自动回中机构

摘要

本发明公开了一种自动回中机构，包括安装面板（2）、定位底板（1）、中心轴（8），其特征在于：中心轴（8）贯穿装在安装面板（2）中部，安装面板（2）上连接有定位底板（1），定位底板（1）上部连接有弹簧底座（3），弹簧底座（3）内部装有弹簧（4），弹簧（4）套装在中心轴（8）外部，弹簧（4）上部装有调节螺母（5），调节螺母（5）外部设置有固紧螺母（7），弹簧底座（3）和定位底板（1）采用球面相配合，定位底板（1）为凹球面，弹簧底座（3）为凸球面，调节螺母（5）上装有调节垫圈（6）。本发明结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高，适合自动回中的推广使用。

权利要求

1.一种自动回中机构，包括安装面板（2）、定位底板（1）、中心轴（8），其特征在于：中心轴（8）贯穿装在安装面板（2）中部，安装面板（2）上连接有定位底板（1），定位底板（1）上部连接有弹簧底座（3），弹簧底座（3）内部装有弹簧（4），弹簧（4）套装在中心轴（8）外部，弹簧（4）上部装有调节螺母（5），调节螺母（5）外部设置有固紧螺母（7）。

2.如权利要求1所述的自动回中机构，其特征在于：弹簧底座（3）和定位底板（1）采用球面相配合，定位底板（1）为凹球面，弹簧底座（3）为凸球面。

3.如权利要求1所述的自动回中机构，其特征在于：定位底板（1）与安装面板（2）之间通过螺钉相连接。

4.如权利要求1所述的自动回中机构，其特征在于：调节螺母（5）上装有调节垫圈（6）。

说明书

自动回中机构

技术领域

[0001] 本发明属于回中装置技术领域，具体来说涉及一种自动回中机构。

背景技术

[0002] 回中装置是机械行业中必不可少的部分。现有技术中，多轴向自回中机构由以下几部分组成：回位弹簧A9、调节螺栓10、回位弹簧B11、连接架A12、回位弹簧C13、回位弹簧D14、连接架B15、支架A16、支架B17（如图2所示）。该机构采用两组回位弹簧给操纵手柄提供自回中力，回位弹簧C13和回位弹簧D14为支架A16提供回中力，回位弹簧A9和回位弹簧B11为支架B17提供回中力，并可以通过调节螺栓10弹簧力进行控制。

[0003] 该结构的主要缺点如下：1）需要通过2组弹簧才能提供各自轴向的回中力，使得机构占据的空间体积大；2）由于没有回中定位设计，多轴向操纵时，使得操纵手柄时惯性造成产品自回中定位不可靠；3）结构比较复杂，零件数量多，造成产品重量无法减少。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高的自动回中机构。

[0005] 本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

[0006] 本发明的自动回中机构，包括安装面板、定位底板、中心轴，其中：中心轴贯穿装在安装面板中部，安装面板上连接有定位底板，定位底板上部连接有弹簧底座，弹簧底座内部装有弹簧，弹簧套装在中心轴外部，弹簧上部装有调节螺母，调节螺母外部设置有固紧螺母。

[0007] 上述自动回中机构，其中：弹簧底座和定位底板采用球面相配合，定位底板为凹球面，弹簧底座为凸球面。

[0008] 上述自动回中机构，其中：定位底板与安装面板之间通过螺钉相连接。

[0009] 上述自动回中机构，其中：调节螺母上装有调节垫圈。

[0010] 本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明的自动回中机构中，安装面板上连接有定位底板，定位底板上部连接有弹簧底座，弹簧底座内部装有弹簧，弹簧底座和定位底板采用球面相配合，定位底板为凹球面，弹簧底座为凸球面，通过两个球面实现了回中定位；弹簧上部装有调节螺母，调节螺母外部设置有固紧螺母，调节螺母上装有调节垫圈，可通过调节螺母和调节垫圈的数量，调节弹簧的预压力，从而增加和减小手柄操纵力。本发明通过一套机构实现产品要求的人机功效手感和自回中功能，结构中通过一件弹簧为手柄多轴向操纵提供操纵力和回复力，减小产品设计空间及产品重量。总之，本发明结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高，适合自动回中的推广使用。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图；

[0012] 图2为原多轴向自回中机构的结构示意图。

[0013] 图中标识：

[0014] 1、定位底板；2、安装面板；3、弹簧底座；4、弹簧；5、调节螺母；6、调节垫圈；7、固紧螺母；8、中心轴；9、回位弹簧A；10、调节螺栓；11、回位弹簧B；12、连接架A；13、回位弹簧C；14、回位弹簧D；15、连接架B；16、支架A；17、支架B。

具体实施方式

[0015] 以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动回中机构具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[0016] 参见图1，本发明的自动回中机构，包括安装面板2、定位底板1、中心轴8，其中：中心轴8贯穿装在安装面板2中部，安装面板2上连接有定位底板1，定位底板1上部连接有弹簧底座3，弹簧底座3内部装有弹簧4，弹簧4套装在中心轴8外部，弹簧4上部装有调节螺母5，调节螺母5外部设置有固紧螺母7。弹簧底座3和定位底板1采用球面相配合，定位底板1为凹球面，弹簧底座3为凸球面。定位底板1与安装面板2之间通过螺钉相连接。调节螺母5上装有调节垫圈6。

[0017] 使用时，安装面板2用于安装产品回中机构，将回中机构通过固紧螺母与驾驶杆手柄进行连接。当操纵手柄时，弹簧底座3压缩弹簧4，从而给手柄提供回复力及操纵手感，并可通过调节螺母5和调节垫圈6调节弹簧4的预压力，从而增加和减小手柄操纵力（调节范围为10～20N）。弹簧底座3和定位底板1采用球面设计，定位底板1为凹球面，弹簧底座3为凸球面，当操纵机构回中时，通过两个球面进行回中定位。

[0018] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。