一种空包装箱分类回收装置，包括：储存仓、支架Ⅰ、包装箱移送装置、甩箱装置以及错层装置。条码识别器读取储存仓中的最上端的空包装箱的印刷条码，识别后，堆垛机或穿梭车驱动载货台移动至相应的存储该规格的空包装箱的货格处，之后包装箱移送装置将最下端的空包装箱向前输送再经甩箱装置加速后甩入货格中存储。错层装置将包装箱错层处理，对上端的各个包装箱进行阻挡，同时错层处理还可以防止上层包装箱跟下层包装箱前进，同时有效防止两个包装箱边缘合页互相咬合。而伸缩货叉可以将货格中存储的同规格的空包装箱取出，从而实现了入库和出库只有一个接口，提高了效率，降低了人力物力。
储存仓（1）、固定于堆垛机或穿梭车载货台上，用于存储堆放的空包装箱，其前后端开口；
支架Ⅰ（5），固定于堆垛机或穿梭车载货台上且位于储存仓（1）一侧，其下端设置有伸缩货叉（4），用于将货格内堆叠的空包装箱取出；
包装箱移送装置，其安装于储存仓（1）下端，用于将储存仓（1）中最下端的空包装箱向前输送；
甩箱装置，其位于储存仓（1）前端，用于将包装箱移送装置输送来的空包装箱加速后甩入指定货格中，所述包装箱移送装置上方设置有条码识别器；以及错层装置，其位于储存仓（1）与甩箱装置之间，其将层叠堆放的各个空包装箱头端相互错层，并阻挡除最下端的空包装箱之外其余若干空包装箱进入甩箱装置中，所述错层装置包括支架Ⅱ（13）、水平设置于支架Ⅱ（13）上的驱动轴（17）、驱动驱动轴（17）转动的传动系统、转动安装于驱动轴（17）上的翻转支架（14）、分别水平等高度固定于翻转支架（14）上且均位于翻转支架（14）后端的从动轴Ⅰ（18）与从动轴Ⅱ（19），所述驱动轴（17）上安装有同步带轮Ⅰ（20），所述从动轴Ⅰ（18）上转动安装有同步带轮Ⅱ（21），所述从动轴Ⅱ（19）上转动安装有同步带轮Ⅲ（22），同步带Ⅰ（23）分别与同步带轮Ⅰ（20）、同步带轮Ⅱ（21）及同步带轮Ⅲ（22）相啮合，所述同步带轮Ⅱ（21）与同步带轮Ⅲ（22）下端的同步带Ⅰ（23）为水平状态，水平状态的同步带Ⅰ（23）压紧于最下端的空包装箱上，所述同步带轮Ⅱ（21）与同步带轮Ⅰ（20）外端的同步带Ⅰ（23）为倾斜状态，倾斜状态的同步带Ⅰ（23）的运动方向与包装箱移送装置的输送方向相反。
2.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述包装箱移送装置包括水平设置于储存仓（1）底部的输送带（16）以及电机Ⅰ（15），所述输送带（16）与电机Ⅰ（15）传动连接。
3.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述甩箱装置包括水平设置于储存仓（1）前端的加速带（10）以及电机Ⅱ（32），所述加速带（10）的轴端安装有同步带轮Ⅲ（29），所述电机Ⅱ（32）安装有同步带轮Ⅳ（30），所述同步带轮Ⅲ（29）与同步带轮Ⅳ（30）之间通过同步带Ⅱ（31）传动连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：还包括竖直设置于甩箱装置前端的推板（12），所述推板（12）通过推板驱动装置推动其前后运动，用于将货格内堆叠的空包装箱码齐。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：还包括竖直固定于支架Ⅰ（5）上端的电液缸Ⅰ（6）以及通过导向柱上下滑动安装于支架Ⅰ（5）内的压板（7），所述电液缸Ⅰ（6）的活塞杆头端与压板（7）的上表面连接固定。
6.根据权利要求4所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述推板驱动装置包括水平固定于推板（12）上且滑动插装于甩箱装置中的导杆（28）以及固定于甩箱装置上的电液缸Ⅱ（27），所述电液缸Ⅱ（27）的活塞杆头端与推板（12）相连。
7.根据权利要求3所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述加速带（10）由普通平带以及固定于普通平带外表面的胶层制成。
8.根据权利要求3所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述加速带（10）的后端上方水平设置有浮动压辊（11）。
9.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述支架Ⅱ（13）与翻转支架（14）之间设置有若干弹簧（26）。
10.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述传动系统包括安装于翻转支架（14）上的电机Ⅲ（36）、安装于驱动轴（17）头端的同步带轮Ⅴ（33）以及安装于电机Ⅲ（36）输出轴上的同步带轮Ⅵ（34），所述同步带轮Ⅴ（33）与同步带轮Ⅵ（34）之间通过同步带Ⅲ（35）传动连接。
11.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述储存仓（1）两侧分别设置有导板Ⅰ（2），所述导板Ⅰ（2）的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅰ（3）。
12.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述支架Ⅰ（5）两侧分别设置有导板Ⅱ（8），所述导板Ⅱ（8）的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅱ（9）。
13.根据权利要求1所述的空包装箱分类回收装置，其特征在于：所述甩箱装置两侧分别设置有导板Ⅲ（24），所述导板Ⅲ（24）的出口端设置有向外折弯的折弯边Ⅲ（25）。
一种空包装箱分类回收装置
技术领域
[0001] 本发明涉及物流机械设备领域，具体涉及一种空包装箱分类回收装置。
背景技术
[0002] 随着现代物流建设的深入发展，运输以及仓储设施条件的进一步完善，包装箱在开箱分拣后依然完好，具备循环利用的条件。有关部门积极开展包装箱循环利用工作。需对空包装箱进行分类回收，传统现场实施中，是以人工分类分拣为主，这样的分拣工作量比较大，浪费大量的劳动力，并且空包装箱一般为成垛的混合包装箱,并且尺寸较大，工作易疲劳，空包装箱尺寸厚度不一，工作麻烦。
[0003] 还有的空包装箱分类回收装置采用多个接口的形式，并在空包装箱输送中利用移载机设置在输送两边进行左右分拣，当接口多时，利用多个移载机就会造成制造成本的提高，同时影响工作效率，并且占地面积大。
发明内容
[0004] 本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种入口与出库采用一个接口，能将成垛混合空包装箱自动分类、回收，大大提高工作效率的空包装箱分类回收装置。
[0005] 本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种空包装箱分类回收装置，包括：
[0007] 储存仓、固定于堆垛机或穿梭车载货台上，用于存储堆放的空包装箱，其前后端开口；
[0008] 支架Ⅰ，固定于堆垛机或穿梭车载货台上且位于储存仓一侧，其下端设置有伸缩货叉，用于将货格内堆叠的空包装箱取出；
[0009] 包装箱移送装置，其安装于储存仓下端，用于将储存仓中最下端的空包装箱向前输送；
[0010] 甩箱装置，其位于储存仓前端，用于将包装箱移送装置输送来的空包装箱加速后甩入指定货格中，所述包装箱移送装置上方设置有条码识别器；以及
[0011] 错层装置，其位于储存仓与甩箱装置之间，其将层叠堆放的各个空包装箱头端相互错层，并阻挡除最下端的空包装箱之外其余若干空包装箱进入甩箱装置中。
[0012] 上述包装箱移送装置包括水平设置于储存仓底部的输送带以及电机Ⅰ，所述输送带与电机Ⅰ传动连接。
[0013] 上述甩箱装置包括水平设置于储存仓前端的加速带以及电机Ⅱ，所述加速带的轴端安装有同步带轮Ⅲ，所述电机Ⅱ安装有同步带轮Ⅳ，所述同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ之间通过同步带Ⅱ传动连接。
[0014] 上述错层装置包括支架Ⅱ、水平设置于支架Ⅱ上的驱动轴、驱动驱动轴转动的传动系统、转动安装于驱动轴上的翻转支架、分别水平等高度固定于翻转支架上且均位于翻转支架后端的从动轴Ⅰ与从动轴Ⅱ，所述驱动轴上安装有同步带轮Ⅰ，所述从动轴Ⅰ上转动安装有同步带轮Ⅱ，所述从动轴Ⅱ上转动安装有同步带轮Ⅲ，同步带Ⅰ分别与同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ及同步带轮Ⅲ相啮合，所述同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅲ下端的同步带Ⅰ为水平状态，水平状态的同步带Ⅰ压紧于最下端的空包装箱上，所述同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ外端的同步带Ⅰ为倾斜状态，倾斜状态的同步带Ⅰ的运动方向与包装箱移送装置的输送方向相反。
[0015] 为了实现货格内的空包装箱堆放整齐，还包括竖直设置于甩箱装置前端的推板，所述推板通过推板驱动装置推动其前后运动，用于将货格内堆叠的空包装箱码齐。
[0016] 为了防止取出的堆叠的空包装箱在运行中松散，还包括竖直固定于支架Ⅰ上端的电液缸Ⅰ以及通过导向柱上下滑动安装于支架Ⅰ内的压板，所述电液缸Ⅰ的活塞杆头端与压板的上表面连接固定。
[0017] 上述推板驱动装置包括水平固定于推板上且滑动插装于甩箱装置中的导杆以及固定于甩箱装置上的电液缸Ⅱ，所述电液缸Ⅱ的活塞杆头端与推板相连。
[0018] 为了提高摩擦力，延长使用寿命，加速带由普通平带以及固定于普通平带外表面的胶层制成。
[0019] 为了防止纸箱在甩箱时翘头，上述加速带的后端上方水平设置有浮动压辊。
[0020] 为了便于调节至满足最下端不同厚度的箱体可以进入甩箱装置，上述支架Ⅱ与翻转支架之间设置有若干弹簧。
[0021] 上述传动系统包括安装于翻转支架上的电机Ⅲ、安装于驱动轴头端的同步带轮Ⅴ以及安装于电机Ⅲ输出轴上的同步带轮Ⅵ，所述同步带轮Ⅴ与同步带轮Ⅵ之间通过同步带Ⅲ传动连接。
[0022] 为了便于空包装箱导入，上述储存仓两侧分别设置有导板Ⅰ，所述导板Ⅰ的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅰ。
[0023] 为了便于空包装箱导入，上述支架Ⅰ两侧分别设置有导板Ⅱ，所述导板Ⅱ的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅱ。
[0024] 为了便于空包装箱导入，上述甩箱装置两侧分别设置有导板Ⅲ，所述导板Ⅲ的出口端设置有向外折弯的折弯边Ⅲ。
[0025] 本发明的有益效果是：条码识别器读取储存仓中的最上端的空包装箱的印刷条码，识别后，堆垛机或穿梭车驱动载货台移动至相应的存储该规格的空包装箱的货格处，之后包装箱移送装置将最下端的空包装箱向前输送再经甩箱装置加速后甩入货格中存储。错层装置将包装箱错层处理，对上端的各个包装箱进行阻挡，同时错层处理还可以防止上层包装箱跟下层包装箱前进，同时有效防止两个包装箱边缘合页互相咬合。最下端的空包装箱背输送到相应货格中后，条码识别器再次工作对下一个最下端的空包装箱进行识别，如此循环即可将储存仓中的堆叠的若干空包装箱全部存入对应的货格中存放。而伸缩货叉可以将货格中存储的同规格的空包装箱取出，从而实现了入库和出库只有一个接口，提高了效率，降低了人力物力。
附图说明
[0026] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0027] 图2为本发明的甩箱装置的结构示意图Ⅰ；
[0028] 图3为本发明的包装箱移送装置的结构示意图；
[0029] 图4为本发明的错层装置的结构示意图Ⅰ；
[0030] 图5为本发明的错层装置的结构示意图Ⅱ；
[0031] 图6为本发明的错层装置的结构示意图Ⅲ；
[0032] 图7为本发明的推板驱动装置的结构示意图；
[0033] 图8为本发明的甩箱装置的结构示意图Ⅱ；
[0034] 图中，1.储存仓 2.导板Ⅰ 3.折弯边Ⅰ 4.伸缩货叉 5.支架Ⅰ 6.电液缸Ⅰ 7.压板 8.导板Ⅱ 9.折弯边Ⅱ 10.加速带 11.浮动压辊 12.推板 13.支架Ⅱ 14.翻转支架 15.电机Ⅰ 16.输送带 17.驱动轴 18.从动轴Ⅰ 19.从动轴Ⅱ 20.同步带轮Ⅰ 21.同步带轮Ⅱ 22.同步带轮Ⅲ 23.同步带Ⅰ 24.导板Ⅲ 25.折弯边Ⅲ 26.弹簧 27.电液缸Ⅱ 28.导杆 29.同步带轮Ⅲ 30.同步带轮Ⅳ 31.同步带Ⅱ 32.电机Ⅱ 33.同步带轮Ⅴ 34.同步带轮Ⅵ 35.同步带Ⅲ 36.电机Ⅲ。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图1至附图8对本发明做进一步说明。
[0036] 如附图1所示，一种空包装箱分类回收装置，包括：储存仓1、固定于堆垛机或穿梭车载货台上，用于存储堆放的空包装箱，其前后端开口；支架Ⅰ 5，固定于堆垛机或穿梭车载货台上且位于储存仓1一侧，其下端设置有伸缩货叉4，用于将货格内堆叠的空包装箱取出；包装箱移送装置，其安装于储存仓1下端，用于将储存仓1中最下端的空包装箱向前输送；甩箱装置，其位于储存仓1前端，用于将包装箱移送装置输送来的空包装箱加速后甩入指定货格中，包装箱移送装置上方设置有条码识别器；以及错层装置，其位于储存仓1与甩箱装置之间，其将层叠堆放的各个空包装箱头端相互错层，并阻挡除最下端的空包装箱之外其余若干空包装箱进入甩箱装置中。条码识别器读取储存仓1中的最上端的空包装箱的印刷条码，识别后，堆垛机或穿梭车驱动载货台移动至相应的存储该规格的空包装箱的货格处，之后包装箱移送装置将最下端的空包装箱向前输送再经甩箱装置加速后甩入货格中存储。错层装置将包装箱错层处理，对上端的各个包装箱进行阻挡，同时错层处理还可以防止上层包装箱跟下层包装箱前进，同时有效防止两个包装箱边缘合页互相咬合。最下端的空包装箱背输送到相应货格中后，条码识别器再次工作对下一个最下端的空包装箱进行识别，如此循环即可将储存仓1中的堆叠的若干空包装箱全部存入对应的货格中存放。而伸缩货叉4可以将货格中存储的同规格的空包装箱取出，从而实现了入库和出库只有一个接口，提高了效率，降低了人力物力。
[0037] 如附图2和附图3所示，包装箱移送装置可以为如下结构，其包括水平设置于储存仓1底部的输送带16以及电机Ⅰ 15，输送带16与电机Ⅰ 15传动连接。电机Ⅰ 15转动驱动输送带16运动，从而实现将空包装箱向前输送的目的。
[0038] 如附图8所示，甩箱装置可以为如下结构，其包括水平设置于储存仓1前端的加速带10以及电机Ⅱ 32，加速带10的轴端安装有同步带轮Ⅲ 29，电机Ⅱ 32安装有同步带轮Ⅳ 30，同步带轮Ⅲ 29与同步带轮Ⅳ 30之间通过同步带Ⅱ 31传动连接。电机Ⅱ 32转动驱动同步带轮Ⅳ 30转动，同步带轮Ⅳ 30转动通过同步带Ⅱ 31利用同步带轮Ⅲ 29带动加速带
10动作。加速带10由普通平带以及固定于普通平带外表面的胶层制成。胶层提高了加速带
10对箱体的摩擦力，使箱体可以迅速加速，同时也提高了加速带10的耐磨性，延长了使用寿命。加速带10的后端上还可以方水平设置有浮动压辊11，浮动压辊的弹簧产生浮动压力使不同厚度规格的箱体保持与减速带的足够摩擦力，确保箱体可以加速甩出。当纸箱被加速带10驱动前进时，纸箱的后端被压辊11限位，防止纸箱的头端刚刚离开加速带10的头端后后端翘起造成纸箱摔落的情况发生。
[0039] 如附图4、附图5和附图6所示，错层装置可以为如下结构，其包括支架Ⅱ 13、水平设置于支架Ⅱ 13上的驱动轴17、驱动驱动轴17转动的传动系统、转动安装于驱动轴17上的翻转支架14、分别水平等高度固定于翻转支架14上且均位于翻转支架14后端的从动轴Ⅰ 18与从动轴Ⅱ 19，所述驱动轴17上安装有同步带轮Ⅰ 20，所述从动轴Ⅰ 18上转动安装有同步带轮Ⅱ 21，所述从动轴Ⅱ 19上转动安装有同步带轮Ⅲ 22，同步带Ⅰ 23分别与同步带轮Ⅰ 20、同步带轮Ⅱ 21及同步带轮Ⅲ 22相啮合，所述同步带轮Ⅱ 21与同步带轮Ⅲ 22下端的同步带Ⅰ 23为水平状态，水平状态的同步带Ⅰ 23压紧于最下端的空包装箱上，所述同步带轮Ⅱ 21与同步带轮Ⅰ 20外端的同步带Ⅰ 23为倾斜状态，倾斜状态的同步带Ⅰ 23的运动方向与包装箱移送装置的输送方向相反。倾斜状的同步带Ⅰ 23运动时将堆叠的若干包装箱的头端错层，而呈水平状态的同步带Ⅰ 23压紧于最下端的包装箱的上端面上，实现将最下端的包装箱从包装箱移送装置过渡到甩箱装置处。由于翻转支架14可以相对驱动轴17转动，因此对于不同厚度的包装箱翻转支架14通过偏转角度的不同即可满足不同厚度规格的包装箱的顺利通过，其适用范围广。传动系统可以为如下结构，其包括安装于翻转支架14上的电机Ⅲ 36、安装于驱动轴17头端的同步带轮Ⅴ 33以及安装于电机Ⅲ 36输出轴上的同步带轮Ⅵ 34，同步带轮Ⅴ 33与同步带轮Ⅵ 34之间通过同步带Ⅲ 35传动连接。电机Ⅲ 36转动通过同步带Ⅲ 35驱动驱动轴17转动，从而使同步带轮Ⅰ 20旋转，实现同步带Ⅰ动作的目的。
[0040] 如附图7所示，还包括竖直设置于甩箱装置前端的推板12，推板12通过推板驱动装置推动其前后运动，用于将货格内堆叠的空包装箱码齐。进一步提高了使用的便利性。推板驱动装置包括水平固定于推板12上且滑动插装于甩箱装置中的导杆28以及固定于甩箱装置上的电液缸Ⅱ 27，电液缸Ⅱ 27的活塞杆头端与推板12相连。电液缸Ⅱ 27的活塞杆向外伸出，从而使推板12经导杆28的导向向前运动，从而实现将货格内的空包装箱的边缘推齐。
[0041] 进一步的，还包括竖直固定于支架Ⅰ 5上端的电液缸Ⅰ 6以及通过导向柱上下滑动安装于支架Ⅰ 5内的压板7，电液缸Ⅰ 6的活塞杆头端与压板7的上表面连接固定。电液缸Ⅰ 6的活塞杆向外伸出驱动压板7下移，实现将伸缩货叉4输送来的堆叠的空包装箱压紧，防止其在堆垛机或穿梭车载货台移动时发生松散，进一步提高了使用的可靠性。
[0042] 进一步的，支架Ⅱ 13与翻转支架14之间设置有若干弹簧26。通过调节弹簧26的预紧力，可以方便调节到只有最下端的一个箱体可以从同步带Ⅰ 23下端经过，而两个箱体叠加的厚度无法推开弹簧26的弹力，从而确保实现两个箱体无法通过的目的，提高了使用的可靠性。
[0043] 储存仓1两侧可以分别设置有导板Ⅰ 2，导板Ⅰ 2的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅰ 3。支架Ⅰ 5两侧可以分别设置有导板Ⅱ 8，导板Ⅱ 8的入口端设置有向外折弯的折弯边Ⅱ 9。
[0044] 甩箱装置两侧可以分别设置有导板Ⅲ 24，导板Ⅲ 24的出口端设置有向外折弯的折弯边Ⅲ 25。导板Ⅰ 2、导板Ⅱ 8以及导板Ⅲ 24起到限位作用，而折弯边Ⅰ 3、折弯边Ⅱ 9以及折弯边Ⅲ 25可以方便空包装的进入。
