电芯装棒装置包括承载板、安装板、整形机构、推棒机构和移送机构，整形机构和推棒机构连接在承载板上，整形机构包括整形针和整形驱动器，整形驱动器用于驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，芯棒设置于推棒杆的端部，推棒驱动器用于驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心；移送机构连接于安装板，移送机构包括夹持件和移送驱动器，夹持件用于夹持电芯，移送驱动器用于驱使夹持件移动，移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构时,夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合,移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构时,夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合。本发明的电芯装棒装置能全自动地将芯棒装入电芯中。本发明还涉及一种电芯装棒方法。
1.一种电芯装棒装置，用于将芯棒装入电芯内，其特征在于，所述电芯装棒装置包括承载板(20)、安装板(30)、整形机构(40)、推棒机构(50)和移送机构(60)，所述承载板(20)设置于所述安装板(30)的一侧，所述整形机构(40)和所述推棒机构(50)连接在所述承载板(20)上，所述整形机构(40)包括整形针(45)和整形驱动器(46)，所述整形驱动器(46)用于驱使所述整形针(45)插入所述电芯的轴心；所述推棒机构(50)包括推棒杆(53)和推棒驱动器(59)，所述芯棒设置于所述推棒杆(53)的端部，并与所述推棒杆(53)的轴线重合，所述推棒驱动器(59)用于驱使所述推棒杆(53)将所述芯棒推入所述电芯的轴心；所述移送机构(60)连接在所述安装板(30)上，所述移送机构(60)包括夹持件(64)和移送驱动器(65)，所述夹持件(64)用于夹持所述电芯，所述移送驱动器(65)用于驱使所述夹持件(64)在所述整形机构(40)与所述推棒机构(50)之间往复移动，所述移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述整形机构(40)时,所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述整形针(45)的轴线重合,所述移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述推棒机构(50)时,所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述推棒杆(53)的轴线重合。
2.如权利要求1所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述整形机构(40)还包括连接块(42)、支撑架(43)和定位器(44)，所述连接块(42)与所述承载板(20)之间通过滑轨与滑槽的配合实现所述连接块(42)可移动地连接在所述承载板(20)上，所述支撑架(43)连接在所述承载板(20)上，所述定位器(44)连接在所述支撑架(43)上，所述定位器(44)上设有定位孔(105)，所述定位孔(105)贯穿所述定位器(44)，所述整形针(45)的一端连接在所述连接块(42)上，所述整形针(45)的另一端穿过所述定位孔(105)设置，所述整形驱动器(46)连接于所述承载板(20)与所述连接块(42)之间。
3.如权利要求2所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述支撑架(43)包括支撑柱(432)和安装块(433)，所述支撑柱(432)连接在所述承载板(20)上，所述支撑柱(432)上设有安装槽(103)，所述安装槽(103)的长度方向垂直于所述承载板(20)，所述安装块(433)沿着所述安装槽(103)的长度方向可调节地连接在所述支撑柱(432)上，所述定位器(44)连接在所述安装块(433)上。
4.如权利要求1所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述推棒机构(50)还包括送料板(51)、活动块(52)和送料驱动器(58)，所述送料板(51)与所述承载板(20)之间通过滑轨与滑槽的配合实现所述送料板(51)可移动地连接在所述承载板(20)上，所述活动块(52)与所述送料板(51)之间通过滑轨与滑槽的配合实现所述活动块(52)可移动地连接在所述送料板(51)上，且所述推棒杆(53)的一端连接在所述活动块(52)上，所述送料驱动器(58)连接于所述承载板(20)与所述送料板(51)之间，所述送料驱动器(58)用于驱使所述送料板(51)向着靠近或远离所述安装板(30)的方向移动，所述推棒驱动器(59)连接于所述送料板(51)与所述活动块(52)之间。
5.如权利要求4所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述推棒机构(50)还包括安装座(54)和储料盒(55)，所述安装座(54)连接在所述送料板(51)上，所述储料盒(55)用于储放所述芯棒，所述储料盒(55)包括底板(551)、第一侧壁(552)、第二侧壁(553)和第三侧壁(554)，所述第一侧壁(552)与所述第二侧壁(553)相对设置地连接在所述底板(551)上，所述第三侧壁(554)的两侧分别与所述第一侧壁(552)和所述第二侧壁(553)连接，所述第三侧壁(554)的端部连接在所述底板(551)上，所述底板(551)沿着靠近所述第三侧壁(554)的方向倾斜设置地连接在所述安装座(54)上，所述底板(551)上设有漏棒槽(106)，所述漏棒槽(106)设置于靠近所述第三侧壁(554)的所述底板(551)上，且所述漏棒槽(106)的两端贯穿所述第一侧壁(552)和所述第二侧壁(553)。
6.如权利要求5所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述推棒机构(50)还包括第一导向块(56)和第二导向块(57)，所述第一导向块(56)和所述第二导向块(57)分别连接于所述储料盒(55)的两侧，所述第一导向块(56)上设有第一导向孔(107)，所述第二导向块(57)上设有第二导向孔(108)，所述第一导向孔(107)、所述漏棒槽(106)和所述第二导向孔(108)与所述推棒杆(53)的轴线重合。
7.如权利要求1所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述移送机构(60)还包括第一移送块(62)、第二移送块(63)和夹料驱动器(66)，所述第一移送块(62)与所述安装板(30)之间通过滑轨与滑槽的配合实现所述第一移送块(62)可移动地连接在所述安装板(30)上，所述第二移送块(63)与所述第一移送块(62)之间通过滑轨与滑槽的配合实现所述第二移送块(63)可移动地连接在所述第一移送块(62)上，且所述夹持件(64)连接在所述第二移送块(63)上,所述夹料驱动器(66)连接于所述第一移送块(62)与所述第二移送块(63)之间，所述夹料驱动器(66)用于驱使所述第二移送块(63)和所述夹持件(64)移动，并使所述夹持件(64)夹取所述电芯，所述移送驱动器(65)连接于所述安装板(30)与所述第一移送块(62)之间。
8.如权利要求7所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述第一移送块(62)与所述安装板(30)之间的滑轨的两端分别设有第一限位块(67)和第二限位块(68)，所述第一限位块(67)上设有第一限位杆(672)，所述第二限位块(68)上设有第二限位杆(682)，所述第一移送块(62)位于所述第一限位杆(672)与所述第二限位杆(682)之间；所述第一移送块(62)与所述第二移送块(63)之间的滑轨上设有第三限位块(69)，所述第三限位块(69)上设有第三限位杆(692)，所述第三限位杆(692)与所述第二移送块(63)相对设置。
9.如权利要求1所述的电芯装棒装置，其特征在于，所述电芯装棒装置还包括固定座(10)，所述固定座(10)的一侧设有第一调节块(12)、第一调节轨(13)、第二调节块(14)和第二调节轨(15)，所述第一调节块(12)连接在所述固定座(10)上，所述第一调节块(12)上设有第一调节槽(101)，所述第一调节轨(13)设置在所述第一调节槽(101)内，所述第二调节块(14)的一侧与所述第一调节轨(13)连接，所述第二调节块(14)的另一侧设有第二调节槽(102)，所述第二调节轨(15)设置在所述第二调节槽(102)内，且所述承载板(20)的一侧设有侧板(22)，所述侧板(22)与所述第二调节轨(15)连接，所述第一调节槽(101)的长度方向垂直于所述第二调节槽(102)的长度方向。
10.一种电芯装棒方法，用于将芯棒装入电芯内，其特征在于，所述电芯装棒方法利用权利要求1至9任一项所述的电芯装棒装置，并包括如下步骤：
利用所述移送机构(60)的移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述整形机构(40)，使所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述整形针(45)的轴线重合；
利用所述整形机构(40)的整形驱动器(46)驱使所述整形针(45)插入所述电芯的轴心，并在对所述电芯的轴心扩孔后驱使所述整形针(45)退回；
利用所述移送机构(60)的移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述推棒机构(50)，使所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述推棒杆(53)的轴线重合；以及利用所述推棒机构(50)的推棒驱动器(59)驱使所述推棒杆(53)将所述芯棒推入所述电芯的轴心。
电芯装棒装置及电芯装棒方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电芯的生产装置，特别涉及一种电芯装棒装置及电芯装棒方法。
背景技术
[0002] 现有圆筒形电池的结构主要包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极耳、正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。
[0003] 电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯结构，并将成型的电芯装入壳体内；之后在壳体的两端设置盖板，盖板上设有正、负极座，用于将电源接出；盖板与极座之间设有绝缘隔圈，绝缘隔圈上设有通孔，电芯的极耳穿过通孔分别与正、负极座连接；在组装完毕后，向壳体内注入电解液，并在注液完后封堵液孔，形成圆柱形电池。
[0004] 通常，在电芯卷绕完毕后需要将卷针从电芯中抽出，之后再进行电芯的组装。因此，电芯的轴心为中空的结构，为了防止电芯散开，现有方法是在绝缘隔圈的中部设置凸台，使两端的绝缘隔圈的凸台顶住电芯的轴心孔，随后利用电线将电芯的外围绑紧，从而将电芯定位于两绝缘隔圈之间，防止电芯与正负极座直接接触而发生短路。
[0005] 然而，电池实际使用过程经常会处在震动或颠簸的环境中，容易使正、负极片发生晃动或挤压，使壳体内的电芯散开，从而发生短路或者爆炸的危险，因此电芯在壳体内不仅需要被很好的绝缘，而且需要具有固定的形状，使电芯被可靠的固定在电池内。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于，提供了一种电芯装棒装置，能全自动地将芯棒装入电芯中，使电芯既具有良好的绝缘性能又能稳固电芯的形状，使电芯不易散开，避免因电芯散开而发生的电池短路或者爆炸的危险，提高了电池的品质。
[0007] 本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0008] 一种电芯装棒装置，用于将芯棒装入电芯内，电芯装棒装置包括承载板、安装板、整形机构、推棒机构和移送机构，承载板设置于安装板的一侧，整形机构和推棒机构连接在承载板上，整形机构包括整形针和整形驱动器，整形驱动器用于驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，芯棒设置于推棒杆的端部，并与推棒杆的轴线重合，推棒驱动器用于驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心；移送机构连接在安装板上，移送机构包括夹持件和移送驱动器，夹持件用于夹持电芯，移送驱动器用于驱使夹持件在整形机构与推棒机构之间往复移动，移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构时,夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合,移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构时,夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合。
[0009] 在本发明的较佳实施例中，上述整形机构还包括连接块、支撑架和定位器，连接块与承载板之间通过滑轨与滑槽的配合实现连接块可移动地连接在承载板上，支撑架连接在承载板上，定位器连接在支撑架上，定位器上设有定位孔，定位孔贯穿定位器，整形针的一端连接在连接块上，整形针的另一端穿过定位孔设置，整形驱动器连接于承载板与连接块之间。
[0010] 在本发明的较佳实施例中，上述支撑架包括支撑柱和安装块，支撑柱连接在承载板上，支撑柱上设有安装槽，安装槽的长度方向垂直于承载板，安装块沿着安装槽的长度方向可调节地连接在支撑柱上，定位器连接在安装块上。
[0011] 在本发明的较佳实施例中，上述推棒机构还包括送料板、活动块和送料驱动器，送料板与承载板之间通过滑轨与滑槽的配合实现送料板可移动地连接在承载板上，活动块与送料板之间通过滑轨与滑槽的配合实现活动块可移动地连接在送料板上，且推棒杆的一端连接在活动块上，送料驱动器连接于承载板与送料板之间，送料驱动器用于驱使送料板向着靠近或远离安装板的方向移动，推棒驱动器连接于送料板与活动块之间。
[0012] 在本发明的较佳实施例中，上述推棒机构还包括安装座和储料盒，安装座连接在送料板上，储料盒用于储放芯棒，储料盒包括底板、第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁与第二侧壁相对设置地连接在底板上，第三侧壁的两侧分别与第一侧壁和第二侧壁连接，第三侧壁的端部连接在底板上，底板沿着靠近第三侧壁的方向倾斜设置地连接在安装座上，底板上设有漏棒槽，漏棒槽设置于靠近第三侧壁的底板上，且漏棒槽的两端贯穿第一侧壁和第二侧壁。
[0013] 在本发明的较佳实施例中，上述推棒机构还包括第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块分别连接于储料盒的两侧，第一导向块上设有第一导向孔，第二导向块上设有第二导向孔，第一导向孔、漏棒槽和第二导向孔与推棒杆的轴线重合。
[0014] 在本发明的较佳实施例中，上述移送机构还包括第一移送块、第二移送块和夹料驱动器，第一移送块与安装板之间通过滑轨与滑槽的配合实现第一移送块可移动地连接在安装板上，第二移送块与第一移送块之间通过滑轨与滑槽的配合实现第二移送块可移动地连接在第一移送块上，且夹持件连接在第二移送块上,夹料驱动器连接于第一移送块与第二移送块之间，夹料驱动器用于驱使第二移送块和夹持件移动，并使夹持件夹取电芯，送料驱动器连接于安装板与第一移送块之间。
[0015] 在本发明的较佳实施例中，上述第一移送块与安装板之间的滑轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块上设有第一限位杆，第二限位块上设有第二限位杆，第一移送块位于第一限位杆与第二限位杆之间；第一移送块与第二移送块之间的滑轨上设有第三限位块，第三限位块上设有第三限位杆，第三限位杆与第二移送块相对设置。
[0016] 在本发明的较佳实施例中，上述电芯装棒装置还包括固定座，固定座的一侧设有第一调节块、第一调节轨、第二调节块和第二调节轨，第一调节块连接在固定座上，第一调节块上设有第一调节槽，第一调节轨设置在第一调节槽内，第二调节块的一侧与第一调节轨连接，第二调节块的另一侧设有第二调节槽，第二调节轨设置在第二调节槽内，且承载板的一侧设有侧板，侧板与第二调节轨连接，第一调节槽的长度方向垂直于第二调节槽的长度方向。
[0017] 本发明的另一目的在于，提供了一种电芯装棒方法，能全自动地将芯棒装入电芯中，使电芯既具有良好的绝缘性能又能稳固电芯的形状，使电芯不易散开，避免因电芯散开而发生的电池短路或者爆炸的危险，提高了电池的品质。
[0018] 一种电芯装棒方法，用于将芯棒装入电芯内，电芯装棒方法利用上述的电芯装棒装置，并包括如下步骤：
[0019] 利用移送机构的移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构，使夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合；
[0020] 利用整形机构的整形驱动器驱使整形针插入电芯的轴心，并在对电芯的轴心扩孔后驱使整形针退回；
[0021] 利用移送机构的移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构，使夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合；以及
[0022] 利用推棒机构的推棒驱动器驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心。
[0023] 本发明的电芯装棒装置的承载板设置于安装板的一侧，整形机构和推棒机构连接在承载板上，整形机构包括整形针和整形驱动器，整形驱动器用于驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，芯棒设置于推棒杆的端部，并与推棒杆的轴线重合，推棒驱动器用于驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心；移送机构连接在安装板上，移送机构包括夹持件和移送驱动器，夹持件用于夹持电芯，移送驱动器用于驱使夹持件在整形机构与推棒机构之间往复移动，移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构时,夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合,移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构时,夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合。因此，本发明的电芯装棒装置能全自动地将芯棒装入电芯中，使电芯既具有良好的绝缘性能又能稳固电芯的形状，使电芯不易散开，避免了因电芯散开而发生的电池短路或者爆炸的危险，提高了电池的品质。而且，本发明的电芯装棒装置的装棒效率高，能批量为电芯装棒。
[0024] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
[0025] 图1是本发明的电芯装棒装置的结构示意图。
[0026] 图2是本发明的整形机构连接在承载板上的结构示意图。
[0027] 图3是本发明的推棒机构连接在承载板上的结构示意图。
[0028] 图4a是本发明的推棒机构的储料盒的正视结构示意图。
[0029] 图4b是本发明的推棒机构的储料盒的俯视结构示意图。
[0030] 图5是本发明的移送机构的正视结构示意图。
[0031] 图6是本发明的电芯装棒方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电芯装棒装置及电芯装棒方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：
[0033] 有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0034] 图1是本发明的电芯装棒装置的结构示意图。电芯装棒装置用于将芯棒装入电芯内；如图1所示，在本实施例中，电芯装棒装置100包括固定座10、承载板20、安装板30、整形机构40、推棒机构50和移送机构60。
[0035] 如图1所示，在本实施例中，固定座10固定设置，固定座10的一侧设有第一调节块12、第一调节轨13、第二调节块14和第二调节轨15。第一调节块12连接在固定座10上，第一调节块12上设有第一调节槽101，第一调节轨13设置在第一调节槽101内；第二调节块14的一侧与第一调节轨13连接，第二调节块14的另一侧设有第二调节槽102，第二调节轨15设置在第二调节槽102内。第一调节轨13可沿着第一调节槽101的长度方向移动，并可利用止付螺丝将第一调节轨13固定在第一调节槽101内；第二调节轨15可沿着第二调节槽102的长度方向移动，并可利用止付螺丝将第二调节轨15固定在第二调节槽102内。在本实施例中，第一调节槽101的长度方向垂直于第二调节槽102的长度方向，且第一调节槽101沿着竖直方向设置，第二调节槽102沿着水平方向设置。
[0036] 承载板20用于承载整形机构40和推棒机构50。承载板20沿着水平方向设置，承载板20的一侧设有侧板22，侧板22沿着竖直方向设置地连接在承载板20上，且侧板22的一侧与固定座10的第二调节轨15连接。在本实施例中，承载板20的高度可通过调节第一调节轨13的位置实现，承载板20的水平位置可通过调节第二调节轨15的位置实现。
[0037] 安装板30固定设置，安装板30用于连接移送机构60，并位于承载板20的一侧。在本实施例中，安装板30沿着竖直方向设置，且安装板30的设置方向垂直于承载板20的设置方向。
[0038] 图2是本发明的整形机构连接在承载板上的结构示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，整形机构40包括连接块42、支撑架43、定位器44、整形针45和整形驱动器46。
[0039] 具体地，连接块42与承载板20之间通过滑轨与滑槽的配合实现连接块42可移动地连接在承载板20上。在本实施例中，连接块42与承载板20之间的滑轨设置方向垂直于安装板30的侧表面。
[0040] 支撑架43包括支撑柱432和安装块433，支撑柱432连接在承载板20上，支撑柱432上设有安装槽103，安装槽103的长度方向垂直于承载板20，安装块433沿着安装槽103的长度方向可调节地连接在支撑柱432上。安装块433远离支撑柱432的端部设有弧形凹槽104，弧形凹槽104的弧度等于电芯表面的弧度。在本实施例中，安装块433可沿着安装槽103的长度方向移动，并可利用止付螺丝将安装块433固定在支撑柱432上。
[0041] 定位器44连接于安装块433的一侧，定位器44上设有定位孔105，定位孔105贯穿定位器44。在本实施例中，定位器44具有加热功能。
[0042] 整形针45的一端连接在连接块42上，整形针45的另一端穿过定位孔105设置。在本实施例中，整形针45的高度可通过调节安装块433的位置以及整形针45与连接块42的连接位置实现。
[0043] 整形驱动器46连接于承载板20与连接块42之间，整形驱动器46用于驱使连接块42和整形针45向着靠近或远离安装板30的方向移动，并使整形针45插入电芯100a的轴心，达到扩大电芯100a的轴心孔的目的。在本实施例中，定位器44可加热整形针45，特别是在整形驱动器46驱使整形针45插入电芯100a的轴心时，定位器44加热整形针45，此时电芯100a的隔膜受热，使电芯100a的轴心孔定型。
[0044] 图3是本发明的推棒机构连接在承载板上的结构示意图。如图1和图3所示，在本实施例中，推棒机构50包括送料板51、活动块52、推棒杆53、安装座54、储料盒55、第一导向块56、第二导向块57、送料驱动器58和推棒驱动器59。
[0045] 具体地，送料板51与承载板20之间通过滑轨与滑槽的配合实现送料板51可移动地连接在承载板20上，且送料板51在承载板20上的移动方向平行于连接块42在承载板20上的移动方向。
[0046] 活动块52与送料板51之间通过滑轨与滑槽的配合实现活动块52可移动地连接在送料板51上，且活动块52在送料板51上的移动方向平行于连接块42在承载板20上的移动方向。
[0047] 推棒杆53平行于整形针45设置，推棒杆53的一端连接在活动块52上。
[0048] 安装座54连接在送料板51上，安装座54用于支撑储料盒55。
[0049] 图4a是本发明的推棒机构的储料盒的正视结构示意图。图4b是本发明的推棒机构的储料盒的俯视结构示意图。如图1、图4a和图4b所示，储料盒55用于储放芯棒100b，储料盒55包括底板551、第一侧壁552、第二侧壁553和第三侧壁554。第一侧壁552与第二侧壁553相对设置地连接在底板551上，第三侧壁554的两侧分别与第一侧壁552和第二侧壁553连接，第三侧壁554的端部连接在底板551上，底板551沿着靠近第三侧壁554的方向倾斜设置地连接在安装座54上，使储料盒55形成漏斗形的结构。底板551上设有漏棒槽106，漏棒槽106设置于靠近第三侧壁554的底板551上，且漏棒槽106的两端贯穿第一侧壁552和第二侧壁553，也就是说，漏棒槽106设置于储料盒55的底部，储料盒55内的芯棒100b可依靠自身重力依次落入漏棒槽106中。在本实施例中，第一侧壁552与第二侧壁553之间的距离等于芯棒100b的长度，且漏棒槽106的宽度等于芯棒100b的直径，即每次只有一根芯棒落入漏棒槽106中。
[0050] 第一导向块56与第二导向块57相对设置，第一导向块56和第二导向块57分别连接于储料盒55的两侧。第一导向块56上设有第一导向孔107，第二导向块57上设有第二导向孔108，第一导向孔107和第二导向孔108与漏棒槽106导通，且第一导向孔107、漏棒槽106和第二导向孔108与推棒杆53的轴线重合。在本实施例中，推棒杆53远离活动块52的一端设置于第一导向块56的第一导向孔107中，且芯棒100b位于推棒杆53的端部,并与推棒杆53的轴线重合。
[0051] 送料驱动器58连接于承载板20与送料板51之间，送料驱动器58用于驱使送料板51向着靠近或远离安装板30的方向移动。
[0052] 推棒驱动器59连接于活动块52与送料板51之间，推棒驱动器59用于驱使活动块52和推棒杆53向着靠近或远离安装板30的方向移动。在本实施例中，推棒驱动器59用于驱使推棒杆53将芯棒100b从第二导向块57的第二导向孔108中推出，并将芯棒100b推入电芯100a的轴心。
[0053] 图5是本发明的移送机构的正视结构示意图。如图1和图5所示，移送机构60连接在安装板30上，移送机构60用于将电芯100a移送至整形机构40处整形以及将电芯100a移送至推棒机构50处安装芯棒100b。在本实施例中，移送机构60包括第一移送块62、第二移送块63、夹持件64、移送驱动器65和夹料驱动器66。
[0054] 具体地，第一移送块62与安装板30之间通过滑轨与滑槽的配合实现第一移送块62可移动地连接在安装板30上。在本实施例中，第一移送块62与安装板30之间的滑轨沿着水平方向设置，且第一移送块62在安装板30上的移动方向垂直于连接块42在承载板20上的移动方向。值得一提的是，第一移送块62与安装板30之间的滑轨的两端分别设有第一限位块67和第二限位块68，第一限位块67上设有第一限位杆672，第二限位块68上设有第二限位杆
682，第一限位杆672和第二限位杆682沿着滑轨的长度方向设置，且第一移送块62位于第一限位杆672与第二限位杆682之间；第一移送块62在安装板30上移动时，第一移送块62可与第一限位杆672或第二限位杆682接触进行限位。
[0055] 第二移送块63与第一移送块62之间通过滑轨与滑槽的配合实现第二移送块63可移动地连接在第一移送块62上。在本实施例中，第一移送块62与第二移送块63之间的滑轨沿着竖直方向设置，且第二移送块63在第一移送块62上的移动方向垂直于第一移送块62在安装板30上的移动方向。值得一提的是，第一移送块62与第二移送块63之间的滑轨上设有第三限位块69，第三限位块69上设有第三限位杆692，第三限位杆692沿着滑轨的长度方向设置，且第三限位杆692与第二移送块63相对设置；第二移送块63在第一移送块62上移动时，第二移送块63可与第一限位杆672接触进行限位。
[0056] 夹持件64连接在第二移送块63上，夹持件64用于夹持电芯100a。在本实施例中，夹持件64包括两个相对设置的电芯夹臂642和驱使电芯夹臂642夹取电芯100a的夹臂驱动器643。当需要对电芯进行整形和装棒时，夹持件64的夹臂驱动器643驱使电芯夹臂642夹取电芯100a，并在装棒完后夹臂驱动器643驱使电芯夹臂642松开电芯100a。
[0057] 移送驱动器65连接于安装板30与第一移送块62之间，移送驱动器65用于驱使第一移送块62在安装板30上移动，并使第一移送块62上的夹持件64在整形机构40与推棒机构50之间往复移动。在本实施例中，移送驱动器65驱使夹持件64移动至整形机构40时,夹持件64夹持的电芯与整形针45的轴线重合，(此时第一移送块62与第一限位杆672接触)；移送驱动器65驱使夹持件64移动至推棒机构50时,夹持件64夹持的电芯100a与推棒杆53的轴线重合(此时第一移送块62与第二限位杆682接触)。
[0058] 夹料驱动器66连接于第一移送块62与第二移送块63之间，夹料驱动器66用于驱使第二移送块63和夹持件64在第一移送块62上移动，并使夹持件64移动至存放电芯的位置。在本实施例中，需要被装棒的电芯100a存放于夹持件64的下方，当需要对电芯进行整形和装棒时，夹料驱动器66驱使夹持件64向着靠近电芯100a的方向移动，直至电芯100a处于两电芯夹臂642之间，此时夹臂驱动器643驱使电芯夹臂642夹取电芯100a，之后夹料驱动器66驱使第二移送块63移动回位(此时第二移送块63与第三限位杆692接触)。值得一提的是，夹料驱动器66驱使第二移送块63和夹持件64移动回位后，夹持件64夹持的电芯100a与整形针
45的轴线重合。
[0059] 本发明的移送机构60用于移送电芯；当移送驱动器65驱使第一移送块62在安装板30上移动，使第一移送块62上的第二移送块63和夹持件64移动至整形机构40的整形机构40时，第一移送块62与第一限位杆672接触，第一限位杆672对第一移送块62进行限位；当夹臂驱动器643驱使电芯夹臂642夹取电芯100a后，夹料驱动器66驱使第二移送块63移动回位，并使第二移送块63与第三限位杆692接触，第三限位杆692对第二移送块63进行限位，此时夹持件64上的电芯100a与整形针45的轴线重合；当电芯100a被整形后，移送驱动器65驱使第一移送块62在安装板30上移动，使夹有电芯100a的夹持件64移动至推棒机构50时，第一移送块62与第二限位杆682接触，第二限位杆682对第一移送块62进行限位，此时夹持件64上的电芯100a与推棒杆53的轴线重合。在本实施例中，第一限位杆672对第一移送块62进行限位，第三限位杆692对第二移送块63进行限位，使夹持件64夹持的电芯100a与整形针45的轴线重合，可有效提高电芯100a与整形针45的轴线的重合率，避免电芯100a的轴线偏离整形针45的轴线造成的不能整形的情况或者整形过程中损坏电芯100a的情况；而且，第二移送块63对第一移送块62进行限位，使夹持件64夹持的电芯100a与推棒杆53的轴线重合，可有效提高电芯100a与推棒杆53的轴线的重合率，避免电芯100a的轴线偏离推棒杆53的轴线造成的不能装棒的情况或者装棒过程中损坏电芯100a的情况。
[0060] 值得一提的是，本发明的电芯装棒装置100的整形驱动器46、送料驱动器58、推棒驱动器59、移送驱动器65和夹料驱动器66均为气缸，但并不以此为限。
[0061] 本发明的电芯装棒装置100用于将芯棒100b装入电芯100a内，在安装芯棒前，可通过调节固定座10上的第一调节轨13和第二调节轨15的位置，实现承载板20的高度和水平位置的调节。图6是本发明的电芯装棒方法的流程示意图。请参照图1至图6，以下将对电芯装棒装置100的电芯装棒方法进行说明，具体步骤如下：
[0062] 步骤一，利用移送机构60的移送驱动器65驱使第一移送块62移动至整形机构40，使第一移送块62与第一限位杆672接触；
[0063] 步骤二，利用移送机构60的夹料驱动器66驱使第二移送块63和夹持件64移动至存放电芯100a的位置，并使夹持件64夹取电芯100a，之后夹料驱动器66驱使第二移送块63移动回位，使第二移送块63与第三限位杆692接触，此时夹持件64夹持的电芯100a与整形针45的轴线重合；
[0064] 步骤三，利用整形机构40的整形驱动器46驱使连接块42向着靠近安装板30的方向移动，并使整形针45插入电芯100a的轴心，并在对电芯100a的轴心扩孔后驱使整形针45退回；
[0065] 步骤四，利用移送机构60的移送驱动器65驱使第一移送块62移动至推棒机构50，使第一移送块62与第二限位杆682接触，此时夹持件64夹持的电芯100a与推棒杆53的轴线重合；
[0066] 步骤五，利用推棒机构50的送料驱动器58驱使送料板51向着靠近安装板30的方向移动，并将储料盒55移送至靠近夹持件64的位置；
[0067] 步骤六，利用推棒机构50的推棒驱动器59驱使活动块52向着靠近安装板30的方向移动，并使推棒杆53将芯棒推入电芯100a的轴心；
[0068] 值得一提的是，对于步骤一和步骤二还可以用别的方式实现，例如：首先利用移送机构60的夹料驱动器66驱使第二移送块63和夹持件64移动至存放电芯100a的位置，并使夹持件64夹取电芯100a，之后夹料驱动器66驱使第二移送块63移动回位，使第二移送块63与第三限位杆692接触；然后利用移送机构60的移送驱动器65驱使第一移送块62移动至整形机构40，使第一移送块62与第一限位杆672接触，此时夹持件64夹持的电芯100a与整形针45的轴线重合。
[0069] 本发明的电芯装棒装置100的承载板20设置于安装板30的一侧，整形机构40和推棒机构50连接在承载板20上，整形机构40包括整形针45和整形驱动器46，整形驱动器46用于驱使整形针45插入电芯100a的轴心；推棒机构50包括推棒杆53和推棒驱动器59，芯棒100b设置于推棒杆53的端部，并与推棒杆53的轴线重合，推棒驱动器59用于驱使推棒杆53将芯棒100b推入电芯100a的轴心；移送机构60连接在安装板30上，移送机构60包括夹持件
64和移送驱动器65，夹持件64用于夹持电芯100a，移送驱动器65用于驱使夹持件64在整形机构40与推棒机构50之间往复移动，移送驱动器65驱使夹持件64移动至整形机构40时,夹持件64夹持的电芯100a与整形针45的轴线重合,移送驱动器65驱使夹持件64移动至推棒机构50时,夹持件64夹持的电芯100a与推棒杆53的轴线重合。因此，本发明的电芯装棒装置
100能全自动地将芯棒100b装入电芯100a中，使电芯100a即具有良好的绝缘性能又能稳固电芯100a的形状，使电芯100a不易散开，避免了因电芯100a散开而发生的电池短路或者爆炸的危险，提高了电池的品质。
[0070] 本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
