电能表的自动除尘设备

摘要

一种电能表的自动除尘设备，包括机架、运送装置和除尘装置，其特征在于：所述运送装置和除尘装置并排设置在机架的前部和后部，所述除尘装置包括用于固定多个电能表的定位工装、吹风装置和用于驱动定位工装上下翻转的翻转机构，所述机架的上方位于运送装置与定位工装之间还设有一移载机构，用于抓取运送装置上的待除尘的电能表并移动到定位工装上或抓取定位工装上的已除尘的电能表并移动到运送装置上。该电能表的自动除尘设备将运送装置和除尘装置相互分离，使电能表内部的灰尘能得到充分清除。

权利要求

1.一种电能表的自动除尘设备，包括机架(1)、运送装置(2)和除尘装置(3)，其特征在于：所述运送装置(2)和除尘装置(3)并排设置在机架(1)的前部和后部，所述除尘装置(3)包括用于固定多个电能表的定位工装(5)、吹风装置(7)和用于驱动定位工装(5)上下翻转的翻转机构(6)，所述机架(1)的上方位于运送装置(2)与定位工装(5)之间还设有一移载机构(9)，用于抓取运送装置(2)上的待除尘的电能表(39)并移动到定位工装(5)上或抓取定位工装(5)上的已除尘的电能表(40)并移动到运送装置(2)上；所述定位工装(5)的两端分别通过一枢轴(8)与设置在机架(1)上的安装座(41)转动连接，所述翻转机构(6)固定在安装座(41)上并与定位工装(5)的一端的枢轴(8)相连，所述吹风装置(7)设置定位工装(5)的安装座(41)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述移载机构(9)包括用于抓取或松开多个电能表的第一夹持装置(10)、第一气缸(11)和滚珠丝杆副(42)，所述滚珠丝杆副(42)的丝杆(16)前后横跨在机架(1)的上方，所述滚珠丝杆副(42)的螺母(17)通过一滑板(12)与第一气缸(11)的固定端相连用于驱动第一气缸(11)前后直线运动，所述第一气缸(11)的自由端与第一夹持装置(10)相连用于驱动第一夹持装置(10)上下直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述机架(1)上位于定位工装(5)的安装座(41)的下方还设有振动装置(19)。

4.根据权利要求3所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述振动装置(19)包括振动电机(45)和电机固定板(43)，所述电机固定板(43)与定位工装(5)的安装座(41)相连且前者位于后者的下方，所述振动电机(45)安装在电机固定板(43)的底面上，所述电机固定板(43)的四个角分别通过一缓冲垫(46)与机架相连。

5.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括齿条(20)、齿轮(21)、导向轮(22)和第二气缸(23)，所述齿轮(21)设置在定位工装(5)的一端的枢轴(8)上，所述齿条(20)的一端夹在齿轮(21)与导向轮(22)之间并与齿轮(21)相啮合，另一端与第二气缸(23)的自由端相连，所述第二气缸(23)的固定端与定位工装(5)的安装座(41)相连。

6.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述吹风装置(7)包括设置在定位工装(5)的安装座(41)下方的一组侧向吹风的第一气嘴(24)、一组底部吹风的第二气嘴(25)、以及用于驱动第二气嘴(25)上下直线运动的第三气缸(26)。

7.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述定位工装(5)包括承载板(27)、以及设置在承载板(27)的上表面上的用于并排固定若干个电能表的两个第一限位凸起(28)和两个第二限位凸起(29)，所述两个第一限位凸起(28)与承载板(27)的短边平行，所述两个第二限位凸起(29)与承载板(27)的长边平行，至少其中一个第二限位凸起(29)的内侧壁上设有可松开或夹紧各电能表的第二爪部(31)。

8.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述运送装置(2)沿传送方向上分为待除尘流水线(33)和已除尘流水线(34)。

9.根据权利要求1所述的一种电能表的自动除尘设备，其特征在于：所述机架(1)上位于运送装置(2)的上方还设有用于挡住待除尘的电能表(39)的挡止装置(36)。

说明书

电能表的自动除尘设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动除尘技术领域，具体涉及一种电能表的自动除尘设备。

背景技术

[0002] 为了保证电能表的质量，在电能表包装出厂前都需要进行灰尘的清除，即在电能表的上盖与底壳相分离的状态下对电能表的内部进行除尘。传统的除尘方法是依靠人工使用气枪对电能表的内部进行清理，这种除尘方法一方面会导致清洁人员将灰尘吸入体内带来伤害，另一方面劳动强度大、生产效率低下。目前虽然也出现了一些电能表的自动除尘设备，例如申请公布号为CN103691702的中国发明专利申请，但是该电能表的自动除尘设备没有将运送装置和除尘装置分离开来，使得除尘装置吹出的灰尘很容易再吹回到电能表内，并且由于电能表的底壳在运送过程中始终开口朝上，使得底壳内的灰尘难以被除尘装置完全吹出，除尘效果不理想。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种运送装置和除尘装置相互分离，电能表内部的灰尘能得到充分清除的电能表的自动除尘设备。

[0004] 本发明的技术解决方案是：一种电能表的自动除尘设备，包括机架、运送装置和除尘装置，其特征在于：所述运送装置和除尘装置并排设置在机架的前部和后部，所述除尘装置包括用于固定多个电能表的定位工装、吹风装置和用于驱动定位工装上下翻转的翻转机构，所述机架的上方位于运送装置与定位工装之间还设有一移载机构，用于抓取运送装置上的待除尘的电能表并移动到定位工装上或抓取定位工装上的已除尘的电能表并移动到运送装置上。

[0005] 采用上述结构后，本发明具有以下优点：

[0006] 本发明电能表的自动除尘设备将运送装置和除尘装置分离开来，并排设置在机架的前后部，这样除尘装置吹出的灰尘不易再吹回到运送装置上的电能表内，而且用于固定电能表的定位工装可由翻转机构驱动上下翻转，这样不仅可以使电能表内部的各个方向都能得到充分除尘，而且通过翻转可使电能表内部的灰尘更容易掉落出来，除尘效果更好。

[0007] 作为优选，所述定位工装的两端分别通过一枢轴与设置在机架上的安装座转动连接，所述翻转机构固定在安装座上并与定位工装的一端的枢轴相连，所述吹风装置设置定位工装的安装座的下方。该设置使得定位工装翻转可靠，并且将吹风装置设置在下方使得吹出的灰尘不易吹回到运送装置上。

[0008] 作为优选，所述移载机构包括用于抓取或松开多个电能表的第一夹持装置、第一气缸和滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆前后横跨在机架的上方，所述滚珠丝杆副的螺母通过一滑板与第一气缸的固定端相连用于驱动第一气缸前后直线运动，所述第一气缸的自由端与第一夹持装置相连用于驱动第一夹持装置上下直线运动。该移载机构结构简单、能方便可靠地抓取和运送电能表、且传动效率高、磨损小、传动平稳。

[0009] 作为优选，所述机架上位于定位工装的安装座的下方还设有振动装置。该设置将振动装置的振动传递给除尘装置用于加速电能表内灰尘的清除。

[0010] 作为优选，所述振动装置包括振动电机和电机固定板，所述电机固定板与定位工装的安装座相连且前者位于后者的下方，所述振动电机安装在电机固定板的底面上，所述电机固定板的四个角分别通过一缓冲垫与机架相连。该设置使得振动电机的振动向外传输时会被缓冲垫所吸收，从而使振动电机的振动只传输到除尘装置上，而不会传递到整个机架上。

[0011] 作为优选，所述翻转机构包括齿条、齿轮、导向轮和第二气缸，所述齿轮设置在定位工装的一端的枢轴上，所述齿条的一端夹在齿轮与导向轮之间并与齿轮相啮合，另一端与第二气缸的自由端相连，所述第二气缸的固定端与定位工装的安装座相连。该翻转机构结构简单可靠、运动平稳。

[0012] 作为优选，所述吹风装置包括设置在定位工装的安装座下方的一组侧向吹风的第一气嘴、一组底部吹风的第二气嘴、以及用于驱动第二气嘴上下直线运动的第三气缸。采用两组气嘴可保证电能表随定位工装翻转的过程中，始终都能被气嘴吹到。

[0013] 作为优选，所述定位工装包括承载板、以及设置在承载板的上表面上的用于并排固定若干个电能表的两个第一限位凸起和两个第二限位凸起，所述两个第一限位凸起与承载板的短边平行，所述两个第二限位凸起与承载板的长边平行，至少其中一个第二限位凸起的内侧壁上设有可松开或夹紧各电能表的第二爪部。该定位工装结构简单、能在翻转过程中可靠抓牢电能表。

[0014] 作为优选，所述运送装置沿传送方向上分为待除尘流水线和已除尘流水线。该设置不仅可以很好地将待除尘的电能表和已除尘的电能表分开，而且可以提高运送效率。

[0015] 作为优选，所述机架上位于运送装置的上方还设有用于挡住待除尘的电能表的挡止装置。该设置可利用挡止装置挡住待除尘的电能表，以保证所有电能表都能得到除尘。附图说明：

[0016] 图1为本发明电能表的自动除尘设备的俯视图；

[0017] 图2为本发明电能表的自动除尘设备的左视图；

[0018] 图3为本发明电能表的自动除尘设备去掉防护罩后的俯视图；

[0019] 图4为本发明电能表的自动除尘设备去掉防护罩后的主视图；

[0020] 图5为本发明电能表的自动除尘设备去掉机架和防护罩后的结构示意图；

[0021] 图6为本发明除尘装置和振动装置的结构示意图；

[0022] 图7为本发明除尘装置和振动装置的另一结构示意图；

[0023] 图中：1-机架，2-运送装置，3-除尘装置，5-定位工装，6-翻转机构，7-吹风装置，8-枢轴，9-移载机构，10-第一夹持装置，11-第一气缸，12-滑板，13-第一爪部，14-薄型气爪，16-丝杆，17-螺母，18-电机，19-振动装置，20-齿条，21-齿轮，22-导向轮，23-第二气缸，24-第一气嘴，25-第二气嘴，26-第三气缸，27-承载板，28-第一限位凸起，29-第二限位凸起，
30-第二夹持装置，31-第二爪部，32-第四气缸，33-待除尘流水线，34-已除尘流水线，35-隔板，36-挡止装置，37-挡板，38-第五气缸，39-待除尘的电能表，40-已除尘的电能表，41-安装座，42-滚珠丝杆副，43-电机固定板，44-风扇固定板，45-振动电机，46-缓冲垫，47-上柱体，48-下柱体，49-弹簧，50-风扇，51-安装孔，52-吸水海绵，53-通孔，54-到位检测装置，
55-防护罩。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

[0025] 实施例：

[0026] 如图1至图7，一种电能表的自动除尘设备，包括机架1、运送装置2和除尘装置3，其特征在于：所述运送装置2和除尘装置3并排设置在机架1的前部和后部，并排设置是指运送装置2和除尘装置3几乎在同一水平面上，所述除尘装置3包括用于固定多个电能表的定位工装5、吹风装置7和用于驱动定位工装5上下翻转的翻转机构6，所述机架1的上方位于运送装置2与定位工装5之间还设有一移载机构9，用于抓取运送装置2上的待除尘的电能表39并移动到定位工装5上或抓取定位工装5上的已除尘的电能表40并移动到运送装置2上。

[0027] 本发明电能表的自动除尘设备将运送装置2和除尘装置3分离开来，并排设置在机架1的前后部，这样除尘装置3吹出的灰尘不易再吹回到运送装置2上的电能表内，而且用于固定电能表的定位工装5可由翻转机构6驱动上下翻转，这样不仅可以使电能表内部的各个方向都能得到充分除尘，而且通过翻转可使电能表内部的灰尘更容易掉落出来，除尘效果更好。

[0028] 作为优选，所述定位工装5的两端分别通过一枢轴8与设置在机架1上的安装座41转动连接，所述翻转机构6固定在安装座41上并与定位工装5的一端的枢轴8相连，所述吹风装置7设置定位工装5的安装座41的下方。该设置使得定位工装5翻转可靠，并且将吹风装置7设置在下方使其吹出的灰尘不易吹回到运送装置2上。

[0029] 作为优选，所述移载机构9包括用于抓取或松开多个电能表的第一夹持装置10、第一气缸11和滚珠丝杆副42，所述滚珠丝杆副42为现有技术，包括丝杆16、螺母17和电机18，所述滚珠丝杆副42的丝杆16前后横跨在机架1的上方，所述滚珠丝杆副42的螺母17通过一滑板12与第一气缸11的固定端相连用于驱动第一气缸11前后直线运动，所述滑板12与机架1滑配合，所述第一气缸11的自由端与第一夹持装置10相连用于驱动第一夹持装置10上下直线运动，所述第一夹持装置10包括用于夹持各电能表的一对第一爪部13、以及用于驱动各对第一爪部13夹紧或松开各电能表的薄型气爪14，所述薄型气爪14采用SMC公司生产的型号为MHF2-20D的薄型气爪。该移载机构9结构简单、能方便可靠地抓取和运送电能表、且传动效率高、磨损小、传动平稳。

[0030] 作为优选，所述机架1上位于定位工装5的安装座41的下方还设有振动装置19。该设置将振动装置19的振动传递给除尘装置3用于加速电能表内灰尘的清除。

[0031] 作为优选，所述振动装置19包括振动电机45和电机固定板43，所述电机固定板43与定位工装5的安装座41相连且前者位于后者的下方，所述振动电机45安装在电机固定板43的底面上，所述电机固定板43的四个角分别通过一缓冲垫46与机架1相连。该设置使得振动电机45的振动向外传输时会被缓冲垫46所吸收，从而使振动电机45的振动只传输到除尘装置3上，而不会传递到整个机架1上。

[0032] 作为优选，所述缓冲垫46均包括上柱体47、下柱体48、以及套合在上下柱体47、48外的弹簧49，所述上下柱体47、48之间设有间隙D。该缓冲垫结构简单、成本低且可靠。

[0033] 作为优选，还包括风扇50和风扇固定板44，所述风扇固定板44设在振动电机45的底部与机架1的底部之间，所述风扇固定板44上设有安装孔51，所述风扇50安装在安装孔51内，所述电机固定板43和风扇固定板44上均设有通孔53用于使除尘装置3内掉落的灰尘能通过通孔53吹落到机架1的底部，所述机架1的底部设有吸水海绵52。该设置利用风扇50将电能表内掉落出来的灰尘吹到机架1底部的吸水海绵52上。

[0034] 作为优选，所述翻转机构6包括齿条20、齿轮21、导向轮22和第二气缸23，所述齿轮21设置在定位工装5的一端的枢轴8上，所述齿条20的一端夹在齿轮21与导向轮22之间并与齿轮21相啮合，另一端与第二气缸23的自由端相连，所述第二气缸23的固定端与定位工装5的安装座41相连。该翻转机构6结构简单可靠、运动平稳。

[0035] 作为优选，所述吹风装置7包括设置在定位工装5的安装座41下方的一组侧向吹风的第一气嘴24、一组底部吹风的第二气嘴25、以及用于驱动第二气嘴25上下直线运动的第三气缸26，所述第一气嘴24设置在靠近运送装置2的一侧。采用两组气嘴可保证电能表随定位工装5翻转的过程中，始终都能被气嘴吹到，并且将第一气嘴24设置在靠近运送装置2的一侧可以使第一气嘴24吹出的风远离运送装置2。

[0036] 作为优选，所述定位工装5包括承载板27、以及设置在承载板27的上表面上的用于并排固定若干个电能表的两个第一限位凸起28和两个第二限位凸起29，所述两个第一限位凸起28与承载板27的短边平行，所述两个第二限位凸起29与承载板27的长边平行，至少其中一个第二限位凸起29的内侧壁上设有可松开或夹紧各电能表第二爪部31，所述第二爪部31的一侧穿过第二限位凸起29的侧壁后由固定在承载板27下表面的第四气缸32驱动。该定位工装5结构简单、能在翻转过程中可靠抓牢电能表。

[0037] 作为优选，所述运送装置2沿传送方向上分为待除尘流水线33和已除尘流水线34，所述待除尘流水线33与已除尘流水线34之间可通过隔板35相互分离。该设置不仅可以很好地区分待除尘的电能表39和已除尘的电能表40分开，而且可以提高运送效率。

[0038] 作为优选，所述机架1上位于运送装置2的上方还设有用于挡住待除尘的电能表39的挡止装置36，所述挡止装置36包括挡板37和驱动挡板37上下直线运动的第五气缸38。该设置可利用挡止装置36挡住待除尘的电能表39，以保证所有电能表都能得到除尘。

[0039] 作为优选，所述机架1上位于挡板37所在位置处还设有电能表的到位检测装置54，到位检测装置54例如光电感应器。该设置在到位检测装置54检测到待除尘的电能表39到位时开始除尘作业，自动化水平高、且能保证除尘作业顺利有序进行。

[0040] 作为优选，所述机架1外罩有防护壳55。该设置可保证除尘作业不受外部干扰，且除尘作业中清除的灰尘也不会四处飞扬。

[0041] 本发明电能表的自动除尘设备工作过程如下：到位检测装置54检测到待除尘的电能表39到达挡板37所在位置时触发挡板37下移并挡住待除尘的电能表39，移载机构9的第一气缸11驱动第一夹持装置10下移至待除尘流水线33上的待除尘的电能表39处，第一夹持装置10的薄型气爪14驱动第一爪部13夹紧待除尘的电能表39，滚珠丝杆副42带动第一夹持装置10移动至除尘装置3的定位工装5上，第一夹持装置10的薄型气爪14驱动第一爪部13松开待除尘的电能表39的同时，承载板27上的第四气缸32驱动第二爪部31夹紧待除尘的电能表39，第二气缸23驱动翻转机构6带动定位工装5向下翻转，先由第一气嘴24对准待除尘的电能表39的开口进行侧向吹风，当定位工装5翻转使待除尘的电能表39的开口完全朝下时，关闭第一气嘴24，由第三气缸26驱动第二气嘴25上升并对准待除尘的电能表39的开口进行底部吹风，在定位工装5向下翻转吹尘的同时结合振动装置19的振动使灰尘极易从电能表的内部掉落出来，并通过上下面板43、44上的通孔53吸附在机架1底部的吸水海绵52上，底部除尘完毕驱动第二气嘴25下降并关闭，然后反向翻转定位工装5并打开第一气嘴24再进行侧向吹风，当定位工装5再次翻转至初始位置时，移载机构9的第一气缸11驱动第一夹持装置10下移至定位工装5上的已除尘的电能表40处，承载板27上的第四气缸32驱动第二爪部31松开已除尘的电能表40的同时，第一夹持装置10的薄型气爪14驱动第一爪部13夹紧已除尘的电能表40，滚珠丝杆副42带动第一夹持装置10移动至运送装置2上并将已除尘的电能表40放入已除尘的流水线34上，进入下一个除尘周期。