用于地面机械锯床的轨迹驱动调节装置

摘要

本发明涉及一种地面机械锯床，包括由后轮(34a，34b)和前轮(36a，36b)支撑的框架，前轮和后轮布置成使地面机械锯床在表面(38)上移动。至少一个马达(40，6)和锯条(2)安装至框架，至少一个马达布置成推进锯条(2)，以抵靠表面(38)进行切割。后轮(34a，34b)和/或前轮(36a，36b)相对于表面(38)的指示方向(80)可由电控致动器(56)调节，致动器由控制装置(70，71，72)控制，控制装置布置成提供至少三种不同的控制信号，一种用于左转，一种用于右转以及一种用于中央。用于左转和右转的控制信号布置用于相应地调节可调车轮(34a，34b)的指示方向(80)，用于中央的控制信号布置用于将可调车轮(34a，34b)的指示方向(80)调节至预定值。

权利要求

1.一种地面机械锯床，包括由后轮(34a，34b)和前轮(36a，36b)支撑的框架，所述后轮和所述前轮布置成使所述地面机械锯床能够在表面(38)上移动，其中至少一个马达(40，6)和锯条(2)安装至所述框架上，所述至少一个马达(40)布置成推进所述锯条(2)，以抵靠所述表面(38)进行切割，其中，所述后轮(34a，34b)相对于所述表面(38)的车轮角度或指示方向(80)能通过电控致动器(56)进行调节，其特征在于，所述致动器(56)由控制装置(70，71，

72)控制，所述控制装置布置成提供至少三种不同的控制信号，一种用于左转，一种用于右转以及一种用于中央，其中用于左转和右转的所述控制信号布置用于相应地调节能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)，并且其中用于中央的所述控制信号布置用于将能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)调节至预定值。

2.根据权利要求1所述的地面机械锯床，其特征在于，所述控制装置(70，71，72)包括在控制台(17)中，所述控制台(17)还包括显示器(73)，所述显示器(73)进而包括标记(77)，所述标记布置成指示能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)的当前调整。

3.根据权利要求2所述的地面机械锯床，其特征在于，所述预定值是能调节的，并且所述显示器(73)包括中央位置指示(75)，所述中央位置指示布置成遵循所述预定值的每个调整，以使得所述中央位置指示(75)表示所述预定值的当前调整。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，如果用于中央的所述控制信号是第一次发出，那么所述致动器(56)被控制用于将能调节的所述后轮(34a，

34b)的所述指示方向(80)从一特定值调节到所述预定值，如果用于中央的所述控制信号是第二次发出，并且在这期间没有任何一个其它的控制信号发出，那么所述致动器(56)被控制用于将能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)调节成返回至先前的值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，所述控制装置(70，

71，72)由三个按钮构成，即，左按钮(70)、右按钮(71)和中央按钮(72)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，至少在开始时，所述预定值对应于中央值，其中能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)沿着所述锯条(2)的切割平面定向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，所述指示方向(80)由至少一个传感器(81)来检测。

8.根据权利要求7所述的地面机械锯床，其特征在于，至少一个位置传感器布置在所述致动器(56)上或布置在所述致动器中。

说明书

用于地面机械锯床的轨迹驱动调节装置

技术领域

[0001] 本公开涉及一种包括通过前轮和后轮支撑的框架的地面机械锯床，该后轮和前轮布置用于使得地面机械锯床在表面上移动。至少一个马达和锯条安装至框架，其中至少一个马达布置成驱动锯条，以抵靠表面来切割。相对于后轮和/或前轮的表面的指示方向可借助于电控致动器来调整。

背景技术

[0002] 在混凝土工业中，大的混凝土板用来形成路床、建筑物地板和利用其强度和耐久性的其它结构。混凝土中的线缝、凹槽或其它切口可在板坯中形成，以便形成扩展接缝，当板坯(cure)养护时控制应力裂纹，或者以便在板坯中形成通道或开口，用以接受其它结构。混凝土锯床用来切割线缝、凹槽或其它开口，并且这样的混凝土锯床往往很笨重并且难以沿混凝土板坯移动。

[0003] 对于大型或重型建筑应用，使用重型自推进型锯床或其它大型混凝土锯床。在锯床的设置和操作期间，操作者走到锯床的后面来控制方向、切割速度、切割深度和其它锯床进行操作的操作条件。锯床包括允许锯床沿着混凝土移动的一个或多个车轮并包括通过车轮支撑的框架，马达或用于操作锯条并经常用于驱动一个或多个车轮以使锯床沿着混凝土表面移动的其它电源安装在该框架上。一个或多个手柄在锯床的后面围绕操作者的手的水平面延伸，以允许操作者手动地定位锯床。典型地，锯条在锯床的前面，并且手柄在锯床的后面延伸。对于典型的直式切割，操作者将锯条并且通常将切割引导件与预期的切割路径对准。锯床与在混凝土上面提升的锯条一起操纵，直到锯条和切割引导件与切割路径对准为止。当锯条与混凝土或其它将要被切割的表面接合时，锯条切入混凝土中至所期望的深度，诸如由操作者选择的深度。在所期望的深度，驱动车轮用来向前推进锯床，以切割所期望的狭槽或凹槽，该狭槽或凹槽通常遵循直切割路径。

[0004] 传统的自推进式混凝土锯床具有安装在机器的左侧或右侧的切割锯条，从而锯条从机器的中央显著地偏移并且通过锯床的框架支撑。后轴上的驱动车轮通过施加扭矩和旋转至驱动车轮来推进机器。当锯条切割工作表面时，锯条施加与来自驱动车轮的驱动相反的抵抗力，但是该抵抗力是偏离中心的，并到达框架中心线的侧面。

[0005] 当车轮向前推进锯床，并且锯条是向下的且在锯床的右侧进行切割时，锯床倾向于转向右侧。相应地，当锯条在锯床的左侧进行切割时，锯床倾向于转向左侧。为了补偿由锯条产生的锯条切割抵抗力，操作者可以物理地倾斜手柄杆以校正远离切割路径的变化方向。然而，这样的人工校正对于大型锯床是不实际的，或者对于操作者来说操纵该锯床可能是困难的。

[0006] 提供补偿的更有效的方法是调整后轴，以在除了垂直于框架的中心线以外的方向上延伸，或者换句话说，在切割路径上延伸。重新调整后轴至除了垂线之外的方向产生了非平行的推动力，试图补偿在切割时由锯条产生的锯条切割抵抗力，其中期望形成锯床沿着切割路径的纯直线移动。这种重新调整可手动或者电动执行，如文献EP1773557和US7669589所描述的，其通过引证方式结合入本文。在此，提供了实例，在该实例中，切换开关用来使锯床向左或者向右转向。

[0007] 然而，仍然期望进一步改善用于这种类型的混凝土锯床的调整设备。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种用于最初讨论类型的混凝土锯床的调整(alignment，校正，校准，对准)设备，其中进一步改善执行这种调整的操作。

[0009] 所述目的通过地面机械锯床来实现，其包括由后轮和前轮支撑的框架，该后轮和前轮布置成用来使地面机械锯床在表面上能够移动。至少一个马达和锯条安装在框架上，其中，至少一个马达布置成推进锯条，以抵靠表面进行切割。后轮和/或前轮相对于表面的指示方向可通过电控制致动器来调节。

[0010] 此外，致动器由控制装置控制，该控制装置布置成提供至少三种不同控制信号，一种用于左转，一种用于右转和一种用于中央。用于左转和右转的控制信号布置用于相应地调节可调车轮的指示方向，用于中央的控制信号布置用于将可调车轮的指示方向调节至预定值。

[0011] 根据实例，控制装置包括在控制台中，该控制台还包括显示器。显示器进而包括标记，该标记布置成指示可调车轮的指示方向的当前调整。

[0012] 根据另一个实例，如果用于中央的控制信号是第一次发出，那么致动器被控制用于将可调车轮的指示方向从一特定值调节到预定值，并且如果用于中央的控制信号是第二次发出，并且在这期间没有任何一个其它的控制信号发出，那么致动器被控制用于将可调车轮的指示方向调节成返回至先前的值。

[0013] 根据另一个实例，预定值对应于中央值，其中，可调车轮的指示方向沿着锯条的切割平面定向。

[0014] 根据另一个实例，所述指示方向由至少一个传感器来检测。

[0015] 本发明提供了许多优点，主要可能的是在所期望的选择方向上操纵机械锯床，其中总是能够通过提供仅一种控制信号而返回至预定方向。相对于先前的布置这是最大的优点，其中，仅描述了切换开关，允许用户向右或者向左转向，但不具有任何固定的参考方向，当需要时能够容易地返回至该参考方向，并且所有操作均可从该参考方向启动。

附图说明

[0016] 现在，本发明将参照附图更加详细地描述，其中：

[0017] 图1示出了混凝土锯床的左侧视图；

[0018] 图2示出了图1的锯床的左上等距视图，其中省略了内燃机；

[0019] 图3示出了图1的锯床的底部平面视图；

[0020] 图4示出了图1的锯床的底部平面视图，该锯床具有安装成用于左手式锯床切割的锯条并具有缩回以移动锯床驱动组件的线性致动器；

[0021] 图5示出了图1的锯床的底部平面视图，该锯床具有安装成用于右手式锯床切割的锯条并具有延伸以移动锯床驱动组件的线性致动器；

[0022] 图6示出了类似于图3的锯床的底部平面视图，该视图示出了用于可移动驱动组件的枢转的运动范围的实例；

[0023] 图7示出了用于混凝土锯床的可移动驱动组件的另一实例的底部平面视图；和[0024] 图8示意性地示出了用于改变或调整锯条的驱动方向的操作员控制台装置。

具体实施方式

[0025] 参照图1、图2和图3，示出了第一实例，混凝土锯床30具有通过后轮34a，34b和前轮36a，36b支撑的框架32。轮子34a，34b；36a，36b允许混凝土锯床30以先前公知的方式移动穿过混凝土表面38。内燃机40安装至框架32并且提供动力以便既旋转圆形锯条2又通过传动装置操作后轮34a，34b，后轮从而形成驱动轮，以推进混凝土锯床30。内燃机40包括曲柄轴(未示出)以及用于驱动后轮34a，34b的驱动装置，该曲柄轴(例如)通过齿轮箱或滑轮驱动锯条驱动元件，用于锯条的V形带或其它驱动元件定位于该滑轮周围，该驱动装置可包括用于传动装置的V形带或者用于驱动驱动轮的驱动机构或其它装置。其它的推进方式当然是可能的，诸如本领域中公知的其它机械、液压或者电驱动装置。

[0026] 如图4中所示出的，锯条2安装至锯条轴14并且通过锯条凸缘(诸如13处)保持在位。对于右手式锯切割，如图2和图5所示出的，锯条2可安装在框架32的右侧的锯条轴上，或者对于左手式锯切割，如图4所示出的，可安装在框架32的左侧的锯条轴上。因此，在附图所示的混凝土锯床中，锯条2安装为从图3所示出的混凝土锯床30的中心线42偏移，中心线42沿着混凝土锯床30的通常运动方向74延伸。如图1和图2所示出的，锯条防护罩3延伸覆盖于锯条2的至少上部，以帮助控制可能在切割过程中产生的碎片和浆液传播。

[0027] 继续参考图1、图2和图3，操作者(未示出)使用手柄15来定位混凝土锯床30，并且可以通过操作驱动组件来移动混凝土锯床30，从而向前推进锯床。锯床通过后轮34a，34b的移动可以通过驱动控制器44来控制。切割速度或向前前行可以通过控制施加至驱动轮34a，34b的动力来部分地控制。操作者还通过铰接的前轴组件11的合适定位来控制锯条深度，这可以液压地提升和降低锯床的前端。前轴组件11通过前轮36a，36b支撑在混凝土或其它表面上。如该实例所示出的，当如图3-图7所示出的高度调节气缸20延伸和缩回时，前轴组件
11向下远离和向上朝向锯床框架32枢转，从而提升和降低锯床30。

[0028] 此外，操作者可以通过移动驱动组件来控制切割方向，从而改变通过驱动组件施加至框架且沿着表面38施加的运动力的方向。驱动组件可以采用任何数量的结构，并且在该实例中，参照图3、图4、图5和图6，驱动组件包括安装至可移动轴46的后轮34a，34b。以这种方式，后轮34a，34b相对于框架32是可移动的，从而相对于框架从前至后的方向(即相对于中心线42)改变它们的驱动方向。可移动轴46包括相对平坦的上板和在上板的相对端部处用于支撑后轮34a，34b的向下延伸的侧部部分。然而，可移动轴46可以采用一些其它的结构，同时仍然允许驱动组件相对于框架移动。

[0029] 可移动轴46通过由支承件支撑的心轴48所提供的连接而枢转地耦接至框架32。可移动轴46与后轮34a，34b可以围绕心轴48枢转。轴和驱动轮的枢转允许通过驱动轮所产生的运动力的方向相对于框架32改变。如图4、图5和图6所示出的，枢转允许驱动组件相对于框架32移动，从而允许改变通过后轮34a，34b所产生的运动力的方向。

[0030] 如图3所示出的，其中为了清楚起见移除了右后轮34b，线性致动器56通过杆60连接至可移动轴46，并且布置成使可移动轴46围绕心轴48枢转。以这种方式，可以设置相对于框架32的所期望的转向角度80，如图5所示出的。所期望的转向角度80通过任何合适的传感器81来检测，例如定位于致动器56中的传感器，如图3-7所示。尽管在任何附图中未示出，这样的传感器81的外部位置也是可想象的。传感器81可以是连接至致动器56中的螺杆的不复杂的形式，或者可以是例如由激光进行测量的更加先进的传感器的形式。这些仅仅是实例，可以使用任何类型的合适的传感器或检测器。

[0031] 线性致动器56定位于框架32下面，这能够使杆60大致平行于框架32的中心线42移动。线性致动器56以这样的方式定位在混凝土锯床30上，即，该方式使得线性致动器56可以在所期望的运动范围内移动驱动组件。线性致动器56布置成相对于轴46的精确横向位置既在正方向或顺时针方向上又在负方向或逆时针方向上以显著的角度移动轴，如图3所看到的。

[0032] 可移动轴46的可能的运动范围的实例在图6中示出并且在这里由圆弧84表示。线86A-86C表示轴角度的实例，其中轴可以设置用于向右移动锯床。然而，应该理解的是，线
86A-86C表示个别的轴的位置，但是所述轴可以在运动范围内移动至任何所期望的位置处。
相反地，如果设计者想要将轴位置限制在离散的角度，那么可移动的驱动组件和/或移动元件可以相应地配置。同样地，线86D-86F表示轴角度的实例，其中轴可以设置用于向左移动锯床。同样地在这种情况下，轴46可以在运动范围内移动至任何所期望的位置处，以用于向左移动锯床。

[0033] 参照图8，杆60的位置和线性致动器56通过操作者的控制台17来控制。

[0034] 根据本发明，控制台17包括三个按钮，左按钮70、右按钮71和中央按钮72。可移动轴46的角度通过这些按钮来控制。按压左按钮70将使可移动轴46向右转，使得混凝土锯床30转向到左侧。按压右按钮71将使可移动轴46向左转，使得混凝土锯床30向右转。可移动轴
46可以设置在(例如)大约+/-5度的范围内的任何角度。例如，可移动轴46的转动速度大约为1度/秒。

[0035] 此外，通过按压中央按钮72，可移动轴46转到它的校准中心位置，在该位置处，后轮34a、34b布置为沿着中心线42，如图3所示出的。

[0036] 控制台17包括显示器73，该显示器进而包括标记77。当可移动轴46通过按压按钮70、71、72中的任何一个而转动时，这通过标记77表示在显示器中，该标记沿着显示器的延伸方向移动。显示器还包括中央位置指示75。当按压中央按钮72时，标记77移动至中央位置指示75。

[0037] 如果第二次按压中央按钮72，而在这之间不按压左按钮70或右按钮71，则可移动轴46将返回至先前的角度。在第一次按压中央按钮72之前，标记77也将返回至它本来的位置。例如，当混凝土锯床30停止并且再次在向前的方向上继续锯切之前而向后移动时，这提供了增强的便利程度。然后，第一次按压中央按钮72，由于可移动轴46进而移动至它的中央位置，所以混凝土锯床30可以容易地向后移动。当希望继续在向前方向上锯切时，第二次按压中央按钮72，从而使可移动轴46返回至先前的角度。

[0038] 可移动轴46的中央位置可以校准至可移动轴46的角度范围84内的任何角度，如图6所示。这是从位于包含在控制台中的触摸屏幕82处的设置菜单完成的。显示器73的中央位置指示75可以是固定的，但是可以想象的是它布置为移动至每个校准值，从而中央位置指示75表示当前校准值。通常，中央位置对应中央值，该中央值进而由预定值(该预定值可以通过上述进行调节)构成。

[0039] 作为实例，至少在开始时，可移动轴46的中央位置可以指向成使得，所期望的转向角度80在闲置状态下沿着锯条2的切割平面指向。

[0040] 为了能够校准可移动轴46的中央位置，并且能够连续保持可移动轴46的轨迹，将使用从传感器81的输入。

[0041] 本发明不局限于上述情况，而是可以在所附的权利要求范围内自由地变化。例如，通过心轴48提供的连接是旋转耦接的形式，但是其它构造也可以采用，例如支承表面，低摩擦表面等。轴相对于框架的枢转耦接可定位在除了轴的中央之外的其他位置，或者还可以定位于框架的中央。例如，枢转点可以是偏离中心的，并且与一个驱动轮相比，可以更靠近另一个驱动轮，且枢转轴可以位于车轮上方。

[0042] 此外，后轮34a，34b可以使它们的驱动方向单独调节或者同时调节。在一种构造中，左后轮34a和右后轮34b可以由各自的线性致动器(这些线性致动器在各自的驱动板上安装至所期望的位置)单独地控制。在这样的结构中，驱动轮可以通过相应的线性致动器的独立和/或并联操作一起枢转或者单独地枢转。

[0043] 替代性的布置的实例在图7中示出，其中后轮34a，34b安装至相应的第一驱动板100和第二驱动板106。第一驱动板100连接至杆76，该杆进而连接至与先前所描述的相同类型的线性致动器56。线性致动器56经由杆76耦接至第一驱动板100上的连接部分102，以用于在线性致动器56的影响下移动后轮34a，34b。所述组件包括将第一驱动板100耦接至第二驱动板106的拉杆104。在这个构造中，线性致动器通过移动左后轮34a同时移动两个驱动轮，并且然后杆104优选地一致地移动右后轮34b。

[0044] 上述实例中所公开的线性致动器56可以是这样的任何合适的线性致动器，即，该线性致动器用来使杆60的端部58移动一段连续的直线距离或者一系列离散的线性距离，以实现驱动组件的所需运动。致动器56还可以根据需要是任何其它合适的移动设备，线性或非线性的，连续或离散增量的，以用于实现驱动组件的所需运动。致动器56可以(例如)由具有电动马达(该电动马达转动螺纹轴或螺母以实现致动器的长度的改变)的机电线性致动器构成。移动元件还可以是液压气缸、电动螺旋喂送器、旋转致动器等。在任何情况下，致动器都是电控制的。

[0045] 内燃机40可以仅向锯条提供动力，后轮由一个或多个单独的马达6推进，如图3-5和图7中所示出的。这里，单独的马达6可以是液压马达的形式，该液压马达通过内燃机40提供动力。所有的内燃机都可以是电动马达的形式。

[0046] 通常，混凝土锯床30可以是任何合适的地面机械锯床，该锯床布置用于通过表面38进行锯切。表面可以不是混凝土，但(例如)可以由沥青代替构成。

[0047] 在实例中，后轮34a，34b构成驱动轮。可以想象的是前轮36a，36b单独或者与后轮34a，34b结合构成驱动轮。可移动轴46或者用于调节驱动方向的其它装置已经描述为与后轮34a，34b和前轮36a，36b一起布置，但是，还可以想象的是，无论哪个车轮构成驱动轮，前轮36a，36b可具有这样的可移动轴46或者用于调节驱动方向的其它装置。

[0048] 除了控制按钮70，71，72，还可以存在任何其它合适的控制装置，三种不同的控制信号可以通过该控制装置提供，一种用于向左转，一种用于向右转并且一种用于中央。这种控制装置的实例可以是像操纵杆的切换开关，该开关可以是按压的，或者该开关可以具有三个不同的切换方向。还可存在两个按钮，一个用于左转和一个用于右转，其中同时按压激活中央功能。许多其它的实例当然也是可能的。

[0049] 本发明的主要优点是存在固定的参考方向，当需要时可以容易地返回该参考方向，并且通过提供仅有的一种控制信号所有操作可以从该参考方向启动。此外，根据实例，如果需要，通过再次仅提供所述的控制信号，可返回先前的方向。

[0050] 总体上，致动器56由控制装置70，71，72控制，三种不同的控制信号可以由这些控制装置提供，一个用于左转，一个用于右转并且一个用于中央。用于左转和右转的控制信号布置用于相应地调节可调车轮34a，34b的指示方向，用于中央的控制信号布置用于将可调车轮34a，34b的指示方向调节至预定值。所述指示方向(在上述实例中，该指示方向是以所期望的转向角度80的形式)由至少一个传感器81检测。

[0051] 另外，可加入显示器。显示器73可以是任何合适的类型，例如，LCD(液晶显示器)或LED(发光二极管)显示器的形式。

[0052] 通过根据上述的控制台17，可能的是：

[0053] -在图形显示器中查看可调车轮的角度。

[0054] -通过按压仅有的一个按钮(该按钮将使可调车轮移动至校准位置)，使机械锯床转向至预定的方向，诸如中央方向。

[0055] -通过按压仅有的一个按钮返回至先前的方向。

[0056] -避免任何机械校准。

[0057] 本文所描述的实例的可移动驱动组件和移动元件可以用于更容易地调节可移动轴，特别是后驱动轴，并且更容易地调节各种操作条件。在锯切操作之前或操作期间可以作出调节，并且无需使用工具。此外，可以减少或消除操作者通过手柄杆15手动调节锯床位置的需要。由此，通过在本发明已经描述得几个示例性实施方式，将是明显的是，可以作出各种变化和修改，而不脱离本发明或本文所讨论的概念。这样的操作和修改，虽然未明确地如上所示，但是仍将旨在和暗示在本发明的精神和范围内。因此，前述描述仅旨在是示例性的。

[0058] 触摸屏幕82可以是任何合适的类型和尺寸。用于输入数据的其它装置也是可以想象得到的，例如，普通的键盘和LCD屏幕。控制台17可以包括进一步的功能项目。