智能拔除胶塞装置

摘要

本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。

权利要求

1.智能拔除胶塞装置，其特征在于，包括机架、第一水平导轨、横梁、第二水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，其中，所述第一水平导轨安装在所述机架上；

所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；

所述第二水平导轨安装在所述横梁上并且其纵向与所述横梁的纵向一致，而且所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直；

所述移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；

所述位置调节气缸安装在所述机架上，并且其活塞杆与所述移动架固定连接，以用于带动所述移动架在所述第二水平导轨上移动；

所述伺服电机安装在所述机架上，其通过所述滚珠丝杠机构驱动所述横梁在所述第一水平导轨上移动；

所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置，所述压缩机压紧装置具备压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部安装有压头，以用于压住压缩机，所述胶塞提升装置具备提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部与所述胶塞拔除装置连接，以用于带动所述胶塞拔除装置上下移动；所述胶塞拔除装置具备气动夹爪，以用于夹住压缩机顶部的胶塞；

所述压紧气缸的活塞杆穿过其缸体，该活塞杆的顶端螺纹连接有螺母并且该活塞杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述螺母和所述压紧气缸的缸体之间，以用于带动所述压紧气缸的活塞杆复位。

2.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述胶塞拔除装置的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述压头由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述气动夹爪的夹爪的底部设置有弧形凸起，以用于承接胶塞的头部。

5.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述机架上还设置有胶塞回收导向板，所述胶塞回收导向板相对于水平面倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述移动架上设置有竖直导轨，所述气动夹爪安装在所述竖直导轨上。

说明书

智能拔除胶塞装置

技术领域

[0001] 本发明属于空调外机拆卸设备领域，更具体地，涉及智能拔除胶塞装置。

背景技术

[0002] 在“工业4.0”智能制造的大背景下，智能工厂是实现智能制造精髓，精益生产是智能制造的基石，实现生产线的基本自动化能很大程度上提高生产效率，从长久来看，能够降低生产成本。结合相关的滚珠丝杠传动和气动控制原理，实现空调生产过程中大量重复动作的自动化，能够迅速提高人均生产效率，提高生产线的无人化、安全化。

[0003] 空调外机压缩机是空调外机的最主要部件，安装在空调外机底板上时，空调压缩机的顶端铜管焊接口塞有防尘防污的胶塞，在下一个工序中，需要使用带有专用焊接头的工业机器人进行铜管的自动焊接，因此胶塞需要拔除。而目前的空调外机生产大都采用的是传统的人工生产线，人工拔除塞入较紧的胶塞，会花费较长的时间和人力物力，降低生产效率。

发明内容

[0004] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了智能拔除胶塞装置，解决了传统的空调外机生产线生产效率低、生产成本高等缺点，实现空调外机智能化生产过程中，空调压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化和智能化，能够减少生产线上的工作人员，提高生产效率，降低生产成本。

[0005] 为实现上述目的，按照本发明，提供了智能拔除胶塞装置，其特征在于，包括机架、第一水平导轨、横梁、第二水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，其中，

[0006] 所述第一水平导轨安装在所述机架上；

[0007] 所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；

[0008] 所述第二水平导轨安装在所述横梁上并且其纵向与所述横梁的纵向一致，而且所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直；

[0009] 所述移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；

[0010] 所述位置调节气缸安装在所述机架上，并且其活塞杆与所述移动架固定连接，以用于带动所述移动架在所述第二水平导轨上移动；

[0011] 所述伺服电机安装在所述机架上，其通过所述滚珠丝杠机构驱动所述横梁在所述第一水平导轨上移动；

[0012] 所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置，所述压缩机压紧装置具备压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部安装有压头，以用于压住压缩机，所述胶塞提升装置具备提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部与所述胶塞拔除装置连接，以用于带动所述胶塞拔除装置上下移动；所述胶塞拔除装置具备气动夹爪，以用于夹住压缩机顶部的胶塞。

[0013] 优选地，所述胶塞拔除装置的数量为多个。

[0014] 优选地，所述压头由橡胶制成。

[0015] 优选地，所述气动夹爪的夹爪的底部设置有弧形凸起，以用于承接胶塞的头部。

[0016] 优选地，所述压紧气缸的活塞杆穿过其缸体，该活塞杆的顶端螺纹连接有螺母并且该活塞杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述螺母和所述压紧气缸的缸体之间，以用于带动所述压紧气缸的活塞杆复位。

[0017] 优选地，所述机架上还设置有胶塞回收导向板，所述胶塞回收导向板相对于水平面倾斜设置。

[0018] 优选地，所述移动架上设置有竖直导轨，所述气动夹爪安装在所述竖直导轨上。

[0019] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

[0020] 1)本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。

[0021] 2)本发明采用活塞杆穿过缸体的压紧气缸实现压缩机的压紧，该活塞杆的顶端螺纹连接有螺母并且该活塞杆上套接有压缩弹簧，用于带动压紧气缸的活塞杆自动复位，装置操作、使用简便。

[0022] 3)本发明采用底部设置有弧形凸起的气动夹爪，用于承接胶塞的头部，可以根据压缩机的不同型号替换适应胶塞形状的夹爪，满足生产不同机型空调的需求。

附图说明

[0023] 图1为本发明安装在流水线上的结构示意图；

[0024] 图2(a)为本发明的俯视图；

[0025] 图2(b)为本发明的第二水平导轨安装在横梁上的示意图；

[0026] 图2(c)为本发明电机驱动滚珠丝杠机构的示意图；

[0027] 图3(a)为本发明中拔胶塞机构安装在移动架上的示意图；

[0028] 图3(b)为本发明中压缩机压紧装置的示意图；

[0029] 图3(c)为空调压缩机的示意图；

[0030] 图3(d)为本发明中胶塞夹紧装置连接在提升装置上的示意图。

具体实施方式

[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0032] 参照图1、图2(a)～图2(c)、图3(a)～图3(d)，智能拔除胶塞装置，包括机架100、第一水平导轨102、横梁103、第二水平导轨101、移动架104、位置调节气缸200、伺服电机300、滚珠丝杠机构301、拔胶塞机构400和胶塞回收导向板500，其中，

[0033] 所述第一水平导轨102安装在所述机架100上；

[0034] 所述横梁103滑动安装在所述第一水平导轨102上；

[0035] 所述第二水平导轨101安装在所述横梁103上，并且所述第二水平导轨101的纵向与所述横梁103的纵向一致，所述第二水平导轨101与所述第一水平导轨102垂直；所述移动架104滑动安装在所述第二水平导轨101上；所述第一水平导轨102可以选择多根，以便支撑横梁103。

[0036] 所述位置调节气缸200安装在所述机架100上，并且其活塞杆与所述移动架104固定连接，以用于带动所述移动架104在所述第二水平导轨101上移动；

[0037] 所述伺服电机300安装在所述机架100上，其通过所述滚珠丝杠机构301驱动所述横梁103在所述第一水平导轨102上移动；

[0038] 所述拔胶塞机构400安装在所述移动架104上，其包括压缩机压紧装置401、胶塞提升装置402和胶塞拔除装置403，所述压缩机压紧装置401具备压紧气缸405，所述压紧气缸405的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部安装有压头404，以用于压住压缩机，所述胶塞提升装置402具备提升气缸411，所述提升气缸411的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部与所述胶塞拔除装置403连接，以用于带动所述胶塞拔除装置403上下移动；所述胶塞拔除装置403具备气动夹爪406，以用于夹住压缩机顶部的胶塞。

[0039] 进一步，所述胶塞拔除装置403的数量为多个，这样可以一次拔取压缩机上的多个胶塞。本发明的附图中示出的数量为两个。

[0040] 进一步，所述压头404由橡胶制成，橡胶具有减震的作用，而且与压缩机为柔性接触，不会损坏压缩机。

[0041] 进一步，所述气动夹爪406的夹爪的底部设置有弧形凸起407，以用于承接胶塞的头部。

[0042] 进一步，所述压紧气缸405的活塞杆穿过其缸体，该活塞杆的顶端螺纹连接有螺母408并且该活塞杆上套接有压缩弹簧409，所述压缩弹簧409位于所述螺母408和所述压紧气缸405的缸体之间，以用于带动所述压紧气缸405的活塞杆复位。

[0043] 进一步，所述机架100上设置胶塞回收导向板500，所述胶塞回收导向板500相对于水平面倾斜设置。

[0044] 进一步，所述移动架104上设置有竖直导轨410，所述气动夹爪406安装在所述竖直导轨410上。

[0045] 本发明的机架100固定在地面上，横跨生产流水线；当所述移动架104的位置与生产流水线上的空调压缩机位置不对应时，位置调节气缸200可以用来调节移动架104与压缩机的位置误差，当位置调节气缸200工作时，移动架104沿第二水平导轨101运动。

[0046] 如图2(c)所示，伺服电机300可以驱动所述滚珠丝杠机构301运动，从而实现横梁103及其上安装的移动架104沿第一水平导轨102移动，完成将拔除的胶塞送入胶塞回收导向板500的动作。

[0047] 当空调压缩机在生产流水线上到达指定位置被锁止时，拔胶塞机构400处于设定的位置，各部件作如下动作：所述压紧气缸405的活塞杆工作，向下推动压头404，使压头404紧压在压缩机的空调压缩机的两个罐体之间；所述提升气缸411工作，将气动夹爪406沿直线导轨推动到胶塞处，气动夹爪406工作，自动抓紧胶塞，提供足够的抓紧力，提升气缸411再次工作，向上提升，沿竖直导轨410向上拉动气动夹爪406，拔出胶塞；压紧气缸405停止工作，在压缩弹簧409的作用下，将压头404提升复位；然后压缩机随空调外机被运输离开；所述滚珠丝杠301在伺服电机300的带动下开始工作，向生产流水线外部移动，到达预定位置时，气动夹爪406松开，将胶塞送入胶塞回收导向板500。

[0048] 如图3(c)所示为压缩机模型，采用可变形的压头404保证压头404同时压紧压缩机的高低罐体；如图3(d)所示，所述气动夹爪406安装在竖直导轨410上，并通过直角板与提升气缸411固定相连，提升气缸411可以带动气动夹爪406沿竖直导轨410上下运动。

[0049] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。