两端的主动过渡部件(3-1)、从动过渡部件(3-2)以及一个传动件(5)，弧形轨道的圆心位于所述第二传动轴的轴线，传动件的一端从其中一个过渡部件(3-1)引入轨道，再从另一个过渡部件(3-2)引出后与传动部件的另一端连接形成闭环，传动件与动力机构的主动臂连接；该牵引动力源通过链轮以及链条与第一传动轴连接，第一传动轴沿主体框架的前后方向伸展，第一传动轴的两端分别通过链轮以及链条与两个轨道组件的主动传动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述双层车库还设有至少一个辅助连杆(8)，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点(13)上，另一端铰接在活动车库上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述轨道为沿弧线连续伸展的轨道或者由沿弧线间断布置的若干段轨道组成；所述过渡部件为链轮，传动件为链条，或者过渡部件为滑轮，传动件为钢丝绳，或者过渡部件为同步轮，传动件为同步带。

5.根据权利要求1所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平台，该自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源(B3-9)，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。

6.根据权利要求5所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述行走机构包括传动主轴(B4-5)、行走动力源(B4-3)以及两组行走轮(B4-7)，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。

7.根据权利要求6所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述行走机构还包括两个导轨组件(B1)，两个导轨组件(B1)位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。

说明书

一种轨道传动的杠杆式双层车库

技术领域

[0001] 本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种轨道传动的杠杆式双层车库。

背景技术

[0002] 随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的停车场所发展却严重滞后和短缺，远远落后于汽车的增长速度，城市的停车供需矛盾日益突出，市区停车难问题越来越突出，尤其是在老城区和中心城区以及人流相对集中的医院、银行、机关等公共场所和部分住宅小区，不同程度地出现了“一位难求”的问题，已经严重影响到城市的经济发展。上述问题急需解决。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种双层车库，能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、结构简单的特点。

[0004] 本发明采用的技术方案如下：一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、活动车库、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面。

[0005] 作为优选，所述双层车库还包括对称布置在主体框架前后两侧的防护机构；所述防护机构中，防护外齿滚筒通过第一传动轴安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈，滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳，竖直固定在主体框架上的套筒中设有可竖直滑动的传动杆以及用于向上顶推传动杆的弹簧，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头并且底端设有用于啮合齿圈的止动块，钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端穿过所述接头后连接到活动车库上。

[0006] 作为优选，所述双层车库还设有至少一个辅助连杆，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点上，另一端铰接在活动车库上。

[0007] 作为优选，所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。

[0008] 作为优选，所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂和阻力臂，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。

[0009] 作为优选，所述传动机构包括牵引动力源以及布置在主体框架前侧和后侧的两个轨道牵引组件；每个轨道牵引组件包括固定在主体框架上的弧形轨道、布置在轨道两端的主动过渡部件、从动过渡部件以及一个传动件，弧形轨道的圆心位于所述第二传动轴的轴线，传动件的一端从其中一个过渡部件引入轨道，再从另一个过渡部件引出后与传动部件的另一端连接形成闭环，传动件与动力机构的主动臂连接；该牵引动力源通过链轮以及链条与第一传动轴连接，第一传动轴沿主体框架的前后方向伸展，第一传动轴的两端分别通过链轮以及链条与两个轨道组件的主动传动件连接。

[0010] 作为优选，所述轨道为沿弧线连续伸展的轨道或者由沿弧线间断布置的若干段轨道组成；所述过渡部件为链轮，传动件为链条，或者过渡部件为滑轮，传动件为钢丝绳，或者过渡部件为同步轮，传动件为同步带。

[0011] 作为优选，所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平台，该自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。

[0012] 作为优选，所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。

[0013] 作为优选，所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。

[0014] 本发明具有的有益效果是：本发明利用杠杆原理，通过传动机构驱动杠杆机构摆动，从而将活动车库从地面提升到上层车位，或者将活动车库放下，对动力的要求小；而且通过同步轴可以保证两边的杠杆机构同步运动，利用弧形齿条以及辅助连杆对活动车库的运动进行约束，保证装置的平稳运行；利用自走旋转式停车平台的转动，可以有效减少占地面积，方便车辆从多个方向驶入，整个装置结构简单，使用方便。

附图说明

[0015] 图1是本发明实施方式一的主视结构示意图。

[0016] 图2是本发明实施方式一的左视结构示意图之一。

[0017] 图3是本发明实施方式一的左视结构示意图之二。

[0018] 图4是图3的放大示意图。

[0019] 图5是图3的放大示意图。

[0020] 图6是本发明实施方式二的主视结构示意图之一(活动车库放下)。

[0021] 图7是本发明实施方式二的主视结构示意图之二(活动车库提起)。

[0022] 图8是防护机构的结构示意图。

[0023] 图9是图8中传动杆顶部的放大结构示意图。

[0024] 图10是图8中传动杆底部的放大结构示意图。

[0025] 图11是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之一(踏板放下)。

[0026] 图12是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之二(踏板收起)。

[0027] 图13是底部框架的俯视结构示意图。

[0028] 图14是自走旋转式停车平台的俯视结构示意图。

[0029] 图15是图14旋转90度后的结构示意图。

[0030] 图16是伸缩导轨的俯视结构示意图。

[0031] 图17是伸缩导轨的右视结构示意图。

[0032] 图18是图17的放大示意图。

[0033] 图19是折叠导轨的主视结构示意图。

[0034] 图20是折叠导轨的俯视结构示意图。

[0035] 图21是图19的放大示意图。

具体实施方式

[0036] 下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

[0037] 如图1到图5所示，本发明提供的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架1、活动车库9、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂11-1连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂11-2上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面2。

[0038] 所述双层车库还设有对称布置在主体框架前后两侧的防护机构，当传动机构发生故障失效时防护机构能够及时锁住传动机构从而避免活动车库下坠。如图4到图6所示，所述防护机构中：防护外齿滚筒A90通过第一传动轴6安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈A99，防护外齿滚筒的滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳A91，竖直固定在主体框架上的套筒A92中设有可竖直滑动的传动杆A93、用于向上顶推传动杆的弹簧A94、支撑板A96弹簧的两端分别顶压支撑板与接头从而向上顶推传动杆，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头A95并且底端设有用于啮合齿圈A99的止动块A98，，钢丝绳的一端固定并缠绕在滚筒上，另一端穿过定滑轮A97、接头A95的钢丝孔A95.1后连接到活动车库上。

[0039] 当动力源7驱动传动机构工作时，由于传动杆被弹簧向上顶起使得止动块脱离齿圈，第一传动轴带动防护外齿滚筒同步旋转，钢丝绳也随着活动车库的摆动而同步收放(活动车库从地面转移至固定框架时，防护外齿滚筒收卷钢丝绳，活动车库从固定框架转移至地面时，防护外齿滚筒释放钢丝绳)；当传动机构发生故障导致活动车库下坠时，由于钢丝绳突然受力收紧并通过接头下压传动杆，导致止动块卡入齿圈中从而锁死第一传动轴与防护外齿滚筒，防护外齿滚筒无法继续释放钢丝绳，因此活动车库被钢丝绳拉住，避免了事故的发生。

[0040] 所述双层车库还设有至少一个辅助连杆8，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点13上，另一端铰接在活动车库上。

[0041] 所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。

[0042] 所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘11-3以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂11-1和阻力臂11-2，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点12上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。

[0043] 所述传动机构包括牵引动力源7以及布置在主体框架前侧和后侧的两个轨道牵引组件；每个轨道牵引组件包括固定在主体框架上的弧形轨道4、布置在轨道两端的主动过渡部件3-1、从动过渡部件3-2以及一个传动件5，弧形轨道的圆心位于所述第二传动轴的轴线，传动件的一端从其中一个过渡部件引入弧形轨道，再从另一个过渡部件引出后与传动部件的另一端连接形成闭环，传动件与动力机构的主动臂连接；该牵引动力源通过链轮以及链条与第一传动轴连接，第一传动轴沿主体框架的前后方向伸展，第一传动轴的两端分别通过链轮以及链条与两个轨道组件的主动传动件连接。

[0044] 所述弧形轨道为沿弧线连续伸展的槽型、管型轨道或者由沿弧线间断布置的若干段轨道组成；所述过渡部件为链轮，传动件为链条，或者过渡部件为滑轮，传动件为钢丝绳，或者过渡部件为同步轮，传动件为同步带，显然，所述过渡部件以及传动件也可以采用其它形式。

[0045] 所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平台，如图9到图21所示，该自走旋转式停车平台包括底部框架、行走机构以及旋转机构。

[0046] 其中，底部框架包括两根行走主底梁B4-1以及一根行走主横梁B4-2，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定。在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁B4-9支撑底梁凸台B4-8，用于旋转机构的旋转。

[0047] 行走机构：包括传动主轴B4-5、行走动力源B4-3、两组行走轮。传动主轴B4-5通过轴承座B4-6安装在行走主横梁内，行走动力源B4-3固定在行走主横梁中部位置的侧面，主动链轮B4-4套装在行走动力源的轴头上，被动链轮装在传动主轴中部，两组同步链轮套装在传动主轴的两轴端，两组行走轮B4-7通过销轴安装在底部框架两侧的行走主底梁上，每个行走主梁上的行走轮为并列的双排行走轮，上述两组同步链轮通过链带以及链轮驱动各行走轮运动。还可以根据需要，在两个行走主底梁的下方分别设置一个导轨组件B1，同步链轮通过链带驱动两组行走轮在两个导轨组件上行进。

[0048] 旋转机构：包括旋转动力源B3-9、旋转平台、链轮链条B3-10、旋转心轴B3-5、轴承B3-6、调整环B3-7、钢珠、钢珠固定座、活动踏板。旋转动力源固定在底梁凸台支撑梁侧面，旋转平台由旋转台主梁B3-1、加强横梁B3-3、旋转底板B3-8、旋转台凸台B3-4、旋转台凸台支撑梁B3-11、停车板B3-2组成，停车板铺在加强横梁上与其固定，在车辆10的轮胎位置，加强横梁的高度稍低，形成凹状，整个停车平台架在两根行走主底梁上，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑固定在停车平台的中部位置，旋转底板在停车平台最底层与旋转台主梁固定，在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁支撑底梁凸台，其中底梁凸台与旋转台凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在两个凸台内，旋转心轴为法兰状与旋转台凸台固定，调整环用来调整轴承间隙，链轮分别套装在旋转动力源轴头和旋转心轴轴端，通过链条带动，最终旋转动力源带动整个停车平台进行旋转。活动踏板由动力源B5-1(即踏板电机)、传动轴B5-5(即踏板轴)、轴承座B5-6、链轮链条B5-4、换向齿轮B5-2、踏板B2-2、活页B2-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在停车平台的旋转台主梁上，链轮套装在传动主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴头上，通过链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮B5-3置于齿轮的右侧，通过轴承座的固定套装在轴头上与齿轮啮合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在传动轴端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。

[0049] 所述导轨组件为伸缩式导轨或折叠式导轨。该伸缩式导轨包括固定座B6-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨B6-8与活动导轨B6-7以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源B6-1；所述活动导轨分别设有若干导轨行走轮B6-6以及若干导轨导向轮B6-5。所述固定座上制有安装槽，所述固定导轨与活动导轨均布置在安装槽中。所述安装槽的底面设有贯通固定座厚度方向的导轨行走轮槽；所述导轨行走轮定位在导轨行走轮槽中。所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条B6-3以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮B6-2。所述折叠式导轨包括固定座B7-10、设置在固定座中的固定导轨B7-1、铰接在固定导轨一端的活动导轨B7-2以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源B7-5；所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮B7-4、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮B7-7以及连接导轨折叠主动轮B7-4与导轨折叠被动轮B7-7的导轨折叠传动带B7-3(链带)。所述活动导轨铰接轴与活动导轨固定。该折叠式导轨还设有活动导轨纠偏机构，包括固定在活动导轨两侧的限位块B7-6以及可绕水平轴线转动地定位在固定座中并与限位块配合的限位导轮B7-9。本发明中，所有的动力源均为电机(电机可配置减速箱)。

[0050] 本发明的工作原理是：牵引动力源正向转动时，通过同步轴、链轮、链带带动齿轮10沿弧形齿条行走，动力臂跟着动作，使得阻力臂提起活动车库一直到上层车位，此过程中防护机构的防护外齿滚筒收卷钢丝绳并起到防护作用；放下活动车库的工作过程与之相反。

[0051] 上述停车平台的作用是方便车辆从各方向驶入，其工作原理是：本发明的工作原理是：

[0052] 1，伸出伸缩导轨：导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮啮合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨随齿轮齿条的啮合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运动，来保证活动轨道直线伸出；

[0053] 2，行走：待活动导轨伸出到达指定位置后，自走旋转式停车平台开始移动，行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固定，这样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；

[0054] 尚需指出的是，第1、第2步中介绍的是设有导轨组件的情况，当停车平台没有设置导轨组件时，行走轮可以直接在地面行走；

[0055] 3，旋转：待停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动旋转平台进行旋转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏板进行活动，另设有惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车辆10只需顺着车辆的前进方向驶入停车平台即可，车辆的前后轮胎停在停车平台预设的凹状内，防止车辆前后移动。

[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。