本发明公开了一种适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线，包括滚筒输送机、缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、水压试验台、单柱液压机；滚筒输送机是由承托在支架上且并行排列为直条形的复数只滚筒构成，滚筒由电机驱动或自由转动；缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、单柱液压机、水压试验台通过滚筒输送机连接构成气缸盖自动装配线；旋转机构设置在至少两条滚筒输送机的连接转角或交叉处；在气缸盖自动装配线的两端各设置一台所述缸盖清洗机。本发明能够自动完成对气缸盖的初次清洗、检验、泵水、打码、研磨、二次清洗、装配、喷漆烘干全套工作，实现气缸盖的移位、转向、翻转，尤其适于大型柴油机气缸盖的装配。
1.适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线，包括滚筒输送机、缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、水压试验台、单柱液压机；
所述滚筒输送机是由承托在支架上且并行排列为直条形的复数只滚筒构成，所述滚筒由电机驱动或自由转动；
所述缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、单柱液压机、水压试验台通过滚筒输送机相互连接；所述旋转机构设置在至少两条滚筒输送机的连接转角或交叉处；
在柴油机气缸盖自动装配线的两端各设置一台所述缸盖清洗机；
所述水压试验台包括试压泵、水箱、泵水工装和测试台；所述水箱、试压泵、泵水工装依次连接到置于测试台上的被试气缸盖，试压泵将水箱内的存水打入被试气缸盖；
所述泵水工装包括自封式试压快速接口、试压连接管、压力表和球阀；所述水箱通过试压泵连接到至少所述泵水工装的自封式试压快速接口；所述自封式试压快速接口设有控制其通断的球阀，在球阀与自封式试压快速接口之间设置有压力表，所述自封式试压快速接口通过试压连接管与被试气缸盖连接；
所述测试台由复数台所述滚筒输送机构成一个围绕试压泵和水箱排列的口字形状，至少40套所述泵水工装沿口字形的测试台间隔设置且由一电器控制器控制试压泵工作。
2.根据权利要求1所述的气缸盖自动装配线，其特征在于：所述缸盖清洗机包括喷淋工位、风切工位、热风干燥工位、真空干燥工位和滚筒传送带；所述滚筒传送带输送工件依次通过喷淋工位、风切工位和热风干燥工位或真空干燥工位；所述喷淋工位围绕工件的六面均设有复数个朝向工件喷出清洗液的高压喷头；所述风切工位围绕工件六面设有喷出压缩空气的气流喷头；所述热风干燥工位围绕工件设置保温室，且保温室内还设有加热元件，且加热元件通过加热保温室内空气对工件进行干燥；所述真空干燥工位则在密闭空间内保持真空状态，通过真空抽出工件缝隙中所存水分而进行干燥。
3.根据权利要求1所述的气缸盖自动装配线，其特征在于：所述翻转机构包括左翻板、右翻板、左伸缩顶杆、右伸缩顶杆和转轴；所述转轴平躺装在工作台的中部，左翻板和右翻板的一边共同与转轴铰接，且左右翻板分别平躺在转轴的两侧；
所述左翻板与左伸缩顶杆连接，且左伸缩顶杆将左翻板绕转轴由平躺顶起为竖立状态；
所述右翻板与右伸缩顶杆连接，且右伸缩顶杆将右翻板绕转轴由平躺顶起为竖立状态；
左伸缩顶杆和右伸缩顶杆分别与翻转工作台的底架连接。
4.根据权利要求1所述的气缸盖自动装配线，其特征在于：所述旋转机构包括横向滚轴、纵向滚筒、横向滚轴升降气缸、升降导柱、底座；
所述纵向滚筒固定在上层底板上，所述横向滚轴设在纵向滚筒之间的间隙中，且纵向滚筒的滚动方向与横向滚轴的滚动方向相互垂直交叉；所述横向滚轴通过支架穿过上层底板与中层底板固定连接，中层底板与横向滚轴升降气缸连接，上层底板通过升降导柱与中层底板滑动连接；横向滚轴升降气缸固定在下层底板上，且下层底板与底座固定连接；
所述横向滚轴通过横向滚轴升降气缸作升降运动，横向滚轴升降气缸升起时抬升横向滚轴顶面高于纵向滚筒的顶面，且只有横向滚轴与工件底面连接使工件沿横向滚轴的滚动方向移动；横向滚轴升降气缸下降时带动横向滚轴顶面低于纵向滚筒的顶面，且只有纵向滚筒与工件底面连接使工件沿纵向滚筒的滚动方向移动。
5.根据权利要求4所述的气缸盖自动装配线，其特征在于，所述旋转机构还包括整体旋转机构；所述整体旋转机构的转轴通过轴承与底座连接且整体旋转机构绕转轴转动，所述下层底板与整体旋转机构的旋转平台固定连接，所述整体旋转机构通过下层底板带动横向滚轴和纵向滚筒作整体平面转动。
6.根据权利要求1所述的气缸盖自动装配线，其特征在于：所述单柱液压机包括包括纵向导轨、横向导轨、主缸座、主油缸、滚筒、气缸、用于承载被试气缸盖的工作台和机座；
所述横向导轨固定安装在机座的上部，且通过横向丝杠控制横向导轨沿X轴方向移动；
纵向导轨固定在横向导轨的下面，且通过纵向丝杠控制纵向导轨沿Y轴方向移动；
所述主缸座固定在纵向导轨的下面；主缸座沿横向导轨或纵向导轨作X轴或Y轴方向移动；
主油缸装在主缸座内腔，主油缸通过油缸接头与联接板连接，联接板通过线性轴承与装在主缸座上的直线导向杆连接且联接板可沿直线导向杆作上下垂直移动；
所述工作台装在机座下部且位于位于主油缸的下方，所述工作台设有直条形通槽，多个所述滚筒并列地安装在通槽的间隙，且滚筒通过支架与气缸连接，气缸通过支架驱动滚筒在通槽的间隙中作升降运动；滚筒升起高于工作台表面形成用于承载和移动被试气缸盖的滚筒轨道，滚筒下降低于工作台表面被试气缸盖置于工作台表面。
7.适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线的设置方法，其特征在于包括以下步骤：（1）柴油机气缸盖自动装配线依次设置气缸盖初次清洗区、气缸盖检验区、气缸盖泵水部件装配区、气缸盖泵水区、气缸盖研磨区、气缸盖二次清洗区、气缸盖装配区、喷漆烘干室；上述各区、室通过滚筒输送机连接；
（2）所述气缸盖初次清洗区用于清洗、干燥打磨结束后的缸盖；且气缸盖初次清洗区设有初次清洗机；初次清洗机依次设置高压冲洗工位、风切工位、漂洗工位、风切工位、热风干燥工位，且工件通过滚筒传送带依次通过高压冲洗工位、风切工位、漂洗工位、风切工位、热风干燥工位；
（3）所述气缸盖检验区用于检验零件清洗结果和产品最终尺寸是否超差；为了能够方便观察缸盖的6个面，且设置用于将气缸盖翻转和转向的翻转机构和旋转机构；
（4）所述气缸盖泵水部件装配区用于组装缸盖水压试验用的零部件，即各种规格的螺纹塞、碗型塞和气阀座；为能够实现旋转和翻转功能，设置用于将气缸盖翻转和转向的翻转机构和旋转机构；
（5）所述气缸盖泵水区用于缸盖水压试验和缸盖表面打印特殊号码；设置以多台滚筒输送机组成口字形轨道，口字形轨道中间设有水箱和水泵，轨道线下方留有接水槽，用于回收泵水结束后流下的水，最后回流到中间的水箱中去；打码机采用气动打码，设有翻转机构将缸盖翻转成侧面向下时打码；
（6）所述气缸盖研磨区设置单柱液压机、绞孔机和研磨机，当单柱液压机安装气门导管后，使用绞孔机绞气门导管内孔，最后用研磨机研磨气阀座凡尔线；
（7）所述气缸盖二次清洗区设有二次清洗机，用于清洗研磨后产生的磨铁屑；二次清洗机内部依次设置冲洗喷淋工位、冲洗滑油孔工位、风切工位、真空干燥工位；
（8）所述气缸盖装配区实现缸盖总装配；该区设有旋转机构和翻转机构，以方便气缸盖装配时的旋转、翻转；
（9）所述喷漆烘干室用于气缸盖表面喷涂油漆、烘干；喷漆烘干室采用上进气、下吸气方式，自动化热风干燥，自带热循环空气过滤系统。
8.根据权利要求7所述的设置方法，其特征在于：还包括储气罐；所述旋转机构、翻转机构、气动打码机、研磨机，以及初次清洗机、二次清洗机的风切工位均由储气罐供气。
9.根据权利要求7所述的设置方法，其特征在于：所述气缸盖泵水区的水箱到接水槽构成循环水流系统，且循环水流系统中设有过滤机构。
适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线
技术领域
[0001] 本发明涉及柴油机生产技术领域，尤其涉及一种适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线。
背景技术
[0002] 柴油机的气缸盖在装配时需要经过清洗、研磨、水压试验、装配等工序。一般的中小功率柴油机气缸盖由于体积小、重量轻，可以分别通过上述工序按序加工完成，各个工序也许在同一个车间，也许不在同一个车间，工作的移动搬运可以使用小车或人工搬运。
[0003] 对于大功率柴油机的气缸盖，由于体积庞大，重量达几百公斤，根本无法人工或使用小车搬运，另外在装配加工时需要将气缸盖转向或翻转，更是需要专门的机械完成。这些工序需要组成一条专用的装配线，使得工作的效率提高。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线。
[0005] 本发明要解决的另外一个技术问题是提供一种适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线的设置方法。
[0006] 对于气缸盖自动装配线，本发明采用的技术方案是：柴油机气缸盖自动装配线，包括滚筒输送机、缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、水压试验台、单柱液压机；
[0007] 滚筒输送机是由承托在支架上且并行排列为直条形的复数只滚筒构成，滚筒由电机驱动或自由转动；
[0008] 缸盖清洗机、翻转机构、旋转机构、单柱液压机、水压试验台通过滚筒输送机连接构成柴油机气缸盖自动装配线；旋转机构设置在至少两条滚筒输送机的连接转角或交叉处；
[0009] 在柴油机气缸盖自动装配线的两端各设置一台缸盖清洗机；
[0010] 水压试验台包括试压泵、水箱、泵水工装和测试台；水箱、试压泵、泵水工装依次连接到置于测试台上的被试气缸盖，试压泵将水箱内的存水打入被试气缸盖；
[0011] 泵水工装包括自封式试压快速接口、试压连接管、压力表和球阀；水箱通过试压泵连接到至少泵水工装的自封式试压快速接口；自封式试压快速接口设有控制其通断的球阀，在球阀与自封式试压快速接口之间设置有压力表，自封式试压快速接口通过试压连接管与被试气缸盖连接；
[0012] 测试台由复数台滚筒输送机构成一个围绕试压泵和水箱排列的口字形状，至少40套泵水工装沿口字形的测试台间隔设置且由一电器控制器控制试压泵工作。
[0013] 作为优选，缸盖清洗机包括喷淋工位、风切工位、热风干燥工位、真空干燥工位和滚筒传送带；滚筒传送带输送工件依次通过喷淋工位、风切工位和热风干燥工位或真空干燥工位；喷淋工位围绕工件的六面均设有复数个朝向工件喷出清洗液的高压喷头；所述风切工位围绕工件六面设有喷出压缩空气的气流喷头；热风干燥工位围绕工件设置保温室，且保温室内还设有加热元件，且加热元件通过加热保温室内空气对工件进行干燥；真空干燥工位则在密闭空间内保持真空状态，通过真空抽出工件缝隙中所存水分而进行干燥。
[0014] 作为优选，翻转机构包括左翻板、右翻板、左伸缩顶杆、右伸缩顶杆和转轴；转轴平躺装在工作台的中部，左翻板和右翻板的一边共同与转轴铰接，且左右翻板分别平躺在转轴的两侧；
[0015] 左翻板与左伸缩顶杆连接，且左伸缩顶杆将左翻板绕转轴由平躺顶起为竖立状态；
[0016] 右翻板与右伸缩顶杆连接，且右伸缩顶杆将右翻板绕转轴由平躺顶起为竖立状态；
[0017] 左伸缩顶杆和右伸缩顶杆分别与翻转工作台的底架连接。
[0018] 作为优选，旋转机构包括横向滚轴、纵向滚筒、横向滚轴升降气缸、升降导柱、底座；
[0019] 纵向滚筒固定在上层底板上，横向滚轴设在纵向滚筒之间的间隙中，且纵向滚筒的滚动方向与横向滚轴的滚动方向相互垂直交叉；横向滚轴通过支架穿过上层底板与中层底板固定连接，中层底板与横向滚轴升降气缸连接，上层底板通过升降导柱与中层底板滑动连接；横向滚轴升降气缸固定在下层底板上，且下层底板与底座固定连接；
[0020] 横向滚轴通过横向滚轴升降气缸作升降运动，横向滚轴升降气缸升起时抬升横向滚轴顶面高于纵向滚筒的顶面，且只有横向滚轴与工件底面连接使工件沿横向滚轴的滚动方向移动；横向滚轴升降气缸下降时带动横向滚轴顶面低于纵向滚筒的顶面，且只有纵向滚筒与工件底面连接使工件沿纵向滚筒的滚动方向移动。
[0021] 作为优选，旋转机构还包括整体旋转机构；整体旋转机构的转轴通过轴承与底座连接且整体旋转机构绕转轴转动，下层底板与整体旋转机构的旋转平台固定连接，整体旋转机构通过下层底板带动横向滚轴和纵向滚筒作整体平面转动。
[0022] 作为优选，单柱液压机包括包括纵向导轨、横向导轨、主缸座、主油缸、滚筒、气缸、用于承载被试气缸盖的工作台和机座；
[0023] 横向导轨固定安装在机座的上部，且通过横向丝杠控制横向导轨沿X轴方向移动；
[0024] 纵向导轨固定在横向导轨的下面，且通过纵向丝杠控制纵向导轨沿Y轴方向移动；
[0025] 主缸座固定在纵向导轨的下面；主缸座沿横向导轨或纵向导轨作X轴或Y轴方向移动；
[0026] 主油缸装在主缸座内腔，主油缸通过油缸接头与联接板连接，联接板通过线性轴承与装在主缸座上的直线导向杆连接且联接板可沿直线导向杆作上下垂直移动；
[0027] 工作台装在机座下部且位于位于主油缸的下方，工作台设有直条形通槽，多个滚筒并列地安装在通槽的间隙，且滚筒通过支架与气缸连接，气缸通过支架驱动滚筒在通槽的间隙中作升降运动；滚筒升起高于工作台表面形成用于承载和移动被试气缸盖的滚筒轨道，滚筒下降低于工作台表面被试气缸盖置于工作台表面。
[0028] 对于气缸盖自动装配线的设置方法，本发明采用的技术方案是：包括以下步骤：
[0029] （1）气缸盖自动装配线依次设置气缸盖初次清洗区、气缸盖检验区、气缸盖泵水部件装配区、气缸盖泵水区、气缸盖研磨区、气缸盖二次清洗区、气缸盖装配区、喷漆烘干室；上述各区、室通过滚筒输送机连接；
[0030] （2）气缸盖初次清洗区用于清洗、干燥打磨结束后的缸盖；且气缸盖初次清洗区设有初次清洗机；初次清洗机依次设置高压冲洗工位、风切工位、漂洗工位、风切工位、热风干燥工位，且工件通过滚筒传送带依次通过高压冲洗工位、风切工位、漂洗工位、风切工位、热风干燥工位；
[0031] （3）气缸盖检验区用于检验零件清洗结果和产品最终尺寸是否超差；为了能够方便观察缸盖的6个面，且设置用于将气缸盖翻转和转向的翻转机构和旋转机构；
[0032] （4）气缸盖泵水部件装配区用于组装缸盖水压试验用的零部件，即各种规格的螺纹塞、碗型塞和气阀座；为能够实现旋转和翻转功能，设置用于将气缸盖翻转和转向的翻转机构和旋转机构；
[0033] （5）气缸盖泵水区用于缸盖水压试验和缸盖表面打印特殊号码；设置以多台滚筒输送机组成口字形轨道，口字形轨道中间设有水箱和水泵，轨道线下方留有接水槽，用于回收泵水结束后流下的水，最后回流到中间的水箱中去；打码机采用气动打码，设有翻转机构将缸盖翻转成侧面向下时打码；
[0034] （6）气缸盖研磨区设置单柱液压机、绞孔机和研磨机，当单柱液压机安装气门导管后，使用绞孔机绞气门导管内孔，最后用研磨机研磨气阀座凡尔线；
[0035] （7）气缸盖二次清洗区设有二次清洗机，用于清洗研磨后产生的磨铁屑；二次清洗机内部依次设置冲洗喷淋工位、冲洗滑油孔工位、风切工位、真空干燥工位；
[0036] （8）气缸盖装配区实现缸盖总装配；该区设有旋转机构和翻转机构，以方便气缸盖装配时的旋转、翻转；
[0037] （9）喷漆烘干室用于气缸盖表面喷涂油漆、烘干；喷漆烘干室采用上进气、下吸气方式，自动化热风干燥，自带热循环空气过滤系统。
[0038] 作为优选，还包括储气罐；旋转机构、翻转机构、气动打码机、研磨机，以及初次清洗机、二次清洗机的风切工位均由储气罐供气。
[0039] 作为优选，气缸盖泵水区的水箱到接水槽构成循环水流系统，且循环水流系统中设有过滤机构。
[0040] 本发明的有益效果是：
[0041] 由多种机械组成自动装配线，能够自动完成对气缸盖的初次清洗、检验、泵水、打码、研磨、二次清洗、装配、喷漆烘干全套工作，由机械实现气缸盖的移位、转向、翻转，无需人工，工作效率提高，尤其适于大型柴油机气缸盖的装配。
[0042] 附图说明
[0043] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0044] 图1是本发明气缸盖自动装配线实施例的气缸盖初次清洗区主视图。
[0045] 图2是本发明气缸盖自动装配线实施例的气缸盖初次清洗区俯视图。
[0046] 图3是图1中初次清洗机的A-A剖视图。
[0047] 图4是图1中初次清洗机的B-B剖视图。
[0048] 图5是本发明气缸盖自动装配线实施例的无动力滚筒输送机主视图。
[0049] 图6是本发明气缸盖自动装配线实施例的无动力滚筒输送机俯视图。
[0050] 图7是本发明气缸盖自动装配线实施例的电机驱动滚筒输送机主视图。
[0051] 图8是本发明气缸盖自动装配线实施例的旋转机构主视图。
[0052] 图9是本发明气缸盖自动装配线实施例的旋转机构俯视图。
[0053] 图10是本发明气缸盖自动装配线实施例的气缸盖检验区、气缸盖泵水工装安装区、泵水（船检）区俯视图。
[0054] 图11是图5中的泵水（船检）区局部放大视图。
[0055] 图12是本发明气缸盖自动装配线实施例的翻转机构俯视图。
[0056] 图13是本发明气缸盖自动装配线实施例的单柱液压机主视图。
[0057] 图14是本发明气缸盖自动装配线实施例的单柱液压机左视图。
[0058] 图15是本发明气缸盖自动装配线实施例的二次清洗机主视图。
[0059] 图中标记，1-旋转机构，101-横向滚轴，102-纵向滚筒，103-横向滚轴支架，104-上层底板，105-中层底板，106-下层底板，107-升降导柱，108-横向滚轴升降气缸，109-整体旋转机构，110-底座，2-无动力滚筒输送机，201-电机驱动滚筒输送机，202-机架，203 -滚筒，204-滚轮，205-撑脚，206-电机，3-初次清洗机，301-高压冲洗工位，302-风切工位，303-漂洗工位，304-风切工位，305-热风干燥工位，306-喷头，307-滚筒传送带，308-保温墙，309-电热元件，310-高压清洗工位，311-定点清洗工位，312-热风清洗工位，313-真空干燥工位，
4-翻转机构，401-转轴，402-左翻板，403-右翻板，404-左伸缩顶杆，405-右伸缩顶杆，406-底架，407-滚轮，408-撑脚，6-泵水区，601-过滤水箱，602-试压泵，603-清洁水箱，604-控制箱，701-调整斜板，702-机座，703-滚筒，704-联接板，705-油缸接头，706-线性轴承，707-主缸座，708-直线导轨，709-主油缸，710-横向丝杠，711-横向导轨，712-纵向导轨，713-纵向丝杠，714-支座，715-支架，716-气缸。
[0060] 具体实施方式
[0061] 图1是一种用于大功率船用中速柴油机的气缸盖装配线，整个气缸盖装配线从前到后分为气缸盖清洗区、气缸盖检验区、气缸盖泵水工装安装区、泵水（船检）区、气缸盖研磨区、二次清洗区、气缸盖装配区和喷淋烘干室。
[0062] 整条装配线带有天棚，天棚为1.2mm铁板制造。天棚上装有照明日光灯，并预设挂钩处。整条装配线各区域可独立拆卸、可连接整体，区域之间设有连接扣，各区域的装配机台均带有可移动的万向轮，并带有支撑腿，可方便移动和固定，以便组成可实现不同装配要求的气缸盖自动装配线。
[0063] 一、气缸盖初次清洗区：
[0064] 该区域用于清洗、干燥打磨结束后的缸盖，上料、清洗、下料实现全自动化和人为控制调整运行。
[0065] 如图1、2所示，气缸盖初次清洗区是由旋转机构1、电机驱动滚筒输送机201、无动力滚筒输送机2、初次清洗机3组成。
[0066] 滚筒输送机分为电机驱动滚筒输送机201和无动力滚动滚筒输送机2两种类型。
[0067] 在图5、6中，无动力滚筒输送机由机架202、滚筒203和接水槽组成。复数只滚筒203并列由机架202承托且沿机架排列成用于承载和移动被试气缸盖的直条形状的工作台，接水槽设在滚筒下方的机架上，且接水槽通过管道与过滤水箱的进水口连接。为便于移动和固定，在机架底部还设有滚轮204和撑脚205。
[0068] 无动力滚筒输送机2的滚筒可自由滚动，工件在滚筒上通过人工推动其前进，以便控制上料。下料速度和缸盖位置。
[0069] 电机驱动滚筒输送机201的所有滚筒通过电机206驱动（图7），工件通过电机驱动的滚筒转动以步进方式前进。
[0070] 在图8、9中，旋转机构1由横向滚轴101、纵向滚筒102、横向滚轴升降气缸108、升降导柱107、整体旋转机构109组成。
[0071] 多只纵向滚筒102通过支架固定在上层底板104上，多只横向滚轴101通过横向滚轴支架103穿过上层底板104与中层底板105固定连接，横向滚轴101设在纵向滚筒102之间的间隙中，并且纵向滚筒102的滚动方向与横向滚轴101的滚动方向相互为90度交叉（图2）。
[0072] 上层底板104的下面装有升降导柱107，升降导柱与中层底板105为滑动连接，使得上层底板与中层底板可相对上下移动。中层底板105的下面与横向滚轴升降气缸108连接，横向滚轴升降气缸可带动中层底板作升降运动，因此可使得所有的横向滚轴相对所有的纵向滚筒作升降运动。
[0073] 横向滚轴升降气缸108固定在下层底板106上，且下层底板与整体旋转机构109上面的旋转平台固定连接。
[0074] 整体旋转机构可带动旋转机构作任意角度的转向。整体旋转机构由人工转动方向，在需要时也可以通过电机驱动其转动方向。
[0075] 如需要对工件进行转向时，将横向滚轴顶面升起高于纵向滚筒的顶面，使得工件只能沿横向滚轴的滚动方向移动进入，再将横向滚轴顶面下降低于纵向滚筒的顶面，使得工件只能沿纵向滚筒的滚动方向移动出去，从而实现工件的90度转向。
[0076] 清洗机是通过合理安排喷淋工位、风切工位、热风或真空干燥工位，实现对气缸盖的清洗。根据不同的清洗要求，分为初次清洗机和二次清洗机。
[0077] 在图1、2中，初次清洗机3设有高压冲洗工位301、风切工位302、漂洗工位303、风切工位304、热风干燥工位305。其中高压冲洗工位和漂洗工位都属于喷淋工位，并且安排了2个风切工位，以便分别在高压冲洗和漂洗后对气缸盖用压缩空气进行吹干。
[0078] 缸盖由滚筒传送带307带动前进，依次穿过高压冲洗工位301、风切工位302、漂洗工位303、风切工位304、热风干燥工位305，对缸盖依次自动进行冲洗-吹干-漂洗-吹干-干燥处理，完成缸盖的初次清洗。
[0079] 在高压冲洗工位301和漂洗工位303中，按上下左右前后六个方向设置了多个喷头306，以高压、大流量、多喷头喷淋，对缸盖进行全面喷淋清洗（图3）。
[0080] 风切工位302和304为吹干工位，清除缸盖内外表面的残留液体。
[0081] 在热风干燥工位305中，四面设有保温墙308，在滚筒传送带307的下方设有电热元件309，用于加热空气，温度最高可达200℃且可调，对缸盖进行热风干燥（图4）。
[0082] 滚筒传送带的输送速度为 0.15～1.5m/min ，无级可调。
[0083] 初次清洗区采用在线自动清洗方式，在设计上与装配线连接成为一体。其特点是自动喂料，无人操作。清洗机按每5分钟清洗一个气缸盖，并且能够适应8种规格的缸盖的清洗（其中L16/24、L21/31、L 27 / 32种缸盖可能需加底托传输）。
[0084] 在线自动清洗，由滚筒传送带带动前进， 输送速度： 0.15～1.5m/min 无级连续，速度可调。
[0085] 清洗机的清洗液温度具有加热、自动温控功能，清洗液温度可加热到不小于80℃，清洗液pH=9～11。
[0086] 二、气缸盖检验区、气缸盖泵水部件装配区和气缸盖泵水（船检）区（图10）：
[0087] 气缸盖检验区用于检验员检验零件清洗结果和产品最终尺寸是否超差等。区域内机构能够方便观察缸盖6个面，旋转、翻转缸盖方便。
[0088] 气缸盖泵水部件装配区用于组装缸盖水压试验用的零部件，即各种规格的螺纹塞、碗型塞和气阀座等。能够实现旋转和翻转功能。该区域由旋转机构1和电机驱动滚筒输送机201组成。
[0089] 气缸盖检验区和气缸盖泵水部件装配区由2台翻转机构4、4台旋转机构1和电机驱动滚筒输送机201组成。
[0090] 气缸盖泵水（船检）区即泵水区6，用于缸盖水压试验和缸盖表面打印特殊号码。
[0091] 在图11中，泵水区由滚筒输送机、旋转机构和翻转机构组成一个长5米，宽4米的口形轨道。其中，旋转机构设在口形轨道的四角，在口形轨道的一侧设有1台翻转机构（只针对DK28缸盖使用）和1台旋转机构，用于方便安装泵水工装在缸盖上。
[0092] 在口形轨道的中间设有过滤水箱601、试压泵602、清洁水箱603和控制箱604。在口形轨道的下方设有接水槽，口形轨道线内侧安装通水管道。
[0093] 通过控制箱控制，试压泵将清洁水箱中存水打到设在口形轨道周边的通水管道，再通过连接管与缸盖连接，对缸盖进行高压水试验。经过试验的水流入设在口形轨道下方的接水槽中，通过管道流回过滤水箱中，形成循环水流。
[0094] 过滤水箱的进出水口有过滤网，过滤泥沙或其他垃圾等。
[0095] 采用气动打码机在缸盖侧面向下时打码。通过翻转机，将缸盖翻转成合适位置（在泵水试验时缸盖为直立状态，打码时为侧放状态）以方便打码。
[0096] 在图12中，翻转机构由转轴401、左翻板402、右翻板403、左伸缩顶杆404、右伸缩顶杆405和底架406组成。
[0097] 转轴401平躺装在底架406的中部，转轴两端与底架两侧连接，左翻板402和右翻板403的一边共同与转轴铰接，且左右翻板分别平躺在转轴两侧的底架上。
[0098] 左翻板402与左伸缩顶杆404的一端连接，且左伸缩顶杆伸展时将左翻板由平躺顶起为竖起状态。同样，右翻板403与右伸缩顶杆405的一端连接，且右伸缩顶杆伸展时将右翻板由平躺顶起为竖起状态。
[0099] 左伸缩顶杆和右伸缩顶杆的另一端分别与翻转工作台的底架406的左右两侧连接。左右伸缩顶杆收起时位于底架406的中间。
[0100] 左翻板是由多只并列且自由转动的滚筒构成，右翻板也是由多只并列且自由转动的滚筒构成。
[0101] 左伸缩顶杆、右伸缩顶杆可选用液压伸缩顶杆，也可选用气压伸缩顶杆。
[0102] 为方便组成装配线时移动和固定翻转机构，在翻转机构的底架上还装有滚轮407和撑脚408。
[0103] 翻转机构工作时，先将工件利用滚筒移动到左翻板或右翻板上面，然后启动左伸缩顶杆或右伸缩顶杆绕转轴抬升，即将翻板上面的工件翻转90°，还可以经过二次翻转实现工件翻转108°。
[0104] 三、气缸盖研磨区：
[0105] 该工作区域由单柱液压机和研磨机组成，经单柱液压机安装气门导管后，使用研磨机研磨气阀。单柱液压机采用通过式，在液压机下方有滚筒轨道，方便缸盖移动。
[0106] 在图13、14中，单柱液压机由纵向导轨712、横向导轨711、主缸座707、主油缸709、滚筒703、机座702组成。
[0107] 横向导轨711固定安装在机座702的上部与支座714固定连接，横向丝杠710控制横向导轨711沿X轴方向的移动。
[0108] 纵向导轨712固定在横向导轨711的下面，纵向丝杠713控制纵向导轨712沿Y轴方向移动。
[0109] 主缸座707安装固定在纵向导轨712的下面。主缸座7可以沿横向导轨11或纵向导轨712沿X轴或Y轴方向移动。
[0110] 主油缸709装在主缸座707的内腔，主油缸通过油缸接头705与联接板704连接，联接板通过线性轴承706与装在主缸座上的直线导轨708连接，使得联接板可沿直线导轨作上下移动。
[0111] 在机座的下部且位于主油缸的下方装有工作台。工作台设有长条形的通槽，在通槽间隙设有可以升降的滚筒轨道。
[0112] 滚筒轨道由安装在工作台的通槽间隙中的多个并列的滚筒703构成，所有滚筒703装在可升降的支架715上，支架由气缸716驱动，使得整个滚筒轨道在工作台的通槽间隙中作升降运动。
[0113] 当滚筒轨道上升后即形成一个超过工作台表面的支撑面，气缸盖直接从相邻的滚筒输送机移至滚筒轨道上并移动到主油缸的正下方。然后气缸驱动滚筒轨道下降到低于工作台表面，将气缸盖置于工作台上，当主油缸下降时主油缸的压力将通过气缸盖直接作用在工作台上。单柱液压机压零件后，压进的管件会凸出缸盖表面。
[0114] 在机座702的两个支撑脚上装有调整斜板701，用于调整机座的平整度。
[0115] 该区域还设有滚筒输送机组成的轨道线和翻转机构，轨道线和翻转机构中间设有25CM的间隙能使装好零件的缸盖顺利通过。
[0116] 四、气缸盖二次清洗区
[0117] 该区用于清洗研磨后产生的磨铁屑等，上料和下料半自动化，人工控制清洗节奏。此处零件清洗状态是缸盖燃烧面向下（研磨面），进入二次清洗机内清洗。清洗节拍为5分钟/个。
[0118] 二次清洗机的基本结构与初次清洗机的结构类似，只是具体组成的工位有所不同。
[0119] 在图15中，二次清洗机内部由高压清洗工位310、定点清洗工位311、热风循环干燥工位312、真空干燥工位313四个工位组成。高压清洗工位和定点清洗工位都属于喷淋工位，热风循环干燥工位即热风干燥工位，真空干燥即将工件置于密闭的空间内并维持真空状态，以真空方式抽出工件缝隙中的水分。
[0120] 二次清洗机的结构与初次清洗机基本类似，采用在线自动清洗方式。当工件由操作者送到清洗机的上料区，按动清洗机清洗按钮，工件由滚筒传送带带动前进， 自动完成整个清洗动作。
[0121] 清洗液温度具有自动温控功能，温度可设定，可将清洗液加热到不小于60℃，pH=9～11，温控范围：0～100℃。
[0122] 在高压清洗冲洗工位310，清洗液先从缸盖底部冲洗研磨面，然后再从其余五个面同时高压、大流量、多喷头冲洗， 冲洗滑油孔。
[0123] 定点清洗工位311专为冲洗滑油道设计， 有喷嘴或工件位置调整装置，喷嘴能定点自动对正冲洗8种缸盖的滑油道，清洗液自然流回储液槽。
[0124] 热风循环干燥工位312采用压缩空气清除工件内外表面残液。
[0125] 真空干燥工位313采用真空干燥方式，专为清除缸盖盲道内残液设置，由于此时气缸盖已经完成所有零件的安装，因此原有的安装孔位都装上了零件，但在零件安装的缝隙还存留有部分水分，这里设置一个通过式真空干燥箱，即可将气缸盖中水分抽出干燥，而且真空干燥相对于热风吹干的能耗更低。
[0126] 五、气缸盖装配区和喷淋烘干室
[0127] 气缸盖装配区设有方便旋转、翻转的机构，用于实现缸盖总装配。
[0128] 喷淋烘干室用于产品表面喷涂油漆、烘干使用。采用人工半自动化喷涂油漆，自动化热风干燥，自带热循环空气过滤系统，上进气，下吸气；室内电器设备满足防爆要求。
[0129] 整个气缸盖装配线针对大功率船用中速柴油机气缸盖的重量重，体积大，不便搬运的特点，由滚筒输送机构成运输缸盖的轨道线，将初次清洗机、二次清洗机、单柱液压机、研磨机通过轨道线连接构成一条完整的柴油机气缸盖自动装配线。使得柴油机气缸盖自动完成清洗、装配、压水试验等工序，无需人工搬运，大大提高了工作效率，尤其适合大功率船用中速柴油机的气缸盖的装配。
[0130] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
