本发明提供了一种印章机，该印章机包括：底盘；印章部，印章部安装在底盘上；驱动部，驱动部受外力驱动底盘在待印章票据上移动；控制部，控制部包括主控板和编码器，编码器与主控板电连接，编码器根据驱动部的运动状态进行编码，主控板接收编码器的信号并控制印章部进行印章作业。本发明的印章机结构简单，可以通过手持印章机完成整个印章过程，通过编码器与控制部的配合避免了手持推动印章机过程中由于工作人员推动速度不均而造成的印章效果不佳。
印章部(20)，所述印章部(20)安装在所述底盘(11)上；
驱动部(40)，所述驱动部(40)受外力驱动所述底盘(11)在待印章票据上移动；
控制部(30)，所述控制部(30)包括主控板(32)和编码器(31)，所述编码器(31)与所述主控板(32)电连接，所述编码器(31)根据所述驱动部(40)的运动状态进行编码，所述主控板(32)接收所述编码器(31)的信号并控制所述印章部(20)进行印章作业，以使工作人员能够手持进行印章。
2.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，所述印章机还包括安装部(50)，所述安装部(50)固定安装在所述底盘(11)上，所述印章部(20)安装在所述安装部(50)上。
3.根据权利要求2所述的印章机，其特征在于，所述印章部(20)包括：第一印章组件，所述第一印章组件用于打印印章；
安装架(51)，所述安装架(51)固定安装在所述底盘(11)上并形成多个定位槽，所述第一印章组件和所述第二印章组件均安装在所述定位槽内；
压紧片(52)，所述压紧片(52)可转动地设置在所述安装架(51)上以将所述第一印章组件和所述第二印章组件压紧在所述定位槽内。
4.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，所述印章机还包括：定位框架(70)，所述定位框架(70)固定安装在所述底盘(11)上以安装所述编码器(31)。
5.根据权利要求3所述的印章机，其特征在于，所述底盘(11)上设置有第一让位空间，所述第一印章组件包括多个第一印刻件(21)，所述第二印章组件包括第二印刻件(22)，所述第一印刻件(21)的印刻部位与所述第二印刻件(22)的印刻部位均设置在所述第一让位空间内。
6.根据权利要求5所述的印章机，其特征在于，所述底盘(11)为长方形底盘，所述多个第一印刻件(21)并排设置，所述多个第一印刻件(21)的第一端到所述长方形底盘的第一长边的距离从所述长方形底盘的第一宽边到第二宽边的方向逐渐减小。
7.根据权利要求4所述的印章机，其特征在于，所述驱动部(40)包括：第一驱动组件(41)，所述第一驱动组件(41)安装在所述底盘(11)上并位于所述印章部(20)的第一侧；
第二驱动组件(42)，所述第二驱动组件(42)安装在所述底盘(11)上并位于与所述印章部(20)第一侧相对的第二侧。
8.根据权利要求7所述的印章机，其特征在于，所述第一驱动组件(41)包括：第一转动轴，所述第一转动轴设置在所述底盘(11)上；
第一转动轮(411)，所述第一转动轮(411)套设在所述第一转动轴上；
第二转动轴，所述第二转动轴设置在所述底盘(11)上并穿设在所述定位框架(70)的底部，所述第二转动轴与所述第一转动轴相互平行；
第二转动轮(421)，所述第二转动轮(421)安装在所述第二转动轴上。
9.根据权利要求8所述的印章机，其特征在于，所述印章机还包括：第一齿轮(61)，所述第一齿轮(61)套设在所述第二转动轴上；
第二齿轮(62)，所述第二齿轮(62)安装在所述定位框架上并与所述第一齿轮(61)啮合，所述第二齿轮(62)与所述编码器(31)连接。
10.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，所述印章机还包括外壳(10)，所述外壳(10)扣盖在所述底盘(11)上，所述外壳(10)上设置有把手(12)。
11.根据权利要求10所述的印章机，其特征在于，所述控制部(30)还包括控制钮(33)，所述控制钮(33)安装在所述把手(12)上并与所述主控板(32)电连接。
印章机
技术领域
[0001] 本发明涉及印章设备领域，具体而言，涉及一种印章机。
背景技术
[0002] 目前的印章装置具有设备大、采购成本高、人工技术要求高、刻制时间长、印章材料(塑料、金属、木头)成本高，资源浪费严重等问题。另外，实物印章盖印效果很难保障盖印效果清晰可见，盖印效果取决于印泥质量、盖印力量、雕刻工艺、工作环境等因素。而且现有的机械臂盖章机，印章个数取决于单头或者多头，印章数量有很大局限性。印章种类越多，设备越大、成本越高。现有印章管理成本大、使用风险高、易被复制、安全责任难以控制。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种结构简单，成本低廉的印章机。
[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种印章机，该印章机包括：底盘；印章部，印章部安装在底盘上；驱动部，驱动部受外力驱动底盘在待印章票据上移动；
控制部，控制部包括主控板和编码器，编码器与主控板电连接，编码器根据驱动部的运动状态进行编码，主控板接收编码器的信号并控制印章部进行印章作业。
[0005] 进一步地，印章机还包括安装部，安装部固定安装在底盘上，印章部安装在安装部上。
[0006] 进一步地，印章部包括：第一印章组件，第一印章组件用于打印印章；第二印章组件，第二印章组件用于打印防伪图标；安装部包括：安装架，安装架固定安装在底盘上并形成多个定位槽，第一印章组件和第二印章组件均安装在定位槽内；压紧片，压紧片可转动地设置在安装架上以将第一印章组件和第二印章组件压紧在定位槽内。
[0007] 进一步地，印章机还包括：定位框架，定位框架固定安装在底盘上以安装编码器。
[0008] 进一步地，底盘上设置有第一让位空间，第一印章组件包括多个第一印刻件，第二印章组件包括第二印刻件，第一印刻件的印刻部位与第二印刻件的印刻部位均设置在第一让位空间内。
[0009] 进一步地，底盘为长方形底盘，多个第一印刻件并排设置，多个第一印刻件的第一端到长方形底盘的第一长边的距离从长方形底盘的第一宽边到第二宽边的方向逐渐减小。
[0010] 进一步地，驱动部包括：第一驱动组件，第一驱动组件安装在底盘上并位于印章部的第一侧；第二驱动组件，第二驱动组件安装在底盘上并位于与印章部第一侧相对的第二侧。
[0011] 进一步地，第一驱动组件包括：第一转动轴，第一转动轴设置在底盘上；第一转动轮，第一转动轮套设在第一转动轴上；第二驱动组件包括：第二转动轴，第二转动轴设置在底盘上并穿设在定位框架的底部，第二转动轴与第一转动轴相互平行；第二转动轮，第二转动轮安装在第二转动轴上。
[0012] 进一步地，印章机还包括：第一齿轮，第一齿轮套设在第二转动轴上；第二齿轮，第二齿轮安装在定位框架上并与第一齿轮啮合，第二齿轮与编码器连接。
[0013] 进一步地，印章机还包括外壳，外壳扣盖在底盘上，外壳上设置有把手。
[0014] 进一步地，控制部还包括控制钮，控制钮安装在把手上并与主控板电连接。
[0015] 应用本发明的技术方案，通过计算机制作印章并将数据导入给主控板，然后手持本发明的印章机进行印章。驱动部被外力驱动在待印章票据上移动，编码器对驱动部的运动状态进行编码并将信号传递给主控板，主控板通过编码器的信号来控制印章部印章即可完成整个印章操作。本发明的印章机结构简单，可以通过手持印章机完成整个印章过程，通过编码器与控制部的配合避免了手持推动印章机过程中由于工作人员推动速度不均而造成的印章效果不佳。
附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017] 图1示意性示出了本发明的印章机的内部结构图。
[0018] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0019] 10、外壳；11、底盘；12、把手；20、印章部；21、第一印刻件；22、第二印刻件；30、控制部；31、编码器；32、主控板；33、控制钮；40、驱动部；41、第一驱动组件；411、第一转动轮；42、第二驱动组件；421、第二转动轮；50、安装部；51、安装架；52、压紧片；61、第一齿轮；62、第二齿轮；70、定位框架。
具体实施方式
[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021] 参见图1所示，本发明提供了一种印章机，该印章机包括底盘11、印章部20、驱动部40和控制部30。印章部20安装在底盘11上，驱动部40受外力驱动底盘11在待印章票据上移动，控制部30包括主控板32和编码器31，编码器31与主控板32电连接，编码器31根据驱动部
40的运动状态进行编码，主控板32接收编码器31的信号并控制印章部20进行印章作业。工作时，工作人员通过计算机制作印章并将数据导入给主控板，然后工作人员手持本发明的印章机进行印章。首先，驱动部40被外力驱动在待印章票据上移动，然后，编码器31对驱动部40的运动状态进行编码并将信号传递给主控板32，最后主控板32通过编码器31的信号来控制印章部20印章即可完成整个印章操作。本发明的印章机结构简单，可以通过手持印章机完成整个印章过程，通过编码器31与控制部的配合避免了手持推动印章机过程中由于工作人员推动速度不均而造成的印章效果不佳。
[0022] 为了方便本发明中的印章部的安装，本发明的印章机还包括安装部50，安装时，安装部50固定安装在底盘11上，印章部20安装在安装部50上。安装部50将印章部的安装位置升高，工作人员在安装印章部20时，将印章部20安装在安装部50上即安装在更容易进行安装操作的位置，从而使印章部20的安装更方便。
[0023] 本发明中的印章部20同时具备印刻印章以及印刻防伪标识的能力，本发明中的印章部包括第一印章组件和第二印章组件，其中，第一印章组件用于打印印章，第二印章组件用于打印防伪图标。优选地，本发明的印章机还可盖印防伪码、验证码、条码、流水号、时间、地点、使用人等功能。
[0024] 为了方便本发明中的印章部20的安装及更换，本发明中的安装部50包括安装架51和压紧片52，安装架51固定安装在底盘11上并形成多个定位槽，第一印章组件和第二印章组件均安装在定位槽内，压紧片52可转动地设置在安装架51以将第一印章组件和第二印章组件压紧在定位槽内。安装时，将第一印章组件和第二印章组件安装在定位槽中，并通过压紧片52压紧第一印章组件和第二印章组件，使其固定在定位槽中。当需要更换第一印章组件和第二印章组件时，打开压紧片52，将第一印章组件和第二印章组件取出并更换。
[0025] 为了使本发明中的编码器的固定更稳固，进而使编码器31的编码更精确，本发明中的印章机还包括定位框架70，定位框架70固定安装在底盘11上以安装编码器31。优选地，本发明中定位框架70具有多个支脚，每个支脚都与底盘通过螺钉连接，进一步使定位框架70对编码器的固定更稳固。
[0026] 本发明中的底盘11上设置有第一让位空间(即设置在底盘11上的通孔)，第一印章组件包括多个第一印刻件21，第二印章组件包括第二印刻件22，第一印刻件21的印刻部位与第二印刻件22的印刻部位均设置在第一让位空间内。工作时，第一印刻件21与第二印刻件22的印刻部位通过第一让位空间与待印章票据接触，第一印刻件21与第二印刻件22对待印章票据进行印刻。优选地，本发明中的第一印刻件21和第二印刻件22为墨盒盖印设备。
[0027] 由于本发明采用多个第一印刻件21进行印刻，而每个第一印刻件21的印刻部位只占第一印刻件21底部的一部分，也就是说第一印刻件21的印刻部位周围会有印刻空白区域，为了防止印刻过程中相邻两个第一印刻件21之间出现印刻空白区。本发明中将底盘11设置为长方形底盘11，多个第一印刻件21并排设置，多个第一印刻件21的第一端到长方形底盘的第一长边的距离从长方形底盘的第一宽边到第二宽边的方向逐渐减小(即使多个第一印刻件21呈预定梯度错位布置)。工作时，印章机的移动方向与长边的方向一致，相邻两个第一印刻件21的印刻部位在本发明的印章机的长度方向上具有相贴或部分重合区域，从而避免了印刻空白区的出现。
[0028] 当然，在本发明的其他实施例中，底盘11还可以设置为圆形、椭圆形或其他规则或不规则的形状等。
[0029] 本发明中的驱动部40包括第一驱动组件41和第二驱动组件42，第一驱动组件41安装在底盘11上并位于印章部20的第一侧，第二驱动组件42安装在底盘11上并位于与印章部20第一侧相对的第二侧。工作时，印章机通过第一驱动组件41和第二驱动组件42移动。
[0030] 具体来说，本发明中的第一驱动组件41包括第一转动轴和第一转动轮411，第一转动轴设置在底盘11上，第一转动轮411套设在第一转动轴上，第二驱动组件42包括第二转动轴和第二转动轮421，第二转动轴设置在底盘11上并穿设在定位框架70的底部，所述第二转动轴与所述第一转动轴相互平行，第二转动轮421安装在第二转动轴上。工作时，工作人员推动印章机，使第一转动轮411和第二转动轮421进行旋转，进而带动第一转动轴和第二转动轴转动，编码器31通过第二转动轴的运动状态进行编码。
[0031] 为了使本发明中的编码器31能够检测到第二转动轴的运动状态，本发明的印章机还包括第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61套设在第二转动轴上，第二齿轮62安装在定位框架上并与第一齿轮61啮合，第二齿轮62与编码器31连接。工作时，工作人员驱动第二转动轴转动，第二转动轴带动第一齿轮61转动，第一齿轮61与第二齿轮62啮合，从而使第二齿轮62转动，最终完成编码器31对第二转动轴运动状态的编码。
[0032] 为了防止外部环境对本发明的印章机的工作产生干扰，本发明的印章机还包括外壳10，外壳10扣盖在底盘11上。
[0033] 进一步地，为了便于手持操作，本发明中的外壳10上设置有把手12。
[0034] 为了使本发明的印章机的印章位置可控，本发明中的控制部30还包括控制钮33，控制钮33安装在把手12上并与主控板32电连接。工作时，工作人员推动印章机，当到达需要印章的区域时，按下控制钮33，本发明的印章机开始进行印章。
[0035] 本发明的印章机具有与外部电源连接的接口及与电脑连接的数据接口，通过外部电源接口将电源引入本发明的印章机，通过数据接口使其与外部计算机连接将设计好的印章数据导入本发明的印章机，使其能够完成印章工作。
[0036] 从以上的描述中，可以看出，本发明的印章机的结构简便，操作简单，工作人员可以手持进行操作。本发明的印章机通过外部计算机绘制图章并控制印章操作，制作时间短、零成本，操作要求无难度，利用现代盖印技术，完全解决实物印章印痕不完整的缺陷，而且本发明的印章机体积小、通过计算机制作印章，数量不限，可无限重复使用。除了盖印印章，本发明的印章机还可盖印防伪码、验证码、条码、流水号、时间、地点、使用人等功能，通过紫外光即可查询验证，安全性及防伪性高。
[0037] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
