本发明公开了磁铁感应操车牵引轨道，包括牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动推板，小轮车车底设置销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于小轮车底部，并与销齿构件对应啮合，推动小轮车沿牵引轨道槽移动；所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，感应磁铁通过框形支架设置在小轮车的外侧壁上，磁铁探测器设置于对应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内。
1.磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，包括牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，所述感应磁铁通过框形支架设置在所述小轮车的外侧壁上，所述磁铁探测器设置于对应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内；
所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴水平铰接；每组所述滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内；
所述车体外侧壁上设置有若干带内螺纹孔的凹槽，所述框形支架的底端通过螺栓连接在凹槽上，所述凹槽与所述框形支架底端之间的螺栓上套设有调节弹簧，所述感应磁铁固定设置于所述框形支架的顶端并与所述牵引轨道槽的凹面相对。
2.如权利要求1所述的磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，相邻所述销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；相邻两个所述小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合。
3.如权利要求1所述的磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，所述滚轮为圆台形结构件，所述滚轮的细口段向外，所述牵引轨道槽下沿对应所述滚轮向下倾斜。
4.如权利要求1所述的磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板以及所述转向板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述转向板、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。
5.如权利要求1所述的磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动。
6.如权利要求5所述的磁铁感应操车牵引轨道，其特征在于，所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上。
磁铁感应操车牵引轨道
技术领域
[0001] 本发明涉及矿用操车设备技术领域，具体涉及一种磁铁感应操车牵引轨道。
背景技术
[0002] 煤矿水平斜井轨道一般为两股道布置，一股为下行线，用于将空的矿车输送至斜井，另一股为重量车线，用于将载重矿车输送至水平平台编组，两股道上设置有对称道岔，可对上述两股道进行接驳；按照矿车输运及编组布置，该水平斜井轨道包括弯道段及接驳段，分别用于矿车编组及输运；现有的操车牵引系统主要采用绞车对矿车进行牵引控制，操作过程缓慢、机械化程度低，尤其是在弯道操车过程中，需要用人工进行推拉，存在较大的安全隐患，严重影响了矿车输送效率。
发明内容
[0003] 本发明针对上述技术问题，提出了一种能够自动、快速牵引矿车的煤矿操车弯道牵引轨道，取代了人工处理方式，大大提高了工作效率和安全性。
[0004] 本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：磁铁感应操车牵引轨道，包括牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，所述感应磁铁通过框形支架设置在所述小轮车的外侧壁上，所述磁铁探测器设置于对应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内。
[0005] 所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴水平铰接；每组所述滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内。
[0006] 所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，相邻所述销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；相邻两个所述小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合，以保证传动输出齿轮与销齿棒的啮合传动过程中能够平稳运行，避免了滑移或卡壳。
[0007] 优化的，所述滚轮为圆台形结构件，所述滚轮的细口段向外，所述牵引轨道槽下沿对应所述滚轮向下倾斜，从而保证了小轮车在过弯时不会发生大的偏移或挤压，提高了运行稳定性和安全性。
[0008] 优化的，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板以及所述转向板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述转向板、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。
[0009] 优化的，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动。当牵引车运行通过矿车下方时，若牵引车移动方向与矿车底部的挂档倾斜方向相同，则活动推板在挂档的压制下翻转，前折弯段贴附在小轮车表面，后折弯段翘起，牵引车顺利通过矿车，再反向移动牵引车，则所述活动推板的后折弯段抵住挂档，其前折弯段提供支撑，从而牵引矿车移动。
[0010] 优化的，所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上，以提高活动推板的稳定性，避免滑移。
[0011] 优化的，所述车体外侧壁上设置有若干带内螺纹孔的凹槽，所述框形支架的底端通过螺栓连接在凹槽上，所述凹槽与所述框形支架底端之间的螺栓上套设有调节弹簧，所述感应磁铁固定设置于所述框形支架的顶端并与所述牵引轨道槽的凹面相对。采用上述结构，一方面便于安装拆卸，另一方面，通过调节螺栓高度，能够调整感应磁铁相对位置，避免产生碰撞。
[0012] 本发明的优点在于：本发明采用机械牵引模式，取代了原有的绞车牵引或人工牵引模式，大大提高了煤矿水平斜井操车效率，降低了安全隐患；通过磁铁感应控制装置，有效提高了操车监控及调度能力；本发明结构简单，安装维护方便，能耗低，具有广泛的煤矿生产应用前景。
附图说明
[0013] 图1为本发明实施例中牵引轨道的整体结构示意图；
[0014] 图2为本发明实施例中小轮车及传动输出齿轮的结构示意图；
[0015] 图3为本发明实施例中小轮车及牵引轨道槽的内部结构示意图；
[0016] 图4为本发明实施例中带有磁铁感应装置的小轮车及牵引轨道槽的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 以下结合附图对本发明进行具体阐述，
[0018] 如图1，图2所示，磁铁感应操车牵引轨道，包括设置在轨道铁轨中心的牵引轨道槽3和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽3上设置有牵引车，所述牵引轨道槽3下部设置有液压传动装置4；所述牵引轨道槽3由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车6前后首尾铰接连接组成，所述小轮车6之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车6上部设置有活动推板7，所述小轮车6车底设置有销齿构件，所述液压传动装置4包括液压油缸41及传动输出齿轮42，所述传动输出齿轮42固定设置于所述小轮车6底部，并与所述小轮车6车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车6沿所述牵引轨道槽3前后移动。
[0019] 如图2-4所示，所述小轮车6包括车体61以及设置在车体61两侧的若干组滚轮62，所述车体61前端设置有水平的转向板63，所述车体61后端设置有与所述转向板63对应的转向套板64，所述转向板63与所述转向套板64通过销轴水平铰接；所述每组滚轮62之间通过轴杆65连接，所述滚轮62分别设置于所述小轮车6两侧的牵引轨道槽3内；所述车体61为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒66及若干轴杆65，所述若干销齿棒66及若干轴杆65横向等距设置于所述车体61内，所述若干销齿棒66的两端分别固定连接在所述车体61两侧的内壁上，所述销齿棒66与所述轴杆65处于同一水平面，所述相邻销齿棒66或轴杆65之间的间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻合；相邻两个所述小轮车6之间的销齿棒66间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻合。
[0020] 所述转向套板64为U形凹槽构件，所述转向板63套装于所述转向套板64的凹槽内，所述转向套板64的上、下底板以及所述转向板63上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板64的上底板、所述转向板63、所述转向套板64的下底板，将所述转向板63铰接在所述转向套板64上。
[0021] 所述活动推板7为中部折弯的折弯构件，所述活动推板7两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板7中部与所述小轮车6上部横向铰接连接，使所述活动推板7的两折弯板在所述小轮车6上表面上沿中部折弯线翻转运动；所述活动推板7为中部折弯的折弯构件，所述活动推板7两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板7中部与所述小轮车6上部横向铰接连接，使所述活动推板7的两折弯板在所述小轮车6上表面上沿中部折弯线翻转运动；当牵引车运行通过矿车下方时，若牵引车移动方向与矿车底部的挂档倾斜方向相同，则活动推板7在挂档的压制下翻转，前折弯段贴附在小轮车6表面，后折弯段翘起，牵引车顺利通过矿车，再反向移动牵引车，则所述活动推板7的后折弯段抵住挂档，其前折弯段提供支撑，从而牵引矿车移动。
[0022] 所述活动推板7的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳71，所述护耳71将所述活动推板7套接在所述小轮车6的上表面上。
[0023] 所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁8和若干磁铁探测器9，所述感应磁铁8通过框形支架81设置在所述小轮车6的外侧壁上，所述磁铁探测器9设置于对应感应磁铁8一侧的牵引轨道槽3内；所述车体61外侧壁上设置有若干带内螺纹孔的凹槽，所述框形支架81的底端通过螺栓连接在凹槽上，所述凹槽与所述框形支架81底端之间的螺栓上套设有调节弹簧82，所述感应磁铁8固定设置于所述框形支架81的顶端并与所述牵引轨道槽3的凹面相对。采用上述结构，一方面便于安装拆卸，另一方面，通过调节螺栓高度，能够调整感应磁铁相对位置，避免产生碰撞。
[0024] 以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
