大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备

摘要

本发明公开了大型铸件热喷锌用新型自动双丝热喷锌设备，将固定在铸件摆放在平台车上，包括自动双丝喷锌控制器、两个锌丝滚轮、喷头、六轴机器人和放卷电机，其中两个双锌丝滚轮的锌丝通过固定支架连接在放卷电机上，放卷电机带动固定支架运动从而实现锌丝放卷，放卷的两个锌丝通过喷头固定在六轴机器人上，六轴机器人连接自动双丝喷锌控制器实现对摆放在平台车上的铸件的镀锌处理。本发明的自动双丝喷锌设备，提高了部件表面耐腐蚀性及使用寿命，采用六轴工业机器人配合新型自动双丝热喷锌设备对部件表面进行喷锌，同时降低了操作员工工作强度。

权利要求

1.大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备，其特征在于：将固定在铸件（1）摆放在平台车（2）上，包括自动双丝喷锌控制器（3）、两个锌丝滚轮（4）、喷头（5）、六轴机器人（6）和放卷电机（7），其中两个所述锌丝滚轮（4）的锌丝（9）通过固定支架（8）连接在放卷电机（7）上，所述放卷电机（7）带动固定支架（8）运动从而实现锌丝放卷，放卷的两个所述锌丝（9）通过喷头（5）固定在六轴机器人（6）上，所述六轴机器人（6）连接自动双丝喷锌控制器（3）实现对摆放在平台车（2）上的铸件（1）的镀锌处理；所述喷头（5）可拆卸地固定在六轴机器人（6）；所述平台车（2）连接在带有排风格栅的底板（11）上运动，并且所述铸件（1）通过可拆卸的模具顶板（12）连接在平台车（2）上；所述平台车（2）包括底座（21）和四个钢制滚轮（22）制成；所述可拆卸的模具顶板（12）设有不少于三个的固定连接结构（121），每一个所述固定连接结构（121）与其对应的铸件（1）贴合连接，进而实现对铸件的固定；带有排风格栅的底板（11）的底部还依次设有集尘结构（13）和除尘结构（10）。

说明书

大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备

技术领域

[0001] 本发明涉及大型铸件热喷锌设备技术领域，特别是涉及大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备。

背景技术

[0002] 现有的大型铸件热喷锌主要是采用人工控制喷锌设备对大型铸件进行喷锌，而大型铸件采用旋转台或者移动平台车带动其转动，或者采用人工移动喷锌点，从而实现对大型铸件的不同位置进行喷锌处理。采用旋转台或者移动平台车带动大型铸件转动，并且采用人工喷锌的设备，得到的大型铸件质量比人工移动顶点喷锌的设备，表面镀锌均匀，并且喷锌效率较高。但是该设备的喷涂得到的大型铸件在拐角或者复杂曲面处得到的仍然会不均匀，此外，喷涂的均匀性还与操作的人员有较大关系，操作人员长期喷涂也会比较疲劳，由于大型铸件的零件表面相对复杂，也不适合使用在喷涂房内顶点喷涂。为了解决上述技术问题，本申请提出了如下技术方案。

发明内容

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备，采用机器人和自动双丝热喷锌设备连接，降低操作工劳动强度，部件表面喷锌质量可控，喷头走过的地方喷锌均匀，质量可靠；机器人每喷锌地方由程序控制，不会出现重复喷锌，避免重复喷锌；喷锌头经过改进，可拆卸方式固定在机器人上，喷锌效率高，减少产品生产周期；通过以上喷锌工艺制作，通过喷锌效果对比，品质达到客户图面要求，客户高度认可自动化生产方式。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备，将固定在铸件摆放在平台车上，包括自动双丝喷锌控制器、两个锌丝滚轮、喷头、六轴机器人和放卷电机，其中两个双锌丝滚轮的锌丝通过固定支架连接在放卷电机上，放卷电机带动固定支架运动从而实现锌丝放卷，放卷的两个锌丝通过喷头固定在六轴机器人上，六轴机器人连接自动双丝喷锌控制器实现对摆放在平台车上的铸件的镀锌处理。本发明的自动双丝喷锌设备，为了保证部件表面喷锌均匀，达到客户要求，提高部件表面耐腐蚀性及使用寿命，采用六轴工业机器人配合新型自动双丝热喷锌设备对部件表面进行喷锌，在使用机器人喷锌配合新型自动双丝热喷锌设备后表面质量有了很大提高，同时降低了操作员工工作强度。自动双丝热喷锌设备与六轴工业机器人连接，喷锌头安装在六轴机器人上，可对部件内部进行作业；自动双丝热喷锌设备与机器人连接，使用程序控制方式，对不同的部件进行编程，自动喷锌。

[0005] 进一步地，喷头可拆卸地固定在六轴机器人。

[0006] 进一步地，平台车连接在带有排风格栅的底板上运动，并且铸件通过可拆卸的模具顶板连接在平台车上。

[0007] 进一步地，平台车包括底座和四个钢制滚轮制成。

[0008] 进一步地，可拆卸的模具顶板设有不少于三个的固定连接结构，每一个固定连接结构与其对应的铸件贴合连接，进而实现对铸件的固定。

[0009] 进一步地，带有排风格栅的底板的底部还依次设有集尘结构和除尘结构。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：为了保证部件表面喷锌均匀，达到客户要求，提高部件表面耐腐蚀性及使用寿命，采用六轴工业机器人配合新型自动双丝热喷锌设备对部件表面进行喷锌，在使用机器人喷锌配合新型自动双丝热喷锌设备后表面质量有了很大提高，同时降低了操作员工工作强度。自动双丝热喷锌设备与六轴工业机器人连接，喷锌头安装在六轴机器人上，可对部件内部进行作业；自动双丝热喷锌设备与机器人连接，使用程序控制方式，对不同的部件进行编程，自动喷锌。

附图说明

[0011] 图1为大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备的一个实施例的结构示意图；

[0012] 其中：1-铸件，2-平台车，21-底座，22-钢制滚轮；3-自动双丝喷锌控制器，4-锌丝滚轮，5-喷头，6-六轴机器人，7-放卷电机，8-固定支架，9-锌丝，10-除尘结构，11-带有排风格栅的底板，12-可拆卸的模具顶板，121-固定连接结构；13-集尘结构。

具体实施方式

[0013] 为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

[0014] 如图1所示，大型铸件热喷锌用自动双丝热喷锌设备，将固定在铸件1摆放在平台车2上，包括自动双丝喷锌控制器3、两个锌丝滚轮4、喷头5、六轴机器人6和放卷电机7，其中两个双锌丝滚轮4的锌丝9通过固定支架8连接在放卷电机7上，放卷电机7带动固定支架8运动从而实现锌丝放卷，放卷的两个锌丝9通过喷头5固定在六轴机器人6上，六轴机器人6连接自动双丝喷锌控制器3实现对摆放在平台车2上的铸件1的镀锌处理。本发明的自动双丝喷锌设备，为了保证部件表面喷锌均匀，达到客户要求，提高部件表面耐腐蚀性及使用寿命，采用六轴工业机器人配合新型自动双丝热喷锌设备对部件表面进行喷锌，在使用机器人喷锌配合新型自动双丝热喷锌设备后表面质量有了很大提高，同时降低了操作员工工作强度。自动双丝热喷锌设备与六轴工业机器人连接，喷锌头安装在六轴机器人上，可对部件内部进行作业；自动双丝热喷锌设备与机器人连接，使用程序控制方式，对不同的部件进行编程，自动喷锌。

[0015] 在上述实施例中，喷头5可拆卸地固定在六轴机器人6。

[0016] 在上述实施例中，平台车2连接在带有排风格栅的底板11上运动，并且铸件1通过可拆卸的模具顶板12连接在平台车1上。

[0017] 在上述实施例中，平台车2包括底座21和四个钢制滚轮22制成。

[0018] 在上述实施例中，可拆卸的模具顶板12设有不少于三个的固定连接结构121，每一个固定连接结构121与其对应的铸件1贴合连接，进而实现对铸件的固定。

[0019] 在上述实施例中，带有排风格栅的底板11的底部还依次设有集尘结构13和除尘结构10。

[0020] 本发明的自动双丝热喷锌设备，采用了机器人和自动双丝热喷锌设备连接，降低了操作工劳动强度，部件表面喷锌质量可控，喷头走过的地方喷锌均匀，质量可靠；机器人每喷锌地方由程序控制，不会出现重复喷锌，避免重复喷锌；喷锌头经过改进，可拆卸方式固定在机器人上，喷锌效率高，减少了产品生产周期；通过以上喷锌工艺制作，通过喷锌效果对比，品质达到客户图面要求，客户高度认可自动化生产方式。

[0021] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。