导航方法、装置及移动终端

摘要

本发明公开了一种导航方法、装置及移动终端，其中该方法包括：获取高速路免费通行的时间段信息；获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；根据导航路径信息和当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断时间点信息是否在时间段信息内；如果时间点信息不在时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。本发明实施例提供的导航方法，结合高速免费通行的时间段信息为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

权利要求

1.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取高速路免费通行的时间段信息；

获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；

根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；

如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航路径信息包括拥堵路段信息，其中，所述根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，包括：获取所述移动终端的移动速度；

根据所述移动速度、所述导航路径信息、所述拥堵路段信息和所述当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议，包括：如果所述时间点信息小于所述时间段信息的开始时间点信息，则获取所述目的地高速路口附近的服务站信息，并为所述用户提供包含所述服务站信息的第一提醒信息。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议，包括：如果所述时间点信息等于或者大于所述时间段信息的结束时间点信息，则从所述目的地高速路口附近获取在所述时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离所述目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为所述用户提供包含所述候选高速路口的第二提醒信息。

5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述用户确定所述第二提醒信息的确认指令之后，获取包含所述候选高速路口的新导航路径信息，并将所述新导航路径信息提供给所述用户。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取高速路免费通行的时间段信息；

第二获取模块，用于获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；

确定模块，用于根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息；

判断模块，用于判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；

提供模块，用于在所述时间点信息不在所述时间段信息内时，根据预设策略为用户提供导航建议。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航路径信息包括拥堵路段信息，其中，所述确定模块，具体用于：获取所述移动终端的移动速度，并根据所述移动速度、所述导航路径信息、所述拥堵路段信息和所述当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述提供模块，具体用于：如果所述时间点信息小于所述时间段信息的开始时间点信息，则获取所述目的地高速路口附近的服务站信息，并为所述用户提供包含所述服务站信息的第一提醒信息。

9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述提供模块，具体用于：如果所述时间点信息等于或者大于所述时间段信息的结束时间点信息，则从所述目的地高速路口附近获取在所述时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离所述目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为所述用户提供包含所述候选高速路口的第二提醒信息。

10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：处理模块，用于在接收到所述用户确定所述第二提醒信息的确认指令之后，获取包含所述候选高速路口的新导航路径信息，并将所述新导航路径信息提供给所述用户。

11.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的导航装置。

12.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的处理器、存储器和电路板供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：获取高速路免费通行的时间段信息；

获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；

根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；

如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

说明书

导航方法、装置及移动终端

技术领域

[0001] 本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及移动终端。

背景技术

[0002] 随着移动互联网时代的不断发展，移动终端例如智能手机的功能越来强大，智能手机已成为人们日常生活不可或缺的一部分。在使用智能手机的过程中，用户可根据需求在智能手机中安装各种功能的应用程序，例如，用户可在智能手机中安装各种具有导航功能的应用程序，并在驾驶车辆的过程中，移动终端可根据起始点和目的地为用户提供最佳导航路径，用户可通过移动终端的提示进行行驶。

[0003] 目前，在法定节假日高速路会有免费通行的一段时间，在免费通行的这一段时间内出高速路口不再收取高速费用。随着经济的发展，有汽车的家庭越来越多，通常在节假日用户会选择驾车外出旅游，相关具有导航功能的应用程序仅根据起始点和目的地为用户提供导航路线，在用户不在高速免费通行的时间段出目的地高速路口时，用户需要支付高速费用，出行成本较高，用户的导航体验并不理想。

发明内容

[0004] 本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种导航方法，该方法结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种导航装置。

[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。

[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。

[0009] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的导航方法，包括：获取高速路免费通行的时间段信息；获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

[0010] 根据本发明实施例的导航方法，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述导航路径信息包括拥堵路段信息，其中，所述根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，包括：获取所述移动终端的移动速度；根据所述移动速度、所述导航路径信息、所述拥堵路段信息和所述当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

[0012] 根据本发明的一个实施例，如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议，包括：如果所述时间点信息小于所述时间段信息的开始时间点信息，则获取所述目的地高速路口附近的服务站信息，并为所述用户提供包含所述服务站信息的第一提醒信息。

[0013] 根据本发明的一个实施例，如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议，包括：

[0014] 如果所述时间点信息等于或者大于所述时间段信息的结束时间点信息，则从所述目的地高速路口附近获取在所述时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离所述目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为所述用户提供包含所述候选高速路口的第二提醒信息。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

[0016] 在接收到所述用户确定所述第二提醒信息的确认指令之后，获取包含所述候选高速路口的新导航路径信息，并将所述新导航路径信息提供给所述用户。

[0017] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的导航装置，包括：第一获取模块，用于获取高速路免费通行的时间段信息；第二获取模块，用于获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；确定模块，用于根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息；判断模块，用于判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；提供模块，用于在所述时间点信息不在所述时间段信息内时，根据预设策略为用户提供导航建议。

[0018] 根据本发明实施例的导航装置，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0019] 根据本发明的一个实施例，所述导航路径信息包括拥堵路段信息，其中，所述确定模块，具体用于：获取所述移动终端的移动速度，并根据所述移动速度、所述导航路径信息、所述拥堵路段信息和所述当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述提供模块，具体用于：

[0021] 如果所述时间点信息小于所述时间段信息的开始时间点信息，则获取所述目的地高速路口附近的服务站信息，并为所述用户提供包含所述服务站信息的第一提醒信息。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述提供模块，具体用于：

[0023] 如果所述时间点信息等于或者大于所述时间段信息的结束时间点信息，则从所述目的地高速路口附近获取在所述时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离所述目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为所述用户提供包含所述候选高速路口的第二提醒信息。

[0024] 根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：

[0025] 处理模块，用于在接收到所述用户确定所述第二提醒信息的确认指令之后，获取包含所述候选高速路口的新导航路径信息，并将所述新导航路径信息提供给所述用户。

[0026] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端，包括本发明第二方面实施例的导航装置。

[0027] 根据本发明实施例的移动终端，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0028] 为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，所述移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：获取高速路免费通行的时间段信息；获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息；根据所述导航路径信息和所述当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断所述时间点信息是否在所述时间段信息内；如果所述时间点信息不在所述时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

[0029] 根据本发明实施例的移动终端，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0030] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0031] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

[0032] 图1是根据本发明一个实施例的导航方法的流程图。

[0033] 图2是根据本发明另一个实施例的导航方法的流程图。

[0034] 图3是根据本发明一个实施例的导航装置的结构示意图。

[0035] 图4是根据本发明另一个实施例的导航装置的结构示意图。

[0036] 附图标记：

[0037] 第一获取模块110、第二获取模块120、确定模块130、判断模块140、提供模块150和处理模块160。

具体实施方式

[0038] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0039] 下面参考附图描述本发明实施例的导航方法、装置及移动终端。

[0040] 图1是根据本发明一个实施例的导航方法的流程图。其中，需要说明的是，该实施例的导航方法应用于移动终端中，该移动终端可以例如是智能手机、平板电脑等具有各种操作的硬件设备。

[0041] 如图1所示，该导航方法包括以下步骤：

[0042] S11，获取高速路免费通行的时间段信息。

[0043] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，从移动终端中获取高速路免费通行的时间段信息。

[0044] 其中，需要说明的是，移动终端所保存的高速路免费通行的时间段信息是移动终端之前连接网络时所获取的，还可以是移动终端直接从网络中获取到的。

[0045] 例如，在通过智能手机进行驾驶导航的过程中，在用户打开智能手机中的具有导航功能的应用程序时，该应用程序可从网络中获取高速免费通行的时间段信息，假设从网络中获取到高速免费通行的时间段信息为：1月1日零时-1月3日24时。

[0046] S12，获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息。

[0047] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，移动终端可根据导航的起始点和终止点为用户生成导航路径信息，并在接收到用户开始导航的确认指令后，通过语音和文字的方式为用户提供导航提示，由此，可保证驾驶的安全性。

[0048] 其中，移动终端中的当前位置信息可以从具有导航功能的应用程序中获取，也可以通过其他方式获取，例如，可从移动终端中的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块中获得，或者，可通过LBS(Location Based Service，地理位置信息服务)获取移动终端的当前位置信息，该实施例不对获取移动终端的当前位置信息的方式进行限定。

[0049] 其中，需要理解的是，移动终端的当前位置即表示移动终端所在车辆的当前位置。

[0050] S13，根据导航路径信息和当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断时间点信息是否在时间段信息内。

[0051] S14，如果时间点信息不在时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

[0052] 在判断出时间点信息不在高速路免费通行的时间段内时，可进一步判断该时间点是小于高速路免费通行的时间段的开始时间点，还是超过高速路免费通行的时间段的结束时间点，并根据判断结果为用户提供不同的导航建议。

[0053] 在本发明的一个实施例中，如果时间点信息小于时间段信息的开始时间点信息，则获取目的地高速路口附近的服务站信息，并为用户提供包含服务站信息的第一提醒信息。

[0054] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点小于高速路免费通行的开始时间点时，为了减少用户的出行成本，可在车辆到达目的地高速路口之前，获得目的地高速路口附近的至少一个服务站，并通过语音方式向用户播放第一提醒信息，例如，可通过语音播放前方“即将到达目的地高速路口，距离高速路免费通行的开始时间点还有十分钟，是否到某某服务站休息”。

[0055] 在接收到用户确认第一提醒信息的确认指令后，可为用户提供经过服务站的新导航路径信息。

[0056] 在本发明的一个实施例中，在用户服务站休息时，在监控到高速路免费通行的开始时间点到达之后，还可以通过语音方式为用户提供对应的提醒信息，以使用户在高速路免费通行之后迅速出目的地高速路口，减少用户在路上消耗的时间，减少出行时间成本。

[0057] 在本发明的一个实施例中，如果判断出时间点信息等于或者大于时间段信息的结束时间点信息，则从目的地高速路口附近获取在时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为用户提供包含候选高速路口的第二提醒信息，例如，可语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从某某高速路口出，并通过某某高速路口进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息。

[0058] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点等于或者大于高速路免费通行的结束时间点时，可根据电子地图中的道路信息，从目的地高速路口附近获取多个其他高速路口，并根据移动终端的当前位置信息计算出用户达到每个高速路口的时间点信息，并从多个其他高速路口中选择中在高速路免费通行的结束时间点可到达的至少一个高速路口，并计算每个所选择出的高速路口到目的地高速路口的距离，并从中选择距离最近的候选高速路口，以及根据候选高速路口生成第二提醒信息并提供给用户。

[0059] 在本发明的一个实施例中，在接收到用户确定第二提醒信息的确认指令之后，获取包含候选高速路口的新导航路径信息，并将新导航路径信息提供给用户。

[0060] 例如，假设高速路免费通行的时间段信息为1月1日零时-1月3日24时，在用户通过移动终端进行驾驶导航的过程中，为了更好地为用户提供导航服务，以及为用户减少出行成本，可根据导航路径信息和当前位置信息计算出用户到达目的地高速口的时间点信息，即，用户在什么时间经过目的高速路口，假设计算出用户到达目的地高速路口的时间点为1月4号1点，通过比较可以确定出该时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，此时，可从电子地图的道路信息中获取在高速路免费通行的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的一个高速路口A，并为用户语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从高速路口A出，并通过高速路口A1进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息，在接收到用户的确认指令后，导航服务器重新为用户进行规划导航路径，以生成新导航路径，并将新导航路径发送给移动终端，移动终端将新导航路径信息提供给用户进行导航。

[0061] 综上可以看出，该实施例在监控到存在高速免费通行的时间段时，结合高速免费通行的时间段进行导航，满足了高速免费通行的时间段内的导航需求，并且在用户到达目的地高速路口的时间点不在高速免费通行的时间段内时，为用户提供合理的导航建议，以减少用户的出行成本。

[0062] 根据本发明实施例的导航方法，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0063] 图2是根据本发明又一个实施例的导航方法的流程图。其中，需要说明的是，该实施例的导航方法应用于移动终端中，该移动终端可以例如是智能手机、平板电脑等具有各种操作的硬件设备。

[0064] 如图2所示，该导航方法包括以下步骤：

[0065] S21，获取高速路免费通行的时间段信息。

[0066] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，从移动终端中获取高速路免费通行的时间段信息。

[0067] 其中，需要说明的是，移动终端所保存的高速路免费通行的时间段信息是移动终端之前连接网络时所获取的，还可以是移动终端直接从网络中获取到的。

[0068] 例如，在通过智能手机进行驾驶导航的过程中，在用户打开智能手机中的具有导航功能的应用程序时，该应用程序可从网络中获取高速免费通行的时间段信息，假设从网络中获取到高速免费通行的时间段信息为：1月1日零时-1月3日24时。

[0069] S22，获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息。

[0070] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，移动终端可根据起始点和终止点为用户生成导航路径信息，并在接收到用户开始导航的确认指令后，通过语音和文字的方式为用户提供导航提示，由此，可保证驾驶的安全性。

[0071] 其中，移动终端中的当前位置信息可以从具有导航功能的应用程序中获取，也可以通过其他方式获取，例如，可从移动终端中的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块中获得，或者，可通过LBS(Location Based Service，地理位置信息服务)获取移动终端的当前位置信息，该实施例不对获取移动终端的当前位置信息的方式进行限定。

[0072] 其中，需要理解的是，移动终端的当前位置即表示移动终端所在车辆的当前位置。

[0073] S23，获取移动终端的移动速度，并根据导航路径信息确定出拥堵路段信息。

[0074] 其中，可通过多方式获取移动终端的移动速度，举例说明如下：

[0075] 作为一种示例，可通过移动终端的测速传感器检测到移动终端的移动速度。

[0076] 作为另一种示例，可通过移动终端中的GPS模块获取到移动终端的移动速度。

[0077] 作为另一种示例，可实时获取移动终端的加速度，并以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。

[0078] 其中，导航路径信息可以包括拥堵路段信息，从导航路径信息中即可提取出行驶过程中的拥堵路段。

[0079] S24，根据移动速度、导航路径信息、拥堵路段信息和当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

[0080] 通过结合导航路径信息中的拥堵路段信息可准确预测用户到达目的地高速路口的时间点，所计算出的时间点更加准确。

[0081] S25，判断时间点信息是否在时间段信息内，如果时间点信息不在时间段信息内，则进一步判断时间点信息是小于高速路免费通行的时间段信息的开始时间点，还是大于或者等于高速路免费通行的时间段信息的结束时间点，如果时间点信息小于高速路免费通行的时间段信息的开始时间点，则执行步骤S26；如果时间点信息大于或者等于高速路免费通行的时间段信息的结束时间点，则执行步骤S27。

[0082] S26，获取目的地高速路口附近的服务站信息，并为用户提供包含服务站信息的第一提醒信息。

[0083] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点小于高速路免费通行的开始时间点时，为了减少用户的出行成本，可在车辆到达目的地高速路口之前，获得目的地高速路口附近的至少一个服务站，并通过语音方式向用户播放第一提醒信息，例如，可通过语音播放前方“即将到达目的地高速路口，距离高速路免费通行的开始时间点还有十分钟，是否到某某服务站休息”。

[0084] 在接收到用户确认第一提醒信息的确认指令后，可为用户提供经过服务站的新导航路径信息。

[0085] 在本发明的一个实施例中，在用户服务站休息时，在监控到高速路免费通行的开始时间点到达之后，还可以通过语音方式为用户提供对应的提醒信息，以使用户在高速路免费通行之后迅速出目的地高速路口，减少用户在路上消耗的时间，减少出行时间成本。

[0086] S27，从目的地高速路口附近获取在时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为用户提供包含候选高速路口的第二提醒信息。

[0087] 例如，可语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从某某高速路口出，并通过某某高速路口进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息。

[0088] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点等于或者大于高速路免费通行的结束时间点时，可根据电子地图中的道路信息，从目的地高速路口附近获取多个其他高速路口，并根据移动终端的当前位置信息计算出用户达到每个高速路口的时间点信息，并从多个其他高速路口中选择中在高速路免费通行的结束时间点可到达的至少一个高速路口，并计算每个所选择出的高速路口到目的地高速路口的距离，并并从中选择距离最近的候选高速路口，以及根据候选高速路口生成第二提醒信息并提供给用户。

[0089] 在本发明的一个实施例中，在接收到用户确定第二提醒信息的确认指令之后，获取包含候选高速路口的新导航路径信息，并将新导航路径信息提供给用户。

[0090] 例如，假设高速路免费通行的时间段信息为1月1日零时-1月3日24时，在用户通过移动终端进行驾驶导航的过程中，为了更好地为用户提供导航服务，以及为用户减少出行成本，可根据导航路径信息和当前位置信息计算出用户到达目的地高速口的时间点信息，即，用户在什么时间经过目的高速路口，假设计算出用户到达目的地高速路口的时间点为1月4号1点，通过比较可以确定出该时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，此时，可从电子地图的道路信息中获取在高速路免费通行的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的一个高速路口A，并为用户语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从高速路口A出，并通过高速路口A1进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息，在接收到用户的确认指令后，导航服务器重新为用户进行规划导航路径，以生成新导航路径，并将新导航路径发送给移动终端，移动终端将新导航路径信息提供给用户进行导航。

[0091] 再例如，如果根据导航路径信息确定出用户行驶过程中需要经过大型交通枢纽，如跨河桥梁，通常在节假日期间大型交通枢纽拥堵比较严重，可建议用户绕桥行驶，或者在进入大型交通枢纽之前先出附近的高速路口，并再次进入高速路口，以避免用户在高速路口免费通行的结束时间点之前还没有通过大型交通枢纽，而给用户造成出行成本。

[0092] 根据本发明实施例的导航方法，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并结合导航路径中的拥堵路段信息计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0093] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种本发明实施例的导航装置。

[0094] 图3是根据本发明一个实施例的本发明实施例的导航装置的结构示意图。

[0095] 如图3所示，该本发明实施例的导航装置可以包括第一获取模块110、第二获取模块120、确定模块130、判断模块140和提供模块150，其中：

[0096] 第一获取模块110用于获取高速路免费通行的时间段信息。

[0097] 第二获取模块120用于获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息。

[0098] 确定模块130用于根据导航路径信息和当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息。

[0099] 判断模块140用于判断时间点信息是否在时间段信息内。

[0100] 提供模块150用于在时间点信息不在时间段信息内时，根据预设策略为用户提供导航建议。

[0101] 求中，导航路径信息包括拥堵路段信息，为了更加准确地确定出用户到达目的地高速路口的时间点，确定模块130可获取移动终端的移动速度，并根据移动速度、导航路径信息、拥堵路段信息和当前位置信息计算出到达目的地高速路口的时间点信息。

[0102] 在本发明的一个实施例中，提供模块150具体用于：如果时间点信息小于时间段信息的开始时间点信息，则获取目的地高速路口附近的服务站信息，并为用户提供包含服务站信息的第一提醒信息。

[0103] 在预测出用户到达目的地高速路口的时间点小于高速路免费通行的开始时间点时，为了减少用户的出行成本，可在车辆到达目的地高速路口之前，提供模块150可获得目的地高速路口附近的至少一个服务站，并通过语音方式向用户播放第一提醒信息，例如，可通过语音播放前方“即将到达目的地高速路口，距离高速路免费通行的开始时间点还有十分钟，是否到某某服务站休息”。

[0104] 在接收到用户确认第一提醒信息的确认指令后，提供模块150还可为用户提供经过服务站的新导航路径信息。

[0105] 在本发明的一个实施例中，提供模块150具体用于：如果时间点信息等于或者大于时间段信息的结束时间点信息，则从目的地高速路口附近获取在时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为用户提供包含候选高速路口的第二提醒信息。

[0106] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点等于或者大于高速路免费通行的结束时间点时，提供模块150可根据电子地图中的道路信息，从目的地高速路口附近获取多个其他高速路口，并根据移动终端的当前位置信息计算出用户达到每个高速路口的时间点信息，并从多个其他高速路口中选择中在高速路免费通行的结束时间点可到达的至少一个高速路口，并计算每个所选择出的高速路口到目的地高速路口的距离，并从中选择出距离最近的候选高速路口，以及根据候选高速路口生成第二提醒信息。在本发明的一个实施中，如图4所示，在图3所示的基础上，该装置还可以包括处理模块160，该处理模块160用于在接收到用户确定第二提醒信息的确认指令之后，获取包含候选高速路口的新导航路径信息，并将新导航路径信息提供给用户。

[0107] 需要说明的是，前述对导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导航装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

[0108] 根据本发明实施例的导航装置，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0109] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。

[0110] 一种移动终端，包括本发明第二方面实施例的导航装置。

[0111] 根据本发明实施例的移动终端，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议，以为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0112] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端，该移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

[0113] S11'，获取高速路免费通行的时间段信息。

[0114] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，从移动终端中获取高速路免费通行的时间段信息。

[0115] 其中，需要说明的是，移动终端所保存的高速路免费通行的时间段信息是移动终端之前连接网络时所获取的，还可以是移动终端直接从网络中获取到的。

[0116] 例如，在通过智能手机进行驾驶导航的过程中，在用户打开智能手机中的具有导航功能的应用程序时，该应用程序可从网络中获取高速免费通行的时间段信息，假设从网络中获取到高速免费通行的时间段信息为：1月1日零时-1月3日24时。

[0117] S12'，获取移动终端的当前位置信息和导航路径信息。

[0118] 在通过移动终端进行驾驶导航的过程中，可根据导航的起始点和终止点为用户生成导航路径信息，并在接收到用户开始导航的确认指令后，通过语音和文字的方式为用户提供导航提示，由此，可保证驾驶的安全性。

[0119] 其中，移动终端中的当前位置信息可以从具有导航功能的应用程序中获取，也可以通过其他方式获取，例如，可从移动终端中的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块中获得，或者，可通过LBS(Location Based Service，地理位置信息服务)获取移动终端的当前位置信息，该实施例不对获取移动终端的当前位置信息的方式进行限定。

[0120] 其中，需要理解的是，移动终端的当前位置即表示移动终端所在车辆的当前位置。

[0121] S13'，根据导航路径信息和当前位置信息确定出到达目的地高速路口的时间点信息，并判断时间点信息是否在时间段信息内。

[0122] S14'，如果时间点信息不在时间段信息内，则根据预设策略为用户提供导航建议。

[0123] 在判断出时间点信息不在高速路免费通行的时间段内时，可进一步判断该时间点是小于高速路免费通行的时间段的开始时间点，还是超过高速路免费通行的时间段的结束时间点，并根据判断结果为用户提供不同的导航建议。

[0124] 在本发明的一个实施例中，如果时间点信息小于时间段信息的开始时间点信息，则获取目的地高速路口附近的服务站信息，并为用户提供包含服务站信息的第一提醒信息。

[0125] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点小于高速路免费通行的开始时间点时，为了减少用户的出行成本，可在车辆到达目的地高速路口之前，获得目的地高速路口附近的至少一个服务站，并通过语音方式向用户播放第一提醒信息，例如，可通过语音播放前方“即将到达目的地高速路口，距离高速路免费通行的开始时间点还有十分钟，是否到某某服务站休息”。

[0126] 在接收到用户确认第一提醒信息的确认指令后，可为用户提供经过服务站的新导航路径信息。

[0127] 在本发明的一个实施例中，在用户服务站休息时，在监控到高速路免费通行的开始时间点到达之后，还可以通过语音方式为用户提供对应的提醒信息，以使用户在高速路免费通行之后迅速出目的地高速路口，减少用户在路上消耗的时间，减少出行时间成本。

[0128] 在本发明的一个实施例中，如果判断出时间点信息等于或者大于时间段信息的结束时间点信息，则从目的地高速路口附近获取在时间段信息的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的候选高速路口，并为用户提供包含候选高速路口的第二提醒信息，例如，可语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从某某高速路口出，并通过某某高速路口进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息。

[0129] 也就是说，在预测出用户到达目的地高速路口的时间点等于或者大于高速路免费通行的结束时间点时，可根据电子地图中的道路信息，从目的地高速路口附近获取多个其他高速路口，并根据移动终端的当前位置信息计算出用户达到每个高速路口的时间点信息，并从多个其他高速路口中选择中在高速路免费通行的结束时间点可到达的至少一个高速路口，并计算每个所选择出的高速路口到目的地高速路口的距离，并从中选择距离最近的候选高速路口，以及根据候选高速路口生成第二提醒信息并提供给用户。

[0130] 在本发明的一个实施例中，在接收到用户确定第二提醒信息的确认指令之后，获取包含候选高速路口的新导航路径信息，并将新导航路径信息提供给用户。

[0131] 例如，假设高速路免费通行的时间段信息为1月1日零时-1月3日24时，在用户通过移动终端进行驾驶导航的过程中，为了更好地为用户提供导航服务，以及为用户减少出行成本，可根据导航路径信息和当前位置信息计算出用户到达目的地高速口的时间点信息，即，用户在什么时间经过目的高速路口，假设计算出用户到达目的地高速路口的时间点为1月4号1点，通过比较可以确定出该时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，此时，可从电子地图的道路信息中获取在高速路免费通行的结束时间点信息之前可达到，且距离目的地高速路口距离最近的一个高速路口A，并为用户语音播放“到达目的地高速路口的时间点已超过高速路免费通行的结束时间点，建议先从高速路口A出，并通过高速路口A1进高速路，以减少出行成本”的第二提醒信息，在接收到用户的确认指令后，导航服务器重新为用户进行规划导航路径，以生成新导航路径，并将新导航路径发送给移动终端，以及将新导航路径信息提供给用户进行导航。

[0132] 综上可以看出，该实施例在监控到存在高速免费通行的时间段时，结合高速免费通行的时间段进行导航，满足了高速免费通行的时间段内的导航需求，并且在用户到达目的地高速路口的时间点不在高速免费通行的时间段内时，为用户提供合理的导航建议，以减少用户的出行成本。

[0133] 根据本发明实施例的导航方法，在通过移动终端为用户提供驾驶导航的过程中，获取高速路免费通行的时间段信息，并计算出用户到达目的地高速路口的时间点，以及判断用户到达目的地高速路口的时间点是否在高速路免费通行的时间段信息内，如果不在该时间点不在高速路免费通行的时间段内，则为用户提供合理的导航建议。由此，结合高速免费通行的时间段为用户提供导航服务，能够为用户提供更加人性化的导航服务，减少用户的出行成本，提高用户的导航体验度。

[0134] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0135] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0136] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0137] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0138] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0139] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0140] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0141] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。