介质蓄积装置和介质交易装置转让专利

申请号 : CN201580003822.8

文献号 : CN105900154B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 小岛亮辅小松广和饭塚裕太

申请人 : 冲电气工业株式会社

摘要 :

介质蓄积装置具备侧引导件(33),该侧引导件(33)分别配置于在与介质的行进方向垂直的宽度方向上从两侧夹住的位置,利用蓄积引导面(54)在宽度方向上引导从排出部(36)排出的所述介质,其中,所述侧引导件(33)具备:排出引导面(53),其随着从所述排出部(36)朝向行进方向而向宽度方向的中央侧进行引导;支承引导面(55),其从载台(31)侧支承所述介质;以及引导谷部(57),其是所述排出引导面(53)与所述支承引导面(55)的接合部分,伴随所述介质的行进而使该介质的顶点或端边在该引导谷部(57)上滑动,使所述介质在行进方向上的前端部分在比载台臂(31B)更靠蓄积方向的一侧通过。

权利要求 :

1.一种介质蓄积装置,该介质蓄积装置具备:

排出部,其将纸页状的介质排出至蓄积空间内并使该介质朝行进方向行进;

载台,其在所述蓄积空间内将所述介质载置于载置面上,沿着离开该载置面的方向即蓄积方向蓄积该介质;

侧引导件,其分别配置于在与该介质的纸面平行且与行进方向垂直的宽度方向上从两侧夹住所述载台的蓄积所述介质的部分的位置,利用蓄积引导面在宽度方向上引导从所述排出部排出的所述介质;

载台移动部,其以使所述排出部与所述载台的所述载置面之间的所述蓄积方向上的间隔为适合蓄积所述介质的蓄积间隔以上的方式,使所述载台沿着所述蓄积方向移动;以及载台臂,其设置在隔着所述侧引导件与所述排出部相反的一侧,连接所述载台和所述载台移动部,所述侧引导件具备:

排出引导面,其随着从所述排出部朝向行进方向而向宽度方向的中央侧进行引导;

支承引导面,其从所述载台侧支承所述介质;以及

引导谷部,其是所述排出引导面与所述支承引导面的接合部分,伴随所述介质的行进而使该介质的顶点或端边在该引导谷部上滑动,使所述介质在行进方向上的前端部分在比所述载台臂靠蓄积方向的一侧的位置通过,在所述侧引导件中,在所述支承引导面与所述蓄积引导面之间形成有作为朝所述载台侧引导所述介质的倾斜面的引导倾斜面。

2.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,以通过在所述排出部中排出所述介质的排出点和谷部行进侧端点的第1假想延长线在所述载台臂的所述蓄积方向的一侧通过的方式,设定该谷部行进侧端点的位置,其中,所述谷部行进侧端点是所述引导谷部中的所述介质的行进方向侧的端点。

3.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,以将所述引导谷部朝所述介质的行进方向假想地延长而成的假想延长线在所述载台臂的所述蓄积方向的一侧通过的方式,设定该引导谷部中的所述介质的行进方向侧的端点即谷部行进侧端点的位置。

4.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,所述支承引导面的至少一部分形成在比所述排出引导面靠所述宽度方向的中央侧的位置。

5.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,所述支承引导面的至少一部分形成在比所述排出引导面靠所述宽度方向的外侧的位置。

6.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,使所述支承引导面与所述引导倾斜面相邻。

7.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件中,在所述支承引导面与所述引导倾斜面之间形成有第2排出引导面。

8.根据权利要求7所述的介质蓄积装置,其中,

所述第2排出引导面与所述排出引导面大致平行。

9.根据权利要求1所述的介质蓄积装置,其中,

在所述侧引导件的所述引导谷部中,利用连续的曲面将所述排出引导面和所述支承引导面接合。

10.一种介质交易装置,该介质交易装置具备:

排出部,其将在与使用者之间进行交易的纸页状的介质排出至蓄积空间内并使该介质朝行进方向行进;

载台,其在所述蓄积空间内将所述介质载置于载置面上,沿着离开该载置面的方向即蓄积方向蓄积该介质;

侧引导件,其分别配置于在与该介质的纸面平行且与行进方向垂直的宽度方向上从两侧夹住所述载台的蓄积所述介质的部分的位置,利用蓄积引导面在宽度方向上引导从所述排出部排出的所述介质;

载台移动部,其使所述载台沿着蓄积方向移动;

载台臂,其设置在所述侧引导件的与所述排出部相反的一侧,连接所述载台和所述载台移动部;以及控制部,其以使所述排出部与所述载台的所述载置面之间的所述蓄积方向上的间隔为适合蓄积所述介质的蓄积间隔以上的方式控制所述载台移动部,所述侧引导件具备:

排出引导面,其随着从所述排出部朝向行进方向而向宽度方向的中央侧进行引导;

支承引导面,其从所述载台侧支承所述介质;以及

引导谷部,其是所述排出引导面与所述支承引导面的接合部分,伴随所述介质的行进而使该介质的顶点或端边在该引导谷部上滑动,使所述介质在行进方向上的前端部分在比所述载台臂靠蓄积方向的一侧的位置通过,在所述侧引导件中,在所述支承引导面与所述蓄积引导面之间形成有作为朝所述载台侧引导所述介质的倾斜面的引导倾斜面。

11.根据权利要求10所述的介质交易装置,其中,所述控制部控制所述载台移动部,以使当从所述排出部将所述介质排出至所述蓄积空间内时,所述载台的所述载置面或载置于该载置面的所述介质距离该载台在所述蓄积方向上最远的面即载置新蓄积的所述介质的蓄积面,与适合蓄积的蓄积位置一致。

说明书 :

介质蓄积装置和介质交易装置

技术领域

[0001] 公开的技术涉及介质蓄积装置和介质交易装置,能够适用于例如投入纸币那样的纸页状介质进行期望交易的现金自动柜员机(ATM)等。

背景技术

[0002] 根据与顾客的交易内容,例如让顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金的金融机构等中使用的现金自动柜员机等得到广泛普及。
[0003] 例如存在如下的现金自动柜员机,该现金自动柜员机具有:入出款部,其与顾客之间进行纸币的收授;输送部,其沿着输送路径输送纸币;鉴别部,其鉴别纸币的币种和真伪等;暂且保留部,其暂且保留纸币;纸币收纳库,其按照币种来收纳能够再利用的纸币;以及拒收库,其收纳不再使用的纸币。
[0004] 该现金自动柜员机在入款交易中,在顾客将纸币投入接待部时,由输送部以使被投入的纸币的短边方向沿着行进方向的方式来输送纸币,并将由鉴别部识别为正常纸币的纸币收纳到暂且保留部,另一方面,将被鉴别为不可交易的纸币返回到接待部而返还给顾客。
[0005] 接着,在由顾客确定入款金额后,现金自动柜员机将收纳在暂且保留部的纸币送出,由鉴别部再次识别其币种,根据识别出的币种收纳到各纸币收纳库,将被识别为损伤程度大的纸币收纳到拒收库。
[0006] 例如,图25所示的拒收库517使纸币BL的长边位于前后地将纸币蓄积到载台(stage)31上,该载台31在形成于框体30内部的内部空间30S内在上下方向上移动。详细地说,拒收库517在收纳纸币时,首先使载台31的上表面或蓄积在该载台31上的纸币的最上面(以下,将其称作蓄积最上面)与规定的蓄积高度H2一致。
[0007] 接着,拒收库517利用输送部34将纸币BL输送至后方,利用排出部36从排出高度H1排出至内部空间30S内,使其与票据止挡件41碰撞而吸收冲击,然后,通过利用舌片辊39的舌片39B向下方击落,使该纸币BL重叠蓄积在蓄积最上面上。
[0008] 此外,在拒收库517中,在载台31的左右两侧分别设有左侧引导件533L和右侧引导件533R(以下,将这些引导件一并称作侧引导件533)。该侧引导件533利用朝向左右的内侧的蓄积引导面554来限制载台31上的纸币BL在左右方向上的位置,以尽量靠近中央的状态整齐地蓄积(例如,参照日本特开2012-76914号公报)。
[0009] 另外,作为侧引导件533,例如如图26和图27所示,存在如下的侧引导件:在上侧形成排出引导面553,在该排出引导面553与蓄积引导面554之间形成倾斜的滑降倾斜面556,将该滑降倾斜面556与排出引导面553的接合部分作为引导谷部557。在从排出部36排出的纸币BL在左方向偏出的情况下,如图25所示,该侧引导件533以使该纸币BL的端部在排出引导面553和引导谷部557滑动的方式使该纸币BL行进。由此,侧引导件533能够一边使纸币BL的前端接近票据止挡件41,一边使该纸币BL整体逐渐向中央靠近。
[0010] 此外,在拒收库517中,由于将引导纸币BL的侧引导件533配置在载台31的近前,因此,将使该载台31在上下方向上移动的移动机构配置在比该侧引导件533靠外侧的位置。因此,在主要载置纸币的中央的主载置部31A的左右两侧设有比侧引导件533更到达外侧的载台臂31B,载台31经由该载台臂31B受到来自移动机构的驱动力而在上下方向上移动。

发明内容

[0011] 发明要解决的课题
[0012] 一般而言,纸币往往根据发行的国家或地区而大小不同,并且在各个国家或地区按照币种而大小不同。因此,可考虑预先准备大小不同的多种侧引导件533,根据设置现金自动柜员机的国家或地区,即,根据要处理的纸币BL的长边长度的范围在拒收库517安装最优的侧引导件533。在此,为了尽可能共用部件,假设共同使用1种载台31的情况。
[0013] 在此,在侧引导件533中,为了一边利用排出引导面553使纸币BL滑动一边引导纸币BL,将该排出引导面553相对于行进方向的角度θ1(图27)抑制在规定的最大角度以下。因此,在拒收库517中,在收纳左右方向的长度较小的(较短的)纸币BL的情况下,在侧引导件533中增大左右方向的长度L1,由于上述角度θ1的制约,前后方向的长度L2也较大。
[0014] 另外,在拒收库517中,通过避免侧引导件533与载台31之间的干涉或碰撞并将其间隙抑制得尽可能小,能够防止纸币从该间隙落下。因此,以在与左右方向的长度L1和前后方向的长度L2较大的侧引导件533之间形成细微间隙的方式确定载台31的形状。
[0015] 因此,在拒收库517中,在收纳左右方向的长度较长的纸币BL的情况下,例如如图28所示,安装左侧引导件573L和右侧引导件573R(以下,将这些引导件一并称作侧引导件
573)。侧引导件573的左右方向和前后方向的长度成为分别比侧引导件533的长度L1、L2短的长度L3、L4,在与载台31之间形成有一定程度的间隙。
[0016] 另外,对于拒收库517,当蓄积在载台31上的纸币的张数较少的情况下,使该载台31的上表面位于蓄积位置的近前。在这样的状态下存在如下的可能:当从排出部36在左右方向偏出地排出纸币BL的情况下,在拒收库517中,当被侧引导件573的引导谷部587引导的纸币BL行进至内部空间30S内时,该纸币BL的端部的行进方向的前端部分与载台臂31B的前表面31BF碰撞而无法再行进。
[0017] 在这样的情况下,在拒收库517中,无法将与载台臂31B碰撞的纸币BL整齐地蓄积在载台31上或已经蓄积在该载台31上的其它纸币BL上。此外,在拒收库517中,由于之后从排出部36排出的新的纸币与该纸币BL的后端碰撞,因此,有可能产生纸币BL的堵塞或损伤,进而导致拒收库517内的各部件破损。
[0018] 公开的技术提出一种能够整齐地收纳大小不同的介质的介质蓄积装置和介质交易装置。
[0019] 用于解决问题的手段
[0020] 为了解决上述课题,在公开的技术的介质蓄积装置中设置:排出部,其将纸页状的介质排出至蓄积空间内并使该介质朝行进方向行进;载台,其在蓄积空间内将介质载置于载置面上,沿着离开该载置面的方向即蓄积方向蓄积该介质;侧引导件,其分别配置于在与该介质的纸面平行且与行进方向垂直的宽度方向上从两侧夹住载台的蓄积介质的部分的位置,利用蓄积引导面在宽度方向上引导从排出部排出的介质;载台移动部,其以使排出部与载台的载置面之间的蓄积方向上的间隔为适合蓄积介质的蓄积间隔以上的方式,使载台沿着蓄积方向移动;以及载台臂,其设置在隔着侧引导件与排出部相反的一侧,连接载台和载台移动部,侧引导件具备:排出引导面,其随着从排出部朝向行进方向而向宽度方向的中央侧进行引导;支承引导面,其从载台侧支承介质;以及引导谷部,其是排出引导面与支承引导面的接合部分,伴随介质的行进而使该介质的顶点或端边在该引导谷部上滑动,使介质在行进方向上的前端部分在比载台臂靠蓄积方向的一侧的位置通过。
[0021] 另外,在公开的技术的介质交易装置中设置:排出部,其将在与使用者之间进行交易的纸页状的介质排出至蓄积空间内并使该介质朝行进方向行进;载台,其在蓄积空间内将介质载置于载置面上,沿着离开该载置面的方向即蓄积方向蓄积该介质;侧引导件,其分别配置于在与该介质的纸面平行且与行进方向垂直的宽度方向上从两侧夹住载台的蓄积介质的部分的位置,利用蓄积引导面在宽度方向上引导从排出部排出的介质;载台移动部,其使载台沿着蓄积方向移动;载台臂,其设置在侧引导件的与排出部相反的一侧,连接载台和载台移动部;以及控制部,其以使排出部与载台的载置面之间的蓄积方向上的间隔为适合蓄积介质的蓄积间隔以上的方式控制载台移动部,侧引导件具备:排出引导面,其随着从排出部朝向行进方向而向宽度方向的中央侧进行引导;支承引导面,其从载台侧支承介质;以及引导谷部,其是排出引导面与支承引导面的接合部分,伴随介质的行进而使该介质的顶点或端边在该引导谷部上滑动,使介质在行进方向上的前端部分在比载台臂靠蓄积方向的一侧的位置通过。
[0022] 在公开的技术中,在从排出部排出的介质在宽度方向偏出的情况下,使其顶点或端边与侧引导件的排出引导面抵接并滑动,进而一边使顶点沿着引导谷部一边使该介质朝行进方向行进。因此,在公开的技术中,当介质在行进方向上的前端部分到达载台臂的位置时,使该介质的顶点在比载台的载置面靠蓄积方向的一侧通过,因此,能够使该顶点及其附近行进而不会与该载台臂碰撞。
[0023] 发明效果
[0024] 在公开的技术中,使介质在行进方向上的前端部分在比载台的载置面靠蓄积方向的一侧通过,从而使该介质行进而不会与该载台臂碰撞。由此,公开的技术实现能够整齐地收纳大小不同的介质的介质蓄积装置和介质交易装置。

附图说明

[0025] 图1是示出现金自动柜员机的结构的立体图。
[0026] 图2是示出纸币入出款机的结构的概要图。
[0027] 图3是示出拒收库的结构的概要图。
[0028] 图4是示出第1实施方式的左侧引导件的结构的立体图。
[0029] 图5是示出第1实施方式的左侧引导件的结构的概要图。
[0030] 图6是示出第1实施方式的左侧引导件的结构的概要图。
[0031] 图7是示出拒收库中的纸币的收纳(1)的概要图。
[0032] 图8是示出拒收库中的纸币的收纳(2)的概要图。
[0033] 图9是示出拒收库中的纸币的收纳(3)的概要图。
[0034] 图10是示出拒收库中的纸币的收纳(4)的概要图。
[0035] 图11是示出拒收库中的纸币的收纳(5)的概要图。
[0036] 图12是示出拒收库中的纸币的收纳(6)的概要图。
[0037] 图13是示出拒收库中的纸币的收纳(7)的概要图。
[0038] 图14是示出拒收库中的纸币的收纳(8)的概要图。
[0039] 图15是示出拒收库中的纸币的收纳(9)的概要图。
[0040] 图16是示出第2实施方式的左侧引导件的结构的立体图。
[0041] 图17是示出第2实施方式的左侧引导件的结构的概要图。
[0042] 图18是示出第3实施方式的左侧引导件的结构的立体图。
[0043] 图19是示出第3实施方式的左侧引导件的结构的概要图。
[0044] 图20是示出槽部的结构的概要图。
[0045] 图21A是示出槽部支承纸币的概要图。
[0046] 图21B是示出槽部支承纸币的概要图。
[0047] 图21C是示出槽部支承纸币的概要图。
[0048] 图22是示出纸币的顶点沿着曲线行进的情况的概要图。
[0049] 图23是示出其它实施方式的左侧引导件的结构的立体图。
[0050] 图24是示出其它实施方式的左侧引导件的结构的概要图。
[0051] 图25是示出相关技术的拒收库的结构的概要图。
[0052] 图26是示出相关技术的左侧引导件的结构的立体图。
[0053] 图27是示出相关技术的左侧引导件的结构的概要图。
[0054] 图28是示出相关技术的在拒收库中收纳纸币的概要图。

具体实施方式

[0055] 以下,利用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。
[0056] [1.第1实施方式]
[0057] [1-1.现金自动柜员机的结构]
[0058] 如在图1中示出的外观那样,现金自动柜员机1包含箱状的框体2,设置于例如金融机构等,与使用者之间进行入款交易或出款交易等与现金相关的交易。以下,以现金自动柜员机1中的使用者面对的一侧为前侧,以其相反的一侧为后侧,从面对该前侧的使用者观察,将左和右分别作为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧来进行说明。
[0059] 框体2在使用者面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入和基于触摸面板的操作等的部位设有顾客接待部3。顾客接待部3与金融机构的顾客等使用者之间直接交换现金、存折等,进行与交易有关的信息通知和操作指示的受理。在顾客接待部3设有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8。
[0060] 卡出入口4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设有读取磁记录在各种卡中的账号等的卡处理部。入出款口5是投入使用者入款的纸币并排出向使用者出款的纸币的部分。
[0061] 操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)和输入交易的种类选择、密码和交易金额等的触摸传感器一体化而成的触摸面板。数字键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理键,在密码和交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。在票据发行口8的里侧设有在票据上打印交易内容等的票据处理部。
[0062] 在框体2内设有对现金自动柜员机1整体进行统一控制的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币入出款机10等。
[0063] 主控制部9包含CPU(Central Processing Unit),通过从ROM(Read Only Memory)、闪存等读出并执行规定程序,进行入款交易、出款交易等各种处理。另外,在主控制部9的内部具有包含RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器以及闪存等的存储部,使该存储部存储各种信息。
[0064] 如图2中示出的侧视图所示,在纸币入出款机10的内部设有纸币控制部11、入出款部12、输送部13、鉴别部14、暂且保留部15、纸币收纳库16、拒收库17、忘取收纳库18以及假券收纳库19。
[0065] 纸币控制部11与主控制部9协作,对该纸币入出款机10进行统一控制。纸币控制部11与主控制部9同样包含CPU(Central Processing Unit),通过执行规定程序,进行入款处理、出款处理等各种处理。另外,在纸币控制部11的内部具有包含RAM和闪存等的存储部,使该存储部存储各种信息。
[0066] 入出款部12包含上方敞开的箱状的收容器12A。收容器12A以沿前后方向排列的状态收容转交给使用者的纸币或从使用者转交的纸币。在该收容器12A的上方设有能够开闭的开闭器12B。
[0067] 输送部13利用马达、辊、带以及引导件等形成连接纸币入出款机10内的各部的输送路径。该输送部13通过使辊适当旋转或使带适当行进,沿着该输送路径输送纸币。
[0068] 纸币由纸、树脂等构成,形成为长方形的薄板状,以沿着其短边的方向为行进方向,即以长边为行进方向的起始或末尾进行输送。另外,纸币具有一定程度的弹性,以展开成平面状的状态为自然状态,在从该自然状态起被施加外力而发生了挠曲的情况下,欲回到原来的形状(即平面状)而作用弹力或复原力。
[0069] 鉴别部14在内部具有光学传感器、图像传感器、磁传感器等各种传感器,一边在其内部输送纸币,一边得到各传感器的鉴别结果并提供给纸币控制部11。与此相应,纸币控制部11根据所取得的鉴别结果,并且通过将读取到的冠字号与假券冠字号列表进行比较等,对该纸币的币种和真伪以及损伤程度等进行判别后,决定各纸币的输送目的地。
[0070] 暂且保留部15根据纸币控制部11的控制,一张一张地收纳由输送部13输送来的纸币,并且一张一张地送出纸币而转交给该输送部13。另外,暂且保留部15最多在内部能够收纳约200张纸币。
[0071] 纸币收纳库16在内部蓄积并收纳大量纸币。例如在入款交易中,当由输送部13输送来纸币时,该纸币收纳库16取入该纸币并收纳在内部。另外,在出款交易中,纸币收纳库16将收纳着的纸币一张一张地分离后送出,依次转交给输送部13。
[0072] 拒收库17收纳在鉴别部14中被鉴别为损伤程度较大而不应再利用的纸币(所谓的拒收纸币)。忘取收纳库18收纳使用者忘记从入出款部12取走的纸币。假券收纳库19收纳基于鉴别部14的鉴别结果被判别为假券的纸币(即假券)。
[0073] 接着,对纸币入出款机10中的纸币的入款处理进行说明。例如现金自动柜员机1的主控制部9经由操作显示部6(图1)从使用者受理开始入款交易的操作指示后,指示纸币入出款机10的纸币控制部11开始入款处理。与此相应,纸币控制部11开始入款处理。
[0074] 在让使用者将纸币投入入出款部12后,纸币控制部11一边利用该入出款部12将该纸币一张一张地分离并取入,一边依次转交给输送部13。输送部13以纸币的长边分别为起始和末尾,即以使短边沿着行进方向的方式使纸币行进并输送至鉴别部14。
[0075] 鉴别部14一边在其内部输送纸币,一边将各传感器的检测结果通知给纸币控制部11。纸币控制部11根据从鉴别部14得到的鉴别结果等来判别该纸币的币种和真伪以及损伤程度等,基于各纸币的判别结果确定其输送目的地。详细地说,纸币控制部11利用输送部13将被鉴别为正当进行交易的纸币输送到暂且保留部15进行收纳。另一方面,利用输送部13将被鉴别为不可交易的拒收纸币输送到入出款部12而返还给使用者。
[0076] 不久,纸币控制部11取入完投入到入出款部12的全部纸币后,基于从鉴别部14得到的鉴别结果计算入款金额,在操作显示部6(图1)显示该入款金额提示给使用者,并询问是否继续入款交易。在此,在从使用者受理了继续入款交易的指示的情况下,纸币控制部11利用输送部13将保留在暂且保留部15中的纸币输送到鉴别部14,使其鉴别其币种和损伤程度等并取得其鉴别结果。
[0077] 接着,对于纸币的损伤程度小的纸币,纸币控制部11通过控制输送部13,将其作为应再利用的纸币,在由输送部13按照币种进行分类后输送到纸币收纳库16进行收纳。另一方面,纸币控制部11将损伤程度大的纸币作为不应再利用的拒收纸币输送到拒收库17进行收纳。另外,纸币控制部11将被判断为伪造的纸币(即假券)输送到假券收纳库19进行收纳。
[0078] 另一方面,在从使用者受理了不继续入款交易的指示的情况下,纸币控制部11将保留在暂且保留部15中的全部纸币依次送出,利用输送部13将其依次输送到入出款部12而返还给使用者。纸币控制部11将全部的纸币收容到收容器12A内后,敞开开闭器12B让使用者取出纸币。
[0079] 接着,对纸币入出款机10中的纸币的出款处理进行说明。现金自动柜员机1的主控制部9经由操作显示部6(图1)从使用者受理开始出款交易的操作指示后,指示纸币入出款机10的纸币控制部11开始出款处理。纸币控制部11首先决定与出款金额对应的币种和张数的纸币,然后将该币种和张数的纸币从纸币收纳库16依次送出,利用输送部13输送到鉴别部14使其进行鉴别。
[0080] 此时,纸币控制部11将如多个纸币被重叠输送的重叠输送那样输送状态存在问题的纸币作为拒收纸币输送到拒收库17,另一方面,将正常纸币以相当于出款金额的金额量输送到入出款部12,然后让使用者取出。在已出款的纸币未被使用者取出而经过了规定时间的情况下,纸币控制部11视为该纸币已被忘取,再次取入而收纳到忘取收纳库18。
[0081] 这样,在产生了拒收纸币的情况下,纸币入出款机10利用输送部13将其输送到拒收库17进行收纳。
[0082] [1-2.拒收库的结构]
[0083] 如在图3的左上图(A)、左下图(B)以及右下图(C)中示意示出的三面图那样,拒收库17将作为介质的纸币BL收纳到长方体状的框体30内。并且,在图3中,为了便于说明,透视或省略一部分部件。
[0084] 框体30大致封闭前后、左右以及上下的各侧面,从外部保护蓄积在内部的纸币BL和各部件等。在该框体30内形成长方体状的内部空间30S,设置有板状的前侧板30F、后侧板30R以及顶板30C。
[0085] 另外,在内部空间30S内设有载台31,该载台31在上表面31T上载置纸币BL。载台31以其板面大致水平的方式配置形成,包含中央的长方形状的主载置部31A和左右的载台臂31B。主载置部31A通过将纸币BL沿着作为蓄积方向的上方向依次载置于作为载置面的上表面31T上来蓄积多个纸币BL。
[0086] 载台臂31B形成为左右方向细长的棱柱状或长方体状,被安装在主载置部31A的左右两个侧面上靠后的部位。另外,载台臂31B的上表面位于与主载置部31A的上表面相同的平面内。载台31的上表面31T包含载台臂31B的上表面和主载置部31A的上表面。
[0087] 另外,在载台臂31B的左右两端附近分别贯通设置有沿上下方向贯通的圆孔即贯插孔31BH。另一方面,在框体30的内部空间30S的左右两端附近安装有沿上下方向的细长的圆柱状的载台轴,载台臂31B的贯插孔31BH贯插于该载台轴。
[0088] 此外,在框体30的内部空间30S的左右两外侧设有包含马达和齿轮、带等的载台移动部32。该载台移动部32根据纸币控制部11的控制来驱动马达,将产生的旋转方向的力转换成朝向上下方向的力,进而传递至载台臂31B的左右两端附近(即贯插孔31BH附近)。由此,载台移动部32使载台31整体沿着载台轴在上下方向上移动或者静止在期望的高度(即上下方向的位置)。
[0089] 以下,为了便于说明,将载台31上未载置纸币BL时该载台31的上表面31T或蓄积在该载台31上的纸币BL的最上面称作蓄积最上面TS。另外,将载台臂31B的前表面31BF的假想延长面定义成假想延长面XS。
[0090] 另外,在内部空间30S前侧的靠上部分设有输送纸币BL的输送部34。输送部34包含多个输送引导件35和多个输送辊。其中,输送引导件35包含引导纸币BL的后侧或上侧的上输送引导件35T、引导纸币BL的前侧或下侧的下输送引导件35B、引导纸币BL的左侧的左输送引导件35L以及引导纸币BL的右侧的右输送引导件35R。各输送引导件35都被固定于框体30。
[0091] 输送部34根据纸币控制部11的控制使各输送辊旋转,利用各输送引导件35引导纸币BL,由此从框体30的上表面的前端附近朝向内部空间30S的前侧上端附近沿着输送路径W输送纸币BL。此时,输送部34在由输送引导件35包围而成的空间内输送纸币BL。因此,被输送的纸币BL的左边和右边的位置分别被左输送引导件35L和右输送引导件35R限制,从而比这些输送引导件35的内侧面更靠内侧(即靠左右方向的中央)。
[0092] 在框体30(图3)上侧的靠前部分即输送部34的后端附近且隔着侧引导件33位于载台臂31B的相反侧的部分设有排出部36,该排出部36包含多个辊和输送引导件的组合。该排出部36在从输送部13经由拒收库17内的输送机构被转交纸币BL后,将该纸币BL排出至内部空间30S内。
[0093] 详细地说,排出部36包含上下夹着纸币的搬送路径相对的排出辊37、38。排出辊37、38都形成为圆柱状。为了便于说明,以下,将从左右方向观察时利用排出部36的排出辊
37、38夹持纸币BL的点称作排出点36C,将该排出点36C的高度称作排出高度H1(图3的(C))。
[0094] 排出辊37、38隔开规定的间隔左右各1个地贯插于沿着左右方向的中心轴。通过从马达或齿轮等传递驱动力,从而使这些中心轴与各辊一体地旋转。
[0095] 在下侧的排出辊38的左右两外侧分别设有舌片辊39,该舌片辊39具有多个舌片。舌片辊39包含:中心部39A,该中心部39A形成为直径较小的圆柱状;以及多个舌片39B,该多个舌片39B从该中心部39A朝向外侧呈放射状形成得细长。舌片39B由具有弹性的材料构成,并且提高了表面的摩擦系数。
[0096] 此外,在框体30的内部空间30S的后侧面的上方即内部空间30S的后侧板30R的内表面的上端附近,左右隔开规定的间隔地设有2个票据止挡件41。票据止挡件41形成为较小的长方体状,经由弹性体安装在后侧板30R上。
[0097] 在拒收库17内设有最上面检测部45。最上面检测部45包含发出检测光L的发光部45A以及接收该检测光L的受光部45B。发光部45A被安装在框体30的上侧部分,朝向斜下前方发出检测光L。另外,受光部45B被安装在框体30的前侧部分,接收从斜上后方行进来的检测光L。
[0098] 在最上面检测部4中,当蓄积最上面TS(即载台31的上表面31T或蓄积在该载台31上的纸币BL的最上面)处于比规定的蓄积高度H2低的位置时,在受光部45B中接收检测光L。另一方面,在最上面检测部45中,当载置最上面处于比蓄积高度H2高的位置时,在受光部
45B中不接收检测光L。从排出部36的排出高度H1到蓄积高度H2的上下方向的距离为规定的蓄积间隔DC,蓄积高度H2被设定成最适合蓄积纸币BL的高度。
[0099] 受光部45B生成表示是否已接收到检测光L的最上面检测信号,并将该最上面检测信号提供给纸币控制部11(图2)。与该最上面检测信号的提供相应地,纸币控制部11根据该最上面检测信号来识别蓄积最上面TS是否比蓄积高度H2高,并通过控制载台移动部32,使载台31在上下方向上移动或停止(后面详述)。
[0100] 在这样的结构的基础上,在内部空间30S内的左右端部附近,且载台31的主载置部31A的左右两侧即各载台臂31B的前方分别设有左侧引导件33L和右侧引导件33R。左侧引导件33L和右侧引导件33R彼此左右对称。因此,以下,以左侧引导件33L为例进行说明。另外,以下,将左侧引导件33L和右侧引导件33R一并称作侧引导件33。
[0101] 如图4中示出的立体图以及图5中示出的从各方向观察的俯视图那样,左侧引导件33L整体上形成为上下方向较长且左右方向较薄的长方体状。
[0102] 另外,左侧引导件33L与相关技术的左侧引导件573L(图28)同样,左右方向的长度与较长的纸币BL对应。即,左侧引导件33L的左右方向和前后方向的长度与相关技术的左侧引导件573L同样分别是长度L3、L4,分别比相关技术的左侧引导件533L(图27等)的长度L1、L2短。因此,与相关技术的左侧引导件573L的情况相同,在左侧引导件33L与载台31之间形成有一定程度的间隙。
[0103] 左侧引导件33L在内部空间30S内设置在左端附近。因此,从载台31的主载置部31A以及蓄积空间30SC(图3的(A))的中心观察时,左侧引导件33L的左侧和右侧分别为外侧和内侧。
[0104] 左侧引导件33L包含上侧的上部51和下侧的下部52。上部51为留下左后侧将右前侧的大约一半大幅切掉而成的三棱柱状,使排出引导面53朝向右前侧。该排出引导面53与相关技术的侧引导件533(图27等)的排出引导面553相同,在与纸币BL的行进方向即前后方向之间具有角度θ1。
[0105] 下部52整体上具有使蓄积引导面54朝向右侧而成的长方体状。在下部52中,在与上部51的接合部分的附近形成有支承引导面55和滑降倾斜面56这2个平面。
[0106] 支承引导面55比较接近水平面,但是倾斜成后侧相对于前侧下降,且右侧相对于左侧下降。根据图5的(B)和(C)可知,该支承引导面55与排出引导面53的接合部分即引导谷部57比其周围朝左下方向凹下,形成为谷状或槽状。另外,为了便于说明,以下,将引导谷部57的前侧的端点和后侧的端点分别称作谷部前端点58和谷部后端点59。
[0107] 作为引导倾斜面的滑降倾斜面56在左侧引导件33L的后侧大约一半的范围内,位于支承引导面55与蓄积引导面54之间。该滑降倾斜面56相对于水平面倾斜的倾斜角度比支承引导面55相对于水平面倾斜的倾斜角度大,倾斜成前侧相对于后侧下降,且右侧相对于左侧下降。
[0108] 为了便于说明,以下,如将图3的(C)的一部分放大后的图6所示,将连接排出部36的排出点36C和左侧引导件33L的谷部后端点59的假想直线及其延长线定义城假想延长线XN1,另外,将引导谷部57朝后方延长而成的假想直线定义成假想延长线XN2。另外,将沿纸币的行进方向即前后方向(即水平方向)的假想直线称作假想行进线XP。
[0109] 在此,假想延长线XN2与假想行进线XP之间的角度θ2为能够将纸币BL向后方向引导的程度的倾斜角度。另外,在左侧引导件33L中,将引导谷部57的后侧端点即谷部后端点59设定在较高的位置。由此,在左侧引导件33L中,使假想延长线XN1、XN2双方在比载台31的上表面31T足够高的位置与假想延长面XS相交。
[0110] 另外,在左侧引导件33L中,将引导谷部57的前侧端点即谷部前端点58的高度设定得比排出部36的排出点36C低。由此,在左侧引导件33L中,将从排出部36排出的纸币BL的高度充分包含在排出引导面53的上下范围内。因此,在该纸币BL在左右方向偏出的情况下,使其顶点或边与该排出引导面53抵接或使其顶点或边在该排出引导面53滑动。
[0111] 此外,在左侧引导件33L中,将谷部后端点59的高度设定得比谷部前端点58低。由此,在左侧引导件33L中,将排出引导面53和引导谷部57设定成前侧高且后侧低,即将假想延长线XN2与假想行进线XP所成的角度设为角度θ2。
[0112] 另外,以下,将内部空间30S中的利用顶板30C和载台31的上表面31T规定出上下,利用前侧板30F和后侧板30R规定出前后,进而利用左侧引导件33L和右侧引导件33R的蓄积引导面54规定出左右的长方体状的空间,称作蓄积空间30SC(图3的(A))。该蓄积空间30SC是在内部空间30S内,由载台31、左侧引导件33L和右侧引导件33R等隔成的空间,是蓄积纸币BL的空间。
[0113] 这样,在拒收库17中,在载台31的主载置部31A的左右两外侧,在隔开一定程度的间隙的位置设有侧引导件33。
[0114] [1-3.拒收库中的纸币的收纳操作]
[0115] 接着,分成通常的情况、纸币BL在左右方向偏出的情况以及纸币BL的短边相对于行进方向倾斜的情况分别对拒收库17中的纸币BL的基本收纳操作进行说明。
[0116] [1-3-1.通常的情况下]
[0117] 通常的情况下,首先,纸币控制部11(图2)一边监视来自最上面检测部45的最上面检测信号,一边利用载台移动部32(图3)使载台31向上方移动,并在从该最上面检测部45取得“断开”级别的最上面检测信号的阶段使该载台31停止一下。此时,在拒收库17中,由于最上面检测部45的检测光L被纸币BL或载台31遮挡,因此,蓄积最上面TS处于比蓄积高度H2高的位置。
[0118] 接着,纸币控制部11继续一边监视最上面检测信号一边利用载台移动部32使载台31逐渐向下方移动,在该最上面检测信号变成“接通”的时刻使该载台31静止而维持其高度。由此,如图3的(C)所示,拒收库17以蓄积最上面TS的高度为蓄积高度H2,使从排出高度H1到该蓄积最上面TS的上下方向的距离与蓄积间隔DC一致。并且,以下,假设在载台31上未蓄积纸币BL,该载台31的上表面31T为蓄积最上面TS。
[0119] 被从输送部13(图2)转交纸币BL后,拒收库17利用输送部34沿着输送路径W输送该纸币BL,如与图3对应的图7所示,利用排出部36的排出辊37、38从上下夹持该纸币BL。在此,纸币BL的左右两端(即左右两侧的短边)位于比左侧引导件33L和右侧引导件33R的蓄积引导面54更靠内侧的位置。
[0120] 排出部36利用纸币控制部11的控制使排出辊37向箭头R1方向旋转,使排出辊38向该箭头R1方向的相反方向即箭头R2方向旋转,从而从排出高度H1将纸币BL排出至后方的内部空间30S内。
[0121] 从排出部36排出的纸币BL在内部空间30S内向后方行进,如与图7的(C)对应的图8所示,与票据止挡件41碰撞。票据止挡件41通过使弹性体弹性变形来吸收由纸币BL的碰撞而产生的冲击,进而,通过使该弹性体恢复至原来的形状,将该纸币BL稍稍向前方推回。
[0122] 另外,舌片辊39与排出辊38同样地向箭头R2方向旋转。因此,如图9所示,舌片辊39利用舌片39B将内部空间30S内的纸币BL击落在蓄积最上面TS上即载台31的上表面31T上,进而将纸币BL拉到前方。
[0123] 其结果是,该纸币BL在使纸面打开成平面状而与载台31的上表面31T大致平行的状态下,蓄积在被载台31上的左侧引导件33L和右侧引导件33R各自的蓄积引导面54从左右夹住且使前侧的长边与前侧板30F抵接的位置。即,该纸币BL以适当的状态整齐地蓄积在蓄积空间30SC内的适当位置。
[0124] 纸币控制部11继续监视来自最上面检测部45的最上面检测信号,当由于纸币BL的蓄积而导致蓄积最上面TS超过蓄积高度H2时,由于检测光L(图3)被遮挡,因此从该最上面检测部45取得“断开”级别的最上面检测信号。此时,纸币控制部11通过控制载台移动部32使载台31下降规定的移动量,将蓄积最上面TS下拉至比蓄积高度H2低一定程度的位置。由此,纸币控制部11将拒收库17内的从排出高度H1到蓄积最上面TS的距离大概保持在蓄积间隔DC(图3的(C))。
[0125] 这样,拒收库17通过将纸币BL从排出部36排出至内部空间30S内,使该纸币BL与票据止挡件41碰撞,进而利用舌片辊39的舌片39B将该纸币BL击落,从而将该纸币BL整齐地蓄积在载台31上。
[0126] [1-3-2.纸币在左右方向偏出的情况下]
[0127] 接着,对纸币BL的位置在左右方向偏出的情况下该纸币BL的收纳操作进行说明。首先,与上述的通常的情况下同样地,拒收库17利用纸币控制部11的控制使蓄积最上面TS的高度与蓄积高度H2一致。另外,拒收库17将被输送部34输送来的纸币BL逐渐转交给排出部36。
[0128] 在此,如与图7的(A)相对应的图10所示,纸币BL在从输送部34被转交给排出部36的时刻,大幅偏向左侧。另外,此时,纸币BL由于重力的作用而导致行进方向上的起始侧即后侧的端部附近比被排出部36夹持的前侧的部分稍稍向下方下垂。
[0129] 与通常的情况下同样地,拒收库17通过利用排出部36的排出辊37、38一边从上下夹持纸币BL一边使该排出辊37、38各自旋转,从而使该纸币BL向后方行进,并逐渐将该纸币BL送出至内部空间30S内。由此,如图11所示,使纸币BL在行进方向上走在前头的后端部分中的左侧顶点(以下将其称作左后顶点VL)与左侧引导件33L的排出引导面53抵接。
[0130] 接着,拒收库17通过使排出部36的排出辊37、38进一步旋转,使纸币BL进一步向后方行进。此时,虽然纸币BL经由左后顶点VL从排出引导面53受到朝向右方向的阻力,但是,由于被排出辊37、38夹持而不会向右方向移动。取而代之,一边使纸币BL的左后顶点VL沿着排出引导面53向后下方滑动,一边使该纸币BL的左后部分挠曲。
[0131] 进而,如图12所示,拒收库17通过使排出部36的排出辊37、38继续旋转,使纸币BL的左后顶点VL到达引导谷部57。此时,由于引导谷部57为向左下方向凹下的形状(即谷状或槽状),因此,左后顶点VL沿着该引导谷部57向斜后右下方向行进而不会在支承引导面55上向右下方向滑落。
[0132] 不久,如图13所示,拒收库17通过继续使排出部36的排出辊37、38旋转,将纸币BL的行进方向上的末尾侧即前侧的端部排出至内部空间30S内。
[0133] 此时,由于纸币BL从排出部36的夹持中被释放,因此发挥弹力,力起作用以使左后侧的弯曲部分恢复成平面状。在此,由于使左后顶点VL与引导谷部57滑动(抵接),因此,纸币BL经由该左后顶点VL被支承于该引导谷部57,以该左后顶点VL为支点,使纸币BL整体逐渐向右方向移动。即,通过在左后顶点VL被引导谷部57从左侧(即外侧)或下侧(即载台31所在的一侧)支承的状态下一边发挥弹力一边向后方行进,从而能够逐渐修正纸币BL朝左方向的偏出。
[0134] 然后,如图14所示,纸币BL借助被排出部36排出时的势头而在内部空间30S内向后方行进,使左后顶点VL到达载台臂31B的前表面31BF的假想延长面即假想延长面XS。
[0135] 在此,由于使纸币BL的左边SL在谷部后端点59或形成于其上方的棱部60滑动,因此,始终使左后顶点VL位于比假想延长线XN1更靠上方的位置。另外,如上所述,在左侧引导件33L中,谷部前端点58和谷部后端点59的高度(上下方向的位置)被分别设定成,假想延长线XN1(图6)在比载台31的上表面31T更靠上侧的位置与假想延长面XS相交。
[0136] 因此,当纸币BL的左后顶点VL到达假想延长面XS时,位于载台臂31B的上方,不会与该载台臂31B的前表面31BF抵接而是向后方行进。
[0137] 不久,与关于通常的情况示出的图8和图9同样地,纸币BL与票据止挡件41碰撞,进而被舌片辊39的舌片39B向下方击落之后,蓄积在载台31上。由于弹力的作用,至此时为止,纸币BL成为展开成大致平面状且纸面朝向与载台31大致平行的方向,进而左边SL被左侧引导件33L限制的状态。即,纸币BL在朝左方向的偏出被修正后的状态下,以整齐地收纳在蓄积空间30SC(图3的(A))内的方式被蓄积在载台31上。
[0138] 另外,在拒收库17中,在纸币BL的短边的长度(即前后方向的长度)较长的情况下,在左后顶点VL通过谷部后端点59之后,存在将该纸币BL的前侧(末尾侧)的端部排出至内部空间30S内的情况。
[0139] 此时,替代在图13中使左后顶点VL与引导谷部57滑动(抵接),使纸币BL的左边SL与谷部后端点59滑动(抵接),因此,通过同样地发挥弹力,从而以左后顶点VL为支点使该纸币BL整体向右方向逐渐移动。
[0140] 然后,当纸币BL的左后顶点VL到达假想延长面XS时,该纸币BL的左边SL与谷部后端点59或形成于其上方的棱部60滑动。另外,此时,左边SL相对于水平方向倾斜的倾斜角度比假想延长线XN1(图6)的倾斜角度即角度θ2小,比该假想延长线XN1接近水平。
[0141] 由此,纸币BL的左后顶点VL始终位于比假想延长线XN1更靠上侧的位置,因此,与图14所示的情况相同,不会与载台臂31B的前表面31BF碰撞,而是通过该载台臂31B的上方向后方行进。其结果是,纸币BL最终与通常的情况下相同,在朝左方向的偏出被修正后的状态下被蓄积在载台31上。
[0142] 在拒收库17中,在纸币BL偏右方向的情况下,与上述的情况左右对称地,利用右侧引导件33R使纸币BL的右后顶点VR(图10)始终位于比假想延长线XN1更靠上侧的位置。
[0143] 这样,在拒收库17中,在纸币BL在左右方向偏出的情况下,利用侧引导件33来修正该纸币的偏出。此外,在拒收库17中,通过适当地设定谷部后端点59的高度而使该纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR始终位于比假想延长线XN1更靠上侧的位置,从而提前避免该纸币BL与载台臂31B的碰撞。
[0144] [1-3-3.纸币倾斜的情况下]
[0145] 接着,对纸币BL的短边相对于行进方向倾斜的情况下该纸币BL的收纳操作进行说明。
[0146] 在纸币入出款机10中,期望在输送部13、拒收库17等的各部,纸币BL的短边与行进方向平行,但是,在该纸币BL在输送部13内或内部空间30S内卡挂于周围部件时等,存在其短边相对于行进方向倾斜的情况。
[0147] 在此,在拒收库17中,纸币BL被排出至内部空间30S内,与票据止挡件41碰撞后,被舌片辊39的舌片39B向下方击落,从而该纸币BL被蓄积在蓄积最上面TS上。
[0148] 此时,纸币BL例如如图15所示,存在左边SL及其附近载置于左侧引导件33L的支承引导面55上的可能性。该纸币BL的左边SL的附近处于被从蓄积最上面TS提起的状态,其一部分位于比支承引导面55或其延长面高的位置。
[0149] 在该状态下从排出部36排出了新的纸币BL的情况下,该新的纸币BL会与蓄积在载台31上的最上侧的纸币BL的左边SL附近碰撞。该情况下,拒收库17很难将该新的纸币BL正确地排出至内部空间30S内,可能发生纸币的堵塞或破损。
[0150] 可是,在左侧引导件33L上形成有滑降倾斜面56。因此,即使纸币BL的左边SL及其附近被暂且放置于支承引导面55上,左侧引导件33L也通过使该左边SL及其附近沿着滑降倾斜面56向下方滑降,将左边SL引导至比支承引导面55或其延长面低且比蓄积引导面54更靠右侧(即内侧)的位置。
[0151] 另外,左侧引导件33L使滑降倾斜面56的右下边与蓄积引导面54接合。因此,左侧引导件33L通过使左边SL沿着滑降倾斜面56滑降,使该左边SL沿着蓄积引导面54滑降。伴随于此,左侧引导件33L也可以使纸币BL整体旋转一定程度以使左边SL与蓄积引导面54接近平行,从而最终接近正常的蓄积状态。
[0152] 这样,在拒收库17中,由于在左侧引导件33L上设置有滑降倾斜面56,因此,在纸币BL的短边相对于行进方向倾斜的情况下,即使左边SL及其附近载置于支承引导面55上,也会使左边SL及其附近沿着该滑降倾斜面56滑降。
[0153] [1-4.操作和效果]
[0154] 以上,在第1实施方式的现金自动柜员机1的纸币入出款机10的拒收库17中,将侧引导件33的左右方向和前后方向的长度设定为较短的长度L3、L4。由此,在拒收库17中,能够使蓄积空间30SC在左右方向上延长,能够收纳长边较长的纸币BL,但是,在载台31与侧引导件33之间形成有一定程度的间隙。
[0155] 该侧引导件33成为利用引导谷部57将排出引导面53和支承引导面55接合的形状,通过将谷部后端点59设定在较高的位置,使假想延长线XN1通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置(图6)。
[0156] 在拒收库17中,在从输送部34转交给排出部36的纸币BL在左右方向偏出的情况下,使左后顶点VL或右后顶点VR在与排出引导面53和引导谷部57抵接的同时向后方行进,不久,将该纸币BL从排出部36排出(图12和图13)。此时,纸币BL由于弹力的作用欲恢复成平面状,以左后顶点VL或右后顶点VR为支点向右方向移动,由此将偏出逐渐消除。
[0157] 另外,纸币BL借助该势头进一步向后方行进,此时,通过使左边SL或右边SR与谷部后端点59或棱部60抵接并滑动,从而使左后顶点VL或右后顶点VR通过载台臂31B的上方而不会与该载台臂31B碰撞(图13)。
[0158] 因此,如图28所示,在拒收库17中,避免纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR与载台臂31B抵接,以及伴随于此之后排出的新的纸币BL与该纸币BL碰撞,结果可防止纸币的堵塞或破损等。
[0159] 在拒收库17中,在内部空间30S内的纸币BL的蓄积张数增加从而导致从载台31的上表面31T到蓄积最上面的距离增加的情况下,利用纸币控制部11的控制使载台31向下方移动从而将蓄积最上面TS大致保持在蓄积高度H2。即,拒收库17在收纳纸币的情况下,即使纸币BL的蓄积张数增加,也不会使载台31的上表面31T移动至比蓄积高度H2高的位置。
[0160] 因此,在拒收库17中,当载台31的上表面31T处于蓄积高度H2时,只要以使假想延长面XS通过该上表面31T的上方的方式来设定侧引导件33的谷部后端点59的高度即可。由此,在拒收库17中,不管蓄积在载台31上的纸币BL的张数如何,都能够可靠地避免纸币BL和载台臂31B的碰撞。
[0161] 另外,在拒收库17中,在侧引导件33的支承引导面55的内侧靠前的部分形成有滑降倾斜面56。因此,在拒收库17中,即使例如纸币BL的短边相对于行进方向即前后方向倾斜且载置于蓄积最上面TS时左边SL及其附近载置于支承引导面55上,也可使左边SL及其附近沿着该滑降倾斜面56滑降。
[0162] 其结果是,在拒收库17中,将纸币BL整齐地蓄积在蓄积空间30SC内,因此,不会发生从排出部36新排出的其它纸币BL与已蓄积的纸币BL碰撞或阻碍纸币BL的蓄积。
[0163] 另外,拒收库17相对于相关技术的拒收库517(图25),仅侧引导件33的形状不同,载台31等相同。因此,在拒收库17中,在替代侧引导件33而安装与载台31之间的间隙较窄的相关技术的侧引导件533的情况下,与相关技术的拒收库517同样地,不使纸币BL与载台臂31B抵接地对纸币BL进行引导。
[0164] 根据以上内容,在第1实施方式的拒收库17中,在侧引导件33中,将谷部后端点59设定在较高的位置,使假想延长线XN1通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置。由此,在拒收库17中,在从排出部36排出的纸币BL在左方向偏出的情况下,使该纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR与排出引导面53抵接之后,沿着引导谷部57向前方引导。然后,拒收库17通过使纸币BL的左边SL与谷部后端点59或棱部60抵接或滑动,使该纸币BL行进而不会与载台臂31B碰撞,最终适当地蓄积在载台31上。
[0165] [2.第2实施方式]
[0166] 第2实施方式的现金自动柜员机101(图1)替代第1实施方式的现金自动柜员机1的纸币入出款机10而具有纸币入出款机110,这一点与第1实施方式的现金自动柜员机1不同。但是,其它方面与第1实施方式的现金自动柜员机1相同。纸币入出款机110(图2)替代纸币入出款机10的拒收库17而具有拒收库117,这一点与纸币入出款机10不同。但是,其它方面与纸币入出款机10相同。
[0167] 拒收库117(图3)替代第1实施方式的拒收库17的左侧引导件33L和右侧引导件33R而具有左侧引导件133L和右侧引导件133R(以下,将这些引导件一并称作侧引导件133),这一点与第1实施方式的拒收库17不同。但是,其它方面与拒收库17相同。
[0168] 侧引导件133与第1实施方式中的侧引导件33(图3)同样,左右方向和前后方向的长度形成为较短的长度L3、L4,并在与载台31之间形成有间隙。左侧引导件133L和右侧引导件133R与第1实施方式同样构成为彼此左右对称。因此,以下,以左侧引导件133L为例进行说明。
[0169] 如分别与图4和图5相对应的图16和图17所示,左侧引导件133L具有如下的结构:在相关技术的左侧引导件533L(图26和图27)的排出引导面553上设置有山脊状部161。
[0170] 山脊状部161整体上形成为连接左前和右后的细长的棱柱状,从排出引导面153向右方向呈山脊状或棱状突出。另外,排出引导面153被该山脊状部161分割成上侧的上排出引导面153A和下侧的下排出引导面153B。排出引导面153与第1实施方式中的排出引导面53同样,在与纸币BL的行进方向即前后方向之间具有角度θ1。
[0171] 山脊状部161的上表面是与第1实施方式中的支承引导面55(图4和图5)对应的支承引导面155。该支承引导面155与上排出引导面153A的接合部分是与第1实施方式中的引导谷部57(图4和图5)对应的引导谷部157。
[0172] 在排出引导面153的下排出引导面153B与蓄积引导面154之间形成有与滑降倾斜面56(图4和图5)对应的滑降倾斜面156。即,在左侧引导件133L中,滑降倾斜面156位于支承引导面155与蓄积引导面154之间,并且该支承引导面155和滑降倾斜面156不相邻,在该支承引导面155与滑降倾斜面156之间形成有作为第2排出引导面的下排出引导面153B。
[0173] 引导谷部157的前侧和后侧的端点是分别与谷部前端点58和谷部后端点59(图4和图5)对应的谷部前端点158和谷部后端点159。该谷部前端点158和谷部后端点159的高度(上下方向的位置)被设定成与第1实施方式中的谷部前端点58和谷部后端点59同等。伴随于此,上排出引导面153A、支承引导面155以及引导谷部157的位置是与第1实施方式中的排出引导面53、支承引导面55以及引导谷部57大致同等的位置。
[0174] 因此,在拒收库117中,假设通过取代第1实施方式中的谷部后端点59的谷部后端点159的假想延长线XN1和假想延长面XS(图6)的情况下,同样地,该假想延长线XN1也通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置。
[0175] 以上,在第2实施方式的现金自动柜员机101的纸币入出款机110中的拒收库117中,在侧引导件133上形成山脊状部161,将谷部前端点158和谷部后端点159的高度设定成与第1实施方式中的谷部前端点58和谷部后端点59同等。
[0176] 因此,在拒收库117中,在从输送部34转交给排出部36的纸币BL在左右方向偏出的情况下(图10),与第1实施方式同样,使纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR在与上排出引导面153A和引导谷部157抵接的同时向后方行进,发挥该纸币BL的弹力而逐渐消除偏出。
[0177] 然后,在拒收库117中,通过使纸币BL的左边SL或右边SR与谷部后端点159或棱部160抵接并滑动,由此,与第1实施方式同样,使左后顶点VL或右后顶点VR通过载台臂31B的上方而不会与该载台臂31B抵接。
[0178] 即,拒收库117通过使上排出引导面153A、引导谷部157以及谷部后端点159分别与第1实施方式的拒收库17的排出引导面53、引导谷部57以及谷部后端点59同样地发挥作用,由此,与第1实施方式同样,提前避免纸币BL与载台臂31B的碰撞。
[0179] 另外,在侧引导件133中,将山脊状部161从排出引导面153突出的突出量抑制得较小,使支承引导面155的左右方向的宽度形成得较窄,并在下排出引导面153B的内侧靠前的部分形成滑降倾斜面156。
[0180] 因此,在拒收库117中,即使例如纸币BL的短边相对于行进方向即前后方向倾斜,并在载置于蓄积最上面TS时左边SL及其附近卡挂于(即,暂且载置于)左侧引导件133L的支承引导面155上,由于左右方向的宽度较窄且不稳定,因此,也会落下到滑降倾斜面156上。由此,与第1实施方式同样,在拒收库117中,使该纸币BL的左边SL及其附近沿着滑降倾斜面
156滑降,使纸币BL整齐地蓄积在蓄积空间30SC内。
[0181] 另外,拒收库117在其它方面也能够起到与第1实施方式的拒收库17相同的作用效果。
[0182] 根据以上内容,在第2实施方式的拒收库117中,在侧引导件133的排出引导面153上形成山脊状部161,将谷部后端点159设定在较高的位置,使假想延长线XN1通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置。由此,在拒收库117中,在从排出部36排出的纸币BL在左右方向偏出的情况下,与第1实施方式同样,使该纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR与上排出引导面153A抵接之后,沿着引导谷部157向前方引导。然后,拒收库117通过使纸币BL的左边SL与谷部后端点159或棱部160抵接或滑动,使该纸币BL行进而不会与载台臂31B碰撞,最终适当地蓄积在载台31上。
[0183] [3.第3实施方式]
[0184] 第3实施方式的现金自动柜员机201(图1)替代第1实施方式的现金自动柜员机1的纸币入出款机10而具有纸币入出款机210,这一点与现金自动柜员机1不同。但是,其它方面与纸币入出款机1同样地构成。纸币入出款机210(图2)替代纸币入出款机10的拒收库17而具有拒收库217,这一点与纸币入出款机10不同。但是,其它方面与纸币入出款机10同样地构成。
[0185] 拒收库217(图3)替代第1实施方式的拒收库17的左侧引导件33L和右侧引导件33R而具有左侧引导件233L和右侧引导件233R(以下,将这些引导件一并称作侧引导件233),这一点与拒收库17不同。但是,其它方面与拒收库17同样地构成。
[0186] 侧引导件233与第1实施方式中的侧引导件33(图3)同样,前后方向和左右方向的长度较短,在与载台31之间形成有间隙。左侧引导件233L和右侧引导件233R与第1和第2实施方式同样构成为彼此左右对称。因此,以下,以左侧引导件233L为例进行说明。
[0187] 如分别与图4和图5以及图16和图17对应的图18和图19所示,左侧引导件233L具有如下的结构:在相关技术的左侧引导件533L(图26和图27)的排出引导面553上设置有槽部261。槽部261整体上成为以连接左前和右后的方式将排出引导面253的表面附近细长地挖去而成的形状,从该排出引导面253向左前方向凹陷。
[0188] 排出引导面253与第2实施方式中的排出引导面153(图16和图17)同样,被槽部261分割成上侧的上排出引导面253A和下侧的下排出引导面253B。排出引导面253与第1实施方式中的排出引导面53和第2实施方式的排出引导面153同样,在与纸币BL的行进方向即前后方向之间具有角度θ1。
[0189] 如图20中示出的图19的(B)的局部放大图所示,槽部261包含作为底面的支承引导面255、侧面262以及顶面263。其中,支承引导面255分别与第1实施方式的支承引导面55(图4和图5)以及第2实施方式的支承引导面155(图16和图17)对应。
[0190] 在排出引导面253的下排出引导面253B与蓄积引导面254之间形成有与第2实施方式(图16和图17)的滑降倾斜面156相同的滑降倾斜面256。即,在左侧引导件233L中,与第2实施方式同样,滑降倾斜面256位于支承引导面255与蓄积引导面254之间,并且该支承引导面255和滑降倾斜面256不相邻,其间形成有作为第2排出引导面的下排出引导面253B。
[0191] 在支承引导面255和侧面262接合的谷状部分形成有引导谷部257。引导谷部257分别与第1实施方式的引导谷部57(图4和图5)以及第2实施方式的引导谷部157(图16和图17)对应。此外,在顶面263和上排出引导面253A接合的部分形成有棱部264。
[0192] 谷部前端点258和谷部后端点259的高度(上下方向的位置)被设定成与第1实施方式中的谷部前端点58和谷部后端点59同等。因此,支承引导面255和引导谷部257的高度与第1实施方式中的支承引导面55和引导谷部57的高度(上下方向的位置)大致同等,左右方向的位置向左侧(即外侧)偏移与槽部261的深度相当的量。
[0193] 因此,在拒收库217中,在与第1实施方式同样地假定假想延长线XN1和假想延长面XS(图6)的情况下,该假想延长线XN1通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置。
[0194] 以上,在第3实施方式的现金自动柜员机201的纸币入出款机210中的拒收库217中,在侧引导件233上形成槽部261,将谷部前端点258和谷部后端点259的高度设定成与第1实施方式中的谷部前端点58和谷部后端点59同等。
[0195] 因此,在拒收库217中,例如在从输送部34转交给排出部36的纸币BL在左方向偏出的情况下(图10),首先,如图21A中示出的剖视图所示,使纸币BL的左后顶点VL在与上排出引导面153A抵接的同时行进。
[0196] 如图21B所示,使纸币BL的左后顶点VL落入槽部261内,在与引导谷部257抵接的同时进一步向后方行进。然后,在纸币BL的左后顶点VL的附近部分的倾斜角度接近铅直的情况下,如图21C所示,在使该左后顶点VL与支承引导面255抵接且使其附近部分与棱部264抵接的同时,使纸币BL向后方行进。
[0197] 当纸币BL的前端部分从排出部36排出时,通过发挥弹力,与在第1实施方式中图13所示的情况同样,以被左侧引导件233L的引导谷部257或支承引导面255支承的左后顶点VL或左边SL为支点,一边使纸币BL向右方向移动一边逐渐消除其偏出。
[0198] 然后,在拒收库217中,通过使纸币BL的左边SL与谷部后端点259或其附近或棱部260抵接并滑动,由此,与第1实施方式同样,使左后顶点VL通过载台臂31B的上方而不会与该载台臂31B抵接。
[0199] 即,拒收库217使上排出引导面253A、引导谷部257以及谷部后端点259或其附近分别与第1实施方式的拒收库17的排出引导面53、引导谷部57以及谷部后端点59同样地起作用。由此,在拒收库217中,与第1和第2实施方式同样,提前避免纸币BL与载台臂31B的碰撞。
[0200] 另外,在侧引导件233上以从排出引导面253凹陷的方式形成有槽部261,其槽宽和深度即上下方向和左右方向的长度较浅。因此,在拒收库217中,即使例如纸币BL的短边相对于行进方向即前后方向倾斜,当被载置于蓄积最上面TS时,也能够将左边SL及其附近进入左侧引导件233L的槽部261的可能性抑制得非常低。
[0201] 此外,在拒收库217中,由于槽部261的槽宽较窄,因此,纸币BL的左边SL及其附近进入该槽部261的可能性小。另外,在拒收库217中,即使纸币BL的左边SL及其附近进入该槽部261而卡挂于(即暂且放置于)支承引导面255上,由于该支承引导面255的左右方向的宽度较窄且不稳定,因此,纸币BL也会立即从槽部261中脱出而落下到滑降倾斜面256上。由此,与第1实施方式同样,在拒收库217中,使该纸币BL的左边SL及其附近沿着滑降倾斜面256滑降,使纸币BL整齐地蓄积在蓄积空间30SC内。
[0202] 另外,拒收库217在其它方面也能够起到与第1实施方式的拒收库17相同的作用效果。
[0203] 根据以上内容,在第3实施方式的拒收库217中,在侧引导件233的排出引导面253上形成有槽部261,将谷部后端点259设定在较高的位置,使假想延长线XN1通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置。因此,在拒收库217中,在从排出部36排出的纸币BL在左右方向偏出的情况下,使该纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR与上排出引导面253A抵接之后,沿着引导谷部257或支承引导面255向前方引导。然后,拒收库217通过使纸币BL的左边SL与谷部后端点259或其附近或棱部260抵接或滑动,使该纸币BL行进而不会与载台臂31B碰撞,最终适当地蓄积在载台31上。
[0204] [4.其它实施方式]
[0205] 另外,在上述实施方式中,对以使连接排出部36的排出点36C和侧引导件33的谷部后端点59的假想延长线XN1(图6)通过比载台31的上表面31T更靠上方的位置的方式来设定侧引导件33的谷部后端点59的高度的情况进行了叙述。
[0206] 可是,本发明并不限于此,例如在判明了纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR沿着假想延长线XN2向后方行进的情况下,也可以使该假想延长线XN2在比载台31的上表面31T更靠上方的位置与假想延长面XS相交。
[0207] 另外,例如如与图6对应的图22所示,在判明了纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR通过谷部后端点59后以描画假想抛物线状的假想曲线XC的方式行进的情况下,也可以以使该假想曲线XC在比载台31的上表面31T更靠上方的位置与假想延长面XS相交的方式来设定该谷部后端点59的高度。
[0208] 即,在本发明中,只要以使从排出部36排出的纸币BL的左后顶点VL或右后顶点VR描画的轨迹在比载台31的上表面31T更靠上方的位置与假想延长面XS相交的方式来设定侧引导件33的谷部前端点58和谷部后端点59的高度即可。这对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0209] 另外,在上述第1实施方式中,对将载台31的载台臂31B和主载置部31A的上表面设为相同高度的情况进行了叙述。可是,本发明并不限于此,也可以将载台臂31B和主载置部31A的上表面设为互不相同的高度。该情况下,只要以使假想延长线XN1(图6)通过比载台臂
31B的上表面更靠上方的位置的方式来设定侧引导件33的谷部后端点59的高度即可。这对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0210] 此外,在上述的第1实施方式中,对将在侧引导件33上平面状的排出引导面53与平面状的支承引导面55呈直线状接合的部分作为引导谷部57的情况进行了叙述(图4和图5)。
[0211] 可是,本发明并不限于此,例如如与图4对应的图23所示的左侧引导件333L那样,也可以将以倾斜角度从排出引导面353至支承引导面355连续变化的方式平滑弯曲的曲面状的部分作为代替引导谷部57的引导谷部357。该情况下,纸币BL的左后顶点VL进行滑动的位置不固定,而是成为曲面状部分的各种位置,因此,可防止侧引导件33的局部磨损。这对于侧引导件33上的其它谷状部分和山状部分(棱状部分)也是同样的,并且对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0212] 此外,在上述第2实施方式中,对在排出引导面153上设置山脊状部161并将其上表面作为支承引导面155的情况进行了叙述,在第3实施方式中,对在排出引导面253设置槽部261并将其底面作为支承引导面255的情况进行了叙述。
[0213] 可是,本发明并不限于此,例如如与图4对应的图24所示的左侧引导件433L那样,也可以在上排出引导面453A与下排出引导面453B之间形成阶梯,将该阶梯的上表面部分作为支承引导面455。
[0214] 此外,在上述第2实施方式中,对通过利用山脊状部161将形成为同样的平面状的排出引导面153上下分割来分别形成上排出引导面153A和下排出引导面153B的情况,即两者彼此大致平行且位于同一平面内的情况进行了叙述。
[0215] 可是,本发明并不限于此,例如也可以以下述方式来设置位置:使下排出引导面153B与上排出引导面153A平行,并且通过将下排出引导面153B向右前侧推出而使下排出引导面153B与上排出引导面153A不包含在同一平面内。或者,例如也可以使下排出引导面
153B不与上排出引导面153A平行,而是以将下侧(即与蓄积引导面154的接合部分)比上侧(即与山脊状部161的接合部分)更向右前侧推出的方式使下排出引导面153B倾斜,此外,也可以将该下排出引导面153B设为弯曲面。这对于第3实施方式和图23所示的情况也是同样的。
[0216] 此外,在上述的第1实施方式中,对在支承引导面55与蓄积引导面54之间形成滑降倾斜面56的情况进行了叙述(图4、图5)。可是,本发明并不限于此,例如在使支承引导面55相对于水平方向倾斜的倾斜角度形成得较大的情况下,也可以省略滑降倾斜面56,形成为使该支承引导面55与蓄积引导面54直接接合。
[0217] 此外,在上述第1实施方式中,对将在载台31的上表面31T上蓄积纸币的方向设为上下方向(即铅直方向),将利用排出部36将纸币BL排出至内部空间30S内的方向设为与该上下方向垂直的后方向(即水平方向)的情况进行了叙述。可是,本发明并不限于此,例如也可以将在载台31的上表面31T上蓄积纸币的方向设为斜前上方向,将利用排出部36将纸币BL排出至内部空间30S内的方向设为与该斜前上方向垂直的斜后上方向等,沿着各种方向蓄积纸币,并且从排出部36在与上述方向大致垂直的方向排出纸币BL。这对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0218] 此外,在上述的第1实施方式中,对利用纸币控制部11控制载台移动部32以使蓄积最上面TS的高度大致保持在蓄积高度H2的情况进行了叙述。可是,本发明并不限于此,例如也可以使蓄积最上面TS下降至比蓄积高度H2低一定程度的位置,并在每次由于蓄积纸币BL而导致蓄积最上面TS超过蓄积高度H2时重复使蓄积最上面TS下降至该位置的操作。这对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0219] 此外,在上述第1实施方式中,对在虽然具有将被输送部13输送来的纸币BL收纳到内部的功能但却不具有将收纳着的纸币BL送出的功能的拒收库17设置侧引导件33的情况进行了叙述。
[0220] 可是,本发明并不限于此,例如也可以在具有纸币BL的收纳功能(或排出功能)和送出功能的纸币收纳库16、入出款部12等中设置侧引导件33。即,本发明能够应用于在为了蓄积纸币而设置有沿着蓄积方向移动的载台的空间内,至少从排出部排出纸币后一边利用侧引导件限制纸币的位置一边将纸币蓄积在载台上的各种部位。
[0221] 此外,在上述第1实施方式中,对在与使用者之间对作为介质的纸币进行交易的现金自动柜员机1的纸币入出款机10中的拒收库17中应用本发明的情况进行了叙述。可是,本发明并不限于此,例如也可以在处理各种代金券、证券等那样的纸页状的介质的各种装置中蓄积并收纳该介质的部位应用本发明。这对于第2和第3实施方式也是同样的。
[0222] 此外,本发明并不限定于上述的各实施方式及其它实施方式。即,本发明的适用范围还扩展到将上述各实施方式和上述其它实施方式的一部分或全部任意地组合而成的实施方式或者提取一部分而成的实施方式。
[0223] 此外,在上述第1实施方式中,对作为介质蓄积装置的拒收库17包含作为排出部的排出部36、作为载台的载台31、作为侧引导件的侧引导件33、作为载台移动部的载台移动部32以及作为载台臂的载台臂31B,并且该侧引导件包含作为排出引导面的排出引导面53、作为支承引导面的支承引导面55以及作为引导谷部的引导谷部57的情况进行了叙述。
[0224] 可是,本发明并不限于此,也可以是,介质蓄积装置包含具有上述之外的各种结构的排出部、载台、侧引导件、载台移动部以及载台臂,该侧引导件包含具有上述之外的各种结构的排出引导面、支承引导面以及引导谷部。
[0225] 此外,在上述第1实施方式中,对作为介质交易装置的现金自动柜员机1包含作为排出部的排出部36、作为载台的载台31、作为侧引导件的侧引导件33、作为载台移动部的载台移动部32、作为载台臂的载台臂31B以及作为控制部的纸币控制部11,并且该侧引导件包含作为排出引导面的排出引导面53、作为支承引导面的支承引导面55以及作为引导谷部的引导谷部57的情况进行了叙述。
[0226] 可是,本发明并不限于此,也可以是,介质交易装置包含具有上述之外的各种结构的排出部、载台、侧引导件、载台移动部、载台臂以及控制部,该侧引导件包含具有上述之外的各种结构的排出引导面、支承引导面以及引导谷部。
[0227] 日本申请特愿2014-093007的公开内容整体上通过参照被引用于本说明书中。
[0228] 关于记载在本说明书中的全部文献、专利申请及技术规格,在通过参照来引用各个文献、专利申请及技术规格时,以与具体地单独记载时大致相同的程度,通过参照被引用于本说明书中。
[0229] 产业上的可利用性
[0230] 本发明还能够在通过将纸页状的介质排出并蓄积到空间内来进行收纳的各种装置中利用。