一种跳水训练机器人转让专利

申请号 : CN201610337297.X

文献号 : CN105920819B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 曲京

申请人 : 陕西理工大学

摘要 :

本发明公开一种跳水训练机器人,包括侧板、跳板部分、高速摄像机、电机、支架、触屏、底部平台、攀登部分等。所述的侧板焊接安装在底部平台上;所述的高速摄像机安装在电机的输出轴上,所述的电机固定安装在侧板上;所述的触屏安装在支架上,所述的支架固定安装在侧板上;所述的直线导轨固定安装在导轨座上并与地面保持垂直。本发明可以大幅节省体力,提高训练效率,方便对运动员跳水风格进行分析,并开展针对性训练。

权利要求 :

1.一种跳水训练机器人,包括侧板(1)、跳板部分(2)、高速摄像机(3)、电机(4)、支架(5)、触屏(6)、底部平台(7)、攀登部分(8)、直线导轨(9)、导轨座(10)、跳板(201)、压力传感器(202)、支杆(203)、滑台(204)、第一螺栓孔(205)、第一固定块(206)、直线滑块(207)、法兰盘(701)、三级液压缸(702)、底座(703)、第二螺栓孔(704)、第二固定块(705)、第三螺栓孔(706)、台阶(801)、液压泵站(802)、第四螺栓孔(803)、第三固定块(804),其特征在于:所述的侧板(1)焊接安装在底部平台(7)上;所述的高速摄像机(3)安装在电机(4)的输出轴上,所述的电机(4)固定安装在侧板(1)上;所述的触屏(6)安装在支架(5)上,所述的支架(5)固定安装在侧板(1)上;所述的直线导轨(9)固定安装在导轨座(10)上并与地面保持垂直;所述的底部平台(7)使用螺栓通过第二固定块(705)上的第二螺栓孔(704)固定安装在地面上;所述的三级液压缸(702)安装在底座(703)上;所述的法兰盘(701)使用螺栓通过第三螺栓孔(706)固定安装在滑台(204)上;所述的支杆(203)固定安装在滑台(204)上,所述的压力传感器(202)固定安装在支杆(203)和跳板(201)之间;所述的直线滑块(207)通过第一固定块(206)固定安装在滑台(204)上并滑动安装在直线导轨(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种跳水训练机器人,其特征在于:所述的攀登部分(8)使用

螺栓通过第三固定块(804)上的第四螺栓孔(803)固定安装在地面上并与底部平台(7)水平居中对齐;所述的液压泵站(802)固定安装在攀登部分(8)内部,所述的台阶(801)部分焊接安装在攀登部分(8)上,所述的三级液压缸通过油管与所述的液压泵站(802)相连。

说明书 :

一种跳水训练机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及一种训练设备,具体涉及一种跳水训练机器人,属于体育用机器人技术领域。

背景技术

[0002] 目前跳水运动员每次登上跳板都要爬上很高台阶,浪费较大体力,并且跳台高度不易调节,对跳水的练习很大程度上依赖自己的感觉以及依靠别人在旁边指导,极大地浪费财力物力。因此急需一种辅助训练的机器人。

发明内容

[0003] 针对上述问题,本发明提供一种跳水训练机器人,其通过液压系统升降,高速摄影机采集数据,触屏进行操作,大幅提高训练效率。
[0004] 本发明采取的技术方案为:一种跳水训练机器人,包括侧板、跳板部分、高速摄像机、电机、支架、触屏、底部平台、攀登部分、直线导轨、导轨座、跳板、压力传感器、支杆、滑台、第一螺栓孔、第一固定块、直线滑块、法兰盘、三级液压缸、底座、第二螺栓孔、第二固定块、第三螺栓孔、台阶、液压泵站、第四螺栓孔、第三固定块,其特征在于:所述的侧板焊接安装在底部平台上;所述的高速摄像机安装在电机的输出轴上,所述的电机固定安装在侧板上;所述的触屏安装在支架上,所述的支架固定安装在侧板上;所述的直线导轨固定安装在导轨座上并与地面保持垂直;所述的底部平台使用螺栓通过第二固定块上的第二螺栓孔固定安装在地面上;所述的三级液压缸安装在底座上;所述的法兰盘使用螺栓通过第三螺栓孔固定安装在滑台上;所述的支杆固定安装在滑台上,所述的压力传感器固定安装在支杆和跳板之间;所述的直线滑块通过第一固定块固定安装在滑台上并滑动安装在直线导轨上。
[0005] 进一步地,所述的攀登部分使用螺栓通过第三固定块上的第四螺栓孔固定安装在地面上并与底部平台水平居中对齐;所述的液压泵站固定安装在攀登部分内部,所述的台阶部分焊接安装在攀登部分上,所述的三级液压缸通过油管与所述的液压泵站相连。
[0006] 由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明可以大幅节省体力,提高训练效率,方便对运动员跳水风格进行分析,并开展针对性训练。

附图说明

[0007] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0008] 图2为本发明的直线导轨安装示意图。
[0009] 图3为本发明跳板的整体装配立体结构示意图。
[0010] 图4为本发明直线滑块安装示意图。
[0011] 图5为本发明底部平台和三级液压缸安装示意图。
[0012] 图6为本发明攀登部分结构示意图。
[0013] 附图标号:1-侧板;2-跳板部分;3-高速摄像机;4-电机;5-支架;6-触屏;7-底部平台;8-攀登部分;9-直线导轨;10-导轨座;201-跳板;202-压力传感器;203-支杆;204-滑台;205-第一螺栓孔;206-第一固定块;207-直线滑块;701-法兰盘;702-三级液压缸;703-底座;704-第二螺栓孔;705-第二固定块;706-第三螺栓孔;801-台阶;802-液压泵站;803-第四螺栓孔;804-第三固定块。

具体实施方式

[0014] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0015] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示.,一种跳水训练机器人,包括侧板1、跳板部分2、高速摄像机3、电机4、支架5、触屏6、底部平台7、攀登部分8、直线导轨9、导轨座10、跳板
201、压力传感器202、支杆203、滑台204、第一螺栓孔205、第一固定块206、直线滑块207、法兰盘701、三级液压缸702、底座703、第二螺栓孔704、第二固定块705、第三螺栓孔706、台阶
801、液压泵站802、第四螺栓孔803、第三固定块804,其特征在于:所述的侧板1焊接安装在底部平台7上;所述的高速摄像机3安装在电机4的输出轴上,所述的电机4固定安装在侧板1上;所述的触屏6安装在支架5上,所述的支架5固定安装在侧板1上;所述的直线导轨9固定安装在导轨座10上并与地面保持垂直;所述的底部平台7使用螺栓通过第二固定块705上的第二螺栓孔704固定安装在地面上;所述的三级液压缸702安装在底座703上;所述的法兰盘
701使用螺栓通过第三螺栓孔706固定安装在滑台204上;所述的支杆203固定安装在滑台
204上,所述的压力传感器202固定安装在支杆203和跳板201之间;所述的直线滑块207通过第一固定块206固定安装在滑台204上并滑动安装在直线导轨9上。
[0016] 所述的攀登部分8使用螺栓通过第三固定块804上的第四螺栓孔803固定安装在地面上并与底部平台7水平居中对齐;所述的液压泵站802固定安装在攀登部分8内部,所述的台阶801部分焊接安装在攀登部分8上,所述的三级液压缸通过油管与所述的液压泵站802相连。
[0017] 本发明的工作原理为:本发明在使用时,首先使用者在触屏6输入自己跳水高度,使用者通过台阶801走到跳板201上,压力传感器202受力后启动液压泵站802使跳板部分2上升到指定高度,使用者跳下后压力传感器202接收到信号,液压泵站802带动跳板部分2下降,同时高速摄像机3开启,并通过电机4转动对使用者进行拍摄,高速摄像机3将视频发送到触屏6,使用者通过对视频进行分析调整自己的训练,实现节约人力、提高训练效果的目的。