一种自动售报装置

摘要

本发明涉及一种报纸推送机构，包括壳体、装报装置、升降装置和报纸推送机构，其中，所述壳体内部设有带取报口的空腔，所述装报装置、升降装置和报纸推送机构位于空腔中，所述装报装置设有装放报纸的容纳腔；所述升降装置包括步进电机、丝杆和溜板；所述报纸推送机构位于容纳腔的上方，所述报纸推送机构通过伸长与缩短推出容纳腔中的报纸。本发明大大降低了传统人工卖报的劳动强度，不仅可以达到无人售报，消费者自助购报的目的，而且给消费者带来便利，可以促进报刊业的发展；同时，本发明采用升降装置和报纸推送机构实现报纸的升降和分离，相对于传统售报机适用范围更广，特别是针对散装折叠的报纸。

权利要求

1.一种自动售报装置，包括壳体、装报装置、升降装置和报纸推送机构，其特征在于，所述壳体内部设有带取报口的空腔，所述装报装置、升降装置和报纸推送机构位于空腔中，所述装报装置设有装放报纸的容纳腔；所述升降装置包括步进电机、丝杆和溜板；所述步进电机设置在空腔底端，所述步进电机通过转轴连接着丝杆；所述溜板一端连接着装报装置，另一端设有螺纹孔并环套在丝杆上；所述报纸推送机构位于容纳腔的上方，所述报纸推送机构通过伸长与缩短推出容纳腔中的报纸；

所述报纸推送机构设有一个以上，所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构和推板，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端连接着推板。

2.根据权利要求1所述的一种自动售报装置，其特征在于：所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构、连杆和推板，所述曲柄滑块机构设有两个以上，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端通过连杆连接在一起；所述推板设有一个以上，所述推板一端固定在连接杆上，另一端竖直朝向容纳腔。

3.根据权利要求1所述的一种自动售报装置，其特征在于：所述壳体的前端面设有打开空腔的门体，所述取报口设置在门体上。

4.根据权利要求1所述的一种自动售报装置，其特征在于：所述装报装置包括U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板，所述U型报箱的两端各设有一个以上的溜板，所述第一挡板位于U型报箱的后端面，所述第一挡板沿竖直方向固定在空腔中，所述第二挡板位于U型报箱的前端面，所述第二挡板固定门上；所述压板位于U型报箱的上端，所述压板沿水平方向固定在第一挡板上，所述压板开有供推板穿过的槽；所述U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板构成放置报纸的容纳腔。

5.根据权利要求4所述的一种自动售报装置，其特征在于：所述第二挡板的上端面设有一个出报轨道，所述出报轨道与取报口相通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种自动售报装置，其特征在于：还包括硬币识别器，所述硬币识别器设置在门体上，所述硬币识别器的输出端通过导线连接着伺服电机和步进电机，由此，通过向硬币识别器投币，促使硬币识别器控制伺服电机和步进电机工作。

说明书

一种自动售报装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售卖行业，特别是一种通过曲柄连杆机构实现报纸分离的自动售报装置。

背景技术

[0002] 近代以来，我国报业发展迅速，向多元化拓展，中国现有出版报纸约1900种，报刊年销售额达300亿元。2004年，全球日报出版总量为6580种，中国出版日报数量位居世界第一。我国日报平均期印数达9860.39万份。日报出版规模连续第五年位居世界第一。然而，报纸在我国主要销售方式是零售和订购，销售方式比较单一，难以满足广大群众的需求，在一定程度上制约了报刊的发展。

[0003] 同时，自动售卖机也在经济发展的同时应运而生，其是一种新型的商业零售模式，最开始是在日本和欧美兴起，在20世纪70年代被称为微型超市，并且可以24小时营业。随着人们生活水平的不断提高，这就对人们生活中的各种需求提出了更高的要求。人们越来越追求方便、快捷、灵活的模式，这也是自动售卖机得以迅速发展的主要原因，在国外很多中心城市已经成为人们生活中不可缺少的一种购买方式。

[0004] 随着各种商品加入自动售卖行业，市面上也推出了专门贩卖报纸的自动售卖机(下文简称自动售报机)，用来加快报纸的售卖速度。现今的自动售报机主要通过吸盘式纸张分离装置和摩擦式纸张分离装置两种方式来实现报纸的分离，然而这两类纸张分离装置只针对已经装订成册的报纸，对于散装折叠报纸存在一定难度；通过吸盘式纸张分离装置对散装折叠报纸进行分离时，会导致吸盘吸取一份报纸的最上一层纸张，而下面的无法吸取，也就无法达到报纸分 离的目的。通过摩擦式纸张分离装置对散装折叠报纸进行分离时，报纸的纸张比较软，没有普通A4纸的硬度和厚度，通过摩擦盘摩擦报纸，由于摩擦力的作用容易使报纸折叠变皱，甚至破裂，同样无法达到分离报纸的目的。

[0005] 因此，需要一款专门针对散装折叠报纸的自动售报机。

发明内容

[0006] 鉴于以上所述，本发明提供了一种自动售报装置，其在升降装置和报纸推送机构的作用下实现散装折叠报纸间的分离，有效地解决了上述问题。

[0007] 为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：

[0008] 一种自动售报装置，包括壳体、装报装置、升降装置和报纸推送机构，其中，所述壳体内部设有带取报口的空腔，所述装报装置、升降装置和报纸推送机构位于空腔中，所述装报装置设有装放报纸的容纳腔；所述升降装置包括步进电机、丝杆和溜板；所述步进电机设置在空腔底端，所述步进电机通过转轴连接着丝杆；所述溜板一端连接着装报装置，另一端设有螺纹孔并环套在丝杆上；所述报纸推送机构位于容纳腔的上方，所述报纸推送机构通过伸长与缩短推出容纳腔中的报纸。

[0009] 进一步，所述报纸推送机构设有一个以上，所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构和推板，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端连接着推板，由此，伺服电机带动曲柄滑块机构作来回往复运动，以达到推板沿水平方向分离报纸的目的。

[0010] 进一步，所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构、连杆和推板，所述曲柄滑块机构设有两个以上，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端通过 连杆连接在一起；所述推板设有一个以上，所述推板一端固定在连接杆上，另一端竖直朝向容纳腔，由此，通过伺服电机带动曲柄滑块机构作来回往复运动，以达到推板沿水平方向分离报纸的目的。

[0011] 进一步，所述壳体的前端面设有打开空腔的门体，所述取报口设置在门体上，由此，通过门体能够打开空腔，以达到补充报纸的目的。

[0012] 进一步，所述装报装置包括U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板，所述U型报箱的两端各设有一个以上的溜板，所述第一挡板位于U型报箱的后端面，所述第一挡板沿竖直方向固定在空腔中，所述第二挡板位于U型报箱的前端面，所述第二挡板固定门上；所述压板位于U型报箱的上端，所述压板沿水平方向固定在第一挡板上，所述压板开有供推板穿过的槽；所述U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板构成放置报纸的容纳腔，由此，在U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板的作用下，限制报纸装放的位置，以便升降装置和报纸推送机构实现报纸的上升和分离。

[0013] 进一步，所述第二挡板的上端面设有一个出报轨道，所述出报轨道与取报口相通，由此，报纸被推出后，其能够沿着出报轨道到达取报口。

[0014] 进一步，还包括硬币识别器，所述硬币识别器设置在门体上，所述硬币识别器的输出端通过导线连接着伺服电机和步进电机，由此，通过向硬币识别器投币，促使硬币识别器控制伺服电机和步进电机工作，达到报纸的升降与分离。

[0015] 本发明大大降低了传统人工卖报的劳动强度，不仅可以达到无人售报，消费者自助购报的目的，而且给消费者带来便利，可以促进报刊业的发展；同时，本发明采用升降装置和报纸推送机构实现报纸的升降和分离，相对于传统售报机适用范围更广，特别是针对散装折叠的报纸。

附图说明

[0016] 图1为本发明外部结构示意图。

[0017] 图2为本发明爆炸视角图。

[0018] 图3为壳体内部主视图。

[0019] 图4为壳体内部结构示意图。

[0020] 图5为报纸推送机构一种实施方式结构示意图。

[0021] 图6为报纸推送机构一种实施方式结构示意图。

[0022] 图7为升降装置结构示意图。

[0023] 图8为溜板结构示意图。

[0024] 图9为溜板与U型报箱转配示意图。

[0025] 图10为门体侧视图。

[0026] 图中，1-壳体、2-硬币识别器、3-门体、4-取报口、5-空腔、6-丝杆、7-溜板、8-第一挡板、9-U型报箱、10-报纸推送机构、11-限位块、12-压板、13-步进电机、14-第二挡板、15-出报轨道、101-曲柄滑块机构、102-连杆、103-推板、104-伺服电机、701-螺纹孔。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

[0028] 实施例1

[0029] 一种自动售报装置，包括壳体、装报装置、升降装置和报纸推送机构，还包括硬币识别器。

[0030] 如图1、2、3、4所示，所述壳体内部设有空腔，所述壳体的前端面通过铰链连接着门体，所述取报口设置在门体上，由此，通过门体能够打开空腔，以达到补充报纸的目的；此处，门体与壳体的连接方式不限于铰链，其仍可通过转轴、合页等铰接方式进行连接。

[0031] 如图2、3、4、7所示，所述升降装置设有两个，分别位于U型报箱的两端，所述升降装置包括步进电机、丝杆和溜板；所述步进电机设置在空腔底端，所述步进电机的转轴竖直朝上，所述步进电机通过转轴连接着丝杆的一端，从而促使步进电机带动丝杆旋转；所述溜板一端设有供铆钉插入的通孔，所述溜板通过铆钉固定在U型报箱的上，所述溜板的另一端设有螺纹孔，所述溜板通过螺纹孔环套在丝杆上，在丝杆旋转时，溜板能够沿着丝杆上下运动，促使U型报箱上升和下降。

[0032] 本实施例中，所述丝杆还配套有限位块，所述限位块固定在空腔的内壁上，所述限位块设有供丝杆穿过的通孔，由此，达到支撑，限制其水平方向自由度的目的。

[0033] 本实施例中，所述螺纹孔与丝杆之间还设有滚珠，由此，能够减小螺纹孔与丝杆之间的摩擦力，类似于现有的滚珠丝杆，具有磨擦小，精度高，传递运动效率高等优点；同时，步进电机还包括两个手动控制开关，其中一个手动控制开关控制步进电机正转，另一个手动控制开关控制步进电机反转，由此，通过手动调节U型报箱的位置，便于向U型报箱中装放报纸。

[0034] 如图2、3、4、5所示，所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构、连杆和推板；

[0035] 所述曲柄滑块机构设有两个，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端通过连杆连接在一起；所述推板设有两个，所述推板一端固定在连接杆上，另一端竖直朝向容纳腔，由此，通过伺服电机带动曲柄滑块机构作来回往复运动，以达到推板沿水平方向分离报纸的目的。

[0036] 本实施例中，两个曲柄滑块机构各通过一个伺服电机电动，但是，两个曲 柄滑块机构是通过连杆连接在一起，其中一个曲柄滑块机构运动时，会带动另一个曲柄滑块机构运动，因此，只需其中一个曲柄滑块机构配套一个伺服电机也可实现报纸的分离。

[0037] 如图2、3、4所示，所述装报装置包括U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板，所述U型报箱、第一挡板、第二挡板和压板构成放置报纸的容纳腔；

[0038] 所述U型报箱位于第一挡板和第二挡板之间，所述U型报箱的两端各设有两个溜板；所述第一挡板位于U型报箱的后端面，所述第一挡板沿竖直方向固定在空腔中，起到闭合U型报箱后端面的作用；所述第二挡板位于U型报箱的前端面，所述第二挡板固定门体上并在上端面设有一个与取报口相通的出报轨道，起到闭合门体前端面和引导报纸掉落的目的；所述压板位于U型报箱的上端，所述压板沿水平方向固定在第一挡板上，起到压合报纸的作用，所述压板开有供推板穿过的槽，在U型报箱上升的过程不阻碍推板运作。

[0039] 如图1、2所示，所述硬币识别器设置在门体上，所述硬币识别器的输出端通过导线连接着伺服电机和步进电机，由此，通过向硬币识别器投币，促使硬币识别器控制伺服电机和步进电机工作，达到报纸的升降与分离。

[0040] 本实施例虽以硬币识别器作为整个装置的启动开关，但是不限于银币识别装置，其还可包括纸币识别器、二维码扫描仪、卡片感应器等，这些都属于自动贩卖机现有成熟的收款装置，是本技术领域普通技术人员所熟知的技术，这里不过多介绍。

[0041] 本发明在工作时，向硬币识别器投入指定数量的硬币后，硬币识别器会产生一个脉冲信号，并将其传输到伺服电机中，伺服电机接收到脉冲信号后，其会输出一个脉冲周期的转矩与转速，从而驱动曲柄滑块机构工作，曲柄滑块机构会完成最小极限距离—最大极限距离—最小极限距离的一个循环，在最小极 限距离—最大极限距离的过程中，推板能够将报纸推向出报轨道；随后曲柄滑块再从最大极限距离—最小极限距离，当曲柄滑块机构工作完成后，硬币识别器会再次产生一个脉冲信号，并将其传输到步进电机中，伺服电机接收到脉冲信号后，其会输出一个脉冲周期的转矩与转速，从而带动丝杆旋转，促使U型报箱上升一份报纸的厚度，以便曲柄滑块机构进行下次分离工作。

[0042] 如6所示的报纸推送机构的另一种实施方式，所述报纸推送机构设有三个，所述报纸推送机构包括伺服电机、曲柄滑块机构和推板，所述伺服电机固定在空腔的内壁上，所述伺服电机通过转轴连接着曲柄滑块机构的一端，所述曲柄滑块机构的另一端连接着推板，所述推板竖直朝向容纳腔，由此，伺服电机带动曲柄滑块机构作来回往复运动，以达到推板沿水平方向分离报纸的目的。

[0043] 本实施例中，三个报纸推送机构是独立工作的，不仅分离效率更高，更精确，而且不会因为其中一个报纸推送机构损坏而影响整个装置的运作。

[0044] 本发明的供电方式既可以通过电源线外接电源，也可以通过蓄电池外接太阳能电池板供能，或者两者并存的供电方式，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，不过多介绍。

[0045] 本发明所提及的曲柄滑块机构、手动控制步进电机正反转等皆为现有成熟的技术，是本领域普通技术人员所熟知的技术，故为作过多介绍；且本发明主要体现在升降装置、报纸推送机构和装报装置的构造保护上。

[0046] 以上仅为本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。