一种轮式速冻设备

摘要

本发明提供一种轮式速冻设备，包括机架，所述机架上设置有送料装置、中转装置、装卸料装置、出料装置和镀冰衣装置，所述送料装置的进料端设置有计量装置，所述机架在所述装卸料装置上方的位置处还设置有速冻装置，所述速冻装置包括转动连接在所述机架上且竖直布置的旋转轮和用于驱动所述旋转轮转动的旋转电机，所述旋转轮上绕设有冻盘组，所述冻盘组包括冻盘。通过设置竖直布置的旋转轮并将冻盘组绕设在旋转轮上，与传统的技术方案相比，由于旋转轮直径增大所引起的占地面积的增幅相对较小，而旋转轮直径增大后所能放置的冻盘数量也会相应增加，进而提高产生，确保整个冷冻装置的生产效率相对较高且占地面积相对较小。

权利要求

1.一种轮式速冻设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有依次连接的送料装置、中转装置、装卸料装置、出料装置和镀冰衣装置，所述送料装置的进料端设置有计量装置，所述机架在所述装卸料装置上方的位置处还设置有速冻装置，所述速冻装置包括转动连接在所述机架上且竖直布置的旋转轮和用于驱动所述旋转轮转动的旋转电机，所述旋转轮上绕设有一个以上的冻盘组，所述冻盘组包括多个以所述旋转轮的轴线为中心匀布在所述旋转轮上的冻盘；

所述冻盘设置有用于放置冻品的冷冻仓、分别位于所述冷冻仓的长度方向的两侧的侧载冷剂通道以及位于所述冷冻仓下方的底载冷剂通道，在同一所述冻盘组中，其中一个所述冻盘为进出液连接冻盘，所述进出液连接冻盘上还设置有第一隔板、第二隔板、进液管道和出液管道，所述第一隔板将所述底载冷剂通道分隔为底进液腔和底出液腔，所述第二隔板将所述侧载冷剂通道分隔为侧进液腔和侧出液腔，所述进液管道分别与所述底进液腔和所述侧进液腔连通，且所述进液管道上设置有进液口，所述出液管道分别与所述底出液腔和所述侧出液腔连通，且所述出液管道上设置有出液口，其中一个与所述进出液连接冻盘相邻的所述冻盘上的所述侧载冷剂通道与所述侧进液腔连通，且该冻盘上的所述底载冷剂通道与所述底进液腔连通，另一个与所述进出液连接冻盘相邻的所述冻盘上的所述侧载冷剂通道与所述侧出液腔连通，且该冻盘上的所述底载冷剂通道与所述底出液腔连通；除所述进出液连接冻盘外，相邻两个所述冻盘上的所述侧载冷剂通道和所述底载冷剂通道分别相互连通。

2.如权利要求1所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述速冻装置还包括设置在所述旋转轮中心轴位置的可旋转阀门，所述可旋转阀门包括与所述旋转轮固定连接的阀体和与所述机架固定连接的阀杆，所述阀体具有内孔，所述阀杆的部分杆身穿插在所述内孔中，且所述阀杆和所述阀体之间设置有轴承，所述阀杆的轴向上开设有进液通道和回液通道，所述阀杆位于所述内孔的杆身位置的侧壁上和/或所述内孔的侧壁上开设有与所述内孔同轴的进液环槽和回液环槽，所述阀杆上开设有连通所述进液环槽和所述进液通道的进液连接孔以及连通所述回液环槽和所述回液通道的出液连接孔，所述阀体上开设有与所述进液环槽连通的阀体进液孔和与所述回液环槽连通的阀体回液孔，所述阀体进液孔和所述进液口连通，所述阀体回液孔与所述出液口连通，所述进液环槽的侧面方向和所述回液环槽的侧面方向分别设置有密封套，所述密封套位于所述阀杆的侧壁和所述内孔的侧壁之间。

3.如权利要求2所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述冻盘组还包括与各所述冻盘一对一配合的活动盖，所述活动盖上开设有蛇形通道，其中一个所述活动盖上的所述蛇形通道的一端与所述阀体进液孔连接且两者相互连通，与该活动盖相邻的另一个所述活动盖上的所述蛇形通道的一端与所述阀体回液孔连接且两者相互连通，除上述两个所述活动盖上的所述蛇形通道之间外，相邻两个所述活动盖上的所述蛇形通道相互连通。

4.如权利要求3所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述旋转轮上还设置有与各所述活动盖一对一配合的活动组件，所述活动组件包括布置在所述旋转轮的径向上的径向导杆、滑动连接在所述径向导杆上的滑动架、固定连接在所述滑动架上且与长度方向与所述旋转轮的轴线平行的轴向导轨以及滑动连接在所述轴向导轨上的托架，所述托架和所述活动盖固定连接，每个所述活动组件上的所述径向导杆有两根，两根所述径向导杆上分别设置有扣紧压簧，所述滑动架位于两根所述径向导杆之间，两个所述扣紧压簧未与所述径向导杆连接的一端相互连接且分别连接在所述滑动架上，且两个所述扣紧压簧的初始长度之和大于同一所述活动组件上的两根所述径向导杆之间的距离。

5.如权利要求1所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述送料装置包括两个装料盘、设置在所述机架上的外导轨和与所述外导轨相对应的内导轨，所述外导轨和所述内导轨的中部位置都具有半圆段，且两个所述半圆段的圆心位置相同，所述外导轨和所述内导轨的两端都具有与对应的所述半圆段连接的直线段，且各所述直线段相互平行，所述装料盘的一端滑动连接在所述外导轨上，另一端滑动连接在所述内导轨上，所述机架上还设置有用于驱动所述装料盘在所述外导轨和所述内导轨上滑动的送料驱动组件。

6.如权利要求5所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述送料驱动组件包括固定在所述机架上的送料电机、固定连接在所述送料电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的扇形齿轮、一端固定连接在所述扇形齿轮上的拨杆以及与滑动连接在所述外导轨上的推拉链条，所述扇形齿轮的中心轴位于所述半圆段的圆心位置，且所述半圆段的圆心位置位于所述拨杆上或所述拨杆在水平面上的投影线的延长线上，所述推拉链条的长度为所述外导轨长度的一半，所述拨杆远离所述扇形齿轮的一端在所述推拉链条的中部位置与所述推拉链条固定连接，两个所述装料盘与所述外导轨连接的一端分别通过定位销连接在所述推拉链条的两端。

7.如权利要求1所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述中转装置包括中转料盘，所述机架上设置有用于驱动所述中转料盘上下运动的第一驱动组件和用于驱动所述中转料盘水平运动的第二驱动组件，所述中转料盘包括盘架、转动连接在所述盘架侧边上的转杆、与所述转杆固定连接的底板和摆动臂以及用于驱动所述摆动臂绕着所述转杆的轴线翻转的翻转组件。

8.如权利要求3或4所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述装卸料装置包括设置在所述旋转轮上的脱料组件以及设置在所述旋转轮的正下方的装料组件；所述活动盖远离所述冻盘的一侧设置有卡勾，所述装料组件包括固定在所述机架上的装料导轨和装料电机、与所述装料导轨平行的装料丝杆、滑动连接在所述装料导轨上的滑动座、固定连接在所述滑动座上的推拉导杆和推拉电机、与所述推拉导杆平行的推拉丝杆、滑动连接在所述推拉导杆上的扣件，所述的扣件上开设有与所述卡勾配合的扣槽，所述装料导轨和所述旋转轮的轴向平行，所述装料电机的输出轴和所述装料丝杆传动连接，所述滑动座上固定连接有套设在所述装料丝杆上的装料丝杆螺母，所述推拉电机的输出轴和所述推拉丝杆传动连接，所述扣件固定连接有套设在所述推拉丝杆上的推拉丝杆螺母，所述活动盖开设有与所述推拉导杆配合的顶料孔。

9.如权利要求8所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述装卸料装置还包括活动套组件，所述活动套组件包括第一框架、第二框架、固定在所述机架上的横向导轨和横向电机、与所述横向导轨平行的横向丝杆、滑动连接在所述横向导轨上的活动架、固定在所述活动架上的纵向导轨、与所述纵向导轨平行的纵向丝杆以及与所述纵向丝杆传动连接的纵向电机，所述活动架有两个，每个所述活动架上分别固定两个所述纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨相互垂直且都位于水平面上，所述横向电机的输出轴和所述横向丝杆传动连接，所述横向丝杆为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，两个所述横向丝杆螺母分别与一个所述活动架固定连接，所述第一框架和所述第二框架分别滑动连接在所述纵向导轨上，且所述第一框架和所述第二框架上分别固定连接有与对应的所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母，所述第一框架和所述第二框架相互贴合后形成侧边闭合的围框。

10.如权利要求1-7中任一权利要求所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述出料装置包括回位弹簧和与水平面倾斜布置的滑架，所述滑架的两端分别转动连接有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆和所述后摆杆远离所述滑架的一端分别转动连接在所述机架上，所述前摆杆和所述后摆杆等长且相互平行，所述回位弹簧一端与所述机架连接，另一端与所述前摆杆或所述后摆杆连接。

11.如权利要求10所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述滑架包括两个相互对称布置的边框和多个两端分别转动连接在两个所述边框上的滚筒，各所述滚筒相互平行，且每两个相邻的所述滚筒之间的间距相同；所述边框包括从上端到下端依次连接的入口段、阻挡段、调整段、微调段和出口段，所述入口段、所述阻挡段、所述调整段、所述微调段和所述出口段都为直线段，两个所述边框上的所述入口段和所述出口段都相互平行，且两个所述边框上的所述入口段之间的距离大于两个所述边框上的所述出口段之间的距离，所述阻挡段和所述入口段相互垂直，两个所述边框上的所述调整段的上端之间的间距大于下端之间的间距，两个所述边框上的所述微调段的上端之间的间距大于下端之间的间距，且两个所述边框上的所述调整段的延长线之间的夹角大于两个所述边框上的所述微调段的延长线之间的夹角。

12.如权利要求1-7中任一权利要求所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述镀冰衣装置包括冰水箱、料框、设置在所述机架上的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮以及绕设在所述第一链轮、所述第四链轮、所述第二链轮和所述第三链轮之间的第一链条，还包括用于驱动所述第三链轮或第一链轮转动的镀冰电机，所述第一链轮位于所述冰水箱的口部，所述第二链轮位于所述冰水箱的箱底，所述第三链轮位于所述第一链轮和所述第二链轮之间的上方位置，所述料框安装在所述第一链条上。

13.如权利要求12所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述机架上还设置有一端位于所述冰水箱的口部位置的回位导轨和一端位于所述冰水箱的箱底的出箱导轨，所述回位导轨远离所述冰水箱的一端和所述出箱导轨远离所述冰水箱的一端相互连接，所述第一链条在所述第一链轮和所述第三链轮之间的链条段与所述回位导轨平行，所述第一链条在所述第二链轮的位置与所述出箱导轨之间的距离大于所述第一链条在所述第三链轮的位置与所述出箱导轨的距离，所述料框转动连接在所述第一链条上，且所述料框上设置有与所述回位导轨和所述出箱导轨配合的导轮。

14.如权利要求1-7中任一权利要求所述的轮式速冻设备，其特征在于，所述计量装置包括竖直设置在所述机架上的计量导轨，所述计量导轨上滑动连接有可在所述计量导轨上滑动且水平布置的称台，所述称台上传动连接有用于驱动所述称台在所述计量导轨上滑动的计量电机。

说明书

一种轮式速冻设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种食品冷冻装置，尤其是一种轮式速冻设备。

背景技术

[0002] 传统的冷冻食品生产企业都是利用速冻库或急冻间对冻品进行速冻，这种速冻方式难以形成流水作业，生产效率相对较低，工人劳动强度相对较高，且冻品的进库时间相对较长，后进库的冻品可能会因为无法及时速冻而导致其鲜度受到影响。

[0003] 为了解决上述问题，目前市场上有出现一些可进行流水化生产的速冻设备，较常见的有螺旋式、隧道式、和流化床式，但是这些速冻设备一般占地面积相对较大，耗能较高，因为这些设备都是以空气为载冷剂；因此又有了以液体为载冷剂的平板式和转筒式结构，如中国实用新型专利ZL 200720111205.2公开的一种转筒式速冻装置，包括旋转筒、驱动器和提供液体载冷剂的制冷系统，旋转筒外壁周面上依次分布有多对中空上、下平板，各下平板与旋转筒相固连，各上平板分别与各自升降机构相连而作上下运动，并且各上、下平板上分别均设有进液口和回液口，而在各上平板之上还设置有与其相联动的活动罩；旋转筒内则至少设置有一组带进液通道和回液通道且同一通道的进、出口端相对转动的旋转阀，各上、下平板上的进液口、回液口分别通过各自的进液支管、回液支管与上述旋转阀上对应的进液通道、回液通道一端口相连接，进液通道、回液通道的另一端口则与液体载冷剂的输出管、回流管相连。该速冻装置虽然在一定程度上能够提高生产效率并降低工人的劳动强度，但是由于该速度装置采用的是旋转筒结构，当旋转筒直径较小时产能相对较低，生产效率相对较低，当旋转筒直径较大时虽然可以提高产能，但占地面积也相对较大；此外，该速冻装置的冻品只有上下两面有热量交换，冻结速度慢。

[0004] 有鉴于此，本申请人对速冻设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高且占地面积相对较小的轮式速冻设备。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种轮式速冻设备，包括机架，所述机架上设置有依次连接的送料装置、中转装置、装卸料装置、出料装置和镀冰衣装置，所述送料装置的进料端设置有计量装置，所述机架在所述装卸料装置上方的位置处还设置有速冻装置，所述速冻装置包括转动连接在所述机架上且竖直布置的旋转轮和用于驱动所述旋转轮转动的旋转电机，所述旋转轮上绕设有一个以上的冻盘组，所述冻盘组包括多个以所述旋转轮的轴线为中心匀布在所述旋转轮上的冻盘。

[0008] 采用上述技术方案，通过设置竖直布置的旋转轮并将冻盘组绕设在旋转轮上，与传统的技术方案相比，由于旋转轮直径增大所引起的占地面积的增幅相对较小，而旋转轮直径增大后所能放置的冻盘数量也会相应增加，进而提高产生，确保整个冷冻装置的生产效率相对较高且占地面积相对较小。

[0009] 此外，通过设置依次连接的送料装置、中转装置、装卸料装置、出料装置和镀冰衣装置，使得本发明的速冻设备可以可实现自动化连续生产，进一步提高生产效率。

[0010] 作为本发明的一种改进，所述冻盘设置有用于放置冻品的冷冻仓、分别位于所述冷冻仓的长度方向的两侧的侧载冷剂通道以及位于所述冷冻仓下方的底载冷剂通道，在同一所述冻盘组中，其中一个所述冻盘为进出液连接冻盘，所述进出液连接冻盘上还设置有第一隔板、第二隔板、进液管道和出液管道，所述第一隔板将所述底载冷剂通道分隔为底进液腔和底出液腔，所述第二隔板将所述侧载冷剂通道分隔为侧进液腔和侧出液腔，所述进液管道分别与所述底进液腔和所述侧进液腔连通，且所述进液管道上设置有进液口，所述出液管道分别与所述底出液腔和所述侧出液腔连通，且所述出液管道上设置有出液口，其中一个与所述进出液连接冻盘相邻的所述冻盘上的所述侧载冷剂通道与所述侧进液腔连通，且该冻盘上的所述底载冷剂通道与所述底进液腔连通，另一个与所述进出液连接冻盘相邻的所述冻盘上的所述侧载冷剂通道与所述侧出液腔连通，且该冻盘上的所述底载冷剂通道与所述底出液腔连通；除所述进出液连接冻盘外，相邻两个所述冻盘上的所述侧载冷剂通道和所述底载冷剂通道分别相互连通。

[0011] 通过上述改进，放置在冻盘中的冻品侧面也可以进行热交换，冻结速度相对较快。

[0012] 作为本发明的一种改进，所述速冻装置还包括设置在所述旋转轮中心轴位置的可旋转阀门，所述可旋转阀门包括与所述旋转轮固定连接的阀体和与所述机架固定连接的阀杆，所述阀体具有内孔，所述阀杆的部分杆身穿插在所述内孔中，且所述阀杆和所述阀体之间设置有轴承，所述阀杆的轴向上开设有进液通道和回液通道，所述阀杆位于所述内孔的杆身位置的侧壁上和/或所述内孔的侧壁上开设有与所述内孔同轴的进液环槽和回液环槽，所述阀杆上开设有连通所述进液环槽和所述进液通道的进液连接孔以及连通所述回液环槽和所述回液通道的出液连接孔，所述阀体上开设有与所述进液环槽连通的阀体进液孔和与所述回液环槽连通的阀体回液孔，所述阀体进液孔和所述进液口连通，所述阀体回液孔与所述出液口连通，所述进液环槽的侧面方向和所述回液环槽的侧面方向分别设置有密封套，所述密封套位于所述阀杆的侧壁和所述内孔的侧壁之间。

[0013] 通过上述改进，防止与冻盘连接的各个管道在旋转轮的带动下相互打结。

[0014] 作为本发明的一种改进，所述冻盘组还包括与各所述冻盘一对一配合的活动盖，所述活动盖上开设有蛇形通道，其中一个所述活动盖上的所述蛇形通道的一端与所述阀体进液孔连接且两者相互连通，与该活动盖相邻的另一个所述活动盖上的所述蛇形通道的一端与所述阀体回液孔连接且两者相互连通，除上述两个所述活动盖上的所述蛇形通道之间外，相邻两个所述活动盖上的所述蛇形通道相互连通。通过上述改进，使得冻盘的顶部也可以进行热交换，提高冻结速度。

[0015] 作为本发明的一种改进，所述旋转轮上还设置有与各所述活动盖一对一配合的活动组件，所述活动组件包括布置在所述旋转轮的径向上的径向导杆、滑动连接在所述径向导杆上的滑动架、固定连接在所述滑动架上且长度方向与所述旋转轮的轴线平行的轴向导轨以及滑动连接在所述轴向导轨上的托架，所述托架和所述活动盖固定连接，每个所述活动组件上的所述径向导杆有两根，两根所述径向导杆上分别设置有扣紧压簧，所述滑动架位于两根所述径向导杆之间，两个所述扣紧压簧未与所述径向导杆连接的一端相互连接且分别连接在所述滑动架上，且两个所述扣紧压簧的初始长度之和大于同一所述活动组件上的两根所述径向导杆之间的距离。通过上述改进，使活动盖有着良好的定位和运行规则。

[0016] 作为本发明的一种改进，所述送料装置包括两个装料盘、设置在所述机架上的外导轨和与所述外导轨相对应的内导轨，所述外导轨和所述内导轨的中部位置都具有半圆段，且两个所述半圆段的圆心位置相同，所述外导轨和所述内导轨的两端都具有与对应的所述半圆段连接的直线段，且各所述直线段相互平行，所述装料盘的一端滑动连接在所述外导轨上，另一端滑动连接在所述内导轨上，所述机架上还设置有用于驱动所述装料盘在所述外导轨和所述内导轨上滑动的送料驱动组件。通过设置具有半圆段的内导轨和外导轨，以半圆段的中部位置作为进料端，内外导轨的两端作为卸料端，通过一个进料端配合两个卸料端工作，有效降低的进料端的等待时间，生产效率相对较高。

[0017] 作为本发明的一种改进，所述送料驱动组件包括固定在所述机架上的送料电机、固定连接在所述送料电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的扇形齿轮、一端固定连接在所述扇形齿轮上的拨杆以及与滑动连接在所述外导轨上的推拉链条，所述扇形齿轮的中心轴位于所述半圆段的圆心位置，且所述半圆段的圆心位置位于所述拨杆上或所述拨杆在水平面上的投影线的延长线上，所述推拉链条的长度为所述外导轨长度的一半，所述拨杆远离所述扇形齿轮的一端在所述推拉链条的中部位置与所述推拉链条固定连接，两个所述装料盘与所述外导轨连接的一端分别通过定位销连接在所述推拉链条的两端。通过设置推拉链条和拨杆，通过拨杆的往复运动来驱动推拉链条往复运动，进而带动推拉链条两端的装料盘运动，与传统采用两个相向对接的传送带的技术方案相比，耗能相对较小且设备成本相对较低。

[0018] 作为本发明的一种改进，所述中转装置包括中转料盘，所述机架上设置有用于驱动所述中转料盘上下运动的第一驱动组件和用于驱动所述中转料盘水平运动的第二驱动组件，所述中转料盘包括盘架、转动连接在所述盘架侧边上的转杆、与所述转杆固定连接的底板和摆动臂以及用于驱动所述摆动臂绕着所述转杆的轴线翻转的翻转组件。通过设置第一驱动组件和第二驱动组件使得中转料盘可以实现竖直方向和水平方向上的运动，通过设置翻转组件使得中转料盘可以实现自动卸料，便于在两个传送带装置之间对被传送冻品进行中转，生产效率和自动化程度相对较高且结构相对简单。

[0019] 作为本发明的一种改进，所述装卸料装置包括设置在所述旋转轮上的脱料组件以及设置在所述旋转轮的正下方的装料组件；所述活动盖远离所述冻盘的一侧设置有卡勾，所述装料组件包括固定在所述机架上的装料导轨和装料电机、与所述装料导轨平行的装料丝杆、滑动连接在所述装料导轨上的滑动座、固定连接在所述滑动座上的推拉导杆和推拉电机、与所述推拉导杆平行的推拉丝杆、滑动连接在所述推拉导杆上的扣件，所述的扣件上开设有与所述卡勾配合的扣槽，所述装料导轨和所述旋转轮的轴向平行，所述装料电机的输出轴和所述装料丝杆传动连接，所述滑动座上固定连接有套设在所述装料丝杆上的装料丝杆螺母，所述推拉电机的输出轴和所述推拉丝杆传动连接，所述扣件固定连接有套设在所述推拉丝杆上的推拉丝杆螺母，所述活动盖开设有与所述推拉导杆配合的顶料孔。通过上述改进，便于将冻品装载到冻盘上并将冻盘上的冻品卸下来。

[0020] 作为本发明的一种改进，所述装卸料装置还包括活动套组件，所述活动套组件包括第一框架、第二框架、固定在所述机架上的横向导轨和横向电机、与所述横向导轨平行的横向丝杆、滑动连接在所述横向导轨上的活动架、固定在所述活动架上的纵向导轨、与所述纵向导轨平行的纵向丝杆以及与所述纵向丝杆传动连接的纵向电机，所述活动架有两个，每个所述活动架上分别固定两个所述纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨相互垂直且都位于水平面上，所述横向电机的输出轴和所述横向丝杆传动连接，所述横向丝杆为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，两个所述横向丝杆螺母分别与一个所述活动架固定连接，所述第一框架和所述第二框架分别滑动连接在所述纵向导轨上，且所述第一框架和所述第二框架上分别固定连接有与对应的所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母，所述第一框架和所述第二框架相互贴合后形成侧边闭合的围框。通过设置活动套组件，当活动盖往下移动后，活动套组件上的第一框架和第二框架可与活动盖共同形成一个临时料盘，防止冻品在由下往上进行装料的过程中掉落，有效地解决了散装料反向装料的难题。

[0021] 作为本发明的一种改进，所述出料装置包括回位弹簧和与水平面倾斜布置的滑架，所述滑架的两端分别转动连接有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆和所述后摆杆远离所述滑架的一端分别转动连接在所述机架上，所述前摆杆和所述后摆杆等长且相互平行，所述回位弹簧一端与所述机架连接，另一端与所述前摆杆或所述后摆杆连接。通过设置前摆杆、后摆杆和回位弹簧，将冻品放入滑架或者冻品离开滑架的瞬间，滑架会产生晃动，有助于提高冻品的动能，便于冻品从滑架的上端滑动到下端，整个滑动过程无需使用动力组件，使用成本相对较低且使用方便，同时可为活动套的第一框架或第二框架在脱开回位时让位。

[0022] 作为本发明的一种改进，所述滑架包括两个相互对称布置的边框和多个两端分别转动连接在两个所述边框上的滚筒，各所述滚筒相互平行，且每两个相邻的所述滚筒之间的间距相同；所述边框包括从上端到下端依次连接的入口段、阻挡段、调整段、微调段和出口段，所述入口段、所述阻挡段、所述调整段、所述微调段和所述出口段都为直线段，两个所述边框上的所述入口段和所述出口段都相互平行，且两个所述边框上的所述入口段之间的距离大于两个所述边框上的所述出口段之间的距离，所述阻挡段和所述入口段相互垂直，两个所述边框上的所述调整段的上端之间的间距大于下端之间的间距，两个所述边框上的所述微调段的上端之间的间距大于下端之间的间距，且两个所述边框上的所述调整段的延长线之间的夹角大于两个所述边框上的所述微调段的延长线之间的夹角。通过设置阻挡段、调整段和微调段，可在输送的过程中改变冻品的摆放角度，起到导向作用，并可将两个并排的出料口的冻结品合并为一输送道送出。

[0023] 作为本发明的一种改进，所述镀冰衣装置包括冰水箱、料框、设置在所述机架上的第一链轮、第二链轮和第三链轮以及绕设在所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮之间的第一链条，还包括用于驱动所述第三链轮或第一链轮转动的镀冰电机，所述第一链轮位于所述冰水箱的口部，所述第二链轮位于所述冰水箱的箱底，所述第三链轮位于所述第一链轮和所述第二链轮之间的上方位置，所述料框安装在所述第一链条上。通过采用料框来装载需要镀冰衣的冻品，并采用特定结构链条进行传动，有效减小了传动机构的占用空间，使得整个镀冰衣装置的占用空间相对较小。

[0024] 作为本发明的一种改进，所述机架上还设置有一端位于所述冰水箱的口部位置的回位导轨和一端位于所述冰水箱的箱底的出箱导轨，所述回位导轨远离所述冰水箱的一端和所述出箱导轨远离所述冰水箱的一端相互连接，所述第一链条在所述第一链轮和所述第三链轮之间的链条段与所述回位导轨平行，所述第一链条在所述第二链轮的位置与所述出箱导轨之间的距离大于所述第一链条在所述第三链轮的位置与所述出箱导轨的距离，所述料框转动连接在所述第一链条上，且所述料框上设置有与所述回位导轨和所述出箱导轨配合的导轮。通过设置辅助导轨、过渡导轨、回位导轨和出箱导轨，有效确保料框在传动过程中的稳定性和角度。

[0025] 作为本发明的一种改进，所述计量装置包括竖直设置在所述机架上的计量导轨，所述计量导轨上滑动连接有可在所述计量导轨上滑动且水平布置的称台，所述称台上传动连接有用于驱动所述称台在所述计量导轨上滑动的计量电机。通过设置竖直布置的计量导轨，并将称台滑动连接在计量导轨上，当物料在输送系统的作用下被输送到称台上方时，计量电机驱动称台往上滑动并顶起物料进行称量，自动化程度相对较高且称量误差相对较小。

附图说明

[0026] 图1为本发明轮式速冻设备主视结构示意图，图中省略部分零件；

[0027] 图2为本发明轮式速冻设备俯视结构示意图，图中省略部分零件；

[0028] 图3为图1中A-A位置的剖切结构示意图；

[0029] 图4为本发明中冻盘组的结构示意图；

[0030] 图5为本发明中冻盘横截面结构示意图；

[0031] 图6为本发明中连接板的结构示意图；

[0032] 图7为本发明中进出液连接冻盘的仰视结构示意图；

[0033] 图8为图7中B-B位置处的截面结构示意图；

[0034] 图9为图7中C-C位置处的截面结构示意图；

[0035] 图10为本发明中可旋转阀门结构示意图；

[0036] 图11为本发明中可旋转阀门的横截面结构示意图；

[0037] 图12为本发明中送料装置的结构示意图，图中省略卸料组件；

[0038] 图13为本发明中送料装置另一角度的结构示意图；

[0039] 图14为本发明中装料盘的主视结构示意图；

[0040] 图15为本发明中装料盘的侧视结构示意图；

[0041] 图16为本发明中装料盘的俯视结构示意图；

[0042] 图17为本发明中计量装置的结构示意图；

[0043] 图18为本发明中计量装置的侧视图结构示意图；

[0044] 图19为本发明中转装置的结构示意图；

[0045] 图20为本发明中转装置的侧视结构示意图；

[0046] 图21为本发明中转装置的俯视结构示意图；

[0047] 图22为本发明装卸料装置的示意图；

[0048] 图23为本发明装卸料装置的另一状态的结构示意图；

[0049] 图24为本发明装卸料装置的剖视结构示意图；

[0050] 图25为本发明装卸料装置的俯视结构示意图，图中省略部分零件；

[0051] 图26为本发明装卸料装置中扣件和卡勾的配合方式示意图；

[0052] 图27为本发明中出料装置的结构示意图；

[0053] 图28为本发明中出料装置的滑架结构示意图；

[0054] 图29为本发明中出料装置的滑架侧视结构示意图；

[0055] 图30为本发明中镀冰衣装置的结构示意图；

[0056] 图31为本发明中镀冰衣装置的侧视结构示意图；

[0057] 图32为本发明中镀冰衣装置在第一链轮位置的局部放大图；

[0058] 图33为本发明中镀冰衣装置的料框结构示意图。

具体实施方式

[0059] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

[0060] 如图1和图2所示，本实施例提供的轮式速冻设备包括机架100，机架上设置有依次连接的送料装置200、中转装置300、装卸料装置400、出料装置500和镀冰衣装置600，机架100在装卸料装置400上方的位置处还设置有速冻装置700。中转装置300有两个，两个中转装置300与同一送料装置200相对应，使用时，冻品通过送料装置200依次运送到中转装置
300 上，中转装置300再将冻品运送到装卸料装置400上，装卸料装置400接着把冻品装载在速冻装置700上，并将速冻装置700中已冻结的另一冻品卸载下来并推送到出料装置500，出料装置500将该已冻结的冻品运送到镀冰衣装置600中进行镀冰衣，实现对冻品的全自动速冻流程。

[0061] 如图1-图4所示，速冻装置700是本发明的核心装置，包括转动连接在机架100上且竖直布置的旋转轮710和用于驱动旋转轮710转动的旋转电机(图中未示出)，旋转电机与旋转轮710的传动连接方式可以为常规的方式。在本实施例中，机架100上还设置有与旋转电机传动连接的主动齿轮711，旋转轮710上设置有与主动齿轮配合的从动齿圈712，旋转电机依次通过主动齿轮711和从动齿圈712驱动旋转轮710转动。

[0062] 旋转轮710上绕设有一个以上的冻盘组720，在本实施例中，冻盘组 720有两组，两组冻盘组720以从动齿圈712为中心对称布置。冻盘组720 包括多个以旋转轮710的轴线为中心匀布在旋转轮710上的冻盘721以及位于相邻两个冻盘721之间的连接板722，即连接板722也有多个。冻盘 721的具体数量可以根据实际需要确定。

[0063] 如图4-图6所示，冻盘721设置有用于放置冻品的冷冻仓723、分别位于冷冻仓723的长度方向的两侧的侧载冷剂通道724以及位于冷冻仓723 下方的底载冷剂通道725，即每个冻盘721有两个侧载冷剂通道724，冷冻仓723具有用于装卸冻品的口部。需要说明的是，在本实施例中，冻盘721 的宽度方向为冻盘721与旋转轮710的轴线垂直的方向，冻盘721的长度方向为冻盘721与旋转轮710的轴线平行的方向。

[0064] 相邻两个冻盘721的端部之间通过连接板722相互固定连接，即连接板722位于冻盘组720中相邻两个冻盘721之间，连接后，连接板722将同一冻盘组720中相邻两个冻盘721上的底载冷剂通道725相互隔离，同时也将同一冻盘组720中相邻两个冻盘721上对应的侧载冷剂通道724相互隔离。同时相邻两个冻盘721的冷冻仓723的侧壁和连接板722之间都具有预定间距，且连接板722和对应的两个冻盘721上的冷冻仓723之间分别形成与对应的底载冷剂通道725相连通的边载冷剂通道(图中未示出)，即边载冷剂通道位于冻盘721的宽度方向的两端。连接板722远离于底载冷剂通道725的上端开设有用于连通同一冻盘组720中相邻两个冻盘721 上的边载冷剂通道的通槽722a，连接板722的两端开设有用于连通同一冻盘组720中相邻两个冻盘721上的侧载冷剂通道724的通孔722b，由于每个冻盘721上有两个侧载冷剂通道724，因此，通孔722b有两组，分别位于连接板722的两端，且分别与两个侧载冷剂通道724相对应。这样，当载冷剂在冻盘组720的各个冻盘721中循环时，可通过侧载冷剂通道724 流经冷冻仓723长度方向的两侧，通过底载冷剂通道725和边载冷剂通道流经冷冻仓723的底部和宽度方向的两侧，这样冷冻仓的四周及底部都有载冷剂循环，冷冻效果较好。需要说明的是，冻盘721的冷冻仓723侧壁和连接板722之间的间距所形成的空腔除了与对应的底载冷剂通道725和对应的通槽722a连通外，该空腔的其他位置是密闭的。

[0065] 冻盘721的底部开设有脱料孔726，脱料孔726和冷冻仓723是相互连通的，且脱料孔726和底载冷剂通道725是互不连通的。

[0066] 此外，在同一冻盘组720中，其中一个冻盘721为进出液连接冻盘721a，如图7-图9所示，该进出液连接冻盘721a除了具有其他冻盘721的结构外，还设置有第一隔板727a、第二隔板727b、进液管道728和出液管道729，第一隔板727a和第二隔板727b位于同一平面上，且第二隔板727b有两个，第一隔板727a将底载冷剂通道725分隔为底进液腔725a和底出液腔725b，每个第二隔板727b都将一个侧载冷剂通道724分隔为侧进液腔724a和侧出液腔724b。进液管道728分别与底进液腔725a和侧进液腔724a连通，且进液管道728上设置有进液口731，出液管道729分别与底出液腔725b 和侧出液腔724b连通，且出液管道729上设置有出液口732。

[0067] 在同一冻盘组720中，与进出液连接冻盘721a相邻的两个冻盘721中，其中一个冻盘721上的侧载冷剂通道724与对应的侧进液腔724a连通，且该冻盘721上的底载冷剂通道725与底进液腔725a连通，另一个冻盘721 上的侧载冷剂通道724与对应的侧出液腔724b连通，且该冻盘721上的底载冷剂通道725与底出液腔725b连通；除进出液连接冻盘721a外，相邻两个冻盘721上的侧载冷剂通道724和底载冷剂通道725分别对应相互连通。使用时，载冷剂从进液口731流入冻盘组720后，在该冻盘组720的各个冻盘721中循环流动一圈后从出液口732流出，与整个冻盘组720进行热交换。

[0068] 如图1-图3所示，在本实施例中，机架100上还设置有可旋转阀门800，如图10和图11所示，可旋转阀门800包括与旋转轮710固定连接的阀体 810和与机架100固定连接的阀杆820，阀体810具有内孔811。在本实施例中，阀体810有两个，两个阀体810的一端相互固定连接，且两个阀体810相互对称布置，即两个阀体810的结构是相同的。两个阀体810之间的具体固定方式可以是常规的方式，如相互焊接固定或螺栓固定等，当然，也可以根据实际需要将两个阀体810设计成一体式结构。

[0069] 阀杆820的部分杆身穿插在内孔811中，且阀杆820和阀体810之间设置有轴承830，这样阀体810可相对于阀杆820转动。需要说明的是，在本实施例中，阀杆820只有一根，该阀杆820同时穿插在两个阀体810的内孔811中，且该阀杆820和两个阀体810之间都设置有轴承830，阀杆 820的结构也是以两个阀体810之间的连接位置为中心对称布置。

[0070] 阀杆820与两个阀体810相对应的杆身位置的结构是相同的，为了表述方便，下文以其中一个阀体810及该阀体810所对应的阀杆820的杆身位置的结构进行说明。

[0071] 阀杆820的轴向上开设有进液通道821和回液通道822，回液通道822 的横截面面积大于两个进液通道821的横截面面积之和。阀杆820位于内孔811的杆身位置的侧壁上和/或内孔811的侧壁上开设有与内孔811同轴的进液环槽823和回液环槽824，即进液环槽823和回液环槽824可开设在阀杆820的侧壁上，也可以开设在内孔811的侧壁上，还可以同时开设在阀杆820的侧壁以及内孔811的侧壁上，当然，当进液环槽823或回液环槽824同时开设在阀杆820的侧壁和内孔811的侧壁上时，其位于阀杆820 的位置需要与其位于内孔811上的位置相对应。

[0072] 阀杆820上还开设有连通进液环槽823和进液通道821的进液连接孔 (图中未示出)以及连通回液环槽824和回液通道822的出液连接孔(图中未示出)，阀体810上开设有与进液环槽823连通的阀体进液孔812和与回液环槽824连通的阀体回液孔813。进液环槽823的侧面方向和回液环槽 824的侧面方向分别设置有密封套840，密封套840位于阀杆820的侧壁和内孔811的侧壁之间，主要起密封作用。密封套840的具体设置位置可以根据实际需要确定，只要确保进液环槽823和回液环槽824中的液体被相互隔离且不会外泄即可。

[0073] 此外，阀杆820未位于内孔811内的侧壁上开设有与进液通道821连通的阀杆进液孔825和与回液通道822连通的阀杆回液孔826，阀杆进液孔 825和阀杆回液孔826分别与外部制冷设备连接。阀杆820的端部上固定连接有与阀杆820同轴的法兰850，法兰850固定连接在机架100上，即阀杆 820通过法兰850间接固定在机架100上。

[0074] 在本实施例中，阀体进液孔812和阀体回液孔813都位于阀体810的径向上。同时在本实施例中，进液通道821、进液环槽823、阀体进液孔812 和阀体回液孔813各有两个，且两个阀体进液孔812是相互垂直布置，两个阀体回液孔813也垂直布置，且每个进液环槽823分别和一个进液通道 821以及一个阀体进液孔812连通，即进液的通道有两个。两个阀体回液孔 813与同一回液环槽824连通。

[0075] 优选的，在本实施例中，两个阀体810相对应的阀体回液孔813的开口方向相反，两个阀体810相对应的阀体进液孔812的开口方向也相反。需要说明的是，阀体回液孔813或阀体进液孔812的开口方向指的是阀体回液孔813或阀体进液孔与外部管道连接的一端的方向。

[0076] 可旋转阀门800上的两个阀体810分别对应两组冻盘组720，各个阀体 810上的一个阀体进液孔812与对应的冻盘组720的进液口731连接且相互连通，其中一个阀体回液孔813与对应的冻盘组720的出液口732连接且两者相互连通。这样，当旋转轮710转动时，阀体
810也会跟着转动，有效避免连接在阀体进液孔812和进液口731之间的管道以及连接在阀体回液孔813和出液口732之间的管道因扭转而打结的现象。

[0077] 如图3所示，冻盘组720还包括与各冻盘721一对一配合的活动盖730，活动盖730可以为常规的盖子结构，只要其能够覆盖在冻盘721的口部位置以达到防止冻盘721中的冻品在旋转轮710转动的过程中从冻盘721中掉落即可。在本实施例中使用了一种新的活动盖730结构，具体的，本实施例的活动盖730上开设有蛇形通道(图中未示出)，其中一个活动盖
730 上的蛇形通道的一端与阀体进液孔812连接且两者相互连通，与该活动盖相邻的另一个活动盖730上的蛇形通道的一端与阀体回液孔813连接且两者相互连通，除上述所述活动盖730上的蛇形通道之间外，相邻两个活动盖730上的蛇形通道相互连通，即与阀体回液孔
813和阀体进液孔812连接的两个蛇形通道之间没有相互连接。这样冻盘721的顶部也可以进行热交换，有效提高冻结速度。此外，本实施例的活动盖730远离冻盘721的一侧设置有卡勾，且活动盖730上开设有与装卸料装置400上的装料导杆 461(参见图22-图25)配合的顶料孔。

[0078] 在本实施例中，旋转轮710上还设置有与各活动盖730一对一配合的活动组件740，活动组件740包括布置在旋转轮710的径向上的径向导杆 741、滑动连接在径向导杆741上的滑动架742、固定连接在滑动架742上且长度方向与旋转轮710的轴线平行的轴向导轨743以及滑动连接在轴向导轨743上的托架744，托架744和活动盖730固定连接。这样，通过推动卡勾，可带动活动盖730和滑动架742在径向导杆741上的运动，可带动活动盖730执行开盖或闭合的动作，同时通过推动活动盖730，使得活动盖 730带动托架744在轴向导轨743上滑动，即径向导杆741和轴向导轨743 起着对活动盖730的定位定向作用，同时径向导杆741也是旋转轮结构的主体机架。

[0079] 优选的，在本实施例中，每个活动组件740上的径向导杆741有两根，两根径向导杆741上分别设置有扣紧压簧745，滑动架742位于两根径向导杆741之间，两个扣紧压簧745一端与径向导杆741转动连接，另一端相互转动连接在一起且分别连接在滑动架742上，两个扣紧压簧745与径向导杆741连接的位置位于径向导杆741的中部位置，且两个扣紧压簧745 的初始长度之和大于同一活动组件740上的两根径向导杆741之间的距离，在初始状态下，两个扣紧压簧745都被预压紧。当活动盖730盖合在冻盘 721上时，滑动架742位于径向导杆
741远离对应的冻盘721的一端，此时两个扣紧压簧745呈V字形布置并将滑动架742压紧，防止滑动架742移动使得活动盖730打开；当需要打开活动盖730时，通过装料组件460上的扣槽469(参见图26，扣槽469的具体位置下文有具体描述)扣在卡勾上将活动盖730往对应的冻盘721方向拉动，在这个过程中，两个扣紧压簧745会被压缩逐渐呈一字形布置，之后两个扣紧压簧745在弹力的作用下形成倒V字形布置，将滑动架742推向径向导杆741靠近冻盘
721的一端。

[0080] 如图12和图13所示，送料装置200包括两个装料盘210、设置在机架 100上的外导轨220和与外导轨220相对应的内导轨230，外导轨220和内导轨230的中部位置都具有半圆段221和231，且两个半圆段221和231的圆心位置相同，半圆段221的直径大于半圆段231的直径。外导轨220和内导轨230的两端都具有与对应的半圆段221或231连接的直线段222和 232，即外导轨220和内导轨230各具有两条直线段222或232，各直线段 222和232相互平行。

[0081] 装料盘210的一端滑动连接在外导轨220上，另一端滑动连接在内导轨230上，以半圆段221或231的中间位置为进料端，外导轨220或内导轨230的两端位置为卸料端，即卸料端有两个，每个卸料端和进料端之间的导轨段仅有滑动连接有一个装料盘210，当其中一个装料盘210位于对应的卸料端时，另一个装料盘210位于进料端，这样进料端和卸料端可同时进行工作，生产效率相对较高。

[0082] 机架100上还设置有用于驱动装料盘210在外导轨220和内导轨230 上滑动的送料驱动组件240。送料驱动组件240包括固定在机架100上的送料电机241、固定连接在送料电机241的输出轴上的主动齿轮242、与主动齿轮242相啮合的扇形齿轮243、一端固定连接在扇形齿轮243上的拨杆 244以及与滑动连接在外导轨220上的推拉链条245，扇形齿轮243的中心轴位于半圆段221或231的圆心位置，且半圆段221或231的圆心位置位于拨杆244上或拨杆244在水平面的投影线的延长线上，即拨杆244位于半圆段221或231的径向上；推拉链条245的长度为外导轨220的长度的一半，拨杆244远离扇形齿轮243的一端在推拉链条245的中部位置与推拉链条245固定连接，两个装料盘210与外导轨220连接的一端分别通过定位销连接在推拉链条245的两端，即装料盘210通过连接在推拉链条245 上间接与外导轨220滑动连接。这样，通过送料电机241的正反转，可带动拨杆244进行往复式摆动，进而通过推拉链条245带动装料盘210在外导轨220和内导轨230上滑动，使得各个装料盘210往返于进料端和对应的卸料端之间。

[0083] 优选的，在本实施例中，机架100上还设置有卸料组件250，两个卸料组件250分别位于外导轨220的两端，与两个卸料端相对应。卸料组件250 可以采用常规的结构，本实施例中采用了一种新的卸料组件结构和与该卸料组件配合的新的装料盘结构。

[0084] 具体的，如图14-图16所示，本实施例中的装料盘210包括盘架211、转动连接在盘架211侧边上的转杆212、套设在转杆212上的扭簧213以及与转杆212固定连接的底板214和摆动臂215，摆动臂215远离转杆212的一端设置有滚轮216。如图13所示，本实施例中的卸料组件250包括卸料电机251、与卸料电机251传动连接且水平布置的卸料板252，滚轮216与该卸料板252相配合。卸料电机251和卸料板252之间的传动连接方式可以为常规的方式，如通过丝杆和丝杆螺母相互配合的方式进行传动连接等。

[0085] 在初始状态下，底板214水平布置，用于放置冻品，摆动臂215与水平面倾斜布置；当摆动臂215具有滚轮216的一端朝上时，卸料板252位于摆动臂215的正上方，当摆动臂215具有滚轮216的一端朝下时，卸料板252位于摆动臂215的正下方，在本实施例中，摆动臂215具有滚轮216 的一端朝上。卸料时，卸料板252在卸料电机251的驱动下推动摆动臂215 往下运动，在这个过程中，滚轮216会在卸料板252上滑动，同时摆动臂 215会通过转杆212带动底板214转动，使得放置在底板214上的冻品从底板214上掉落下来，实现卸料；卸料完成后，卸料板252在卸料电机251 的带动下复位，底板214在扭簧213的作用下复位。

[0086] 优选的，在本实施例中，机架100上还设置有计量装置260，如图13、图17和图18所示，计量装置260位于进料端位置，包括竖直设置在机架 100上的计量导轨261，计量导轨261上滑动连接有可在计量导轨261上滑动且水平布置的称台262，在初始状态下，称台262位于外导轨220和内导轨230之间的下方位置。

[0087] 称台262上传动连接有用于驱动称台262在计量导轨261上滑动的计量电机263，计量电机263和称台262之间的传动连接方式可以为常规的方式，在本实施例中，机架100上还转动连接有与计量导轨261平行的丝杆 264，丝杆264上套设有与丝杆264配合的丝杆螺母265，丝杆螺母265和称台262固定连接，计量电机263的输出轴和丝杆264之间通过联轴器相互传动连接且两者同轴，当然，计量电机263的机壳固定连接在机架100 上。

[0088] 优选的，在本实施例中，计量导轨261有两个，丝杆264位于两个计量导轨261之间。此外，机架100上还设置有与称台262通讯连接的计量显示器266，计量显示器266为常规的显示器，可及时显示称量结果。

[0089] 优选的，在本实施例中，称台262的上端面呈长方形，且其四个边角处分别设置有竖直布置的支撑柱262a.当然，相应的，盘架211上设置有与支撑柱262a配合的定位槽217,便于称台262准确托起装料盘210。

[0090] 使用时，当装料盘210运动到进料端位置时，计量电机263带动丝杆 264转动，使得丝杆螺母265沿着丝杆264往上运动，带动称台262沿着计量导轨261往上运动，将装料盘210顶起，使其离开对应的导轨和推拉链条的定位销，然后启动外部送料输送带把原料送入装料盘并进行称量，称量结束后，称台262在计量电机263的驱动下复位。

[0091] 两个中转装置300分别位于送料装置200的卸料端的下方，如图19- 图21所示，中转装置300包括中转料盘310，机架100上设置有用于驱动中转料盘310上下运动的第一驱动组件320和用于驱动中转料盘310水平运动的第二驱动组件330，第一驱动组件320和第二驱动组件330也属于中转装置300的一部分。

[0092] 中转料盘310包括盘架311、转动连接在盘架311侧边上的转杆312、与转杆312固定连接的底板313和摆动臂314以及用于驱动摆动臂314绕着转杆312的轴线翻转的翻转组件340。

[0093] 第一驱动组件320包括固定连接在机架100上的第一电机321、与第一电机321传动连接且竖直布置的第一丝杆322、套设在第一丝杆322上的第一丝杆螺母323、与第一丝杆322平行的第一导轨324、套设在第一导轨324 上的第一滑块325以及固定连接在第一导轨
324上的滑架326，滑架326与第一丝杆螺母323固定连接，具体的连接方式可以为常规的方式，在本实施例中，第一丝杆螺母323通过套设在第一丝杆322上的套筒和滑架326 固定连接。第一滑块325固定连接在机架100上，第二驱动组件330安装在滑架326上，中转料盘310安装在第二驱动组件330上。这样，在第一电机321的带动下第一丝杆322可正转或反转，从而使得第一丝杆螺母323 向上或向下滑动，带动滑架326上下滑动，依次实现中转料盘310的上下运动，同时由于滑架326和第一导轨324固定连接，可确保滑架326的运动始终处于竖直面上。

[0094] 优选的，在本实施例中，第一导轨324有两根，第一丝杆322位于两根第一导轨324之间，每根第一导轨324上分别套设有两个以上第一滑块 325。这样可进一步确保滑架326的运动方向的准确性。

[0095] 第二驱动组件330包括固定连接在滑架326上的第二电机331、与第二电机331传动连接且水平布置的第二丝杆332、套设在第二丝杆332上的第二丝杆螺母333、与第二丝杆332平行的第二导轨334以及套设在第二导轨 334上的第二滑块335，第二滑块335固定连接在滑架326上，即第二驱动组件330通过第二滑块335及第二电机331连接在滑架326上。第二导轨 334的一端与第二丝杆螺母333固定连接，另一端与中转料盘310固定连接。这样，在第二电机331的驱动下，第二丝杆332可正转或反转，使得第二丝杆螺母333在第二丝杆332上运动，并通过第二导轨334带动中转料盘 310水平运动。

[0096] 优选的，在本实施例中，第二导轨334有两根，第二丝杆332位于两根第二导轨334之间，每根第二导轨334上分别套设有两个以上的第二滑块335。

[0097] 翻转组件340包括固定连接在第二导轨334上的第三电机341、与第三电机341传动连接的第三丝杆342以及套设在第三丝杆342上的第三丝杆螺母343，第三丝杆342和转杆312相互垂直，摆动臂314与第三丝杆螺母 343活动连接，摆动臂314和第三丝杆螺母343之间的活动连接方式可以为常规的方式，只需确保摆动臂314可在第三丝杆螺母343的推动下转动即可。

[0098] 优选的，在本实施例中，转杆312有两根，两根转杆312分别位于盘架311的两侧，各转杆312分别固定连接有一个底板313和一个摆动臂314，即底板313和摆动臂314分别有两个，在初始状态，两个底板313都水平布置用于乘放冻品，且两个底板313对称布置。

[0099] 第三丝杆342为正反牙丝杆，即第三丝杆342两端的螺纹旋向相反，这类正反牙丝杆可直接从市场上购买，此处不再详述。第三丝杆342的两端分别套设有一个第三丝杆螺母343，即第三丝杆螺母343也有两个，两个第三丝杆螺母343分别与两个摆动臂314活动连接。
这样使用时，在第三电机341的驱动下，第三丝杆342可正转或反转，进而使得两个第三丝杆螺母343相向或相背运动，第三丝杆螺母343推动对应的摆动臂314转动，摆动臂314通过转杆312带动底板313转动，可将底板313上的冻品卸载下来，然后底板313在第三电机341的驱动下复位。

[0100] 如图22-图26所示，装卸料装置400包括设置在旋转轮710上的脱料组件450、设置在旋转轮710的正下方的装料组件460以及与脱料组件450 配合的推料组件470。

[0101] 脱料组件450包括与脱料孔726配合的脱料杆452、与脱料杆452固定连接的活动杆453和用于驱动活动杆453运动的脱料电机454。脱料电机 454固定连接在机架100上，且脱料电机454的输出轴上传动连接有凸轮 451；活动杆453的数量与活动组件740的数量相同，且各活动杆453分别滑动连接在对应的活动组件740的径向导杆741上，每根活动杆453的一端都连接有脱料杆452，另一端都设置有与凸轮451配合的滚轮，每根活动杆453上连接的脱料杆452的数量与冻盘721上的脱料孔726的数量一致，且每根脱料杆452上都套设有用于复位的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵顶在冻盘721的连接导套上，另一端抵顶在活动杆453和脱料杆452之间的连接位置上。这样在凸轮451的作用下，活动杆453可推动脱料杆452将冻盘中的冻品推出，然后在压缩弹簧的作用下复位。

[0102] 装料组件460包括固定在机架100上的装料导轨461和装料电机462、与装料导轨461平行的装料丝杆463、滑动连接在装料导轨461上的滑动座 464、固定连接在滑动座464上的推拉导杆465和推拉电机466、与推拉导杆465平行的推拉丝杆467、以及滑动连接在推拉导杆465上的扣件468，扣件468上开设有与与活动盖730上的卡勾配合的扣槽469，装料导轨461 和旋转轮710的轴向平行，装料电机462的输出轴和装料丝杆463传动连接，滑动座
464上固定连接有套设在装料丝杆463上的装料丝杆螺母，这样通过装料电机462驱动装料丝杆463转动可带动滑动座464在装料导轨 461上滑动。推拉电机466的输出轴和推拉丝杆
467传动连接，扣件468上固定连接有套设在推拉丝杆467上的推拉丝杆螺母，这样通过推拉电机466 驱动推拉丝杆467转动可带动扣件468在推拉导杆465滑动，用于推拉活动盖730。
扣槽469和活动盖730上的卡勾之间的具体配合方式如图26所示，随着旋转轮710的转动，对应的卡勾731从扣槽469的侧面扣入扣槽 469内实现连接。

[0103] 活动盖730开设有与推拉导杆465配合的顶料孔，使用时，当活动盖 730在扣件468的带动下向下运动到与推拉导杆465相对应的位置后，继续向下运动，使得推拉导杆465的顶端通过活动盖730上的顶料孔从活动盖 730的上端面穿出，将活动盖730上的物料顶起，防止物料黏贴在活动盖 730上，之后活动盖730在扣件468的带动下向上运动，使得活动盖730的上端面与推拉导杆465的顶端平齐，防止新装入的物料掉落顶料孔中。

[0104] 如图22-图25所示，推料组件470用于将被脱料组件450顶出的冻品从活动盖730上推开。推料组件470包括固定在机架100上的推料电机471、与推料电机471传动连接且水平布置的推料丝杆472、套设在推料丝杆472 上的推料丝杆螺母473、与推料丝杆螺母473固定连接且与推料丝杆472平行的滑杆475以及固定连接在滑杆475靠近装料组件460的一端上的推料板474。在推料电机471的驱动下，滑杆475带动推料板474实现推动冻品和复位的功能。

[0105] 优选的，本实施例的装卸料结构还包括活动套组件480，活动套组件480用于与装料组件460配合进行装料，包括第一框架481、第二框架482、固定在机架100上的横向导轨487和横向电机488、与横向导轨487平行的横向丝杆489、滑动连接在横向导轨487上的活动架486、固定在活动架486 上的纵向导轨483、与纵向导轨483平行的纵向丝杆485以及与纵向丝杆 485传动连接的纵向电机484，纵向导轨483和装料导轨461平行，活动架486有两个，横向导轨487有四个，每两个横向导轨487位于同一直线上，不在同一直线上的两个对应的横向导轨487上滑动连接有一个活动架 486，每个活动架486上分别固定两个纵向导轨483。

[0106] 横向导轨487和纵向导轨483相互垂直且都位于水平面上，横向电机 488的输出轴和横向丝杆489传动连接，横向丝杆489为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，即横向丝杆螺母有两个，两个横向丝杆螺母分别与一个活动架固定连接，第一框架481和第二框架482分别滑动连接在纵向导轨483上，且第一框架481和第二框架482上分别固定连接有与对应的纵向丝杆485配合的纵向丝杆螺母，这样在横向电机488的驱动下，第一框架481和第二框架482之间可相向或相背运动，第一框架481和第二框架482相互贴合后形成侧边闭合的围框，其状态如图22所示，第一框架481和第二框架482相背运动后的状态如图23所示。同时在纵向电机484 的驱动下，第一框架481和第二框架482可与活动盖730同步运行送料。

[0107] 如图22-图26所示，使用时，当活动盖730被装料组件460拉开，且推料组件470用于将被脱料组件450顶出的冻品从活动盖730上推到出料装置500上，第一框架481和第二框架482在活动盖730上方相互贴合形成围框，这样活动盖730和该围框可共同形成用于装载冻品的临时料框；当冻品装载在临时料框内后，装料组件460和纵向电机484同步带动着临时料框运行到冻盘721的下方进行往上装料，使得冻品被装载入冻盘721 中。

[0108] 如图27-和29所示，出料装置500包括回位弹簧510和与水平面倾斜布置的滑架520，滑架520水平位置相对较高的一端为上端，也是进料端，相对应的另一端为下端，也是出料端。

[0109] 滑架520的两端分别转动连接有前摆杆530和后摆杆540，其中前摆杆 530连接在滑架520的上端，后摆杆540连接在滑架520的下端，前摆杆 530和后摆杆540远离滑架520的一端分别转动连接在机架100上。在本实施例中，前摆杆530和后摆杆540分别有两根，两根前摆杆530和两根后摆杆540分别位于滑架520宽度方向的两侧。

[0110] 前摆杆530和后摆杆540等长且相互平行，回位弹簧510的一端与机架100连接，另一端与前摆杆530或后摆杆540连接，在本实施例中，回位弹簧510未与机架100连接的一端与后摆杆540连接，此外，优选的，回位弹簧510在初始状态与后摆杆540垂直。

[0111] 滑架520包括两个相互对称布置的边框521和多个两端分别转动连接在两个边框521上的滚筒522，各滚筒522相互平行，且每两个相邻的滚筒 522之间的间距相同。此外，各滚筒522的转轴两端分别设置有定位片528，定位片528可防止滚筒522的轴向蹿动。

[0112] 边框521包括从上端到下端依次连接的入口段523、阻挡段524、调整段525、微调段526和出口段527，入口段523、阻挡段524、调整段525、微调段526和出口段527都为直线段，当然，在必要的时候，也可以将调整段525和微调段526变更为弧线段。两个边框521上的入口段523和出口段527都相互平行，且两个边框521上的入口段523之间的距离大于两个边框
521上的出口段527之间的距离，优选的，两个边框521的出口段 527之间的距离略大于一个被输送物料的最大宽度；每个边框521上的阻挡段524和入口段523相互垂直；两个边框521上的调整段525的上端之间的间距大于下端之间的间距，两个边框521上的微调段526的上端之间的间距大于下端之间的间距，且两个边框521上的调整段525的延长线之间的夹角大于两个边框521上的微调段526的延长线之间的夹角。这样，滑架520的宽度从上端到下端逐渐减小。

[0113] 此外，在本实施例中，各滚筒522最高点的水平位置分别低于边框521 对应位置的最高点的水平位置。这样边框521可同时作为挡板使用，防止物料在输送过程中从侧面掉落。

[0114] 使用时，冻品被推入滑架520，在滑架520上向下滑动的同时，冻品的侧边会撞击阻挡段524、调整段525和/或微调段526，进而改变物料在滑架520上的摆放方向，即冻品在滑架520上滑动的过程中会自动摆正方向后再从出料端输出。

[0115] 如图30-图33所示，镀冰衣装置600包括冰水箱610、料框620、设置在机架100上的第一链轮631、第二链轮632、第三链轮633、第四链轮634 以及绕设在第一链轮631、第四链轮634、第二链轮632和第三链轮633之间的第一链条635，还包括用于驱动第三链轮633或第一链轮631转动的镀冰电机636。冰水箱610为常规镀冰衣装置所使用的冰水箱，料框620为常规的方形框架结构，其两端分别具有装卸物料的开口，其中一端的开口用于装载物料，另一端的开口用于卸载物料。

[0116] 第一链条635依次绕过第一链轮631、第四链轮634、第二链轮632和第三链轮633后首尾相接。第一链轮631位于冰水箱610的口部位置，第二链轮632位于冰水箱610的箱底位置，第三链轮633位于第一链轮631 和第二链轮632之间的上方位置，即第一链轮631、第二链轮632和第三链轮633之间相互形成一个三角结构；第四链轮634位于第一链轮631的正下方，且与第二链轮632位于同一水平面上，即第四链轮634也位于冰水箱610的箱底位置。

[0117] 在本实施例中，镀冰电机636通过第二链条637驱动第三链轮633转动，具体的传动结构为常规的结构，此处不再详述。

[0118] 机架100上还设置有一端位于冰水箱610的口部位置的回位导轨641 和一端位于冰水箱610的箱底的出箱导轨642，以及竖直放置的过渡导轨 643。回位导轨641远离冰水箱610的一端和出箱导轨642远离冰水箱610 的一端相互连接，过渡导轨643的上端与回位导轨641靠近冰水箱610的一端连接，另一端位于冰水箱610的箱底，且过渡导轨643和回位导轨641 连接相互连接的位置处还设置有辅助导轨，辅助导轨和回位导轨641之间形成有导轮通道644。

[0119] 第一链条635在第一链轮631和第三链轮633之间的链条段与回位导轨641相互平行，第一链条635在第二链轮632的位置与出箱导轨642之间的距离大于第一链条635在第三链轮633的位置与出箱导轨642的距离，即第一链条635在第二链轮632和第三链轮633之间的链条段与出箱导轨642的距离是上端窄下端宽，第一链条635在第一链轮631和第四链轮634 之间的链条段与过渡导轨643相互平行，第一链条635在第四链轮634和第二链轮632之间的链条段与冰水箱610的箱底平行。

[0120] 料框620安装在第一链条635上，具体的，料框620转动连接在第一链条635上，即料框620在第一链条635上的位置是固定的，此外，料框 620上设置有与回位导轨641、出箱导轨642和过渡导轨643配合的导轮621，导轮621是设置在料框620靠卸料方向的底框上，第一链条635与料框620 的连接点是偏向于料框620用于装载物料的开口，使导轮621承载着料框的一定重量，这样，在镀冰电机636的作用下，料框620可随着第一链条 635做循环运动，而回位导轨641、出箱导轨642和过渡导轨643则可以对料框620形成支撑并改变料框620的倾斜角度。

[0121] 优选的，在本实施例中，冰水箱610的底部靠近第二链轮632的位置处设置有倾斜布置的导向板，同时料框620的底部设置有与导向板672配合的滑轮655，当料框620在第一链条635的带动下即将运动到出箱导轨 642上时，滑轮655滑动到导向板672上，使得料框620的倾斜角度产生变化，便于导轮621滚到出箱导轨642上。

[0122] 优选的，在本实施例中，第一链条635上安装有三个料框620，且第一链条635在相邻两个料框620之间的链条段长度相等。这样，当其中一个料框620位于第一链轮631的位置装载物料时，另外两个料框620可分别位于第二链轮632的位置进行镀冰衣和第三链轮633的位置进行卸载物料，有效提供了镀冰衣的效率，当然，本实施例还在机架100靠近第一链轮631 的位置处设置有进料斗(图中未示出)，在机架100靠近第三链轮633的位置处设置有出料斗660。

[0123] 优选的，如图30-图33所示，在本实施例中，料框620的两端分别设置有挡料组件650，挡料组件650包括转动连接在料框上的转杆651、套设在转杆651上的扭簧652、与转杆
651固定连接的挡板653以及用于驱动转杆651转动的活动杆654或滑轮656，扭簧652的一端抵顶在挡板653或活动杆654上，另一端固定在料框620上。在初始状态下，挡板653在扭簧 
652的作用下将料框620的开口封堵住，当活动杆654被摆动或者滑轮656 被转动后，可通过转杆651带动挡板653转动，使得从料框620的开口处移开，同时扭簧652蓄力；当活动杆654的摆动力被撤除或着驱动滑轮656 转动的力被撤除后，挡板653可在扭簧652的作用下复位。

[0124] 为了使得料框620用于装载物料的开口在靠近进料斗时或者料框620 用于卸载物料的开口在靠近出料斗660时，相对应的挡板653自动移开，本实施例中的机架100在靠近第一链轮631的位置处设置以及在靠近第三链轮633的位置处分别设置有用于驱动相应的活动杆654或滑轮656转动的档杆670，即档杆670有两根。

[0125] 具体的，位置靠近第一链轮631位置处的档杆670倾斜布置，且该档杆670的下端与回位导轨641之间的间距小于该档杆670的上端与回位导轨641之间的间距，同时料框620用于装载物料的一端上的挡料组件650 中用于驱动转杆651转动的零件为活动杆654，该活动杆654远离相应的转杆651的一端设置有滑轮656。当料框620在第一链条635的带动下从第三链轮633的位置向第一链轮631的位置方向运动时，滑轮656会逐渐与位置靠近第一链轮631位置处的档杆670接触并沿着该档杆670滑动，由于档杆670特定的布置方式，滑轮656在滑动的同时会推动活动杆654转动，进而通过转杆651带动挡板653转动，实现挡板653的自动移开，当料框 620离开第一链轮631的位置时，滑轮656会逐渐与该档杆670分离，使得挡板653在扭簧652的作用下复位。

[0126] 位于靠近第三链轮633位置处的档杆670水平布置，同时料框620用于卸载物料的一端上的挡料组件650中用于驱动转杆651转动的零件为挡板653，即该挡板653同时具有活动杆654的作用，或者说挡板653和活动杆654是一体式的同一零部件。该挡板653的上端具有与档杆670配合的弯曲段。当料框620在第一链条635的带动下运动到第三链轮633的位置时，挡板653的弯曲段抵顶在档杆670上，随着料框620的运动，挡板653 会在档杆670的作用下以转杆651的轴线为中心转动，实现挡板653的自动移开；当第一链条635继续带动料框620运动后，该挡板653与档杆670 相互分离，并在对应的扭簧652的作用下复位。需要说明的是，料框620 在装卸料时段第一链条635是停止运动的。

[0127] 上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中旋转电机与旋转轮710的传动连接方式由齿轮连接变更为同步带连接或链条连接等，这些都属于本发明的保护范围。