一种理瓶装置，包括进料输送组件、加速输送组件、抓取输送组件、抓取机械人、翻转组件和出料输送组件，瓶子从进料输送组件进入并被其送至加速输送组件处，再由加速输送组件送入抓取输送组件等待抓取机械人抓取，抓取机械人再按照设定方式将瓶子以倒卧状态送入翻转组件，通过翻转组件的作用将倒卧状态的瓶子改变为直立状态，然后最后由出料输送组件送至下一工序进行灌装工作。该理瓶装置可自动地将杂乱的瓶子整理后送至灌装工作，满足了自动化的生产需要，并极大地提高了工作效率，同时有效降低人员的使用需求，进而降低人力成本。
1.一种理瓶装置，包括设备机架（1），其特征在于：机架上装有将输入瓶子的进料输送组件（2），将瓶子送至抓取机械人（5）处的抓取输送组件（4），进料输送组件和抓取输送组件之间设有提升输送速度的加速输送组件（3），还有将倒卧状态的瓶子翻转为直立状态的翻转组件（6），和将直立后的瓶子送出的出料输送组件（7），抓取机械人设置于抓取输送组件和翻转组件中间，且抓取机械人从抓取输送组件上取下瓶子并将其卧倒地放置在翻转组件上；所述的进料输送组件（2）包括将瓶子导向的进料斗（21），输送瓶子的进料输送带（22），和送出瓶子的出料斜板（23）；其中，进料输送带包括设置于进料斗出口下方的水平段，和倾斜向上设置的提升段，出料斜板则倾斜地设置于进料输送带提升段的出口处。
2.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于：进料输送带（22）上间隔地设置有承托瓶子的提升板（24）。
3.根据权利要求1或2所述的理瓶装置，其特征在于：有将不符合要求的瓶子再次送入进料输送带（22）内的回料斗（25），回料斗设置于进料输送带水平段处，且位于输送方向上相对进料斗（21）的上游位置。
4.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于：加速输送组件（3）包括入口段的第一加速输送带（31），中间段的第二加速输送带（32），和出口段的第三加速输送带（33），三条加速输送带由不同的驱动机构带动，且它们的输送速度均不相同，第二加速输送带的输送方向与第一加速输送带相互垂直。
5.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于：抓取输送组件（4）的两端分别设置于加速输送组件（3）的出口处和抓取机械人（5）的下方，包括水平设置的同步输送带（41）。
6.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于：抓取机械人（5）为蜘蛛机械手，其上装有检测瓶子状态的视觉检测组件；视觉检测组件包括用于拍摄的相机和发光的光源，相机的镜头正对抓取输送组件（4），并将瓶子的位置和方向信息送至控制系统。
7.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于：翻转组件（6）包括输送瓶子的翻转输送带（61），和安装于翻转输送带上用于承托瓶子的翻转板（62）；翻转输送带的其中一段紧邻出料输送组件设置，且该段输送带的带面从初始的水平设置过渡到中间的垂直设置再过渡到末端的水平设置。
8.根据权利要求7所述的理瓶装置，其特征在于：出料输送组件（7）包括紧邻翻转组件（6）的出料输送带（71），对瓶子两侧面进行导向的过渡护栏（72），过渡护栏的入口设置于翻转输送带（61）垂直设置的位置。
9.根据权利要求8所述的理瓶装置，其特征在于：出料输送组件（7）上装有剔除不合格瓶子的剔除组件（8），包括将出料输送带（71）上的瓶子扫落的剔除杆（81），驱动剔除杆转动的驱动器（82），和设置于出料输送带下方的回收笼（83）。
一种理瓶装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种自动整理瓶子的理瓶装置。
背景技术
[0002] 生活中随处可见用于装东西的瓶子，而在自动化生产当中，瓶子在进行灌装前都必须先行进行整理，以使杂乱的瓶子按照灌装所需进入灌装区域。现有的理瓶工作主要依赖人工进行，但人工操作的效率极为低下，无法满足现代的自动化生产需要，且人工操作存在大量的不稳定因素，难以保证加工质量，再者，随着人力成本的逐渐提高，大量人员的使用将导致企业无法承受。
发明内容
[0003] 本发明旨在提供一种自动整理瓶子的理瓶装置，以满足自动化的生产需要，并提高工作效率。
[0004] 本发明所述的理瓶装置，包括设备机架，机架上装有将输入瓶子的进料输送组件，将瓶子送至抓取机械人处的抓取输送组件，进料输送组件和抓取输送组件之间设有提升输送速度的加速输送组件，还有将倒卧状态的瓶子翻转为直立状态的翻转组件，和将直立后的瓶子送出的出料输送组件，抓取机械人设置于抓取输送组件和翻转组件中间，且抓取机械人从抓取输送组件上取下瓶子并将其卧倒地放置在翻转组件上。
[0005] 本发明所述的理瓶装置，瓶子从进料输送组件进入并被其送至加速输送组件处，再由加速输送组件送入抓取输送组件等待抓取机械人抓取，抓取机械人再按照设定方式将瓶子以倒卧状态送入翻转组件，通过翻转组件的作用将倒卧状态的瓶子改变为直立状态，然后最后由出料输送组件送至下一工序进行灌装工作。该理瓶装置可自动地将杂乱的瓶子整理后送至灌装工作，满足了自动化的生产需要，并极大地提高了工作效率，同时有效降低人员的使用需求，进而降低人力成本。
附图说明
[0006] 图1是理瓶装置的结构示意图。
[0007] 图2是图1所示理瓶装置的进料输送组件的结构示意图。
[0008] 图3是图1所示理瓶装置的加速输送组件的结构示意图。
[0009] 图4是图1所示理瓶装置的抓取输送组件的结构示意图。
[0010] 图5是图1所示理瓶装置的翻转组件和出料输送组件的结构示意图。
[0011] 图6是图5所示翻转组件的局部放大图。
[0012] 图7是图5所示翻转组件的翻转板的结构示意图。
[0013] 图8、9是图5所示出料输送组件的局部放大图。
[0014] 图10是图1所示理瓶装置上的出料输送组件的局部放大图。
具体实施方式
[0015] 如图1所示，一种理瓶装置，包括设备机架1，机架上装有将输入瓶子的进料输送组件2，将瓶子送至抓取机械人5处的抓取输送组件4，进料输送组件和抓取输送组件之间设有提升输送速度的加速输送组件3，还有将倒卧状态的瓶子翻转为直立状态的翻转组件6，和将直立后的瓶子送出的出料输送组件7，抓取机械人设置于抓取输送组件和翻转组件中间，且抓取机械人从抓取输送组件上取下瓶子并将其卧倒地放置在翻转组件上。该理瓶装置可自动地将杂乱的瓶子整理后送至灌装工作，满足了自动化的生产需要，并极大地提高了工作效率，同时有效降低人员的使用需求，进而降低人力成本。
[0016] 如图2所示，进料输送组件2包括将瓶子导向的进料斗21，输送瓶子的进料输送带22，和送出瓶子的出料斜板23；其中，进料输送带22包括设置于进料斗21出口下方的水平段，和倾斜向上设置的提升段，出料斜板23则倾斜地设置于进料输送带提升段的出口处；进料输送带22上间隔地设置有承托瓶子的提升板24；提升板从输送带表面凸起，且凸起部分的横截面为弧形；还有将不符合要求的瓶子再次送入进料输送带22内的回料斗25，回料斗设置于进料输送带水平段处，且位于输送方向上相对进料斗21的上游位置。瓶子从进料斗进入，然后受进料输送带及其上的提升板作用逐步提升输送至出料斜板出送出，顺利地将低位送入的瓶子提升为所需的高度，同时，可以将杂乱的瓶子整理为只有单层状态；将提升板设置为弧形，一方面可满足承托瓶子的需要，另一方面也可降低对瓶子的碰撞和损坏可能性，有利于保证瓶子质量；瓶子从出料斜板送出后进入后续工作，若发现初步整理后的瓶子不符合当前工序的使用需要，可从回料斗重新进入进料输送组件，以此重新进行整理，且回料斗设置于进料斗的上游，可避免对瓶子输入工作造成影响。
[0017] 如图3所示，加速输送组件3包括入口段的第一加速输送带31，中间段的第二加速输送带32，和出口段的第三加速输送带33，三条加速输送带由不同的驱动机构带动，且它们的输送速度均不相同，第二加速输送带的输送方向与第一加速输送带相互垂直；第一加速输送带31、第二加速输送带32和第三加速输送带33的输送速度依次递增。三段加速输送带的速度均不相同，且第二加速输送带的输送方向与第一加速输送带的输送方向垂直，可以有效将进料输送组件整理后的单层瓶子整理为逐一进入抓取输送组件。
[0018] 如图4所示，抓取输送组件4的两端分别设置于加速输送组件3的出口处和抓取机械人5的下方，包括水平设置的同步输送带41。该结构简单，同时可将加速输送组件整理后的瓶子平稳地送至抓取机械人处进行抓取。
[0019] 所述的理瓶装置，抓取机械人5为蜘蛛机械手，其上装有检测瓶子状态的视觉检测组件；视觉检测组件包括用于拍摄的相机和发光的光源，相机的镜头正对抓取输送组件4，并将瓶子的位置和方向信息送至控制系统。蜘蛛机械手灵敏度高，抓取工作快捷、稳定；同时，在蜘蛛机械手上设置视觉检测组件，可以对工作过程进行检测与定位，也可以清晰了解瓶子的抓取过程，有效地进行控制，使得抓取更加准确。
[0020] 如图5所示，翻转组件6包括输送瓶子的翻转输送带61，和安装于翻转输送带上用于承托瓶子的翻转板62；其中，如图6所示，翻转输送带61的其中一段紧邻出料输送组件7设置，且该段输送带的带面从初始的水平设置过渡到中间的垂直设置再过渡到末端的水平设置；如图7所示，翻转板62包括承托瓶子瓶身的链板63和承托瓶子底部的托板64，链板与翻转输送带的带面平行设置，托板垂直设置于链板靠近出料输送组件7的一端。通过将翻转输送带靠近出料输送组件的一段设置为水平过渡到垂直再过渡到水平，其构思巧妙，实现简单结构完成复杂工作的目的，而同时，翻转板的结构也极为简单，但却可以很好地配合翻转输送带完成瓶子的翻转工作。
[0021] 如图5和8-10所示，出料输送组件7包括紧邻翻转组件6的出料输送带71，对瓶子两侧面进行导向的过渡护栏72，过渡护栏的入口设置于翻转输送带61垂直设置的位置。出料输送组件7上装有剔除不合格瓶子的剔除组件8，包括将出料输送带71上的瓶子扫落的剔除杆81，驱动剔除杆转动的驱动器82，和设置于出料输送带下方的回收笼83；剔除杆水平设置于出料输送带一侧的上方，驱动器82为绕自身轴线转动的回转驱动器，且其回转轴垂直于出料输送带的表面。过渡护栏的设置可以使瓶子平稳、准确地进入出料输送带；而剔除组件的设置则可以使得不符合要求的瓶子剔除，然后重新进入整理程序，以保证瓶子的正常整理。
