液压工具

摘要

描述了具有对泵进行致动的致动器和控制阀的液压系统和工具。所述泵将流体输送进腔室以在所述腔室内使活塞前进。所述控制阀是偏置打开的并且调节液压流体从所述腔室至贮存器的流动。能够在第一状态下操作所述致动器，其中，所述控制阀是打开的允许流体从所述腔室流动至所述贮存器，并且所述泵不泵送。能够在第二状态下操作所述致动器，其中，所述控制阀是闭合的，限制流体从所述腔室向所述贮存器的流动，并且所述泵并不泵送。能够在第三状态操作所述致动器，其中所述控制阀是闭合的并且所述泵将流体从所述贮存器泵送至所述腔室以使所述活塞前进。

权利要求

1.一种在液压系统中使用的多位置致动器组件，所述致动器组件包括：可定位到至少三个状态的触发器；

与所述液压系统中的泵可操作地接合的电开关；

在所述液压系统中的液压缸、活塞和液压贮存器箱之间流动连通的液压阀；

其中，所述触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，在将所述触发器定位到所述居中状态时，所述泵不运转，在所述缸和所述箱之间没有液压流体流动，并且所述活塞是静止的。

3.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，在将所述触发器定位到所述前向状态时，所述泵运转，液压流体流入所述缸内，并且所述活塞延伸。

4.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，在将所述触发器定位到所述反向状态时，所述液压流体从所述缸流入所述箱内，并且所述活塞缩回。

5.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述触发器被偏置至所述居中状态。

6.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述触发器被偏置至所述反向状态。

7.根据权利要求1-6的任一项所述的致动器组件，其中，所述触发器可枢轴转动地从所述居中状态定位到所述前向状态。

8.根据权利要求1-6的任一项所述的致动器组件，其中，所述触发器可枢轴转动地从所述居中状态定位到所述反向状态。

9.一种液压工具，包括：

工具主体；

至少部分地被封闭并支撑在所述工具主体内的液压缸，所述缸限定腔室；

与所述缸流动连通的流体贮存器；

在所述流体贮存器和所述液压缸的所述腔室之间提供流动连通的流体进入管路；

控制所述缸和所述贮存器之间的流体流动的阀；

通过所述进入管路与所述贮存器和所述缸流动连通的流体泵，所述泵通过电开关选择性地可操作以将流体从所述贮存器移入所述腔室；

可移动地布置在所述液压缸的所述腔室中的弹簧偏置活塞；

多位置致动器，其包括可定位到至少三个状态的触发器，其中，所述触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开。

10.根据权利要求9所述的液压工具，其中，在将所述触发器定位到所述居中状态时，所述泵不运转，在所述缸和箱之间没有液压流体流动，并且所述活塞是静止的。

11.根据权利要求9所述的液压工具，其中，在将所述触发器定位到所述前向状态时，所述泵运转，液压流体流入所述缸内，并且所述活塞延伸。

12.根据权利要求9所述的液压工具，其中，在将所述触发器定位到所述反向状态时，所述液压流体从所述缸流到所述箱，并且所述活塞缩回。

13.根据权利要求9所述的液压工具，其中，所述触发器被偏置至所述居中状态。

14.根据权利要求9所述的液压工具，其中，所述触发器被偏置至所述反向状态。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的液压工具，其中，所述触发器可枢轴转动地从所述居中状态定位到所述前向状态。

16.根据权利要求9-14所述的液压工具，其中，所述触发器可枢轴转动地从所述居中状态定位到所述反向状态。

17.一种操作液压工具的方法，所述液压工具包括：具有可定位到至少三个状态的触发器的多位置致动器组件；与所述液压工具中的泵可操作地接合的电开关；在所述液压工具中的液压缸、活塞和液压贮存器箱之间流动连通的液压阀，其中，所述触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开，所述方法包括：将所述触发器定位到所述前向状态，由此导致所述泵的操作并将液压流体分配进所述缸内，从而使所述活塞延伸。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

将所述触发器定位在所述居中状态，在所述居中状态，所述泵的操作被中断，使得液压流体不在所述缸和所述箱之间流动，从而所述活塞是静止的。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

将所述触发器定位在所述反向状态，在所述反向状态，液压流体从所述缸流动至所述箱，并且所述活塞缩回。

说明书

液压工具

[0001] 相关应用的交叉引用

[0002] 本申请要求于2014年4月23日提交的美国临时申请第61/982,978号的优先权。

技术领域

[0003] 本主题涉及液压系统、液压工具、在这种工具中使用的致动器组件、以及相关方法。

背景技术

[0004] 在许多应用中采用液压动力工具来在冲压、成形、压接、切削或以其他方式对一个或更多个工件进行操纵的广泛应用中向用户提供所期望的机械优势。一个示例性应用是在用于进行电气连接的压接工具中，诸如将端子压接到电线的端头。另一个示例性应用是在切削工具中，其中液压提供用于切削工件的力。

[0005] 传统的液压工具通常包括工具主体、流体贮存器、液压泵、限定腔室的缸、和活塞(即，活塞杆(ram))，其中，活塞能够在将加压的流体注入腔室内的影响下通过按压冲程(即，推进冲程)在腔室内从开始位置移到推进位置。这些工具可以包括能够可移除地附接到主体并适于被活塞操作以便如期望地操纵工件的各种不同的工作头。

[0006] 传统的工具通常包括手动操作的流体回流阀，本文中也称为“控制阀”，其在被手动打开时能够使腔室内压力减小，由此腔室内含有的流体返回至贮存器，使得活塞在弹簧或其他偏置构件的帮助下返回至腔室中的缩回位置。典型的流体回流阀被偏置成闭合，并且当压下按钮或对杆进行致动时被手动打开以便将液压流体从腔室中排出。在某些工具中，该按钮必须被保持在压下位置以完全排空腔室的液压流体并使活塞完全缩回。

[0007] 这些工具通常还包括自动操作的减压阀，使得注入腔室内的流体的压力不超过预定阈值。减压阀通常包括使流体逸出开口闭合的可移动阀针和将阀针保持在开口中的弹簧。对由弹簧施加至阀针上的力进行校准，使得仅当压力达到预设阈值(本文中称为减压阀的“设定压力”)时，阀针在腔室内的流体压力的影响下自动移动，并且当压力低于预设阈值(本文称为减压阀的“回座压力”)时闭合。

[0008] 传统的电动工具通常还包括用于操作马达的开关，该马达驱动用于将液压流体从贮存器泵送至缸的泵。通过使用触发器或大多数工具上类似控制单元使马达的开关打开或关闭。马达的触发器与用于打开回流阀的按钮是分开的并且不同的。从而，这种配置需要对触发器和控制阀按钮的单独操纵，其中，操作员必须按下触发器以闭合马达开关来操作马达，并且单独地按下控制阀按钮以将液压流体从缸排出。

[0009] 虽然在许多方面是令人满意的，但是已知的液压动力工具具有各种问题。因此，仍需要使用新的液压系统和这种系统的工具。

发明内容

[0010] 在本液压系统和工具和相关的结合以及方法中解决了与前述已知的液压系统、工具和方法有关的困难和缺点。

[0011] 一方面，本主题提供了在液压系统中使用的多位置致动器组件。所述致动器组件包括可定位到至少三个状态的触发器。所述致动器组件还包括与液压系统中的泵可操作地接合的开关。并且，所述致动器组件还包括与液压系统中的液压缸、活塞和液压贮存器箱之间流动连通的液压阀。触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开。

[0012] 另一方面，本主题提供了液压工具，其包括工具主体和至少部分地被封闭并支撑在工具主体内的液压缸。所述缸限定了腔室。所述液压工具还包括与所述缸流动连通的流体贮存器。所述液压工具还包括在流体贮存器和液压缸的腔室之间提供流动连通的流体进入管路。液压工具还包括控制所述缸和贮存器之间的流体流动的阀。所述工具还包括通过进入管路与贮存器和所述缸流动连通的流体泵。所述泵可通过开关选择性地操作以将流体从贮存器移入腔室。所述液压工具还包括可移动地布置在液压缸的腔室中的弹簧偏置活塞。所述液压工具还包括多位置致动器，所述致动器包括可定位到至少三个状态的触发器，其中触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开。

[0013] 另一方面，本主题提供包括工具主体、液压缸、流体贮存器、流体进入管路、流体泵、偏置活塞、减压阀、流体回流管路和多位置回流阀的液压工具。液压缸至少部分地被封闭并支撑在工具主体内并且限定腔室。流体贮存器与所述缸流动连通。所述流体进入管路在流体贮存器和液压缸的腔室之间进提供流动连通。所述流体泵通过进入管路与贮存器和缸流动连通。所述泵选择性地操作以将流体从贮存器移入腔室。偏置活塞可移动地布置在液压缸的腔室内，其中在流体从泵移入腔室时，活塞从偏置位置移开。减压阀与液压缸的腔室和贮存器流动连通。流体回流管路提供液压缸的腔室和贮存器之间的流动连通。多位置回流阀通过回流管路与所述缸的腔室和贮存器流动连通。所述回流阀包括多个位置，包括偏置的打开位置和闭合位置。回流阀被偏置至常开位置，从而允许流体在液压缸的腔室和贮存器之间流动。在将回流阀定位在闭合位置时，回流阀由此阻止流体通过流体回流管路在液压缸的腔室与贮存器之间流动。回流阀包括流体控制构件，使得在将回流阀定位在打开位置和闭合位置之间时，该流体控制构件横穿在回流阀处的流体回流管路中的流体流动方向而移动。

[0014] 另一方面，本主题提供一种液压工具，其包括腔室和相对于腔室可移动地安装的活塞。所述工具包括与所述腔室流动连通的贮存器。所述工具包括用于将液压流体从所述贮存器输送至所述腔室的供给管路。所述工具包括配置为通过所述供给管路将液压流体泵送至所述腔室以使活塞相对于所述腔室移动的泵。所述工具包括用于将液压流体从所述腔室输送至所述贮存器的第一回流管路和第二回流管路。所述工具包括配置为调节液压流体在第一回流管路中的流动的控制阀，其中，当控制阀打开时，在所述腔室和所述贮存器之间的第一回流管路中的流体流动是不受控制阀限制的，并且当控制阀闭合时，在所述腔室和所述贮存器之间的第一回流管路中的流体流动是受限制的。所述工具包括配置为调节液压流体在第二回流管路中流动的减压阀，其中控制阀和减压阀在所述腔室和所述贮存器之间是并联连通的。所述工具包括用于致动所述泵和所述控制阀的致动器。致动器配置为可在第一状态、第二状态以及第三状态下操作，其中，在所述第一状态，所述控制阀是打开的并且所述泵未进行泵送，在所述第二状态，所述控制阀是闭合的并且所述泵未进行泵送，并且在所述第三状态，所述控制阀是闭合的并且所述泵进行泵送。当致动器在第二和第三状态时控制阀不能打开。

[0015] 在又一个实施例中，本主题提供了一种操作包括多位置致动器组件、开关、液压阀的液压工具，所述多位置致动器组件具有可定位到至少三个状态的触发器，所述开关与在液压工具中的泵可操作地接合，所述液压阀与液压系统中的液压缸、活塞和液压贮存器箱流动连通，其中所述触发器可定位到(i)居中状态，其中在所述居中状态，所述阀闭合并且所述开关打开，(ii)前向状态，其中在所述前向状态，所述阀闭合并且所述开关闭合，以及(iii)反向状态，其中在所述反向状态，所述阀打开并且所述开关打开。所述方法包括将触发器定位到前向状态，以导致泵的操作并将液压流体分配进入缸内，从而使活塞延伸。

[0016] 如将实现的，在不脱离所要求保护的主题的情况下，本文中描述的主题能够是其他不同的实施例并且其几个细节能够在不同方面被修改。因此，附图和说明书认为是示例性的而非限制性的。

附图说明

[0017] 通过结合附图参照下面对本主题的示例性实施例进行的更详细的描述，将更全面理解并领会本主题的这些以及其他特征、方面及优势。

[0018] 图1是根据本主题的液压系统的示意图。

[0019] 图2是根据本主题的变体液压系统的示意图。

[0020] 图3是根据本主题的液压工具的横截面示意图。

[0021] 图4A-4C是图3的圆圈内的区域的示意性横截面详图，示出了根据本主题的在不同状态下操作的致动器。

[0022] 图5是根据本主题的另一个变体液压系统的示意图。

[0023] 图6是根据本主题的多位置致动器组件的示意图。

[0024] 图7是图示根据本主题，使用图6的致动器组件的液压系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

[0025] 本文描述的主题提供了液压系统、工具、致动器组件、以及液压系统和工具的操作方法。所述各种液压系统、工具、致动器和方法能够用于通过活塞的压程对工件做功。本主题的液压系统和结合该液压系统的工具共享很多共同的特征，其将用相似的附图标记来描绘。应理解，对本主题的液压系统的特征的描述也用于描述液压工具的相似特征。

[0026] 在某些实施例中，本主题涉及具有用于操作开关和控制阀两者的单个多位置致动器的液压系统和工具。致动器整体地操作泵和控制阀两者，其中，操作者不需要与操作马达开关分开地操作控制阀。更具体地，能够通过操作致动器而不是通过操作与用于马达开关的致动器分开且不同的按钮来致动控制阀。

[0027] 在某些实施例中，本主题还涉及具有被偏置至常开位置的控制阀的液压系统和工具，由此允许流体通过流体回流管路自由地从腔室流动到贮存器。当通过致动器致动时，控制阀从常开位置移动至闭合位置，从而限制流体流动通过流体回流管路。

[0028] 这种配置提供了通过使用用于控制阀和马达开关两者的单个致动器而非如传统工具中的用于控制阀和马达开关的单独的致动器而方便地操作的液压系统和工具。此外，本主题提供包括致动器的系统和工具，当致动器被释放时，将控制阀移动至常开位置。

[0029] 在特定实施例中，本主题提供液压系统和工具，其中，能够通过简单地释放致动器来通过第一回流管路释放腔室中的压力。当释放致动器时，致动器返回至其正常偏置的、完全延伸的位置，使得控制阀被打开而泵并不泵送。控制阀的打开允许液压流体流出腔室并流到贮存器，导致活塞的缩回。本主题并不需要如传统工具中的单独地按下控制阀按钮以便排空流体的腔室并使活塞缩回。在传统工具中对控制阀按钮的手动操作可能被认为是繁琐的，特别是当操作者必须执行大量连续的操作时尤其如此。此外，在致动器被释放时活塞的自动缩回提供了直观并能快速且容易地发起的简单安全的特征。

[0030] 本主题的液压系统和工具总体包括：限定腔室的缸；在腔室内可移动地布置的偏置活塞；用于液压流体的、与缸流动连通的流体贮存器；供给管路(即，流体进入管路)，其用于将液压流体从贮存器递送至腔室并且推压活塞的后表面以使活塞相对于腔室前进；流体泵，其配置为通过供给管路泵送液压流体；第一流体回流管路和第二流体回流管路，其用于将液压流体从腔室输送至贮存器；第一回流管路中的多位置控制阀(即“回流阀”)，该多位置控制阀配置为调节液压流体在第一回流管路中的流动；减压阀，其配置为调节液压流体在第二回流管路中的流动；以及用于致动泵和控制阀的致动器。致动器在本文中被称为“致动器组件”或“控制部件”。所述控制阀和减压阀彼此并联连通。本主题的工具还包括将液压系统的特征并入其中的工具主体。

[0031] 本主题的多位置控制阀能够在多个位置中操作。在一个实施例中，控制阀被偏置至常开位置，以允许流体在第一回流管路中流动。在一个实施例中，减压阀和控制阀与腔室和贮存器并联连通。在一个实施例中，液压系统和工具的致动器可在至少三个状态下操作。根据本主题，致动器偏置在第一状态，其中，控制阀是打开的并且泵不进行泵送。致动器能够在第二状态下操作，其中，控制阀是闭合的以便限制液压流体从腔室流向贮存器，并且泵不进行泵送。致动器能够在第三状态下操作，其中，控制阀是闭合的并且泵将液压流体泵送至腔室。将参照附图更详细地描述液压系统和结合了本主题的液压系统的工具。

[0032] 在如图1所示的一个实施例中，根据本主题的液压系统1包括限定腔室21的缸20。活塞30(包括活塞杆31)可移动地、至少部分地布置在腔室21中。所述活塞具有后表面33和前表面34，并配置为对工件做功。

[0033] 本主题并不具体限制缸和活塞的配置，并且所述配置能够包括单动系统和/或可能的双动系统。如图1所示并且根据一个实施例，缸和活塞包括单动液压系统，其中，通过活塞复位弹簧32将活塞30朝向缸的后端23推动至偏置位置。缸的后端在本文中也称为缸座。缸座23与供给管路50、第一回流管路70和第二回流管路80连接。供给管路与第一和第二回流管路提供贮存器40和腔室21之间的流动连通。

[0034] 根据本主题，供给管路50被配置为提供贮存器40和腔室之间的流动连通。如图1和3所示，所述系统和工具包括泵60，泵60用于通过供给管路将液压流体泵送至腔室中，并且推压活塞的后表面33以使活塞30相对于腔室前进。在如图1所示的一个实施例中，该液压系统是电动液压系统，其中，泵60与连接至动力源140的电动马达120或其他类型的马达连接。
当马达开关130闭合时，马达120从动力源140得到动力并驱动泵60并从而通过供给管路50将液压流体从贮存器40推至腔室21，并推压活塞30的后表面33。如所描绘的，用于启动马达的开关130由致动器110或其他控制部件通过致动器连通通道来控制。在某些实施例中，所述连通通道能够是机械连接。根据本主题，应理解的是，泵也能够被手动操作而非由马达供能，从而不使用开关130。

[0035] 当通过供给管路将液压流体泵送入腔室21并且液压流体推压活塞的后表面33时，腔室内的液压压力增大并推压活塞的后表面，推动活塞相对于腔室和缸朝向缸的前端22移动。这种活塞运动在本文中称为活塞的“前进”、“推进”、“按压冲程”或“推进冲程”。缸的前端在本文中也称为缸头。

[0036] 在推进冲程期间，活塞复位弹簧32被压缩在活塞的前表面34和缸头22之间。当压力从腔室释放时，活塞复位弹簧使活塞30朝向缸后端23移动。这种朝向缸后端的移动在本文中称为活塞的“缩回”、“缩回的”“收缩”、“收回”、“返回冲程”、或“缩回冲程”。

[0037] 根据本主题，第一回流管路70提供腔室21与贮存器40之间的流动连通，并且被配置为将液压流体从腔室21输送至贮存器40。所述液压系统和工具包括用于调节液压流体在第一回流管路中的流动的控制阀90。本主题并不具体限定控制阀90的构造，并且控制阀90能够包括具有一个或更多个滑阀、闸阀、球阀等，其包括流体控制构件96(见图3)，流体控制构件96用于限制在腔室21与贮存器40之间的第一回流管路中的流体流动。如本文中使用的，“流体控制构件”为控制阀插入流体流的部分。如图3和4A-4C所示，控制阀90能够是滑阀的形式，其中，流体控制构件96是插入第一回流管路70的流体流中的阀塞。根据本主题，流体控制构件能够采用其他形式，例如，与其他类型的阀关联的形式。例如，流体控制构件能够是闸阀中的闸，球阀中的球，蝶型盘阀或斜盘阀中的盘、球型阀或旋转阀中的栓、隔膜阀中的隔膜等。

[0038] 在一个实施例中，并且如图1、3和4A-4C所描绘的，控制阀90被偏置至打开位置，使得液压流体能够通过第一回流管路从腔室21自由流动至贮存器40。控制阀的这种偏置的打开位置与流体控制构件96未插入第一回流管路70的流体流中相关联，并且在本文中称为控制阀的第一位置91并在图4A中被描绘。控制阀90还能够在闭合的第二中间位置92(图4B中示出)或者闭合的第三位置93(图4C中示出)的位置中操作，这两个位置与流体控制构件96插入第一回流管路70的流体流中使得限制液压流体通过第一回流管路70从腔室21流动至贮存器40相关联。在一个实施例中，控制阀仅在第一打开设置和第二闭合设置下是可操作的，这将在下面更具体的描述。

[0039] 如图1所示，致动器110被配置为通过致动器连通通道111对控制阀进行操作使其经过不同的位置。在一个实施例中，如图3和图4A-4C所示，致动器连通通道111包括连接至流体控制构件96的控制阀致动器95。致动器连通通道111能够包括其他连通装置。使用致动器来移动阀。致动器能够操作控制阀，使其从偏置的打开的第一位置91到闭合的第二位置92和第三位置93，以将流体控制构件插入第一回流管路的流体流中，从而限制第一回流管路70中的液压流体的流动。

[0040] 在一方面(图1、3和4A-4C)，通过弹簧94将控制阀90偏置至打开的第一位置91。由此，如图4B-4C中描绘地，控制阀到闭合的第二位置92和第三位置93的操作压缩控制阀弹簧94。根据本主题，控制阀90能够被偏置或未偏置，并且能够通过其他方式进一步被偏置至第一位置91，例如包括偏置的致动器110将控制阀推动至打开的第一位置。在一方面，控制阀本身不包括例如弹簧之类的偏置构件(即未被偏置的)，而是仅被偏置的致动器推动至第一位置。当致动器不再操作位于第二闭合位置92和第三闭合位置93的控制阀时，控制阀将返回至偏置的第一打开位置91，从而允许液压流体从腔室流到贮存器。根据本主题，使控制阀和致动器中的至少一个偏置，使得控制阀在第一位置91是常开的。

[0041] 在根据本主题的一个实施例中，随着控制阀在第一、第二和第三位置之间移动，流体控制构件在与流体回流管路中的回流阀处的流体流动方向不平行的方向上进行移位。应理解的是，当提及“控制阀处”的流体流动方向时，意指在第一回流管路中、在直接与该控制阀相邻的位置处并且在控制阀的、与第一回流管路通向腔室的部分流动连通的一侧的流体流动方向。

[0042] 例如，如图4A-4C所描绘的，在第一回流管路70中，在控制阀90处的的流体流动(并且就此而言，在整个第一回流管路中的流体流动)在图中是从左向右的。流体控制构件96(其为滑阀中的阀塞)随着控制阀在第一、第二和第三位置之间移动而在图中在上下方向上移位或移动。换言之，流体控制构件96的移位或移动的方向是上下方向，其横穿和/或不平行于在第一回流管路70中控制阀处从左向右的流体流动方向。更具体地，流体控制构件96的移位或移动方向横向于第一回流管路70中的流体流动方向。

[0043] 尽管在图4A-4C中将流体控制构件96的移位或移动的方向描绘为横向于第一回流管路中控制阀处的流体流动方向，但是应理解，本主题并不限于这种特别的横向关系，而是能够包括在与第一回流管路中控制阀处的流体流动方向不同的方向上移位或移动的流体控制构件。

[0044] 例如，控制阀90能够包括球阀，使得球(即，流体控制构件)以转动的方向移动，以限制在第一回流管路中的流体流动。在这个示例中，应理解的是，球的旋转移位或移动的方向不平行于第一回流管路中在控制阀处的流体流动方向。

[0045] 此外，尽管将整个第一回流管路70描绘为在腔室和贮存器之间直线延伸，并且因此，整个第一回流管路70中在控制阀处的流体流动方向是从左向右的，但是应理解的是，第一回流管路可以包括从左向右不必是直线状的部分，例如，曲面、弯曲或转弯的部分。在这方面，应理解的是，控制阀处的流体流动方向能够不同于图中的从左向右，并且能够包括例如在图中从下到上。这样，流体控制构件的移位或移动会在与从下到上的方向不平行的方向上，例如，从右到左。

[0046] 在一个实施例中，从泵送至腔室的液压流体施加的压力将不在将流体控制构件推出第一回流管路中的流体流的方向上推压流体控制构件。换言之，当闭合控制阀并将液压流体泵送至腔室时，在腔室内将产生压力以使活塞前进。同时，也将在腔室与控制阀90之间的第一回流管路70中和在腔室与减压阀100之间的第二回流管路80中产生压力。在该实施例中，控制阀90被配置使得泵送至腔室的液压流体在与可以打开控制阀的方向不同的方向上对控制阀施加压力。控制阀90被配置使得泵送至腔室的液压流体在打开方向上不对流体控制构件施加压力。换言之，流体压力不会在图4A-4C之间推压返回，其中，控制阀90被描绘为随着流体控制构件96的上下移动而打开和闭合的滑阀。泵送至腔室21的液压流体对流体控制构件96的左侧施加压力，从而向图中向右的方向推压流体控制构件。然而应意识到的是，为了使控制阀90打开，流体控制构件96必须向上移动并移出第一回流管路70的路径。由于控制阀90的配置，流体控制构件向右移动是不可能的，并且因此，从腔室21中的高压流体施加的压力不能够使流体控制构件96向上移动并移出第一回流管路中的流体流，并且因此不能打开控制阀90。

[0047] 相反，例如，如果将减压阀用作控制阀，使得圆锥体的移位方向平行于第一回流管路中在控制阀处的流体流动方向，那么减压阀的圆锥体会被来自腔室中的液压流体的压力推动至打开位置。这种具体的配置和操作在第二回流管路80中的减压阀100的操作中是存在和期望的。但是，不将这种配置和操作合并到控制阀中。因此，在该实施例中，控制阀不包括其中圆锥体的移位或移动的方向平行于第一回流管路中在控制阀处的流体流动方向的减压阀。

[0048] 如图1和4B-4C所示，控制阀的第二位置92和第三位置93是闭合的，从而限制液压流体通过第一回流管路70在腔室21和贮存器40之间流动。应理解的是，本主题并不限于当在第二和第三位置下操作时完全闭合的控制阀，而是还包括当在第二和第三位置时部分地限制在第一回流管路中的液压流体流动的控制阀，只要当控制阀在第二和第三位置时所述泵还能够通过推进冲程使活塞前进即可。

[0049] 在图5中描绘了另一液压系统实施例。除了控制阀的配置和操作之外，在图5中描绘的变体液压系统1B与在图1中示出的系统1相似，在图1和图5中具有相同附图标记的特征能够具有相同或相似的功能。因此，对于图5省略了其各自的描述。然而，图5中的系统1B具有控制阀190，控制阀190具有打开的第一位置191、打开的中间第二位置192和闭合的第三位置193。在该实施例中，致动器110能够对控制阀190进行操作，使其从偏置的打开的第一位置191至打开的第二位置192以及至闭合的第三位置193，从而限制液压流体在第一回流管路70中的流动。

[0050] 能够由致动器通过机械方式、电子方式或通过其组合的方式来操作控制阀。在一个实施例中，控制阀机械地与致动器相连接，使得通过使致动器移动经过不同的状态，从而在第一、第二和第三位置之间物理地移动控制阀。例如在图3和图4A-4C中描绘了该实施例，其中，致动器110通过控制阀致动器95(本文中也称为“回流阀致动构件”)物理地连接至控制阀。这样，当致动器在第二和第三状态时控制阀不能打开。在一个实施例中，仅当致动器在第一状态下操作时控制阀才能够打开。在另一个实施例中，致动器通过致动器连通通道111与控制阀电子连通。

[0051] 根据本主题，第二回流管路80提供在腔室21与贮存器40之间的流动连通，并被配置为将液压流体从腔室21输送到贮存器40。在一个实施例中，第二回流管路80连接至缸座23并流通地连接腔室21和贮存器40。

[0052] 所述液压系统和工具包括减压阀100，减压阀100用于调节液压流体在第二回流管路中的流动。在一个实施例中，所述减压阀是现有技术中已知的自动减压阀。减压阀还能够包括手动杆，以在紧急或其他情况下打开减压阀。

[0053] 在根据本主题并如图1、3和5所示的一个实施例中，减压阀100正常处于偏置的闭合位置。在操作中，当腔室21中的压力超过减压阀的设定压力时，减压阀打开，从而允许液压流体通过第二回流管路80流出腔室80并流入贮存器40。当腔室中的压力降到低于回座压力时，减压阀将再次返回至偏置的闭合位置并限制流体流动通过第二回流管路80。减压阀响应于腔室中的压力水平而打开和闭合的该过程在本文中称为减压阀的一个“循环”或“周期”。

[0054] 在一个实施例中，减压阀100与控制阀90是分离且独立的，并且两个阀并不结合成单个阀，因此与可能易损且实施起来昂贵的结合的控制阀和减压阀相比，这两个单独的阀提供了更稳健和更耐用的配置。在该实施例中，用于减压阀的回流管路与用于单独的控制阀的回流管路相比能够具有较小的直径，期望用于单独的控制阀的回流管路相对较大，以便较快地将流体从腔室排出并较快地使活塞缩回。

[0055] 减压阀通常构造有比其他液压阀较小的孔口，使得能够使用较小的枢轴和弹簧以保持阀闭合抵抗高压。减压阀中的孔口越大，圆锥体越大，枢轴和弹簧必须抵抗腔室中的大量压力。与其它类型的液压阀相比，具有用于减压阀的较小的回流管路或较小的孔口允许减压阀包括较小的圆锥体、枢轴和弹簧，从而节省重量和生产阀的成本。

[0056] 在一方面，回流阀中最小的孔口比减压阀中最小的孔更大。就这点而言，配置为处理从腔室至贮存器的大部分流体流的控制阀能够具有较大的孔口以提供活塞的较快缩回。与在减压阀中存在的较小的孔口相比，较大的孔口允许可能受污染的流体更容易地流动通过。相反，如果例如将减压阀用作控制阀以使活塞缩回，则缩回速度受到减压阀中较小的孔口限制，并且流体中的污染物可能潜在地对减压阀的功能产生负面影响。

[0057] 具有单独的控制阀和减压阀的另一个益处是为了改变设定压力和回座压力而对减压阀进行的任何调整不会以任何方式影响单独的控制阀的操作。

[0058] 在一个实施例中，减压阀100和控制阀90在腔室和贮存器之间并联连通。即，减压阀和控制阀彼此独立地操作，并且不是串联连通的(即，一个接另一个)。换言之，液压流体能够通过减压阀和控制阀中的一个从腔室流动至贮存器而不必通过另一个阀。在图1-3和图5中描绘了该实施例，其中，减压阀和控制阀在腔室和贮存器之间并联连通。图2示出了图1中示出的系统1的变体系统1A。在图1和图3中，控制阀90、100并联连通，并且回流管路70、
80并联连通。在图2中，阀90、100并联地连接，而回流管路70、80在它们与腔室和贮存器连通之前结合在一起。在图5中，控制阀190、100并联连通，并且回流管路70、80并联连通。

[0059] 在一方面，在腔室和贮存器之间，第一回流管路70和第二回流管路80并联连通。即，第一和第二回流管路彼此独立操作并且不是串联的(即，一个接另一个)。更具体地，液压流体能够通过第一和第二回流管路中的一个从腔室流动至贮存器而不必通过另一个回流管路。

[0060] 在另一方面，第一回流管路和第二回流管路每个都包括腔室和贮存器之间的连续的流体管路。在图1和图3中描绘了该方面，其中，第一回流管路70和第二回流管路80彼此完全分开并且不同，并且其中，阀90、100彼此并联。

[0061] 特别参照图2，其示出了变体系统1A包括前述的腔室21、减压阀100、泵60、致动器110、控制阀90和贮存器40。在该实施例中，能够看出的是，减压阀100和控制阀90彼此是分离且独立的，并且是并联的。然而，还能看出的是，供给管路50、第一回流管路70和第二回流管路80在连接至腔室之前全部结合在一起成为一个单一的管路。同样地，这三个管路50、
70、80在与贮存器40连通之前也结合在一起成为另一个单一的管路。虽然图2描绘了第一回流管路70和第二回流管路80在它们与缸的腔室21或贮存器40连通之前相结合，然而，应理解的是，阀90、100是并联的。这与串联的方式不同，在串联方式中，从贮存器40流向缸的腔室21或从缸的腔室21流向贮存器40的液压流体将首先流过减压阀100和控制阀90中的一个，然后通过另一个。

[0062] 这与图1和图3不同，在图1和图3中，供给管路50、第一回流管路70和第二回流管路80都是从腔室21连续地到达贮存器40的独立管路而不结合任何其他管路。

[0063] 根据本主题，本主题的液压系统和工具包括致动器110，其在本文中也称为触发器。所述致动器被配置为通过使开关130闭合来操作泵60，以及配置为操作控制阀90。如图1所示，致动器110通过致动器连通通道111与控制阀90连通，或者如图3和图4A-4C所示，致动器110机械地连接至控制阀。致动器110能够在偏置的打开的第一位置91和闭合的第二位置92以及第三位置93之间操作控制阀90。

[0064] 致动器110还配置为通过连通通道111使开关60闭合来操作泵60，诸如如图1-2和图5所示的通过致动机械联接件，或者如图4C所示的通过按下开关130。在一个实施例中，如图1、3、4A-4B和5所示，开关130被偏置至打开位置。当被致动器110操作时，该开关能够移动至闭合位置(图4C)，从而将动力源140连接至马达120，以便为马达供能和驱动泵60。

[0065] 根据本主题的一个实施例并且如图4A-4C所示，致动器110能够在至少三个状态下操作。在一个实施例中，致动器110被偏置至第一状态113，其中，控制阀90在第一位置91是打开的并且开关130是打开的。当在第二状态114下操作时，控制阀90在第二位置92被闭合而开关130仍然是打开的。当在第三状态115下操作时，控制阀90在第三位置93仍然是闭合的，而开关130被闭合，从而致动马达120以驱动泵60，泵60将液压流体推进腔室21中。

[0066] 在另一个实施例中，致动器被配置为仅在两种配置中可操作，其中，第一配置包括前述的第一和第二状态的功能，并且其中，第二配置包括前述的第三状态的功能。在该实施例中，在包括仅有第一打开设置和第二闭合设置的控制阀的系统中，致动器能够是成对的。

[0067] 在该实施例中，当致动器在第一配置中操作时，控制阀处于第一打开设置并且泵未进行泵送。当致动器在第二配置中操作时，控制阀处于第二闭合设置并且泵进行泵送。在该实施例中，当致动器在第二配置中操作时活塞前进，这是因为泵将液压流体泵送至腔室并且控制阀是闭合的。当致动器在第一配置中操作时，由于泵没有进行泵送，因此活塞不前进。此外，如果活塞先前已经前进了，当致动器在第一配置中操作时活塞将缩回，这是由于控制阀是打开的。

[0068] 在如图5所示的又一个实施例中，致动器110能够在至少三个状态下操作。在该实施例中，当致动器110在第一状态下操作时，控制阀190在第一位置191是打开的并且开关130是打开的。当致动器在第二状态下操作时，控制阀190在第二位置192是打开的，并且开关130被闭合，从而致动马达120驱动泵60，泵60将液压流体推进腔室21中。但是，由于控制阀190在第二位置192是打开的，因此活塞30并不前进并且液压流体通过第一回流管路70从腔室21排至贮存器40。这对于通过流体管路泵送流体以将任何沉积物或污染物冲洗回贮存器40中可能是有益的。当致动器110在第三状态下操作时，控制阀190在第三位置193是闭合的，并且开关130是闭合的，从而致动马达120以驱动泵60。由于控制阀190是闭合的，因此被推进腔室21的液压流体使活塞30前进。实际上，致动器110的第二状态可以是状态1和3的功能范围之间的重叠，以考虑液压工具的制造公差。

[0069] 致动器的操作并不被特别地限制，并且能够包括按压、滑动、转动或以其他方式移动致动器；电子地操作致动器；及其组合。在一个实施例中，操作致动器包括按压致动器(图4B-4C)。在该实施例中，当在第一状态113下时，致动器被偏置至完全延伸的位置(图4A)。当在第二状态114下操作时，致动器移动至部分压下的中间位置(图4B)。当在第三状态115下操作时，致动器移动至完全压下的位置(图4C)。

[0070] 应理解的是，致动器的配置也不受本主题具体限制，并且能够包括实现所述控制阀和泵的操作的任意配置。同样，致动器能够包括一个或更多个电子致动器、枪型触发器、杆型致动器、或能够执行本文中所述功能的任何其他配置或组合。在一个实施例中，所述致动器是如图3和图4A-4C所描绘的杆型触发器。

[0071] 根据本主题，本主题的液压系统1、1A和1B能够结合到可选地包括各种工作头的大量不同的液压工具中，并且不限于一个特定类型的液压工具。

[0072] 在图3中描绘了一个实施例工具，在图4A-4C中详细示出了该工具的一部分。图3示出根据本主题的液压工具10，液压工具10包括至少部分地限定缸20的工具主体11。在一方面，缸被至少部分地封闭和支撑在工具主体中。所述缸限定了腔室21，在腔室21中可移动地布置有活塞30(包括活塞杆31)。利用活塞复位弹簧32将活塞30朝向缸的后端23偏置在缩回位置。活塞复位弹簧布置在活塞30的前表面34与缸20的前端22之间。通过对腔室21中施加液压压力推压活塞的后表面33，活塞30能够朝向缸的前端前进。

[0073] 与如本文所述的液压系统1相似，液压工具10包括在腔室21与贮存器40之间提供流动连通的供给管路50、第一回流管路70和第二回流管路80。如图3所示，该工具包括用于驱动泵60的马达120，泵60将液压流体从贮存器推进腔室并推压活塞的后表面。所述马达通过例如能够是电连接器形式的连通通道132连接至位于工具主体11的开关130。

[0074] 在一个实施例中，并且如图3和4A-4C所描绘的，开关被示出为包括将开关偏置至打开位置的开关弹簧131。如将在本文更详细地描述的，所述开关可通过将致动器110按压至完全压下的位置来操作。所述开关130位于工具主体11上，在致动器110之下，并且被示出为包括机电装置，其中当被致动器压下时，开关闭合以接通电路。本主题不特别地限定开关的类型和位置，其能够包括能够位于与图3和图4A-4C所描绘的位置不同的任意位置处的纯电子开关，只要能够被致动器操作即可。开关130包括开关/马达连通通道132，例如，电连接器，其用于与马达120连通以便驱动泵60。虽未描绘，但是应理解的是，本主题的工具还能够包括例如在图1和图5中描绘的与工具成一整体或与工具分离的动力源。

[0075] 工具10包括用于调节液压流体在第一回流管路70中的流动的控制阀90。如将在本文更详细地描述的，该控制阀可通过按压致动器110来操作。该控制阀被示出为包括被偏置至打开位置的滑阀。但是，本主题并不特别地限制用于该工具的控制阀并且其能够包括能够限制液压流体在第一回流管路70中的流动的任意类型的阀，例如闸阀、球心阀、蝶阀、球阀或任何其他类型的阀或其组合。

[0076] 如图3和4A-4C所示，控制阀90被配置为调节在腔室21和贮存器40之间的第一回流管路70中的流体流动。在一个实施例中，控制阀90包括将控制阀偏置至打开位置的控制阀弹簧94。应意识到的是，本主题并不要求用于偏置控制阀的控制阀弹簧，而是能够包括用于将控制阀偏置至打开位置的其他偏置单元。在一个实施例中，致动器机械地连接至控制阀，使得当在偏置的第一状态下操作致动器时控制阀被致动器打开。作为本主题的一部分，控制器和控制阀中的一个或更多个被偏置，使得第一回流管路70对流体流动是常开的。

[0077] 工具10包括如现在有技术中已知的减压阀100，用于调节在腔室21和贮存器40之间的第二回流管路中的液压流体的流动。如先前针对本主题的液压系统描述的，在一个实施例中，该减压阀是自动的并且具有设定压力和回座压力。虽然未要求，但是该减压阀可选地包括用于在紧急或其他情况下打开阀的手动杆。

[0078] 本主题的液压工具10包括用于操作控制阀90的致动器110和泵60的马达120。在如图3和4A-4C所描绘的一个实施例中，本主题的工具包括可枢轴转动地连接至工具主体11的杆型触发器110。应理解，触发器/致动器110并不限于附图所描绘的，并且能包括触发器型的机构、电子致动器或其组合。

[0079] 在一个实施例中，如图3和图4A-4C所示，致动器110物理地连接至控制阀，以通过控制阀致动器95操作控制阀90。以此方式，当致动器110移动时，控制阀(更具体来说是控制阀的流体流动控制构件)移动至各个位置。在另一个实施例中，致动器物理地压下开关以闭合开关并启动马达。以此方式，当致动器被完全压下时开关闭合。应理解的是，本主题并不限于开关的这种特别的操作，并且在致动器110和控制阀90与开关130之间能够使用例如电子连通单元的其他连通单元来操作控制阀和开关。

[0080] 在另一个实施例中，致动器110包括位置指示器112，位置指示器112用于向操作者指示致动器的各个位置。如图3和图4A-4C所示，位置指示器112是包括箭头116和条纹标记117的视觉指示器。应理解的是，根据本主题，位置指示器能够包括视觉的、触觉的和听觉的其他类型的指示器或其组合。例如，能够向致动器机构增加棘爪，使得致动器的操作的各个状态能被操作者感知到。如图3和图4A-4C描述的视觉位置指示器112是为了便于解释致动器的各个操作状态而被示出的，而并不是液压工具10的操作所需的。

[0081] 在图4A-4C中，为了简化，省略了连通通道132和马达120。图4A-4C示出致动器110的各个操作状态和这些操作状态对控制阀90和开关130产生的影响。下表1将用于帮助描述在图4A-4C中描绘的致动器110的各个操作状态。

[0082] 表1-致动器状态的概括

[0083]

[0084] 参照表1，并如图4A所示，如位于致动器组件上的位置指示器112所指示的，致动器110在第一状态113，其中在致动器上的箭头116指向致动器组件上的条纹标记117的第一个。在第一状态，致动器110在完全延伸的偏置位置。根据本主题，控制阀90和致动器110中的一个或两个被偏置至该位置，使得第一回流管路是常开的，从而允许液压流体通过第一回流管路70在腔室21和贮存器40之间流动。如图4A所示，控制阀90打开并且泵的开关130未被压下(即打开的)，其中马达120不驱动泵60将液压流体通过供给管路泵送至腔室。因此，活塞未在腔室中前进。在某些实施例中，活塞能够返回至完全缩回的位置。

[0085] 致动器110的第一位置113对应于控制阀90的第一位置91。致动器的第一状态和控制阀的第一位置还与开关130处于打开位置(即未被压下)相关联，从而导致不将流体从贮存器泵送入腔室。

[0086] 参照图4B，在第二状态114操作致动器110。在该第二状态下，控制阀90已经移动至第二位置92，使得限制流体在第一回流管路70中的流动。还是如图4B所示，开关130未闭合而仍在打开位置(即未被压下)，并且因此泵未进行泵送。位置指示器112指示控制阀在第二位置，其中控制器上的箭头116指向致动器组件上的条纹标记117中的第二个。致动器的第二状态与控制阀的第二位置以及与开关130打开相关联。控制阀弹簧94压缩，使得控制阀不再在打开的偏置的位置而是闭合的。结果，阻止了流体流回所述箱。

[0087] 参照表1，并如图4C所描绘的，如位于致动器上的位置指示器112所指示的，在第三状态115下操作致动器110，其中，致动器上的箭头116指向致动器组件上的条纹标记117中的第三个。控制阀90也在第三位置93，使得控制阀仍是闭合的并且控制阀弹簧94进一步压缩。致动器的第三状态对应于控制阀的第三位置93；此两者对应于开关130处于闭合位置(即被压下的)。闭合的开关致动马达，马达驱动泵60，以将液压流体从贮存器40泵送至腔室21并推压活塞的后表面，以在推进冲程中移动活塞。

[0088] 如图1、3和4A-4B所理解的，开关130被偏置至打开位置，其中未进行电连接以操作马达120。当致动器110在第三状态115下操作时，开关130可以是闭合的以便压下开关，如图4C所示。在前述的与图5有关的另外的实施例中，当致动器110在第二状态下操作时，开关
130可以是闭合的。

[0089] 本主题包括液压系统1和工具10，所述液压系统和工具包括两个单独的不同的阀，即控制阀90和减压阀100，这两个阀在腔室和贮存器之间并联连通，以限制液压流体从腔室流动至贮存器。本主题还提供单个多位置致动器，如所描述的，该致动器可在三个状态下操作，以用于操作控制阀和开关，以便使活塞相对于腔室前进、缩回、和保持。

[0090] 图6是根据本主题的替代系统200的示意图。系统200包括多位置致动器组件230，多位置致动器组件230可与开关260和滑阀270操作并选择性地接合。致动器230被支撑在能够以可枢轴转动的支撑件的形式的支撑件250处，并包括将致动器偏置或推动至中间或“停止”位置的弹簧或者其他偏置构件210、220。致动器230与开关260可操作地接合，使得在致动器230的一端234在箭头1方向上移动时，使活塞在“前向”方向上移动。压下致动器的一端234推压弹簧220，使得压缩弹簧220并闭合开关260，从而使液压流体泵能够运转(未示出)。
这导致活塞的“前向”移动。致动器230的一端232在箭头2方向上的移动压缩弹簧210并打开滑阀270。滑阀270位于液压流体管路中在从液压缸274至所述箱之间的液压流体管路分段
272。

[0091] 表2是图6所描绘的系统的致动器状态的概括。

[0092] 表2-致动器状态概括

[0093]

[0094] 利用居中的中心或中间位置的系统200的优点是当用户释放触发器，即，致动器230时，活塞仍保持在其当前位置。

[0095] 图7是图示根据本主题的一个实施例的方法300的示意流程图。方法300起始于302并包括在工件上定位工具的一个或更多个操作304。所述工具的触发器或致动器(例如图6中的致动器230)如箭头1所示被压下。这在图7中被示出为操作306。结果，所述阀闭合并且所述开关闭合，即308。液压泵运转并将液压流体移动进液压缸或腔室。这被示出为操作310。然后，活塞如312所示延伸。在314，活塞作用于工件。在316，在腔室内产生液压压力。这持续至318，达到设定压力为止。在320，液压减压阀(PRV)打开。在工件上执行的压接或其他操作完成，如322所示。在324，腔室中的压力减小。在326，减压阀之后闭合。减压阀的循环可以通过操作或状态316、318、320、322、324和326的再次进行而重复。

[0096] 在如图7中以238所示将触发器或致动器230(图6)释放时，触发器移动至居中位置。这在图7中被表示为330。图6中的开关260打开从而使泵停止。这被表示为332。在334，控制阀闭合。如在336所指示的，液压流体流动停止。如338所示，活塞之后停止。

[0097] 如果期望另外的压接，则可以执行先前描述的操作(即304、306、308、310、312、314、316、318、320、322、324和326)与316、318、320、322、324和326的一个或更多个可选的循环。

[0098] 在状态338，如果压接完成，那么操作者压下触发器以使活塞后退，如操作340所示。开关260打开并且泵停止，如342指示的。如344所示，控制阀是打开的。弹簧偏置活塞的弹簧导致活塞缩回，如346所示。液压流体流回至所述箱，如348所示。如350所示，活塞缩回。之后可以将工具从工件移除，如352所示。所述方法300在354完成。

[0099] 在某些实施例中，本主题提供了操作液压工具的方法，该液压工具包括工具主体和至少部分由所述工具主体限定的腔室。所述工具还包括相对于所述腔室可移动地安装的弹簧偏置活塞和与所述腔室流动连通的贮存器。所述工具还包括用于使液压流体能够从所述贮存器流动至所述腔室的供给管路，以及配置为通过所述供给管路将液压流体泵送至所述腔室以相对于所述腔室移动所述活塞的泵。所述工具还包括用于将液压流体从所述腔室输送至所述贮存器的第一回流管路和第二回流管路。所述工具还包括配置为调节液压流体在第一回流管路中的流动的未偏置的控制阀。所述工具还包括配置为调节液压流体在第二回流管路中流动的减压阀，其中控制阀和减压阀布置为并联于所述腔室和所述贮存器之间。所述工具还包括用于操作所述泵和所述控制阀的致动器和开关。所述致动器物理地连接至控制阀并被偏置至完全延伸的位置，使得当致动器未被压下时控制阀是打开的。所述方法包括使用致动器闭合所述控制阀，从而阻止活塞缩回。所述方法还包括用致动器致动所述泵从而开启活塞的推进冲程。所述方法还包括用致动器使所述泵停用，从而停止推进冲程。所述方法还包括用致动器打开所述控制阀从而允许弹簧缩回活塞。所述方法还包括可选地重复闭合、启动、停转和打开的操作以便后续的推进冲程，其中能够在活塞完全缩回之前实现控制阀随后的闭合。通过压下和释放所述致动器执行闭合、启动、停转和打开。

[0100] 本主题的系统和液压工具能够包括各种其他另外的部件，例如另外的阀、另外的流体管路、过滤器、密封件、端口、配件等。此外，本主题并不限于如图中所描绘的致动器、阀、开关和流体管路。应理解在不脱离本主题的范围和精神的情况下，本主题中能够使用不同的致动器、阀、开关和流体管路。

[0101] 由于该技术未来的应用和发展，很多其它的益处无疑会变得明显。

[0102] 如在上文描述的，本主题解决了很多与先前策略、系统和/或装置有关的问题。但是，应意识到的是，本领域技术人员在不脱离如所附权利要求中表述的要求保护的主题的原则和范围情况下，可以对为解释本主题本质在本文描述和图示的细节、材料和部件布置做出各种改变。