开箱设备

摘要

本发明公开了一种开箱设备，包括：纸箱供给工位；纸箱提拉工位；用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；装箱工位；用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。本发明可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率；通过合理设置移送机构和放置架，还方便于纸箱的输出，而且，还可实现纸箱逐个输出；此外，本发明还可适用于不同高度的纸箱，从而可扩大适用范围；此外，通过合理设置保持机构，还可提高纸箱张开的稳定性。

权利要求

1.开箱设备，其特征在于,包括：

纸箱供给工位；

纸箱提拉工位；

用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构，该移送机构包括用于将纸箱下部固定于其上的下固定部件、用于带动下固定部件在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置；

用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构，该提拉机构包括升降架、摆动件、驱动部件、提拉架；所述摆动件铰接在升降架上并可相对升降架绕第一转动轴线转动，所述驱动部件用于驱动摆动件相对于升降架转动；所述提拉架的上端与摆动件铰接并可相对摆动件绕第二转动轴线转动，提拉架的下端设置有用于将纸箱上部固定于其上的上固定部件；

第一转动轴线与第二转动轴线错开；

装箱工位；

用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；

设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。

2.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于,该提拉机构还包括连杆；摆动件的数量设置为两个；该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应，且连杆的各端部与对应的摆动件铰接；该两摆动件远离连杆的一端均与升降架铰接，且该两摆动件、连杆与升降架构成为平行四边形机构；该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应，且提拉架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。

3.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述驱动部件为缸体铰接在升降架上的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。

4.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述上固定部件为上吸盘；所述下固定部件为下吸盘。

5.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，摆动件包括铰接在升降架上的支撑块、以可相对支撑块沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块上的调节杆、用于使调节杆锁定在支撑块上的锁紧部件；所述第一方向与第一转动轴线垂直；所述提拉架与调节杆铰接。

6.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述动力装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有用于承载纸箱的载料座；下固定部件安装在载料座上。

7.如权利要求6所述的开箱设备，其特征在于，所述纸箱供给工位处设置有放置架，放置架设置有用于容纳叠合纸箱且出料口朝下的容纳腔，该容纳腔靠近纸箱提拉工位的侧壁形成为出料侧壁，该容纳腔远离纸箱提拉工位的侧壁的底面低于出料侧壁的底面；所述载料座正对于容纳腔并位于出料侧壁的下方，该载料座包括用于承载纸箱的承载部、以及设置在承载部远离纸箱提拉工位的一侧上的封盖部；所述封盖部的上表面高于承载部的上表面；该承载部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离等于n；该封盖部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离小于n；所述n为叠合纸箱的高度。

8.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，传送机构为第三气缸。

9.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，该保持机构包括设置有放置区的承载件、安装在放置区左侧的第一定位板组件、安装在放置区右侧的第二定位板组件；该放置区用于接收从提拉机构释放的纸箱；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、用于驱动第一定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第一定位板驱动气缸；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二定位板驱动气缸。

说明书

开箱设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种开箱设备。

背景技术

[0002] 目前，瓷砖等各种产品常通过纸箱170包装。为了方便于运输，纸箱170的初始状态一般呈叠合状，也就是纸箱170的上部贴合于纸箱170的下部，而在包装过程中，一般需由操作人员手动将叠合的纸箱170张开呈中空的立体状(如图1所示)，然后再由操作人员手动将张开状态的纸箱170移送至装箱工位，之后才能在装箱工位将产品装入箱体170内，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开箱设备，其通过采用移送机构、提拉机构、传送机构、保持机构的结合设计，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度。

[0004] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 开箱设备，包括：

[0006] 纸箱供给工位；

[0007] 纸箱提拉工位；

[0008] 用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；

[0009] 用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；

[0010] 装箱工位；

[0011] 用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；

[0012] 设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。

[0013] 该移送机构包括用于将纸箱下部固定于其上的下固定部件、用于带动下固定部件在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置；该提拉机构包括升降架、摆动件、驱动部件、提拉架；所述摆动件铰接在升降架上并可相对升降架绕第一转动轴线转动，所述驱动部件用于驱动摆动件相对于升降架转动；所述提拉架的上端与摆动件铰接并可相对摆动件绕第二转动轴线转动，提拉架的下端设置有用于将纸箱上部固定于其上的上固定部件；第一转动轴线与第二转动轴线错开。

[0014] 该提拉机构还包括连杆；摆动件的数量设置为两个；该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应，且连杆的各端部与对应的摆动件铰接；该两摆动件远离连杆的一端均与升降架铰接，且该两摆动件、连杆与升降架构成为平行四边形机构；该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应，且提拉架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。

[0015] 所述驱动部件为缸体铰接在升降架上的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。

[0016] 所述上固定部件为上吸盘；所述下固定部件为下吸盘。

[0017] 摆动件包括铰接在升降架上的支撑块、以可相对支撑块沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块上的调节杆、用于使调节杆锁定在支撑块上的锁紧部件；所述第一方向与第一转动轴线垂直；所述提拉架与调节杆铰接。

[0018] 所述动力装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有用于承载纸箱的载料座；下固定部件安装在载料座上。

[0019] 所述纸箱供给工位处设置有放置架，放置架设置有用于容纳叠合纸箱且出料口朝下的容纳腔，该容纳腔靠近纸箱提拉工位的侧壁形成为出料侧壁，该容纳腔远离纸箱提拉工位的侧壁的底面低于出料侧壁的底面；所述载料座正对于容纳腔并位于出料侧壁的下方，该载料座包括用于承载纸箱的承载部、以及设置在承载部远离纸箱提拉工位的一侧上的封盖部；所述封盖部的上表面高于承载部的上表面；该承载部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离等于n；该封盖部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离小于n；所述n为叠合纸箱的高度。

[0020] 传送机构为第三气缸。

[0021] 该保持机构包括设置有放置区的承载件、安装在放置区左侧的第一定位板组件、安装在放置区右侧的第二定位板组件；该放置区用于接收从提拉机构释放的纸箱；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、用于驱动第一定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第一定位板驱动气缸；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二定位板驱动气缸。

[0022] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0023] 在工作过程中，移送机构工作并将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位，之后，提拉机构工作将纸箱的上部向上提拉使纸箱张开，然后再通过传送机构将提拉机构连同其上的纸箱移动至装箱工位，此时，通过保持机构可使纸箱保持在张开状态，从而方便于装箱操作，因而，无需操作人员手动张开纸箱、移送纸箱，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率；通过合理设置移送机构和放置架，还方便于纸箱的输出，而且，还可实现纸箱逐个输出；此外，本发明还可适用于不同高度的纸箱，从而可扩大适用范围；通过合理设置保持机构，还可提高纸箱张开的稳定性。

附图说明

[0024] 图1为纸箱张开过程的示意图；

[0025] 图2为本发明的结构示意图；

[0026] 图3为本发明的提拉机构的结构示意图；

[0027] 图4为提拉机构的简易示意图；

[0028] 图5为移送机构的结构示意图；

[0029] 图6为移送机构的另一方向示意图；

[0030] 图7为保持机构的结构示意图；

[0031] 图8为保持机构的另一方向示意图；

[0032] 其中，10、纸箱供给工位；20、纸箱提拉工位；30、移送机构；31、第二气缸；32、载料座；321、承载部；322、封盖部；33、下固定部件；40、提拉机构；41、升降架；42、摆动件；421、支撑块；422、调节杆；43、驱动部件；44、提拉架；45、上固定部件；46、连杆；60、放置架；61、出料侧壁；70、传送机构；80、装箱工位；100、保持机构；110、承载件；111、放置区；120、导向组件；121、上转动轴；122、下转动轴；123、第一驱动装置；124、第二驱动装置；125、上定位板；126、下定位板；130、限位组件；131、转轴；132、转动驱动装置；133、限位件；150、第一定位板组件；151、第一定位板；152、第一定位板驱动气缸；160、第二定位板组件；161、第二定位板；
170、纸箱。

具体实施方式

[0033] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0034] 如图2-8所示，开箱设备，包括：

[0035] 纸箱供给工位10；

[0036] 纸箱提拉工位20；

[0037] 用于将纸箱170从纸箱供给工位10移送至纸箱提拉工位20的移送机构30；

[0038] 用于将纸箱170上部向上提拉使纸箱170张开的提拉机构40；

[0039] 装箱工位80；

[0040] 用于带动提拉机构40在纸箱提拉工位20与装箱工位80之间移动的传送机构70；

[0041] 设置在装箱工位80处并用于使纸箱170保持在张开状态的保持机构100。

[0042] 在工作过程中，移送机构30工作并将纸箱170从纸箱供给工位10移送至纸箱提拉工位20，此时，提拉机构40工作并将纸箱170的上部向上提拉使纸箱170张开，然后再通过传送机构70将提拉机构40连同其上的纸箱170移动至装箱工位80，此时，利用保持机构100使纸箱170保持在张开状态，从而方便于装箱操作，因而，无需操作人员手动开箱、移送纸箱170，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。

[0043] 该移送机构30包括用于将纸箱170下部固定于其上的下固定部件33、用于带动下固定部件33在纸箱供给工位10与纸箱提拉工位20之间移动的动力装置；该提拉机构40包括升降架41、摆动件42、驱动部件43、提拉架44；所述摆动件42铰接在升降架41上并可相对升降架41绕第一转动轴线转动；所述驱动部件43用于驱动摆动件42相对于升降架41转动；所述提拉架44的上端与摆动件42铰接并可相对摆动件42绕第二转动轴线转动，提拉架44的下端设置有用于将纸箱170上部固定于其上的上固定部件45；第一转动轴线与第二转动轴线错开。在使用过程中，纸箱170的下部固定于下固定部件33上，动力装置工作并带动下固定部件33连同其上的纸箱170移动至纸箱提拉工位20，此时，上固定部件45工作，使纸箱170的上部固定在上固定部件45上，驱动部件43带动摆动件42正向转动，从而可通过摆动件42带动提拉架44上升，以将纸箱170上部向上提拉，以实现纸箱的张开。

[0044] 具体的，该提拉架44呈竖直设置。

[0045] 其中，所述上固定部件45、下固定部件33可为气动手指等，而在本实施例中，该上固定部件45为上吸盘，下固定部件33为下吸盘，以分别用于吸附住纸箱170的上部、下部。

[0046] 该提拉机构40还包括连杆46；摆动件42的数量设置为两个；该连杆46的两端分别与该两摆动件42一一对应，且连杆46的各端部与对应的摆动件42铰接；该两摆动件42远离连杆46的一端均与升降架41铰接，且该两摆动件42、连杆46与升降架41构成为平行四边形机构；该提拉架44的两侧部分别与该两摆动件42一一对应，且提拉架44的各侧部的上端与对应的摆动件42铰接。而通过采用上述结构，可提高稳定性。具体的，所述驱动部件43为缸体铰接在升降架41上的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件42铰接。

[0047] 优选的，摆动件42包括铰接在升降架41上的支撑块421、以可相对支撑块421沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块421上的调节杆422、用于使调节杆422锁定在支撑块421上的锁紧部件；所述第一方向与第一转动轴线垂直；所述提拉架44与调节杆422铰接。而通过采用上述结构，可相对于支撑块421沿第一方向移动调节杆422，待调节杆422移动到位后，通过锁紧部件使调节杆422锁定，从而可调节调节杆422的位置，以调节上吸盘的转动半径，从而使得本发明还可适用于不同高度的纸箱170。具体的，支撑块421的其中一端与升降架41铰接，另一端与连杆46铰接。

[0048] 所述动力装置为第二气缸31，第二气缸31的活塞杆连接有用于承载纸箱170的载料座32；下固定部件33安装在载料座32上。

[0049] 优选的，所述纸箱供给工位10处设置有放置架60，该放置架60设置有用于容纳叠合纸箱170且出料口朝下的容纳腔，该容纳腔靠近纸箱提拉工位20的侧壁形成为出料侧壁61，该容纳腔远离纸箱提拉工位20的侧壁的底面低于出料侧壁61的底面；所述载料座32正对于容纳腔并位于出料侧壁61的下方；该载料座32包括用于承载纸箱170的承载部321、以及设置在承载部321远离纸箱提拉工位20的一侧上的封盖部322；所述封盖部322的上表面高于承载部321的上表面；该承载部321的上表面在正对出料侧壁61时与出料侧壁61底面之间的距离等于n；该封盖部322的上表面在正对出料侧壁61时与出料侧壁61底面之间的距离小于n；所述n为叠合纸箱170的高度。而通过采用上述结构，在第二气缸31带动载料座32往靠近纸箱提拉工位20方向移动过程中，承载部321先正对于放置架60的容纳腔，容纳腔内的纸箱170下落至承载部321上，然后随着承载部321移动至纸箱提拉工位20，此时，封盖部322移动至正对于放置架60的容纳腔，而容纳腔内的纸箱170仍保持于容纳腔内，之后，第二气缸31带动载料座32往远离纸箱提拉工位20方向移动，待承载部321移动至正对放置架60容纳腔时，放置架60上的叠合纸箱170下落至承载部321上，然后以上述方式继续推送叠合纸箱170，因而，本发明可实现纸箱170的逐个输出。

[0050] 具体的，所述第二气缸31的缸体铰接在一支架上，所述第二气缸31的活塞杆与载料座32铰接。

[0051] 传送机构70为第三气缸，具体的，该第三气缸的活塞杆与升降架41连接，以通过第三气缸的活塞杆的伸缩，从而带动升降架41在纸箱提拉工位20与装箱工位80之间升降。

[0052] 该保持机构100包括设置有放置区111的承载件110、安装在放置区111左侧的第一定位板组件150、安装在放置区111右侧的第二定位板组件160；该放置区111用于接收从提拉机构40释放的纸箱170；该第一定位板组件150包括用于抵靠于纸箱170左侧的第一定位板151、用于驱动第一定位板151沿放置区111左右方向做直线往复运动的第一定位板驱动气缸152；该第二定位板组件160包括用于抵靠于纸箱170右侧的第二定位板161、用于驱动第二定位板161沿放置区111左右方向做直线往复运动的第二定位板驱动气缸。

[0053] 在使用时，待提拉机构40将张开纸箱170放置在放置区111时，第一定位板驱动气缸152工作并带动第一定位板151直线移动使第一定位板151抵靠于纸箱170左侧，第二定位板驱动气缸工作并带动第二定位板161直线移动使第二定位板161抵靠于纸箱170右侧，从而可利用该第一定位板151、第二定位板161将纸箱170定位，使纸箱170保持在张开状态，以避免纸箱170叠合变形，方便于装箱操作。

[0054] 该保持机构100还包括对应于放置区111其中一端的导向组件120；所述导向组件120包括可转动地安装在承载件110上的上转动轴121、可转动地安装在承载件110上的下转动轴122、用于驱动上转动轴121转动的第一驱动装置123、用于驱动下转动轴122转动的第二驱动装置124；所述上转动轴121与下转动轴122呈间隔且上下相对设置，该上转动轴121上设置有用于抵靠于纸箱170上部内侧的上定位板125，下转动轴122上设置有在上定位板
125抵靠于纸箱170上部内侧时用于抵靠于纸箱170下部内侧并与上定位板125之间形成进料间隙区的下定位板126。

[0055] 在工作时，第一驱动装置123工作并带动上转动轴121转动使上定位板125抵靠于纸箱170上部内侧，与此同时，第二驱动装置124工作并带动下转动轴122转动使下定位板126抵靠于纸箱170下部内侧，从而可进一步提高纸箱170张开的稳定性，而且，还方便于物料经上定位板125与下定位板126之间的进料间隙区进入纸箱170内。

[0056] 优选的，第一驱动装置123包括缸体铰接在承载件110上的上转动轴驱动气缸；所述上转动轴121上固定连接有上连接杆，该上连接杆远离上转动轴121的一端与上转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。在使用时，上转动轴驱动气缸的活塞杆运动，从而可通过上连接杆带动上转动轴121转动。而通过采用上述结构，可方便于装配，并可降低制作成本。

[0057] 优选的，第二驱动装置124包括缸体铰接在承载件110上的下转动轴驱动气缸；所述下转动轴122上固定连接有下连接杆，该下连接杆远离下转动轴122的一端与下转动轴驱动气缸的活塞杆铰接。在使用时，下转动轴驱动气缸的活塞杆运动，从而可通过下连接杆带动下转动轴122转动。而通过采用上述结构，可方便于装配。

[0058] 具体的，所述上转动轴121、下转动轴122均呈水平设置。其中，在本实施例中，该承载件110为承载架。

[0059] 优选的，该承载件110上还安装有限位组件130；该限位组件130与导向组件120分别对应于放置区111的两端；该限位组件130包括可转动地安装在承载件110上的转轴131、连接在转轴131上并用于伸入纸箱170内的限位件133、用于驱动转轴131转动的转动驱动装置132。具体的，所述转轴131呈竖直设置。在使用时，转动驱动装置132工作并带动转轴131转动使限位件133伸入纸箱170内，以用于对瓷砖进行限位。

[0060] 优选的，转动驱动装置132包括缸体铰接在承载件110上的第三气缸；所述转轴131上固定连接有连接杆，该连接杆远离转轴131的一端与第三气缸的活塞杆铰接。在使用时，第三气缸的活塞杆运动，从而可通过连接杆带动转轴131转动。

[0061] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。