一种智能电力配电柜用多维减震支座

摘要

本发明涉及一种智能电力配电柜用多维减震支座，包括减震装置和调节支座，调节支座位于减震装置正下方，且调节支座与减震装置之间固连，减震装置包括外罩和多维减震机构，外罩下端为框体结构，外罩上端的前后侧分别设置有前导轨和后导轨，多维减震机构均匀安装在外罩内部。本发明的多维减震机构为四自由度对称并联机构，且其采用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，充分利用并联机构的承载能力大和减震效果好的优点，且可实现多维减震的效果，同时通过驱动装置进一步增大了多维减震机构的减震能力，避免了本发明在现场安装或搬运过程产生的震动造成的元器件损坏的问题。

权利要求

1.一种智能电力配电柜用多维减震支座，其特征在于：包括减震装置和调节支座，调节支座位于减震装置正下方，且调节支座与减震装置之间固连；其中：

所述的减震装置包括外罩和多维减震机构，外罩下端为框体结构，外罩上端的前后侧分别设置有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨均呈L型结构，且前导轨高度略低于后导轨高度，多维减震机构数量为四，多维减震机构均匀安装在外罩内部，多维减震机构包括包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一升降杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一升降杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一升降杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一升降杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二升降杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二升降杆下端之间采用转动销进行连接，第二升降杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二升降杆上；

所述的调节支座包括横向调节机构、纵向调节机构和调节柱；所述的横向调节机构位于纵向调节机构正下方，调节柱数量为四，调节柱分别对称固定在横向调节机构下端面的四个顶角处；所述的横向调节机构包括横向底架、横向滑轨、横向滑块、横向轴承、横向丝杠、横向转轮和横向螺母；所述的横向滑轨分别对称固定在横向底架的左右两侧，横向滑块安装在横向滑轨上，横向轴承分别对称固定在横向底架的前后两侧，横向丝杠通过横向轴承进行固定，横向转轮固定在横向丝杠末端处，横向螺母安装在横向丝杆中部位置处，且横向螺母上端为平面结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能电力配电柜用多维减震支座，其特征在于：所述的纵向调节装置包括包括纵向底架、纵向滑轨、纵向滑块、纵向轴承、纵向丝杠、纵向转轮和纵向螺母；所述的纵向滑轨分别对称固定在纵向底架的前后两侧，纵向滑块下端安装在纵向滑轨上，纵向滑块上端与横向底架相连接，纵向轴承分别对称固定在纵向底架的左右两侧，纵向丝杠通过纵向轴承进行固定，纵向转轮固定在纵向丝杠末端处，纵向螺母安装在纵向丝杆中部位置处，且纵向螺母上端与横向底架中部相固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能电力配电柜用多维减震支座，其特征在于：所述的调节柱由固定柱、限位卡板和活动柱组成，固定柱为实心方形柱体结构，限位卡板上端面与固定柱下端面相连接，限位卡板下端面上开设有方形限位卡槽，活动柱上端面设置有方形限位卡块，且固定柱、限位卡板和活动柱的中心位置处均分别开设有等大的内螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能电力配电柜用多维减震支座，其特征在于：所述的驱动装置包括升降基座、转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台，伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四；所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处，转台安装在升降基座上端，伸缩杆分别对称布置在转台外围，伸缩杆一端与转台外侧壁相连接，伸缩杆另一端与固定盘相连接，驱动弹簧一端固定在固定盘上，驱动弹簧另一端与固定台相连接，固定台分别固定在第一升降杆和第二升降杆的外侧壁上。

说明书

一种智能电力配电柜用多维减震支座

技术领域

[0001] 本发明涉及电力设备领域，具体的说一种智能电力配电柜用多维减震支座。

背景技术

[0002] 配电柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，配电柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合配电柜的制作，配电柜用途广泛，主要用于化工行业、环保行业、电力系统、冶金系统、核电行业、消防安全监控和交通行业等等。目前电力配电柜的设计和制作存在以下问题：

[0003] (1)由于电力配电柜都需要现场安装，在搬运和安装过程中都会产生一定的震动，而且电力配电柜内放置的都是元器件，元器件经过震动后极易损坏，配电柜必须具有减震结构或者设施，但是现在配电柜多采用垫片，减震效果差；

[0004] (2)目前配电柜都是通过地脚螺栓进行安装在某一固定位置，不能移动，这样限制了配电柜的使用，因为在施工现场或者室内环境下，有时因为使用需要或者现场变动需要对配电柜进行位置调动，以及在安装过程中也会伴有微小位置调动等，但是目前配电柜不具有此功能；

[0005] (3)目前的配电柜安装需要先开凿平地，安装工程量比较大，不能满足在非平坦地区的安装，安装环境和地势限制性较大。

[0006] 鉴于以上问题，本发明提供了一种智能电力配电柜用多维减震支座。

发明内容

[0007] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种智能电力配电柜用多维减震支座。

[0008] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

[0009] 一种智能电力配电柜用多维减震支座，包括减震装置和调节支座，调节支座位于减震装置正下方，且调节支座与减震装置之间固连。

[0010] 进一步，所述的减震装置包括外罩和多维减震机构，外罩下端为框体结构，外罩上端的前后侧分别设置有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨均呈L型结构，且前导轨高度略低于后导轨高度，多维减震机构数量为四，多维减震机构均匀安装在外罩内部，多维减震机构包括包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一升降杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一升降杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一升降杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一升降杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二升降杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二升降杆下端之间采用转动销进行连接，第二升降杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二升降杆上；所述的驱动装置包括升降基座、转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台，伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四；所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处，转台安装在升降基座上端，伸缩杆分别对称布置在转台外围，伸缩杆一端与转台外侧壁相连接，伸缩杆另一端与固定盘相连接，驱动弹簧一端固定在固定盘上，驱动弹簧另一端与固定台相连接，固定台分别固定在第一升降杆和第二升降杆的外侧壁上。本发明的多维减震机构为四自由度对称并联机构，且其采用-UPS--RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，充分利用并联机构的承载能力大和减震效果好的优点，且可实现多维减震的效果，同时通过驱动装置进一步增大了多维减震机构的减震能力，避免了本发明在现场安装或搬运过程产生的震动造成的元器件损坏的问题，有效的保护了本发明。

[0011] 进一步，所述的调节支座包括横向调节机构、纵向调节机构和调节柱；所述的横向调节机构位于纵向调节机构正下方，调节柱数量为四，调节柱分别对称固定在横向调节机构下端面的四个顶角处；所述的横向调节机构包括横向底架、横向滑轨、横向滑块、横向轴承、横向丝杠、横向转轮和横向螺母；所述的横向滑轨分别对称固定在横向底架的左右两侧，横向滑块安装在横向滑轨上，横向轴承分别对称固定在横向底架的前后两侧，横向丝杠通过横向轴承进行固定，横向转轮固定在横向丝杠末端处，横向螺母安装在横向丝杆中部位置处，且横向螺母上端为平面结构；通过转动横向转轮带动横向丝杠的转动，且横向丝杠和横向螺母之间通过螺纹配合的方式进行传动，从而带动横向螺母在横向丝杠上进行前后移动，同时通过横向滑轨和横向滑块起到了限位和导向的作用。

[0012] 进一步，所述的纵向调节装置包括纵向底架、纵向滑轨、纵向滑块、纵向轴承、纵向丝杠、纵向转轮和纵向螺母；所述的纵向滑轨分别对称固定在纵向底架的前后两侧，纵向滑块下端安装在纵向滑轨上，纵向滑块上端与横向底架相连接，纵向轴承分别对称固定在纵向底架的左右两侧，纵向丝杠通过纵向轴承进行固定，纵向转轮固定在纵向丝杠末端处，纵向螺母安装在纵向丝杠中部位置处，且纵向螺母上端与横向底架中部相固定；通过转动纵向转轮带动纵向丝杠的转动，且纵向丝杠和纵向螺母之间通过螺纹配合的方式进行传动，从而带动纵向螺母在纵向丝杠上进行前后移动，同时通过纵向滑轨和纵向滑块起到了限位和导向的作用。

[0013] 进一步，所述的调节柱由固定柱、限位卡板和活动柱组成，固定柱为实心方形柱体结构，限位卡板上端面与固定柱下端面相连接，限位卡板下端面上开设有方形限位卡槽，活动柱上端面设置有方形限位卡块，且固定柱、限位卡板和活动柱的中心位置处均分别开设有等大的内螺纹孔；通过调节柱可以改变调节支座的安装高度，使得本发明可在不同地势上进行安装固定，扩大了本发明使用场合，也降低了本发明安装的复杂性。

[0014] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0015] (1)本发明的多维减震机构为四自由度对称并联机构，且其采用-UPS--RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，充分利用并联机构的承载能力大和减震效果好的优点，且可实现多维减震的效果，同时通过驱动装置进一步增大了多维减震机构的减震能力，避免了本发明在现场安装或搬运过程产生的震动造成的元器件损坏的问题，有效的保护了本发明。

[0016] (2)本发明的调节支座可实现前后左右移动以及安装时高度的调节，便于本发明的安装使用。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明减震装置的立体结构示意图；

[0019] 图2是本发明调节支座的立体结构示意图；

[0020] 图3是本发明多维减震机构的立体结构示意图。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1至图3所示，一种智能电力配电柜用多维减震支座，包括减震装置3和调节支座4，调节支座4位于减震装置3正下方，且调节支座4与减震装置3之间固连。

[0023] 如图1和图3所示，所述的减震装置3包括外罩31和多维减震机构32，外罩31下端为框体结构，外罩31上端的前后侧分别设置有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨均呈L型结构，且前导轨高度略低于后导轨高度，多维减震机构32数量为四，多维减震机构32均匀安装在外罩31内部，多维减震机构32包括定平台321、动平台322、第一支链323、第二支链324和驱动装置325；所述的定平台321和动平台322均为圆盘状结构，且动平台322位于定平台321正上方；所述的第一支链323和第二支链324的数量均为二，第一支链323和第二支链324均位于定平台321和动平台322之间，第一支链323和第二支链324的两端均分别与定平台321和动平台322相连接，且第一支链323和第二支链324的水平安装角度为90度；所述的驱动装置325位于定平台321和动平台322之间，且驱动装置325与定平台321上端面相固定；所述的第一支链323包括第一耳座3231、虎克铰3232、第一升降杆3233、第一球铰链3234、第一连接柱3235和第一振动弹簧3236；所述的第一耳座3231固定在定平台321上端面上，第一耳座3231与第一升降杆3233下端之间采用虎克铰3232进行连接，第一升降杆3233上端与第一球铰链3234相连接，第一球铰链3234通过第一连接柱3235固定在动平台322的下端面上，第一振动弹簧3236绕套在第一升降杆3233上；所述的第二支链324包括第二耳座3241、转动销
3242、第二升降杆3243、第二球铰链3244、第二连接柱3245和第二振动弹簧3246；所述的第二耳座3241固定在定平台321上端面上，第二耳座3241与第二升降杆3243下端之间采用转动销3242进行连接，第二升降杆3243上端与第二球铰链3244相连接，第二球铰链3244通过第二连接柱3245固定在动平台322的下端面上，第二振动弹簧3246绕套在第二升降杆3243上；所述的驱动装置325包括升降基座3251、转台3252、伸缩杆3253、固定盘3254、驱动弹簧
3255和固定台3256，伸缩杆3253、固定盘3254、驱动弹簧3255和固定台3256的数量均为四；
所述的升降基座3251下端固定在定平台321上端面中心位置处，转台3252安装在升降基座
3251上端，伸缩杆3253分别对称布置在转台3252外围，伸缩杆3253一端与转台3252外侧壁相连接，伸缩杆3253另一端与固定盘3254相连接，驱动弹簧3255一端固定在固定盘3254上，驱动弹簧3255另一端与固定台3256相连接，固定台3256分别固定在第一升降杆3233和第二升降杆3243的外侧壁上。本发明的多维减震机构为四自由度对称并联机构，且其采用-UPS--RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，充分利用并联机构的承载能力大和减震效果好的优点，且可实现多维减震的效果，同时通过驱动装置325进一步增大了多维减震机构的减震能力，避免了本发明在现场安装或搬运过程产生的震动造成的元器件损坏的问题，有效的保护了本发明。

[0024] 如图2所示，所述的调节支座4包括横向调节机构41、纵向调节机构42和调节柱43；所述的横向调节机构41位于纵向调节机构42正下方，调节柱43数量为四，调节柱43分别对称固定在横向调节机构41下端面的四个顶角处；所述的横向调节机构41包括横向底架411、横向滑轨412、横向滑块413、横向轴承414、横向丝杠415、横向转轮416和横向螺母417；所述的横向滑轨412分别对称固定在横向底架411的左右两侧，横向滑块413安装在横向滑轨412上，横向轴承414分别对称固定在横向底架411的前后两侧，横向丝杠415通过横向轴承414进行固定，横向转轮416固定在横向丝杠415末端处，横向螺母417安装在横向丝杆415中部位置处，且横向螺母417上端为平面结构；通过转动横向转轮416带动横向丝杠415的转动，且横向丝杠415和横向螺母417之间通过螺纹配合的方式进行传动，从而带动横向螺母417在横向丝杠415上进行前后移动，同时通过横向滑轨412和横向滑块413起到了限位和导向的作用。

[0025] 如图2所示，所述的纵向调节装置42包括纵向底架421、纵向滑轨422、纵向滑块423、纵向轴承424、纵向丝杠425、纵向转轮426和纵向螺母427；所述的纵向滑轨422分别对称固定在纵向底架421的前后两侧，纵向滑块423下端安装在纵向滑轨422上，纵向滑块422上端与横向底架421相连接，纵向轴承424分别对称固定在纵向底架421的左右两侧，纵向丝杠425通过纵向轴承424进行固定，纵向转轮426固定在纵向丝杠425末端处，纵向螺母427安装在纵向丝杠425中部位置处，且纵向螺母427上端与横向底架421中部相固定；通过转动纵向转轮426带动纵向丝杠425的转动，且纵向丝杠425和纵向螺母427之间通过螺纹配合的方式进行传动，从而带动纵向螺母427在纵向丝杠425上进行前后移动，同时通过纵向滑轨422和纵向滑块423起到了限位和导向的作用。

[0026] 如图2所示，所述的调节柱43由固定柱431、限位卡板432和活动柱433组成，固定柱431为实心方形柱体结构，限位卡板432上端面与固定柱431下端面相连接，限位卡板432下端面上开设有方形限位卡槽，活动柱431上端面设置有方形限位卡块，且固定柱431、限位卡板432和活动柱433的中心位置处均分别开设有等大的内螺纹孔；通过调节柱43可以改变调节支座4的安装高度，使得本发明可在不同地势上进行安装固定，扩大了本发明使用场合，也降低了本发明安装的复杂性。

[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。