一种导杆式卡簧装配装置

摘要

本发明涉及一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构、定位机构。所述送料机构包括储料杆和送料刀片。所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆。推送刀片前端是V形开口，下端固定有可调顶杆，顶杆通过螺丝螺母和刀片底部连接，长度可以微调，顶部是半球形耐磨损材料。所述定位机构，包括复位弹簧和导杆。导杆上表面和顶杆接触，由窄变宽，当推送刀片前后运动时通过顶杆控制导杆的旋转。导杆可嵌入卡簧内孔，逐步调整卡簧开口的方向，从而保证装配的准确度。同时，由于只用了横向和纵向两个运动的配合，装配过程更简单，生产效率更高。

权利要求

1.一种导杆式卡簧装配装置，其特征在于，包括送料机构（1）、推送机构（2）和定位机构（3）；所述送料机构（1）包括储料杆（11）和送料刀片（12），所述储料杆（11）的截面是圆形加扇形结构，侧面的四分之三圆形的直径比卡簧内径略小，储料杆（11）底部的扇形区域有凸出的平台，厚度比一片卡簧厚度略大，所述送料刀片（12）的厚度比一片卡簧略薄，前端是V形开口；所述推送机构（2）包括推送刀片（21）和可调顶杆（22），所述推送刀片（21）前端也是V形开口，下端中心线上固定有可调顶杆（22），可调顶杆（22）通过螺丝螺母和推送刀片（21）底部连接，长度能够微调，可调顶杆（22）顶部是半球形耐磨损材料；所述定位机构（3）包括复位弹簧（31）和导杆（32），所述导杆（32）由三段构成，第一段通过复位弹簧（31）和操作台连接，第二段和第三段上表面与可调顶杆（22）接触，通过不同位置的接触控制导杆（32）旋转的角度，导杆（32）的第三段上表面由窄变宽，嵌入卡簧内圈保证定位精度越来越高，最宽部分小于卡簧前开口的宽度。

说明书

一种导杆式卡簧装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轴用卡簧的装配装置，具体为一种导杆式卡簧装配装置。

背景技术

[0002] 轴用卡簧是一种安装在轴槽上，用于限制零部件轴向运动的零件，在机械电子领域应用广泛。

[0003] 市场上各类卡簧应用中，其装配方法大多是手工用卡簧钳或卡簧治具来完成。手工安装费时费力，耗费大量的人力成本，生产效率，同时很难保证产品质量的稳定性。其他的一些装配方法也都自动化程度较低，或不能保证卡簧开口的准确定位，影响装配成功率，或者自动装配过程复杂，需要多个运动的配合，生产效率较低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种导杆式卡簧装配装置，是一种结构更简单，配合的运动个数更少，卡簧定位更准确的轴用卡簧装配装置，从而提高装配效率和准确度。

[0005] 本发明的目的可以通过下列的技术方案来实现：

[0006] 一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构和定位机构；所述送料机构包括储料杆和送料刀片，所述储料杆的截面是圆形加扇形结构，侧面的四分之三圆形的直径比卡簧内径略小，储料杆底部的扇形区域有凸出的平台，厚度比一片卡簧厚度略大，所述送料刀片的厚度比一片卡簧略薄，前端是V形开口；所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆，所述推送刀片前端也是V形开口，下端中心线上固定有可调顶杆，可调顶杆通过螺丝螺母和推送刀片底部连接，长度能够微调，可调顶杆顶部是半球形耐磨损材料；所述定位机构包括复位弹簧和导杆，所述导杆由三段构成，第一段通过复位弹簧和操作台连接，第二段和第三段上表面和顶杆接触，通过不同位置的接触控制导杆旋转的角度，导杆的第三段上表面由窄变宽，嵌入卡簧内圈保证定位精度越来越高，最宽部分小于卡簧前开口的宽度。

[0007] 采用本发明的技术方案，可以得到以下效果：

[0008] 本发明通过横向和纵向两个运动配合完成装配，运动过程简单，生产率更高；通过导杆对卡簧进行逐步定位，保证定位精度越来越高。

附图说明

[0009] 图1为本发明卡簧装配装置结构示意图。

[0010] 图2为送料机构结构示意图。

[0011] 图3为卡簧推送刀片结构示意图。

[0012] 图4为卡簧定位机构结构示意图。

[0013] 图5为上料过程示意图。

[0014] 图6为推送过程示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

[0016] 结合图1和图2，一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构1、推送机构2、定位机构3。所述送料机构1包括储料杆11和送料刀片12。储料杆11的截面是圆形加扇形结构，侧面的四分之三圆形直径比卡簧内径略小，从而保证卡簧可沿储料杆11自由上下运动。储料杆11底部的扇形区域有凸出的平台，厚度比一片卡簧厚度略大，从而使套有一串卡簧的圆柱悬空，进而当储料杆11和操作台接触固定时，最底下的一片卡簧掉出，为送料做准备。所述送料刀片12前面是V形开口，可和卡簧很好的接触，厚度比一片卡簧略薄，从而可以把储料杆
11最下面的一片卡簧推出，而不会和倒数第二片卡簧发生碰撞。

[0017] 结合图1和图3，图4，所述推送机构2包括推送刀片21和可调顶杆22。推送刀片21前端也是V形开口，负责将卡簧推送到装配轴上。推送刀片21下端中心线上固定有可调顶杆22，可调顶杆22通过螺丝螺母和推送刀片21底部连接，长度可以微调，可调顶杆22顶部是半球形耐磨损材料，和定位机构3中的导杆32上表面接触。当推送刀片21前后移动时，通过可调顶杆22压动导杆32旋转。

[0018] 所述定位机构3包括复位弹簧31和导杆32。导杆32由三段构成，第一段通过复位弹簧31和操作台连接，第二段和第三段上表面与可调顶杆22接触，通过不同位置的接触控制导杆32旋转的角度。导杆32的第三段上表面由窄变宽，嵌入卡簧内圈保证定位精度越来越高，最宽部分小于卡簧前开口的宽度。复位弹簧31可以保证可调顶杆22和导杆32上表面紧密接触。

[0019] 本发明装置的使用过程如下：

[0020] 结合图1到图6，在装配过程开始时，送料刀片12纵向运动，将一片卡簧送至推送机构2前端，推送刀片21横向向前运动，通过可调顶杆22控制导杆32向上旋转，导杆32嵌入卡簧内孔内。推送刀片21继续向前运动，由于接触面的改变，导杆32向下旋转，导杆32前端较宽，嵌入卡簧内的导杆32变宽，从而逐步调整卡簧开口方向。当卡簧接近装配轴时，导杆32旋转至操作台下，卡簧开口正对装配轴，保证装配的准确性。装配完成，推送刀片21退回，导杆32先向上旋转，当可调顶杆22和导杆32的接触面改变时，导杆32开始向下旋转，为卡簧送料做准备，防止卡簧和导杆32的碰撞。