一种电力驱动式连弩以及扳机组件

摘要

本发明公开了一种电力驱动式连弩，包括弩身和弓弦，弩身配置有电力驱动装置以及扳机组件；电力驱动装置包括第一偏转轮、第二偏转轮以及动力组件；扳机组件包括阻铁，阻铁的下端设有第一限位部以及第二限位部；第一扳机和第二扳机可旋转的固定在弩身内部，第一扳机的上端连接有可转动的拉杆；拉杆上设有凸缘以及与第二扳机配合的扣槽。本发明通过改进弩身结构，装配了电力驱动装置，可以在不使用人力的情况下实现自动拉弦，并通过优化扳机组件来控制档位，实现多功能的调节，不仅可以实现自动上弦，而且可以完成单发和连发的切换。

权利要求

1.一种电力驱动式连弩，包括弩身、设置在弩身前端的复合弓以及配置于复合弓上的弓弦，其特征在于：所述弩身配置有电力驱动装置以及扳机组件；

所述电力驱动装置包括设置在弩身内部可转动的第一偏转轮和第二偏转轮，以及驱动第一偏转轮转动的动力组件；

所述第一偏转轮和第二偏转轮的旋转中心不重合，且所述第一偏转轮在每个旋转周期内带动第二偏转轮完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮转动到最大角度后与第二偏转轮分离；所述第二偏转轮上连接有拉绳，拉绳的另一端伸出弩身与复合弓的两端连接；

所述扳机组件包括可转动固定在弩身上的阻铁，阻铁的下端设有用于与第一扳机配合的第一限位部以及用于与第二扳机配合的第二限位部；所述第一扳机和第二扳机可旋转的固定在弩身内部，第一扳机的上端连接有可转动的拉杆；

所述拉杆上设有凸缘以及与第二扳机配合的扣槽，所述凸缘的上方设置有沿靠近第一扳机方向与凸缘距离逐渐减少的斜面。

2.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述弩身上配置有存储弓箭的箭匣；所述弓弦的中部连接有第三弹簧；所述动力组件包括电动机、减速齿轮和电源，所述减速齿轮的输出轴与第一偏转轮连接。

3.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述电力驱动装置的电路上配置有一端可转动的第二开关，所述第二开关与设置在阻铁后端的开关触发板通过连杆连接，第二开关在向后倾斜时上端伸出弩身。

4.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述第一偏转轮上设有第一轴杆，第二偏转轮上设有第二轴板，所述第一轴杆与第二轴板接触后带动第二偏转轮转动，并在第二偏转轮转动至最大位置后与第二轴板分离。

5.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述弩身内部设置有转向轮，所述第二偏转轮的拉绳经过转向轮后与复合弓连接。

6.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述弩身内设置有电池舱、电机舱以及容纳第一偏转轮、第二偏转轮和减速齿轮的后置腔。

7.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述第一扳机的上端配置有第一弹簧，所述第一扳机的上端与拉杆之间通过转轴连接。

8.如权利要求1所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述第二扳机的上端配置有与第二限位部配合的弯折部，下端配置有第二弹簧；所述第二扳机配置有用于控制第二扳机档位的扳机保险组件。

9.如权利要求8所述的电力驱动式连弩，其特征在于：所述扳机保险组件包括调挡板和保险，所述调挡板可转动的固定在弩身内，保险设置在弩身外部并在移动时带动调挡板改变档位。

10.一种用于弓弩的扳机组件，其特征在于：所述扳机组件包括可转动固定在弩身上的阻铁，阻铁的下端设有用于与第一扳机配合的第一限位部以及用于与第二扳机配合的第二限位部；所述第一扳机和第二扳机可旋转的固定在弩身内部，第一扳机的上端连接有可转动的拉杆；

所述拉杆上设有凸缘以及与第二扳机配合的扣槽，所述凸缘的上方设置有沿靠近第一扳机方向与凸缘距离逐渐减少的斜面。

说明书

一种电力驱动式连弩以及扳机组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电力驱动式连弩以及扳机组件。

背景技术

[0002] 弩是一种冷兵器，是常规武器中的重要组成部分弩也被称作“窝弓”、“十字弓”。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是一种大威力的远距离杀伤武器。按张弦的方法不同，可分为臂张弩、踏张弩和腰张弩等，还有能数箭齐射或连射的连弩和装有数把弩弓的床弩。

[0003] 作为远程武器，应该同时具有射程和速度的性能优点，但是传统弩都不具有这些优点，虽然也有这些发明创造也有关于连发弩的设计，但并没有用于实战的可行性，基本靠人力上弦，实现手动连发，上弦很困难，达不到自动步枪那样的实战要求。目前军用弩威力大，射程远，准度高，性能较好，但是同样存在射速极低的明显缺点，影响作战效能，所以综合战斗力还是处于很低的现状。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种电力驱动式连弩。

[0005] 为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种电力驱动式连弩，包括弩身、设置在弩身前端的复合弓以及配置于复合弓上的弓弦，弩身配置有电力驱动装置以及扳机组件；

[0006] 电力驱动装置包括设置在弩身内部可转动的第一偏转轮和第二偏转轮，以及驱动第一偏转轮转动的动力组件；

[0007] 第一偏转轮和第二偏转轮的旋转中心不重合，且第一偏转轮在每个旋转周期内带动第二偏转轮完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮转动到最大角度后与第二偏转轮分离；第二偏转轮上连接有拉绳，拉绳的另一端伸出弩身与复合弓的两端连接；

[0008] 扳机组件包括可转动固定在弩身上的阻铁，阻铁的下端设有用于与第一扳机配合的第一限位部以及用于与第二扳机配合的第二限位部；第一扳机和第二扳机可旋转的固定在弩身内部，第一扳机的上端连接有可转动的拉杆；拉杆上设有凸缘以及与第二扳机配合的扣槽，凸缘的上方设置有沿靠近第一扳机方向与凸缘距离逐渐减少的斜面。

[0009] 本发明的优化方案之一，弩身上配置有存储弓箭的箭匣，弓弦的中部连接有第三弹簧。

[0010] 本发明的优化方案之一，动力组件包括电动机、减速齿轮和电源，减速齿轮的输出轴与第一偏转轮连接。

[0011] 本发明的优化方案之一，电力驱动装置的电路上配置有一端可转动的第二开关，所述第二开关与设置在阻铁后端的开关触发板通过连杆连接，开关触发板的上端设置在两个第二弹簧连接点的后端，第二开关在向后倾斜时上端伸出弩身。

[0012] 本发明的优化方案之一，第一偏转轮上设有第一轴杆，第二偏转轮上设有第二轴板，第一轴杆与第二轴板接触后带动第二偏转轮转动，并在第二偏转轮转动至最大位置后与第二轴板分离。

[0013] 本发明的优化方案之一，弩身内部设置有转向轮，第二偏转轮的拉绳经过转向轮后与复合弓连接。

[0014] 本发明的优化方案之一，弩身内设置有电池舱、电机舱以及容纳第一偏转轮、第二偏转轮和减速齿轮的后置腔。

[0015] 本发明的优化方案之一，第一扳机的上端配置有第一弹簧，第一扳机的上端与拉杆之间通过转轴连接。

[0016] 本发明的优化方案之一，第二扳机的上端设置有配置有与第二限位部配合的弯折部，下端配置有第二弹簧；第二扳机配置有用于控制第二扳机档位的扳机保险组件。

[0017] 本发明的优化方案之一，扳机保险组件包括调挡板和保险，调挡板可转动的固定在弩身内，保险设置在弩身外部并在移动时带动调挡板改变档位。

[0018] 本发明还公开了一种用于弓弩的扳机组件，扳机组件包括可转动固定在弩身上的阻铁，阻铁的下端设有用于与第一扳机配合的第一限位部以及用于与第二扳机配合的第二限位部；第一扳机和第二扳机可旋转的固定在弩身内部，第一扳机的上端连接有可转动的拉杆；拉杆上设有凸缘以及与第二扳机配合的扣槽，凸缘的上方设置有沿靠近第一扳机方向与凸缘距离逐渐减少的斜面。

[0019] 综上所述，本发明具有以下优点：

[0020] 本发明通过改进弩身结构，装配了电力驱动装置，可以在不使用人力的情况下实现自动拉弦，并通过优化扳机组件来控制档位，实现多功能的调节，不仅可以实现自动上弦，而且可以完成单发和连发的切换。

附图说明

[0021] 图1为本发明一个实施例的外部示意图；其中省略了弓弦和复合弓等部分；

[0022] 图2为本发明内部的组装图；

[0023] 图3为本发明电路布置以及开关触发板与第二开关的配合示意图；

[0024] 图4为本发明的俯视图；

[0025] 图5为本发明一个实施例中第一偏转轮和第二偏转轮的装配图；

[0026] 图6为扳机保险组件处于关闭档位时的示意图；

[0027] 图7为扳机保险组件处于单发档位时的示意图，其中第一扳机和第二扳机移动至即将要离开限位部的位置；

[0028] 图8为扳机保险组件处于单发档位时发射弓箭时的状态；

[0029] 图9为扳机保险组件处于连发档位时的示意图，其中第一扳机扣动已经扣动可以发射弓箭。

[0030] 1、弩身；2、复合弓；3、弓弦；4、第一偏转轮；5、第二偏转轮；6、拉绳；7、阻铁；8、第一限位部；9、第二限位部；10、第一扳机；11、第二扳机；12、斜面；13、拉杆；14、凸缘；15、扣槽；16、箭匣；17、箭槽；18、电动机；19、减速齿轮；20、第一轴杆；21、第二轴板；22、转向轮；23、电池舱；24、电机舱；25、后置腔；26、第一弹簧；27、第二弹簧；28、弯折部；29、扳机保险组件；
30、调挡板；31、保险；32、第三弹簧。

具体实施方式

[0031] 参考图1至图4，本发明的一个实施例中提供了一种电力驱动式连弩，包括弩身1、设置在弩身1前端的复合弓2以及配置于复合弓2上的弓弦3，弩身1配置有电力驱动装置以及扳机组件。复合弓2可以采用强力的M型复合弓2，复合弓2在发生较小形变的情况下可以产生较大的力矩，这样使得弓弦3产生的松弛量较短。弩身1外形可以采用现有技术中的任意弩身1，其上可以设有箭槽17，弩身1上配置有存储弓箭的箭匣16，弓箭从箭闸内自动进入箭槽17内后在弓弦3的弹力作用下射出。

[0032] 电力驱动装置包括设置在弩身1内部可转动的第一偏转轮4、第二偏转轮5以及驱动第一偏转轮4转动的动力组件。动力组件可以包括电动机18、减速齿轮19和电源，减速齿轮19的输出轴与第一偏转轮4连接，减速齿轮19将电动机18的转速降低并提高力矩驱动第一偏转轮4产生慢转速大力矩。

[0033] 第一偏转轮4和第二偏转轮5的旋转中心不重合，且第一偏转轮4在每个旋转周期内带动第二偏转轮5完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮5转动到最大角度后与第二偏转轮5分离。第一偏转轮4和第二偏转轮5的旋转中心不重合可以理解为两者的圆心不重合，例如可以选择第一偏转轮4和第二偏转轮5的圆心连接线与弩身1轴线平行，第一偏转轮4和第二偏转轮5的组合旋转方式类似于偏心轮的旋转。

[0034] 本发明的第一偏转轮4在每个旋转周期内带动第二偏转轮5完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮5转动到最大角度后与第二偏转轮5分离，可以理解为当第一偏转轮4选择时会首先与第二偏转轮5接触带动其一起转动，两者同步转动一定角度后再分离。由于第二偏转轮5上连接有拉绳6，拉绳6的另一端伸出弩身1与复合弓2的两端连接；从而使第二偏转轮5被带动过程中拉绳6缠绕在第二偏转轮5上使复合弓2发生形变，这样解除了复合弓对弓弦的张力，由于弓弦3的中部连接有第三弹簧32，第三弹簧3具有较小的回复力也可以带动弓弦3后退，当弓弦3靠近阻铁7位置并被阻铁7限位；当扣动扳机后阻铁7旋转使得弓弦3的外力消失，使得弓箭射出。

[0035] 参考图5，本发明的优化实施例中，可以采用如下方式实现第一偏转轮4在每个旋转周期内带动第二偏转轮5完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮5转动到最大角度后与第二偏转轮5分离。例如在第一偏转轮4上设有第一轴杆20，第二偏转轮5上设有第二轴板21，第一轴杆20与第二轴板21接触后通过摩擦力带动第二偏转轮5转动，并在第二偏转轮5转动至最大位置后与第二轴板21分离。更具体的，可以让第一偏转轮4和第二偏转轮5分别设置在弩身1的两个对立的侧壁上，两个偏转轮的圆心连接线与弩身1轴线平行，第一偏转轮4的尺寸大于第二偏转轮5，第一轴杆20和第二轴板21的安装位置和两者的尺寸以第一轴杆20与第二轴板21在转动过程中能够相互接触为宜，并且两者的同步转动角度与两者的尺寸相关，因而通过设置尺寸设计合适的转动角度。因此，可以进一步通过在第一轴杆20和第二轴板21上设置成齿轮传动，这样虽然两个偏转轮的旋转方向相反，也能够使两者在同步转动一定角度后分离。

[0036] 更进一步的，也可以采用其他方式实现第一偏转轮4在每个旋转周期内带动第二偏转轮5完成低于一个周期的转动，并在第二偏转轮5转动到最大角度后与第二偏转轮5分离，这些都应当属于本发明的保护范围。

[0037] 本发明在弓箭射出的过程中弓弦3回位从而拉绳6拉动第二偏转轮5反向偏转回位，而且此时第一偏转轮4并未与第二偏转轮5接触。当第二偏转轮5回位后，第一偏转轮4转动一个周期后在下一个周期带动第二偏转轮5继续转动，重复上述动作即可完成连发。

[0038] 扳机组件包括可转动固定在弩身1上的阻铁7，阻铁7的下端设有用于与第一扳机10配合的第一限位部8以及用于与第二扳机11配合的第二限位部9。第一扳机10和第二扳机
11可旋转的固定在弩身1内部，第一扳机10的上端连接有可转动的拉杆13。拉杆13上设有凸缘14以及与第二扳机11配合的扣槽15，凸缘14的上方设置有沿靠近第一扳机10方向与凸缘
14距离逐渐减少的斜面12；斜面12可以通过一个含有斜面12的斜面12板实现，也可以通过弩身1本身内部形成一个斜面12。

[0039] 第一扳机10的上端配置有第一弹簧26，第一扳机10的上端与拉杆13之间通过转轴连接。第二扳机11的上端设置有配置有与第二限位部9配合的弯折部28，下端配置有第二弹簧27。第一弹簧26和第二弹簧27可以实现自动回位，第一扳机10和第二扳机11与拉杆13的配合可以对阻铁7的转动程度以及限制其转动。

[0040] 第二扳机11配置有用于控制第二扳机11档位的扳机保险组件29，扳机保险组件包括调挡板30和保险31，调挡板30可转动的固定在弩身1内，保险31设置在弩身1外部并在移动时带动调挡板改变档位。保险31和调挡板30的配合实现档位变化类似于现有自动步枪中的保险，本发明的保险处于关闭档位时即可触动电动机的开关使其断开，从而使得电动机不会转动，当处于单发或者连发档位时保险均会触发电动机开关闭合。保险的大部分设置在弩身外部，一部分深入弩身内部与调挡板配合。在换挡时操作保险外部的部分，例如采用现有自动步枪中的保险类似安装和工作方式，使保险在滑动或者转动过程中可以靠近挤压调挡板或者远离接触压力，并同时带动开关动作。调挡板为了实现转动，可以另其上端固定在弩身上，并配置有转轴使其下部可以摆动，从而对第二扳机进行挤压施力。

[0041] 操作者通过切换保险31的位置使得调挡板30与第二扳机11的位置发生变化，进而改变第二扳机11与第二限位部9的接触情况和限制状态，从而实现档位的切换。

[0042] 扳机组件是实现档位切换的主要机构，本发明的档位至少可以包括单发、连发和关闭三个档位。在处于关闭档位时，可以同时让扳机保险组件29触动接入电力驱动装置线路的开关使其关闭，在处于其余档位时电力驱动装置是闭合的。

[0043] 参考图6，例如在关闭档位时，电路断开，第二扳机11的上端与第二限位部9结合使得第二限位部9不能够转动，进而使得阻铁7不能够随第一扳机10的状态旋转，这种情况下即使扣动第一扳机10也不会使得阻铁7旋转，从而弓弦3无法从组铁后端进行回位移动，弓箭无法射出。这种情况下，调挡片与第二扳机11接触使其无法旋转，更具体的，可以让调挡片与第二扳机11的下端接触并使其处于竖直位置，这样其下端无法右移，由于第二扳机11的中部设置有转轴，使得上端无法移动。

[0044] 参考图9，例如在处于连发档位时，转动保险31使得调挡板30的一端顶住第二扳机11的下端，使其向右发生偏转后其上端与第二限位部9脱离，解除对第二限位部9的限位控制，使得扣动第一扳机10可以完成发射。在一次发射后由于扳机保险组件29一直使第二扳机11保持倾斜，第二限位部9的限制保持解除，使得拉弦可以反复上弦弹射弓箭，实现连发。

[0045] 参考图7和图8，例如在处于单发档位时，转动保险31使调挡板30远离第二扳机11，不对其产生任何限制。当扣动第一扳机10时，第一扳机10上端向左移动的同时带动拉杆13左移，由于第二扳机11的下端设置在扣槽15内，将会在拉杆13的带动下其下端左移，并且由于凸缘14和斜面12的配合下，将会使拉杆13逐渐下移使得第二扳机11在倾斜一定位置后移除扣槽15，使得上端右移后解除对第二限位部9的限制，同时由于第一扳机10的上端也解除了对第一限位部8的限制，使得阻铁7可以自由转动，从而实现发射。在一次发射后，由于第二扳机11自动回位呈竖直状态，使得第二限位部9在发射一次弓箭后又收到限位，虽然阻铁7可以后转完成拉弦，但是不能够向前转动完成发射，从而实现了一次单发不能够连发。

[0046] 本发明的优化实施例中，弩身1内部设置有转向轮22，第二偏转轮5的拉绳6经过转向轮22后与复合弓2连接；即通过转向轮22将拉绳6引出，优化传动路径。此外，弩身1内设置有电池舱23、电机舱24以及容纳第一偏转轮4、减速齿轮19和第二偏转轮5的后置腔25。

[0047] 参考图3，本发明还配置有电机电路控制组件，电动机配置有开关线路，开关线路上配置有至少两个开关，第一开关受保险控制，第二开关设置在箭槽17附近且设置在阻铁7前端。在阻铁7后端设置一个开关触发板，开关触发板和第二开关通过连杆连接使得两者可以联动，即开关触发板向后倾斜时可以带动第二开关向后倾斜，保持一致行动。

[0048] 电力驱动装置的电路上配置有一端可转动的第二开关33，第二开关33与设置在阻铁后端的开关触发板34通过连杆35连接，开关触发板的上端设置在两个第二弹簧连接点的后端，在第二弹簧移动到后面时可以带动起转动一定角度，第二开关在向后倾斜时上端伸出弩身。

[0049] 电机电路控制组件可以根据击发状态来控制电动机的工作状态，避免在保险处于击发档位时电动机由于接通后会一直运行的问题。例如在单发档位下，电机工作后拉绳向后缠绕使复合弓变形，此时弓弦在两个第二弹簧的拉动子下移动至阻铁后端。由于开关触发板的位置靠近阻铁，并且可以通过控制复合弓的形变量使得弓弦在后移至阻铁后可以与开关触发板的上端接触，使其发生向后的偏转，这样将会带动第二开关向后偏转使电动机电路断开；此时第二开关的上端暴露在外，并在弓弦的内部区域。当弓箭击发后，弓弦前移将会与第二开关的上端接触，迫使其向前倾斜没入弩身，同时带动开关触发板前移。开关触发板前移后依然保持上端暴露在弩身外部，这样在弓弦后移后可以让第二弹簧驱动其后移，进而带动第二开关，实现循环。

[0050] 开关触发板在拉绳的带动下逐渐向后倾斜并在弓弦移动到最大位置时倾斜角度最大，在此过程中第二开关逐渐远离电机控制电路，并在最大位置后断开电机电路，使电动机停止工作。当弓箭击发后弓弦和拉绳均向前移动，趋势第二开关闭合，从而使电动机得到供电，电机在供电后将会重复上述过程。

[0051] 本发明还公开了一种用于弓弩的扳机组件，扳机组件包括可转动固定在弩身1上的阻铁7，阻铁7的下端设有用于与第一扳机10配合的第一限位部8以及用于与第二扳机11配合的第二限位部9；第一扳机10和第二扳机11可旋转的固定在弩身1内部，第一扳机10的上端连接有可转动的拉杆13。拉杆13上设有凸缘14以及与第二扳机11配合的扣槽15，凸缘14的上方设置有沿靠近第一扳机10方向与凸缘14距离逐渐减少的斜面12。