一种深松施肥压沟造床播种机

权利要求

1.一种深松施肥压沟造床播种机，特征在于：其包括有牵引机架，所述牵引机架包括有牵引架和构架，所述牵引架连接动力机，所述构架上依次设有可防止秸秆缠绕的防缠绕机构、对土壤进行深松作业的深松机构、对深松后的土壤底部进行施肥作业的施肥器、对深松后的土壤进行压沟作业并造种子床的压沟造床机构、向种子床播撒种子的播种器、将深松后的土壤回拢至种子床以完成种子覆土的收拢机构、用于调节各作业机构垂向位置的垂向定位机构、设有碎土覆土齿且通过反向旋转实现对种子覆土进行碎土作业的碎土覆土轮、对种子覆土进行镇压作业的镇压机构、抛洒秸秆的秸秆抛洒机构、喷洒农药的农药喷洒器，所述牵引机架上还设有连接动力源并通过传动装置为各作业机构提供动力的变速箱；所述深松机构为间隔深松机构或条状深旋机构中任一种；其中，所述间隔深松机构包括有1组以上等间距设置的深松装置，所述深松装置是采用螺旋松土原理设置的，其包括有转动连接于牵引机架上的深松轴管、安装于深松轴管顶部的传动轮、安装于深松轴管下部的螺旋松土刀；所述条状深旋机构包括有1组以上等间距设置的旋耕装置，该旋耕装置是采用旋耕原理设置的，其包括有深旋刀盘和分布于深旋刀盘圆周上的旋耕刀；所述防缠绕机构包括有1组以上的行间压草轮，还包括有1组以上的与行间压草轮顺向相间布置的圆盘压断刀或分草轮或前后依次顺向对齐设置的圆盘压断刀和分草轮，所述圆盘压断刀、分草轮、行间压草轮分别等间距固定于压断刀轴、分草轮轴、压草轮轴上，压断刀轴、分草轮轴、压草轮轴分别通过轴承、轴承座横向转动连接于牵引机架的底部前端；所述施肥器包括有施肥箱和施肥管，所述施肥箱安装于牵引机架上部，所述施肥管延伸至条状深旋机构的后下方或穿入间隔深松机构的具有中空结构的深松轴管内，所述深松轴管的底部设有1个以上施肥孔。

2.根据权利要求1所述深松施肥压沟造床播种机，特征在于：所述压沟造床机构包括有

1组以上的压沟轮，所述压沟轮等间距固定于压沟轮轴上且与深松装置一列顺向布置，所述压沟轮轴位于深松机构后方且横向转动连接于牵引机架上，所述压沟轮轴一端安装固定传动轮，所述压沟轮的轮面为陶瓷轮面。

3.根据权利要求1所述深松施肥压沟造床播种机，特征在于：所述播种器主要包括播种箱和播种管，所述播种箱安装固定于牵引机架上部，播种管尾部置于压沟轮的后方；所述收拢机构包括有1组以上的收拢松土板，各组收拢松土板对应设置于深松机构的左右两侧，并与牵引机架安装固定，收拢松土板顺向前端起于间隔深松机构前端，尾端止于播种管尾部顺向后方区域，收拢松土板尾端横向内收。

4.根据权利要求1所述深松施肥压沟造床播种机，特征在于：所述垂向定位机构采用可垂向调节的定位轮结构或定位板结构中任一种；所述定位轮结构包括有安装于定位轮轴上且可垂向调节的1组以上定位轮，所述定位轮分别设置于相邻深松装置的顺向间隔处，所述定位轮轴一端设置传动轮，所述传动轮与压沟造床机构的传动轮连接；所述定位板结构包括有1组以上可垂向调节的定位板，所述定位板设置于相邻深松装置的顺向间隔处。

5.根据权利要求2所述深松施肥压沟造床播种机，特征在于：所述镇压机构包括有1组以上镇压轮，所述镇压轮设于压沟轮顺向后方且等间距固定于镇压轮轴上，所述镇压轮轴位于压沟造床机构的后方且横向转动连接于牵引机架上；所述抛洒秸秆机构包括有往复推拉杆和可拨秸秆、杂草的往复拨草杆，或者所述抛洒秸秆机构包括有带有动力的拨齿轮。

6.根据权利要求1所述深松施肥压沟造床播种机，特征在于：还设有施肥管堵塞报警器和播种管堵塞报警器。

说明书

一种深松施肥压沟造床播种机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种深松施肥压沟造床播种机。

背景技术

[0002] 当今，小麦耕种方式主要有二种：一种是在秸秆还田的土壤上采用振动式深松铲深松，然后用免耕播种机播种，尽管这种深松方式真实效果较好，但是因深松效果看不见、不直观，农民朋友很难接受，多年来一直推而不广；另一种耕种方式是在秸秆还田的土壤上先机械化旋耕，然后机械化播种，由于土壤表面秸秆和杂草量很大，旋耕后的疏松土壤秸秆杂草含量较大，播种之后时常出现苗期苗弱吊死、冻死，后期例伏的问题；再者，当今传统小麦播种机播种深度不易掌握，深浅不一，造成过深的麦种的麦苗苗弱，过浅的麦苗失墒冻死、旱死等现象，为确保每亩小麦的基本苗，农民只好逐年提高小麦播量，造成大量麦种浪费损失。

发明内容

[0003] 本发明针对上述现有技术存在的各种问题，特提供了一种深松施肥压沟造床播种机。

[0004] 本发明的技术方案如下：

[0005] 一种深松施肥压沟造床播种机，包括有牵引机架，牵引机架包括有牵引架和构架，牵引架连接动力机，构架上依次设有可防止秸秆缠绕的防缠绕机构、对土壤进行深松作业的深松机构、对深松后的土壤底部进行施肥作业的施肥器、对深松后的土壤进行压沟作业并造种子床的压沟造床机构、向种子床播撒种子的播种器、将深松后的土壤回拢至种子床以完成种子覆土的收拢机构、用于调节各作业机构垂向位置的垂向定位机构、设有碎土覆土齿且通过反向旋转实现对种子覆土进行碎土作业的碎土覆土轮、对种子覆土进行镇压作业的镇压机构、抛洒秸秆的秸秆抛洒机构、喷洒农药的农药喷洒器，所述牵引机架上还设有连接动力源并通过传动装置为各作业机构提供动力的变速箱。

[0006] 上述中的变速箱一端与动力源连接，变换转矩方向，为后续作业机构提供动力和合适的传动比。

[0007] 上述中的牵引机架包括牵引架和构架，牵引架与动力机连接固定，用于安装固定构架和其它机构；构架为框型结构，主要用于安装防缠绕机构、间隔深松机构或条状深旋机构、施肥器、压沟造床机构、播种器、收拢机构、垂向定位轮、碎土覆土轮、镇压轮、秸秆抛洒机构、农药喷洒器等。

[0008] 上述中的防缠绕机构有三种设置方式：

[0009] 其一是包括若干圆盘压断刀、压断刀轴、行间压草轮、压草轮轴及相关固定用零部件，圆盘压断刀、行间压草轮等间距固定于压断刀轴、压草轮轴上，圆盘压断刀与行间压草轮顺向相间布置，压断刀轴、压草轮轴通过轴承、轴承座等横向转动连接于牵引机架的底部前端。

[0010] 其二是包括若干分草轮、分草轮轴、行间压草轮、压草轮轴及相关固定用零部件，分草轮、行间压草轮等间距固定于分草轮轴、压草轮轴上，分草轮与行间压草轮顺向相间布置，分草轮轴、压草轮轴通过轴承、轴承座等横向转动连接于牵引机架的底部前端。

[0011] 其三是包括有前后依次设置的圆盘压断刀、分草轮和行间压草轮，圆盘压断刀、分草轮和行间压草轮分别等间距固定于压断刀轴、分草轮轴和压草轮轴上，圆盘压断刀和分草轮顺向对齐设置，分草轮与行间压草轮顺向相间布置，压断刀轴、分草轮轴和压草轮轴分别通过轴承、轴承座等横向转动连接于牵引机架的底部前端。

[0012] 上述中的深松机构具有两种方案：

[0013] 其一是采用间隔深松机构，即由若干组等间距设置的深松装置组成，采用螺旋松土原理，此方案中的深松装置包括深松轴管、安装于深松轴管顶部的传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等）、安装于深松轴管下部的螺旋松土刀、安装座及相关连接固定件。其中，深松轴管为中空结构，深松轴管通过轴承、轴承座（优选两组）等垂向转动连接于牵引机架上。

[0014] 其二是采用条状深旋机构，即由若干组等间距设置的旋耕装置组成，采用旋耕原理，此方案中的旋耕装置包括有深旋刀盘、分布于深旋刀盘圆周上的旋耕刀、传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等）、安装座及相关连接固定件。其中，旋耕刀的长度控制条旋的宽度，深旋刀盘的直径控制条状深旋的深度。

[0015] 上述中的施肥器主要包括施肥箱、若干施肥管和传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等），施肥箱安装固定于牵引机架上部，施肥管延伸至螺旋松土刀或深旋刀盘的后下方；在采用间隔深松机构时，施肥管亦可穿入深松轴管内，通过深松轴管底部设置的一个以上施肥孔进行施肥。

[0016] 上述中的压沟造床机构包括有若干压沟轮，压沟轮等间距固定于压沟轮轴上且与深松装置一列顺向布置，压沟轮轴位于深松机构后方且横向转动连接于牵引机架上，所述压沟轮轴一端安装固定传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等），压沟轮的轮面通过特殊工艺设置成陶瓷表面，以防止泥土粘结在压沟轮轮面上。

[0017] 上述中的播种器主要包括播种箱、若干播种管和传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等），播种箱安装固定于所述牵引机架上部，播种管尾部置于压沟轮的后面。

[0018] 压沟造床机构的传动轮与施肥器的传动轮连接，施肥器的传动轮与播种器的传动轮连接。

[0019] 上述中的收拢机构包括有收拢松土板，各组收拢松土板对应设置于深松机构的左右两侧，并与牵引机架安装固定，收拢松土板顺向前端起于间隔深松机构前端，尾端止于播种管尾部顺向后方区域，收拢松土板尾端横向内收。

[0020] 垂向定位机构可由多种方案实现：

[0021] 其一：采用定位轮形式，主要包括定位轮轴、若干个定位轮、传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等）及相关连接紧固件；将若干个定位轮固定于定位轮轴，且分别设置于两个深松装置或旋耕装置的顺向间隔处；定位轮轴一端设置传动轮。

[0022] 其二：采用定位板形式，将若干定位板设置于两个深松装置或旋耕装置的顺向间隔处。

[0023] 上述的定位轮或定位板均可垂向调节。

[0024] 压沟造床机构的传动轮与垂向定位机构的传动轮连接，以防止压沟轮出现打滑现象。

[0025] 上述中的碎土覆土轮设于收拢松土板的后面，碎土覆土轮上面设有碎土覆土齿。作业时，覆土碎土轮高速反转，其作用是：a、碎土。b、对种子沟里面的麦种更好地覆土掩埋。
C、捡拾出来表层浅部的秸秆和杂草，并抛洒覆盖在播种后土壤上面，更利于麦种发育。

[0026] 上述中的镇压机构包括有若干镇压轮，镇压轮设于压沟轮顺向后方且等间距固定于镇压轮轴上，镇压轮轴位于压沟造床机构的后方且横向转动连接于牵引机架上，镇压轮轴上设有传动轮（包括但不限于链轮、带轮、齿轮等）。

[0027] 上述中的抛洒秸秆机构主要包括往复推拉杆和往复拨草杆（抛洒秸秆和杂草也可以采用带有动力的拨齿轮实现）。

[0028] 上述中的农药喷洒器设于本发明的尾部。

[0029] 本发明还设有对施肥器的施肥管堵塞情况进行报警的施肥管堵塞报警器和对播种器的播种管堵塞情况进行报警的播种管堵塞报警器。

[0030] 该机把左右收拢板、压沟轮、播种器有机地结合起来，利用压沟轮在疏松的土壤表面上滚压出深度可调整的条形沟种子床，实现造床播种，该机的造床播种技术是小麦机械化播种技术上的一个重大发明，在国内首次实现了机械化造床播种，便于实现小麦浅播，小麦浅播技术是今后各级农业部门推广的重点技术。

[0031] 本发明的有益效果体现在以下几方面：

[0032] 一、其设置防缠绕机构，可有效防止粉碎不彻底的秸秆缠绕问题，实现了在使用常规秸秆还田机械一次作业后，无须耙地、捡拾长秸秆、焚烧等即可满足作业要求，减少农机压地次数，且可从根本上杜绝秸秆焚烧现象。

[0033] 二、其设置深松机构，间隔深松节能环保，深松或深旋可打破犁底层、提高蓄水保墒能力、保持表层植被覆盖减少空气污染，增产效果明显。

[0034] 三、通过中空的深松轴管，可将农肥深施到深松土壤的底部，大大提高农肥利用率，增产增效。

[0035] 四、设置压沟造床机构，在疏松的土壤上滚压出条形播种床，并可精确控制播种深度及覆土厚度，从而从根本上解决传统播种机因播种深浅不一而造成的苗弱、吊死、冻死、后期倒伏等问题，大大提高出苗率、节约良种。

[0036] 五、该机的后部设置了拨秸秆和杂草的拨草杆，把未耕作土壤上面的秸秆均匀拨撒在播种后的土壤上面，起到很好的保墒作用，使麦种苗期出苗率高，苗齐苗壮，确保小麦高产稳产（抛洒秸秆和杂草也可以采用带有动力有动力拨齿轮实现）。

[0037] 六、该发明可一次作业完成间隔深松（条状深旋）、深施化肥、压沟造床、精控播种床及覆土深度、碎土覆土镇压及农药喷洒作业，一机多用，作业效率高、减少轧地次数，是一种新型复式作业机械。

附图说明

[0038] 图1是本发明一种具体实施例的结构主视图。

[0039] 图2是本发明一种具体实施例的结构俯视图。

[0040] 图3是本发明一种具体实施例的另一种结构俯视图。

[0041] 图4是本发明另一种具体实施例的结构主视图。

[0042] 图5是本发明另一种具体实施例的结构俯视图。

[0043] 图中：1土地表面，2变速箱，3.1牵引架，3.2构架，4.1圆盘压断刀或分草轮，4.2压断刀轴或分草轮轴，4.3行间压草轮，4.4压草轮轴，5.1深松轴管，5.2螺旋松土刀，5.3土壤中层压土器，5.4深旋刀盘，5.5旋耕刀，6.1施肥箱，6.2施肥管， 7.1压沟轮，7.2压沟轮轴， 8.1播种箱，8.2播种管，9.1收拢松土板，10.1定位轮，10.2定位轮轴，A碎土覆土轮，B碎土覆土齿，11.1镇压轮，11.2镇压轮轴，12农药喷洒器，12.1往复推拉杆，12.2往复拨草杆。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

[0045] 如图1、2、3所示为本发明的一种具体实施例。

[0046] 该实施例为间隔深松施肥压沟造床播种机，其包括有变速箱2、牵引机架、防缠绕机构、间隔深松机构、施肥器、压沟造床机构、播种器、收拢机构、垂向定位机构、碎土覆土轮A 、镇压机构、农药喷洒器12及相关传动装置等。

[0047] 其中，变速箱2的一端与动力源连接，变换转矩方向，为后续作业机构提供动力和合适的传动比。

[0048] 牵引机架包括牵引架3.1和构架3.2，牵引架与动力机连接固定，用于安装固定构架和其它机构；构架为框型结构，主要用于安装防缠绕机构、间隔深松机构、收拢机构、施肥器、压沟造床机构、播种器、定位轮、镇压轮、秸秆抛洒机构、农药喷洒器等。

[0049] 防缠绕机构有三种方案：

[0050] 一是如图1、2所示，包括有若干个圆盘压断刀4.1、压断刀轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件。若干个圆盘压断刀4.1等间距固定于压断刀轴4.2上，通过机器自重将待深松区域的长度不规则秸秆压断；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将松土行间的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕间隔深松机构。

[0051] 二是如图1、3所示，包括有若干个分草轮4.1、分草轮轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件。若干个分草轮4.1等间距固定于分草轮轴4.2上，分草轮表面设有如图3中所示的可将秸秆、杂草分拨到两侧的分拨齿；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将分草轮分拨的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕间隔深松机构。此方案效果较好，主要适用于待深松区域无长秸秆的情况。

[0052] 三是（附图未示出）包括有前、后顺向对齐设置的圆盘压断刀和分草轮、压断刀轴、分草轮轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件（附图未示出该种方案）。若干个圆盘压断刀4.1等间距固定于压断刀轴4.2上，通过机器自重将待深松区域的较长秸秆压断；若干个分草轮4.1等间距固定于分草轮轴4.2上，分草轮表面设有可将秸秆、杂草分拨到两侧的分拨齿；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将分草轮分拨的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕间隔深松机构。其主要适用于待深松区域存在长秸秆的情况。

[0053] 间隔深松机构是依据螺旋松土原理设置，其包括有深松轴管5.1、螺旋松土刀5.2、传动轮（优选齿轮）、安装座及相关连接固定件。传动齿轮与变速箱配合，带动深松轴管5.1及大螺距螺旋松土刀5.2转动，达到松土的目的，松土深度可通过设置调节装置调整。

[0054] 施肥器主要包括施肥箱6.1和若干施肥管6.2，施肥管6.2穿入深松轴管5.1内，可将农肥深施到松土的底部，且利用深松轴管的旋转可保证肥料施洒均匀。施肥器的动力由压沟造床机构或垂向定位机构提供。还设有对施肥器的施肥管堵塞情况进行报警的施肥管堵塞报警器。

[0055] 压沟造床机构主要包括若干压沟轮7.1、压沟轮轴7.2、传动轮（优选链轮）及相关连接紧固件。压沟轮7.1利用机器自重在疏松的土壤上滚压出平直的条形播种床，通过控制压沟轮7.1的高度可精确控制播种深度，从而从根本上解决传统播种机因播种深浅不一而造成的苗弱、吊死、冻死、后期倒伏等问题，大大提高出苗率、节约良种。

[0056] 上述压沟轮的轮面通过特殊工艺设置成陶瓷表面，以防止泥土粘结在压沟轮轮面上。

[0057] 播种器主要包括播种箱8.1和若干个播种管8.2，播种器8可将种子均匀的分拨到平直的播种床表面，保证播种深度保持一致。播种器的动力由施肥器提供，可保证按照一定比例同时进行施肥和播种。还设有对播种器的播种管堵塞情况进行报警的播种管堵塞报警器。

[0058] 收拢机构主要由若干组左右各一个收拢松土板9.1组成，收拢松土板9.1可将行间疏松的土壤回拢到已完成播种的播种床内，从而完成种子覆土作业；通过调整收拢松土板9.1的高度，可调整覆土量，从而初步控制播种深度。每个收拢松土板的后面设有碎土覆土轮A，碎土覆土轮A上面设有碎土覆土齿B，碎土覆土轮A反向旋转，能确保麦种覆土一致，易于实现小麦浅播。

[0059] 垂向定位机构优选定位轮方案，主要包括定位轮轴10.2、若干个定位轮10.1，通过调节定位轮10.1的高度从而整体调节各功能单位垂向尺寸。垂向定位机构通过传动轮（优选链轮）与压沟造床机构连接传递动力，防止压沟轮7.1打滑。

[0060] 镇压机构主要包括若干镇压轮11.1和镇压轮轴11.2。镇压轮11.1利用机器自重来镇压种子覆土。

[0061] 该机的后部抛洒秸秆机构主要包括往复推拉杆12.1和往复拨草杆12.2。（抛洒秸秆和杂草也可以采用带有动力有动力拨齿轮实现）。

[0062] 在本发明尾部的农药喷洒器12可完成农药喷洒作业。

[0063] 如图4、5所示为本发明的另一种具体实施例。

[0064] 该实施例为条状深旋施肥压沟造床播种机，其包括有变速箱2、牵引机架3、防缠绕机构、条状深旋机构、施肥器、压沟造床机构、播种器、收拢机构、垂向定位机构、碎土覆土轮A、镇压机构、农药喷洒器12及相关传动装置等。

[0065] 其中，变速箱2一端与动力源连接，变换转矩方向，为后续作业机构提供动力和合适的传动比。

[0066] 防缠绕机构有三种方案：

[0067] 一是如图4、5所示，包括有若干个分草轮4.1、分草轮轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件。若干个分草轮4.1等间距固定于分草轮轴4.2上，分草轮表面设有如图3中所示的可将秸秆、杂草分拨到两侧的分拨齿；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将分草轮分拨的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕条状深旋机构。此方案效果较好，主要适用于待深旋区域无长秸秆的情况。

[0068] 二是（附图未示处）包括有若干个圆盘压断刀4.1、压断刀轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件。若干个圆盘压断刀4.1等间距固定于压断刀轴4.2上，通过机器自重将待深松区域的长度不规则秸秆压断；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将松土行间的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕条状深旋机构。

[0069] 三是（附图未示出）包括有前、后顺向对齐设置的圆盘压断刀和分草轮、压断刀轴、分草轮轴4.2、行间压草轮4.3、压草轮轴4.4及相关固定用零部件（附图未示出该种方案）。若干个圆盘压断刀4.1等间距固定于压断刀轴4.2上，通过机器自重将待深松区域的较长秸秆压断；若干个分草轮4.1等间距固定于分草轮轴4.2上，分草轮表面设有可将秸秆、杂草分拨到两侧的分拨齿；若干个行间压草轮4.3等间距固定于压草轮轴4.4，其利用机器自重将分草轮分拨的秸秆、杂草等滚压住，可有效防止秸秆、杂草等缠绕条状深旋机构。其主要用于待深旋区域存在长秸秆的情况。

[0070] 条状深旋机构包括深旋刀盘5.4、旋耕刀5.5、传动轮（优选齿轮）、安装座及相关连接固定件。传动齿轮与变速箱配合，带动深旋刀盘5.4及旋耕刀5.5转动，达到深旋的目的，深旋深度可通过设置调节装置调整。

[0071] 施肥器主要包括施肥箱6.1和若干施肥管6.2等，施肥管6.2延伸至深旋刀盘的后下方，可将农肥深施到松土的底部。施肥器的动力由压沟造床机构或垂向定位机构提供。还设有对施肥器的施肥管堵塞情况进行报警的施肥管堵塞报警器。

[0072] 压沟造床机构主要包括若干压沟轮7.1、压沟轮轴7.2、传动轮（优选链轮）及相关连接紧固件。压沟轮7.1利用机器自重在疏松的土壤上滚压出平直的条形播种床13，通过控制压沟轮7.1的高度可精确控制播种深度，从而从根本上解决传统播种机因播种深浅不一而造成的苗弱、吊死、冻死、后期倒伏等问题，大大提高出苗率、节约良种。

[0073] 上述压沟轮的轮面通过特殊工艺设置成陶瓷表面，以防止泥土粘结在压沟轮轮面上。

[0074] 播种器主要包括播种箱8.1和若干个播种管8.2，播种器可将种子均匀的分拨到平直的播种床表面，保证播种深度保持一致。播种器的动力由施肥器提供，可保证按照一定比例同时进行施肥和播种。还设有对播种器的播种管堵塞情况进行报警的播种管堵塞报警器。

[0075] 收拢机构主要由若干组左右各一个收拢松土板9.1组成，收拢松土板9.1可将行间疏松的土壤回拢到已完成播种的播种床内，从而完成种子覆土作业；通过调整收拢松土板9.1的高度，可调整覆土量，从而初步控制播种深度。每个收拢松土板的后面设有碎土覆土轮A，碎土覆土轮A上面设有碎土覆土齿B，碎土覆土轮A反向旋转，能确保麦种覆土一致，易于实现小麦浅播。

[0076] 垂向定位机构优选定位轮方案，主要包括定位轮轴10.2、若干个定位轮10.1，通过调节定位轮10.1的高度从而整体调节各功能单位垂向尺寸。垂向定位机构通过传动轮（优选链轮）与压沟造床机构连接传递动力，防止压沟轮7.1打滑。

[0077] 镇压机构主要包括若干镇压轮11.1和镇压轮轴11.2。镇压轮11.1利用机器自重来镇压种子覆土。

[0078] 该机的后部抛洒秸秆机构主要包括往复推拉杆12.1和往复拨草杆12.2。（抛洒秸秆和杂草也可以采用带有动力有动力拨齿轮实现）。

[0079] 在本发明尾部的农药喷洒器12可完成农药喷洒作业。

[0080] 以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。