本发明包括用于保持物体的自对中机构、用于保持电子装置或外壳中的电子装置的夹持装置以及用于将这些装置一体结合成适配器形式的手段。自对中机构的结构允许获得紧凑装置，其能够适应宽范围的不同尺寸和形状的物体。夹持装置允许能够适应宽范围的不同尺寸和形状的电子装置的保持电子装置或外壳中的电子装置的手段。自对中机构和夹持装置也可以一体结合成用于各种应用的适配器的形式。
1.一种用以保持物体的自对中机构，其中所述自对中机构包括：
第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少第一端部，
第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少第一端部，
第一切向构件，使得所述第一切向构件以切向方式与第一臂的切向构件一起运动，第二切向构件，使得所述第二切向构件以切向方式与第二臂的切向构件一起运动，第三臂，所述第三臂能够绕第三枢转轴旋转，并且具有至少第一端部，所述第三臂与所述第一切向构件联接或者一体地形成，其中，第一臂和第二臂的切向构件的几何结构以及第一切向构件和第二切向构件的几何结构使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式运动，并且其中至少所述第一枢转轴、第二枢转轴和第三枢转轴彼此平行并且相对于所述对准轴非旋转对称。
2.根据权利要求1所述的自对中机构，其中第一臂和第二臂的端部到其相应的枢转轴之间的距离，以及枢转轴相对于对准轴的位置，取决于能够通过自对中机构以自对中方式可释放地接合的尺寸最大的物体。
3.根据权利要求1所述的自对中机构，其中切向构件是表面，由于所述表面与其相应的切向构件切向地接触，而使得这些表面以切向方式运动。
4.根据权利要求1所述的自对中机构，其中第一臂和第二臂能够作为杠杆结合使用，使得按压两个臂导致第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式运动离开对准轴。
5.根据权利要求4所述的自对中机构，其中第一臂和第二臂能够结合使用，使得在释放两个臂的情况下，第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式朝向对准轴运动。
6.根据权利要求1所述的自对中机构，其中所述自对中机构还包括至少一个偏压构件，并且其中该偏压构件优先地使构件的至少一个端部朝向中心轴旋转。
7.根据权利要求6所述的自对中机构，其中偏压构件提供用以保持物体的夹持力。
8.根据权利要求1所述的自对中机构，其中主体的对准轴偏移以应对能够偏压自对中机构的重量范围，使得自对中机构在支撑该范围内的重量时仍然与自对中机构中的物体接合。
9.根据权利要求1所述的自对中机构，其中主体还包括至少三个枢转轴，使得第三臂能够绕第三枢转轴旋转。
10.根据权利要求1所述的自对中机构，其中自对中机构还包括第四臂，所述第四臂机械地连接到所述第二切向构件或者是所述第二切向构件的一部分。
11.根据权利要求10所述的自对中机构，其中第四臂能够绕第三枢转轴旋转。
12.根据权利要求10所述的自对中机构，其中第三臂和第四臂经由对中机构连接，其中对中构件保持第三臂和第四臂，使得第三臂和第四臂的相应端部与对准轴等距地运动。
13.根据权利要求6所述的自对中机构，其中偏压构件是扭转弹簧。
14.根据权利要求1所述的自对中机构，其中第一切向构件和第二切向构件分别是第三臂和第四臂的一部分，其中第三臂和第四臂具有平滑的弯曲表面。
15.根据权利要求1所述的自对中机构，其中第一切向构件和第二切向构件的表面是齿轮表面。
16.根据权利要求1所述的自对中机构，其中物体是具有光轴的光学物体或装置，其中自对中机构相对于光学装置的光轴以自对中方式与光学装置接合。
17.一种用以保持物体的自对中方法，其中自对中机构包括：主体，所述主体具有对准轴和至少两个枢转轴；第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个表面和至少第一端部；第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个表面和至少第一端部；第一切向构件，所述第一切向构件具有至少一个表面，第一切向构件的所述表面与第一构件的所述表面切向接触；第二切向构件，所述第二切向构件具有至少一个表面，第二切向构件的所述表面与第二构件的所述表面切向接触；第三臂，所述第三臂能够绕第三枢转轴旋转，并且具有至少第一端部，所述第三臂机械地连接到所述第一切向构件或者是所述第一切向构件的一部分；以及至少一个偏压构件，其中偏压构件优先地使构件的至少一个端部朝向中心轴旋转，其中第一臂和第二臂的表面的形状以及第一切向构件和第二切向构件的形状选择成使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式与物体可释放地接合，并且至少所述第一枢转轴、第二枢转轴和第三枢转轴彼此平行并且相对于所述对准轴非旋转对称，其中所述方法包括以下步骤：结合按压第一臂和第二臂，使得按压两个臂导致至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式运动离开对准轴，将物体插入到自对中机构中，
释放第一臂和第二臂两者，使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式朝向对准轴运动，然后以自对中方式与物体可释放地接合。
18.一种用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，该电子装置和外壳中的电子装置具有至少第一侧部、第二侧部、第三侧部和第四侧部，其中所述第四侧部包含电子装置的屏幕，其中该夹持装置包括：主体，所述主体具有第一表面、第一轴和枢转轴，其中所述枢转轴大致垂直于电子装置的至少第四侧部，第一保持器构件，所述第一保持器构件能够绕枢转轴旋转，并且具有第一端部，其中所述第一保持器构件是所述夹持装置的仅有的可旋转构件，偏压构件，所述偏压构件优先地使第一保持器的第一端部朝向第一轴旋转，第二保持器构件，所述第二保持器构件具有第一表面，使得当电子装置保持在保持状态中时，第三侧部与主体的第一表面至少部分地接触，第一保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部至少部分地接触，第二保持器部分的第一表面与电子装置的第二侧部至少部分地接触，并且电子装置由于第一保持器的第一端部和第二保持器部分的第一表面之间出现的偏压构件的夹持力而被保持，使得这些保持器与电子装置接触的区域不超过三个，其中主体包括自对中部分，该自对中部分以自对中方式与物体可释放地接合。
19.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中第一保持器臂的从枢转轴到第一端部的长度，以及枢转轴相对于第二保持器构件的第一表面的位置，决定了能够保持在夹持装置中的电子装置或外壳中的电子装置的尺寸范围。
20.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中第一保持器部分包括杠杆，该杠杆用于使用者将第一保持器部分收回而离开第一轴。
21.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中保持器部分的第一端部是锥形圆筒，使得保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部至少切向接触。
22.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中主体还包括位于第一表面上或第一表面附近的橡胶涂层或构件。
23.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中主体的第一轴是对准轴，其中夹持装置保持电子装置并且将电子装置的轴与对准轴对准。
24.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中主体还包括第一方向，其中夹持装置还包括用于沿第一方向对第二保持器部分的位置进行线性调节的手段。
25.根据权利要求24所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中夹持装置包括用于固定第二保持器部分的对准的至少一个锁定点。
26.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中夹持装置还包括第三保持器部分。
27.根据权利要求26所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中主体还包括第二方向，其中夹持装置还包括用于沿第二方向对第三保持器的位置进行线性调节的手段。
28.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中夹持装置保持电子装置并且将电子装置的光轴与主体的第一轴对准，并且其中主体的第一轴也是用于自对中部分的对准轴，使得自对中部分以自对中方式与光学装置或物体可释放地接合。
29.根据权利要求18所述的用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，其中夹持装置将电子装置保持到外部安装表面。
30.一种光学适配器，其用于将光学装置或光学物体保持到电子装置，其中所述光学适配器包括：自对中机构，该自对中机构被可释放地偏压，从而以自对中方式保持光学装置或光学物体，其中该自对中机构具有对准轴和至少三个臂，每个臂具有相应的枢转轴，使得至少第一枢转轴、第二枢转轴和第三枢转轴彼此平行并且相对于所述对准轴非旋转对称，夹持部分，该夹持部分用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者。
31.一种光学适配器，其用于将光学装置或光学物体保持到电子装置，其中所述光学适配器包括：自对中机构，该自对中机构被可释放地偏压，从而以自对中方式保持光学装置或光学物体，
夹持部分，该夹持部分用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者，其中自对中机构和用于单独地保持具有至少第一侧部、第二侧部和第三侧部以及光轴的电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持部分的组合包括：主体，所述主体具有对准轴、至少四个枢转轴和第一表面，
第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少第一端部，
第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少第一端部，
第一切向构件，使得所述第一切向构件以切向方式与第一臂的切向构件一起运动，第二切向构件，使得所述第二切向构件以切向方式与第二臂的切向构件一起运动，第三臂，所述第三臂具有至少第一端部，所述第三臂机械地连接到所述第一切向构件或者是所述第一切向构件的一部分，第一保持器构件，所述第一保持器构件能够绕第四枢转轴旋转，并且具有第一端部，偏压构件，所述偏压构件优先地使第一保持器的第一端部朝向对准轴旋转，第二保持器构件，所述第二保持器构件具有第一表面，使得当电子装置保持在保持状态中时，第三侧部与主体的第一表面至少部分地接触，第一保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部接触，第二保持器部分的第一表面与电子装置的第二侧部接触，并且电子装置由于第一保持器的第一端部和第二保持器部分的第一表面之间出现的偏压构件的夹持力而被保持，其中第一臂和第二臂的切向构件的几何结构以及第一切向构件和第二切向构件的几何结构选择成使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式与光学装置可释放地接合，使得当电子装置保持在保持和对准状态中以使得电子装置的光轴与主体的对准轴对准时，电子装置能够相对于电子装置的光轴以自对中方式与光学装置或光学物体可释放地接合，并且其中至少第一枢转轴、第二枢转轴和第三枢转轴彼此平行并且相对于所述对准轴非旋转对称。
自对中机构以及用于电子装置的夹具
技术领域
[0001] 本发明整体涉及自对中机构、用于保持电子装置的夹持装置以及它们的通过适配器的形式的整合手段。具体地，本发明涉及自对中机构和用于保持电子装置的夹持装置，它们均通过其构造和组件相对于当前可获得的其它方法提供了显著的优点。此外，本发明还涉及将自对中机构与用于保持电子装置的夹持装置一体结合的手段，由此整个装置是适配器。
背景技术
[0002] 圆形的、圆柱形的、方形的或任何具有至少一个对称横截面的物体的自对中在将任何物体与具有对准轴的装置对准时是有利的特征。自对中机构在许多应用中是有利的，例如但不限于光学安装座、工具保持器、工作保持器、适配器或类似物。自对中机构构造有直径或尺寸的功能范围，使得处于该范围内的物体相对于对准轴自对中，而处于该范围外的物体不能够确保被对准。几乎所有用于自对中的方法都采用大的结构，使得机构的外部尺寸远大于最大尺寸的自对中的物体。一种通用类型的机构采用多种手段和几何结构将多个臂或保持器从大的外环部分朝向物体延伸(US3,841,647)。这些较大的机构可以被偏压而也用作夹具或者具有锁定部分，由此一个或多个臂或延伸器必须被向外推，然后被释放。更通用的方法采用两个相对的V形保持器，其靠着彼此沿线性轨道运动，这要求该装置非常大以允许V形保持器所需的线性行进，以使得它们可以适应不同尺寸范围的物体(US8,550,
413)。还具有自对中机构，其试图允许更加紧凑的设计，但是或者采用非常复杂的几何结构(其难以测量或增加额外的接触点(US5,168,168)，需要较大数量的联结件(US4,938,489)，来实现机构的自对中运动)，或者仅仅用于特定的物体或尺寸范围极为狭窄的物体。此外，大多数自对中机构容易且直观的致动自对中夹具的手段，尤其是与施加的夹持力大小相比所需的低的手臂力。
[0003] 尽管已知用于自对中机构的方法和构造，然而，据信仍然可以获得本领域的进一步的改进。具体地，期望构造一种自对中装置，其是紧凑的，能够扩展以满足各种要求和所需的接触点，易于由使用者致动，并且具有最少的部件。因此，期望提供自对中机构的构造和方法，克服现有技术中的上述缺陷，并且实现前述和下述的目标和优点。
[0004] 有关用于电子装置的夹持装置，存在用于保持电子装置的装置和方法的多种现有技术例子。然而，许多用于电子装置的夹持装置是特定的装置，不能够应对电子装置中的各种不同之处，例如当电子装置处于各种几何结构的外壳中时。存在保持超过尺寸范围的电子装置的若干方法，但是每种方法在易用性、紧凑尺寸、重复使用和与用于安装或对准应用的其它装置一体结合方面存在缺陷。最通用的是双侧线性式夹具，通常具有齿条和小齿轮机构或者带有螺杆的卡式螺母。在齿条和小齿轮式机构的情况下，使用者必须将他们的电话保持在两个夹具之间的区域中，然后从两侧推动该机构，直到绕其电话张紧。因为这是不连续的调节方法，所以根据电子装置的外部尺寸，电子装置可能过度张紧在夹具中或者在一定程度上是松弛的。在从该装置移除时，使用者必须再次从一侧或多侧向外拉动该机构，以释放他们的电话。该方法对于使用者而言是笨拙的，通常需要两只手，并且可能将电子装置不一致地夹持在特定尺寸范围内。具有螺杆的卡式螺母方法是一种连续调节，但是要求该装置非常大，以用于线性轨道所需的行程，两个夹持部分在该行程内运动，要求使用者每当装置装载和卸载时进行手动调节。第二种方法涉及发粘的或粘的构件，其中电子装置由于粘合力而被保持。发粘的或粘的构件可以由选择的材料制成；然而，这些材料的粘合特性具有有限的寿命，或者必须用于水或其它材料刷新。这些粘合特征还使得装置吸引粉尘和灰尘，并且需要大量的使用者维护工作。第三种方法是采用X形夹具来保持电子装置(US8,544,161)。X形夹具弥补了某些前述现有技术的缺陷，然而，这样的装置仍然具有若干缺陷。
在使用方面，这样的方法对于使用者而言可能难以夹持他们的电话，原因在于其需要将两个偏压的相对臂拉开。另外，其集中的且较厚的机构不能够与某些其它的装置容易地结合，例如但不限于，连接到电子装置的摄像机的大的光学元件。此外，该方法不适宜于使其自身成为容易或一体的对准手段。例如，如果该装置需要与另外的装置或机构对准，那么该装置将必须包括额外的机构来对沿至少两个方向的对准进行调节，由此使得最终的装置过于复杂和臃肿。
[0005] 因此，期望构造一种用于大尺寸范围的电子装置或外壳中的电子装置的夹持装置，其尺寸紧凑，易于由使用者致动，设计成用于重复使用，并且允许与安装或对准应用的其它装置一体结合。因此，期望提供用于电子装置的新型夹持装置的构造和方法，克服现有技术中的上述缺陷，并且实现前述和下述的目标和优点。
[0006] 上述用于电子装置的自对中机构和夹持装置还可以一体地结合成单个适配器装置。针对用于电子装置的这种自对中适配器装置，现有技术的例子是有限的。很少的现有技术参考文献利用自对中机构，例如夹头式适配器或通用径向偏压三臂机构，其可以保持并自对中不同尺寸范围的物体，但是仅仅能够在延伸的范围上实现，而没有提供与不同尺寸范围的电子装置组合的手段。第二个现有技术的例子展示了一种适配器装置，但是每个单独的部分都采用已有的具有上述缺陷的现有技术手段。也就是，该自对中机构采用两个V形夹具，用于电子装置的夹持装置采用具有卡式螺母和螺杆的两侧线性夹具。已知装置的明显组合提供了一种适配器，但是没有克服每个单独装置的任何已知缺陷。第二个现有技术参考文献还不包括任何偏压手段，使得所有的夹持必须手动地进行，由此是耗时的。现有技术中不存在将新型自对中机构和用于电子装置的夹持装置一体结合的紧凑的且便携的光学适配器。
[0007] 因此，期望提供用于电子装置的自对中适配器的构造和方法，尤其是光学适配器，克服现有技术中的上述缺陷，并且实现前述和下述的目标和优点。
发明内容
[0008] 因此，本发明的目的在于提供用于物体的改进的自对中机构。
[0009] 本发明的具体目的在于提供改进的自对中机构，其被偏压以与不同尺寸和形状范围的物体可释放地接合。
[0010] 本发明的另一目的在于提供用于保持电子装置的夹持装置。
[0011] 本发明的另一目的在于提供用于保持宽范围的不同尺寸和形状范围的电子装置的改进的夹持装置。
[0012] 本发明的另一目的在于提供用于电子装置的改进的自对中机构和夹持装置，与现有技术相比，其更加直观且易于使用。
[0013] 本发明的另一目的在于提供上述自对中机构和夹持装置一体结合成适配器的整合手段。
[0014] 本发明的另一目的在于提供自对中机构和用于保持电子装置的夹持装置的改进的方法。
[0015] 从附图和后续描述的考虑中，本发明的其它目的和优点将变得更加明显。
[0016] 因此，本发明包括将在下文列出的构造、图示和描述中示意性地示出的构造特征、元件组合和部件布置方式以及步骤顺序，本发明的范围将由权利要求表示。
[0017] 在优选实施例中，提供一种用以保持物体的自对中机构，其中所述自对中机构包括：主体，所述主体具有对准轴和至少两个枢转轴；第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少一个端部；第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少一个端部；第一切向构件，使得所述第一切向构件以切向方式与第一臂的切向构件一起运动；第二切向构件，使得所述第二切向构件以切向方式与第二臂的切向构件一起运动；以及第三臂，所述第三臂具有至少一个端部，所述第三臂与所述第一切向构件联接或者一体地形成，其中，第一臂和第二臂的切向构件的几何结构以及第一切向构件和第二切向构件的几何结构使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式运动。
[0018] 另外，提供一种用于单独地保持电子装置和外壳中的电子装置中的至少一者的夹持装置，该电子装置和外壳中的电子装置具有至少第一侧部、第二侧部和第三侧部，其中该夹持装置包括：主体，所述主体具有第一表面、第一轴和枢转轴；第一保持器构件，所述第一保持器构件能够绕枢转轴旋转，并且具有第一端部；偏压构件，所述偏压构件优先地使第一保持器的第一端部朝向第一轴旋转；第二保持器构件，所述第二保持器构件具有第一表面，使得当电子装置保持在保持状态中时，第三侧部与主体的第一表面至少部分地接触，第一保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部至少部分地接触，第二保持器部分的第一表面与电子装置的第二侧部至少部分地接触，并且电子装置由于第一保持器的第一端部和第二保持器部分的第一表面之间出现的偏压构件的夹持力而被保持。
[0019] 在具体实施例中，提供一种用于将光学装置或光学物体保持到电子装置或外壳中的电子装置的自对中适配器，该电子装置和外壳中的电子装置具有至少第一侧部、第二侧部和第三侧部以及光轴，其中该自对中适配器包括：主体，所述主体具有对准轴、至少三个枢转轴和第一表面；第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少一个端部；第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个切向构件和至少一个端部；第一切向构件，使得所述第一切向构件以切向方式与第一臂的切向构件一起运动；第二切向构件，使得所述第二切向构件以切向方式与第二臂的切向构件一起运动；第三臂，所述第三臂具有至少一个端部，所述第三臂机械地连接到所述第一切向构件或者是所述第一切向构件的一部分；第一保持器构件，所述第一保持器构件能够绕第三枢转轴旋转，并且具有第一端部；偏压构件，所述偏压构件优先地使第一保持器的第一端部朝向对准轴旋转；第二保持器构件，所述第二保持器构件具有第一表面，使得当电子装置保持在保持状态中时，第三表面与主体的第一表面至少部分地接触，第一保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部接触，第二保持器部分的第一表面与电子装置的第二侧部接触，并且电子装置由于第一保持器的第一端部和第二保持器部分的第一表面之间出现的偏压构件的夹持力而被保持，其中第一臂和第二臂的切向构件的几何结构以及第一切向构件和第二切向构件的几何结构选择成使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式与光学装置可释放地接合，使得当电子装置保持在保持和对准状态中以使得电子装置的光轴与主体的对准轴对准时，电子装置能够相对于电子装置的光轴以自对中方式与光学装置或光学物体可释放地接合。
[0020] 提供一种用以保持物体的自对中方法，其中自对中机构包括：主体，所述主体具有对准轴和至少两个枢转轴；第一臂，所述第一臂能够绕第一枢转轴旋转，并且具有至少一个表面和至少一个端部；第二臂，所述第二臂能够绕第二枢转轴旋转，并且具有至少一个表面和至少一个端部；第一切向构件，所述第一切向构件具有至少一个表面，第一切向构件的所述表面与第一构件的所述表面切向接触；第二切向构件，所述第二切向构件具有至少一个表面，第二切向构件的所述表面与第二构件的所述表面切向接触；第三臂，所述第三臂具有至少一个端部，所述第三臂机械地连接到所述第一切向构件或者是所述第一切向构件的一部分；以及至少一个偏压构件，其中偏压构件优先地使构件的至少一个端部朝向中心轴旋转，其中第一臂和第二臂的表面的形状以及第一切向构件和第二切向构件的形状选择成使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式与物体可释放地接合，其中所述方法包括以下步骤：结合按压第一臂和第二臂，使得按压两个臂导致至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式运动离开对准轴；将物体插入到自对中机构中；释放第一臂和第二臂两者，使得至少第一臂、第二臂和第三臂的端部以自对中方式朝向对准轴运动，然后以自对中方式与物体可释放地接合。
[0021] 最后，提供一种用于单独地保持电子装置或外壳中的电子装置中的至少一者的夹持方法，其中所述方法采用用于保持具有至少第一侧部、第二侧部和第三侧部的电子装置和外壳中的电子装置的夹持装置，其中该夹持装置包括：主体，所述主体具有第一表面、第一轴和枢转轴；第一保持器构件，所述第一保持器构件能够绕枢转轴旋转，并且具有第一端部；偏压构件，所述偏压构件优先地使第一保持器的第一端部朝向第一轴旋转；第二保持器构件，所述第二保持器构件具有第一表面，使得当电子装置保持在保持状态中时，第三表面与主体的第一表面至少部分地接触，保持器部分的第一端部与电子装置的第一侧部接触，第二保持器部分的第一表面与电子装置的第二侧部接触，并且电子装置由于第一保持器的第一端部和第二保持器部分的第一表面之间出现的偏压构件的夹持力而被保持，其中所述方法包括以下步骤：将第一保持器部分收回离开主体的第一轴；将电子装置的第三表面安置成与主体的第一表面至少部分地接触；以及释放第一保持器部分，使得其能够朝向主体的第一轴运动。
附图说明
[0022] 图1A为根据本发明构造的自对中机构的第一优选实施例的俯视平面图；
[0023] 图1B为根据本发明构造的自对中机构的第一优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0024] 图1C为根据本发明构造的自对中机构的第一优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0025] 图2A为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的俯视平面图；
[0026] 图2B为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0027] 图2C为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0028] 图3A为根据本发明构造的自对中机构的第三优选实施例的俯视平面图；
[0029] 图3B为根据本发明构造的自对中机构的第三优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0030] 图3C为根据本发明构造的自对中机构的第三优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0031] 图4为根据本发明构造的自对中机构的第四优选实施例的俯视平面图；
[0032] 图5为根据本发明构造的自对中机构的第五优选实施例的俯视平面图；
[0033] 图6为根据本发明构造的自对中机构的另一个优选实施例的俯视平面图，其采用多个偏压构件；
[0034] 图7A为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的插图，其以自对中方式与方形物体可释放地接合；
[0035] 图7B为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的插图，其以自对中方式与菱形物体可释放地接合；
[0036] 图7C为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的插图，其以自对中方式与多边形物体可释放地接合；
[0037] 图7D为根据本发明构造的自对中机构的第二优选实施例的插图，其以自对中方式与椭圆形物体可释放地接合；
[0038] 图8A为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第一优选实施例的俯视平面图，示出了较小尺寸的矩形电话处于保持状态中；
[0039] 图8B为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第一优选实施例的俯视平面图，示出了较大尺寸的矩形电话处于保持状态中；
[0040] 图8C为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第一优选实施例的俯视平面图，示出了较小尺寸的弯曲电话处于保持状态中；
[0041] 图8D为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第一优选实施例的俯视平面图，示出了较大尺寸的弯曲电话处于保持状态中；
[0042] 图8E为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第一优选实施例的俯视平面图，不具有电子装置；
[0043] 图9A为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第二优选实施例的俯视平面图，示出了较小尺寸的平板处于保持状态中；
[0044] 图9B为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第二优选实施例的俯视平面图，示出了较大尺寸的平板处于保持状态中；
[0045] 图9C为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第二优选实施例的俯视平面图，不具有电子装置；
[0046] 图10A为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第三优选实施例的俯视平面图，示出了较小尺寸的电话处于保持状态中；
[0047] 图10B为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第三优选实施例的俯视平面图，示出了较大尺寸的电话处于保持状态中；
[0048] 图10C为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第三优选实施例的俯视平面图，不具有电子装置；
[0049] 图11A为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第四优选实施例的俯视平面图，示出了较小尺寸的电话处于保持状态中；
[0050] 图11B为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第四优选实施例的俯视平面图，示出了较大尺寸的电话处于保持状态中；
[0051] 图11C为根据本发明构造的用于电子装置的夹持装置的第四优选实施例的俯视平面图，不具有电子装置；
[0052] 图12A为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图；
[0053] 图12B为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0054] 图12C为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，其以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0055] 图13A为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，示出了电话处于保持状态中，并且以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0056] 图13B为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，示出了电话处于保持状态中，并且以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0057] 图14A为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，示出了平板处于保持状态中，并且以自对中方式与较小的圆形物体可释放地接合；
[0058] 图14B为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的俯视平面图，示出了平板处于保持状态中，并且以自对中方式与较大的圆形物体可释放地接合；
[0059] 图15为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的轴测图，示出了电话处于保持状态中，并且以自对中方式与弹射观测镜的目镜可释放地接合；
[0060] 图16为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的轴测图，示出了电话处于保持状态中，并且以自对中方式与望远镜的目镜可释放地接合；
[0061] 图17A为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的前平面图，示出了电话处于保持状态中，处于肖像取向中，并且以自对中方式与双筒望远镜的目镜可释放地接合；
[0062] 图17B为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的前平面图，示出了电话处于保持状态中，处于风景取向中，并且以自对中方式与双筒望远镜的目镜可释放地接合；
[0063] 图18为根据本发明构造的用于电子装置的自对中适配器的第一优选实施例的轴测图，示出了电话处于保持状态中，并且以自对中方式与显微镜的目镜可释放地接合；
[0064] 各个附图中相同的附图标记表示相同的部件，但是不是每个附图中的每个部件都这样指定。
具体实施方式
[0065] 如以上背景技术部分所述，并且如以下可以理解的，本发明主要涉及自对中机构、保持电子装置的夹持装置以及它们的通过适配器装置的形式的整合手段。从以下每个装置的构造的描述中可以清楚地看到，每个装置是独特的，并且在现有技术的情况下并非是显而易见的。
[0066] 图1A中所示的自对中机构的第一优选实施例示出了第一臂14和第二臂17，第一臂和第二臂在其相应的枢转轴12、13处可旋转地联接到主体。另外，第三臂25在第三枢转轴24处可旋转地联接到主体。第一和第二切向构件20、22与第一臂16的切向构件和第二臂19的切向构件相切地运动。在自对中机构的这个实施例中，经由相应的表面副16和21、19和23之间的切向接触来实现该切向运动。第三臂通过中间构件联接到第一和第二切向构件。在自对中机构的这个第一实施例中，中间构件通过表面之间的另一种切向接触联接到第三臂。然而，这种联接也可以通过各种方法来实现，包括但不限于：机械连接件、紧固件、销货额外的中间部件。
[0067] 自对中机构的第一实施例说明了每个切向构件的几何结构的一个例子，其被设计成使得第一、第二和第三臂的端部以自对中方式绕对准轴11运动(在图1-7中的平面外示出)。在自对中机构的这个实施例中，其中切向构件是平面的，可以特别地指定特定的弧和花键几何结构，以获得自对中结果。然而，对于这样的切向接触方法，必须对曲线的倾斜度和衍生特性付出严格的注意，使得两个表面平滑且一致地滑动，以便实现理想的功能。根据构造的所要求的约束，例如物理尺寸和最大自对中物体尺寸，几何结构可以调整以适应不同尺寸和形状的物体。然而，存在理想的表面形状和功能，使得能够进行自对中的物体的尺寸范围最大化，同时在考虑到一致的最大自对中的物体的尺寸的情况下还使得机构的物理尺寸最小化。另外，第一臂和第二臂的端部到其相应的枢转轴之间的距离，以及枢转轴相对于对准轴的位置，取决于尺寸最大的物体，该物体能够通过自对中机构以自对中方式可释放地接合。另外，自对中机构可以采用包括对准轴的至少一个对称平面。因此，一旦设定了最大物体尺寸要求，自对中机构的几何结构和构造就可以被确定和优化到使得物体的尺寸范围最大的理想情况。
[0068] 图1B-1C示出了自对中机构的第一优选实施例，其分别与较小的圆柱形或圆形物体以及较大的圆柱形或圆形物体可释放地接合。根据枢转轴12、13和24在主体10上的安置，物体的范围可以被调节到期望的规格，也就是最大自对中物体尺寸。图1C中清楚地示出了相对于枢转轴在主体10上自对中的最大尺寸之间的相关性。
[0069] 自对中机构的第一优选实施例还示出了自对中适配器的新型构造，其固有地被设计成使用者容易致动。通过第一和第二臂的简单延伸，使用者可以将压力施加到第一和第二臂14、17的相对区段上。在臂上还可以具有切口形状、轮廓或安置有弹性体涂层或构件，以允许更加人体工程学和直观的使用。相对的臂的挤压是自然的夹持运动，对于使用者而言是便利的。此外，由于在使用者释放臂的情况下偏压构件29优先地使得臂的端部朝向对准轴旋转，而使得物体以自对中方式可释放地被保持。在这个例子中，单个压缩弹簧提供线性力，该线性力转换到第一、第二和第三臂的端部，提供保持物体的强夹持力。自对中机构易于由使用者致动，并且与任何现有技术相比允许最快速的开关。在张紧然后松开之前没有螺杆进行调节，或者没有若干杠杆拉动，然后锁定，然后解锁等。使用者简单地将两个臂推在一起，放置在物体上，然后释放。在典型的使用中，该过程可以仅仅花费一秒钟或两秒钟。在提供的自对中机构的安置和使用精度方面具有极高的可重复性。另外，可以使用长的杠杆臂，使得使用者将臂挤压在一起，以允许显著的杠杆作用。这意味着即使在具有大偏压力的非常强的偏压构件的情况下，使用者也不需要提供相同的或接近相同的力来致动该装置，相反只需要该力的一小部分。具有偏压构件的现有技术例子在具有较大力的偏压构件的情况下并不总是允许低的人力量，并且通常很难由使用者打开和致动，这使得使用更加令人懊恼并且是耗时的。
[0070] 图2A的自对中机构的第二优选实施例从自对中机构的第一优选实施例中去除了某些部分，也就是将第三臂联接到切向构件的中间构件以及额外的切向构件部分，在这种情况下，第一和第二切向构件20、22是第三臂25和第四臂31的一部分。第三和第四臂可枢转地联接在枢转轴24处，并且可以由额外构件偏压，例如但不限于一个或多个扭转弹簧。此外，第三和第四臂的运动可以进一步联接成确保相同的运动，使得臂的端部以自对中方式进行运动，例如但不限于线性轨道、齿轮、机械连接件、销或中间构件。自对中机构的第二优选实施例还示出了第四端部，其有助于进一步固定物体，而所有的现有技术通常由于固有的构造而被限制为仅仅三个端部。然而，应当指出的是，根据装置的期望要求，该方法在端部的数量方面和最大自对中的物体尺寸方面是能够容易扩展的。
[0071] 图2B和图2C示出了装置的紧凑尺寸，尤其是沿着径向方向，其中在保持小物体时该装置可以更加紧凑，但是可以扩展以适应最大的物体。在这个特定实施例中，特征尺寸范围为20mm-58mm。在这种情况下，特征尺寸可以对应于直径、长度、对角线或物体的横截面的任何尺寸特征。另外，该装置具有非镜像对称的功能形状，这允许使用者能够容易地进行致动，并且该装置具有更多的大致矩形的形式，这对于机构与其它装置的匹配而言是理想的。然而，考虑到自对中机构可以以任何取向起作用，自对中装置的取向是任意的。虽然在图中示出了仅仅一个可能的取向，但是机构可以旋转任意的量，例如45、90、180、270度或者其任何组合，并且获得相同的结果。此外，根据应用和可获得的空间，该装置可以容易地旋转，以将第一和第二臂的致动区域更加容易地呈现给使用者。
[0072] 图3A-3C的自对中机构的第三优选实施例对自对中机构的第二优选实施例稍稍进行了改动，其中简单的中间构件用来确保第三和第四臂的相同运动，而在装置尺寸或复杂度上没有大的增加。该对中构件34可以与扭转弹簧一起使用，使得端部相对于对准轴11以自对中方式运动。在图3B中，切向表面副16、21和19、23是第一臂和第一切向构件以及第二臂和第二切向构件之间的切向运动的手段，然而，该手段仅仅是可能的切向构件的一个例子，而这些切向构件可以替换为其它的手段，例如但不限于齿轮或齿条以及小齿轮部件。使用表面作为切向构件在剩余的附图中用作主要的例子，这仅仅是由于与其它切向构件相比，由于较低的制造和组装成本而使其成为流行的设计选择。
[0073] 图4、5和6中示出了自对中机构的另外的实施例，示出了第三或第四臂和切向构件之间的其它联接，以及根据所需的夹持力使用额外的偏压构件29。偏压机构可以通过一种或多种构件来实现，例如但不限于，压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、恒力弹簧、基于材料的弹簧、悬臂、片簧、弹性体元件、气弹簧、气动元件或它们的组合。所示的自对中机构的所有实施例可以额外包括覆盖件，为了美观的原因，该覆盖件隐藏机构的大部分。
[0074] 图1-6示出了保持圆形或圆柱形的物体，然而，自对中机构能够以自对中方式与各种物体可释放地接合，其中这些物体具有对准轴，并且物体的至少一个横截面具有两个对称平面。图7A-D的插图分别示出了物体的各种情况，方形、菱形、多边形和椭圆形，它们满足自对中要求。在这个例子中，端部与物体至少切向地接触。然而，还应当指出的是，平面外的形状可以具有各种尺寸和形状，使得圆柱形物体还可以是成锥形的，或者具有平面外的弯曲形状。端部15、18、26、32可以被构造成用以贴合各种形状，使得端部优选地包括软的到中等刚性的弹性体涂层或构件。弹性体部分允许额外的夹持而不会损坏物体的表面，并且允许自对中机构贴合并固定地保持具有各种平面内和平面外形状的物体。此外，弹性体部分允许在被自对中装置夹持时施加在物体上的振动最小。例如，在望远镜目镜处于自对中机构中的情况下，来自自对中机构的任何振动都可能施加到望远镜，并且将不利于图像质量。然而，在这种情形下，弹性体或橡胶部分可以额外地用作振动阻尼器。弹性体部分的优选实施例是具有内锥形切口的圆柱形橡胶，其与锥形塑料部分匹配，使得贴合程度沿着平面外方向而线性地改变。因此，弹性体元件的该实施例可以被设计成使得沿平面外方向笔直的大多数物体得到正确的保持，而沿平面外方向呈锥形或朝向平面外方向扩展的另外的物体可以得到强力保持。另外，橡胶部件可以在其化学组成中容易地包括一种或多种“夜光”配料，使得在夜间或微光情形下，使用者能够容易地辨别放置自对中机构的地方。
[0075] 自对中机构的对准轴可以安置在准确中心处，或者由于连接到自对中机构的物体或装置的重量而有意地偏移安置。在这样的情况下，可能存在使自对中机构朝向特定方向偏压的重量，例如极重物体的重量。在这种情况下，如果重量的已知范围在设计的同时是已知的，那么自对中机构可以被设计成考虑该重量，使对准轴偏移而使得重的物体或装置不会导致偏心的物体，相反仍然以自对中方式正确地保持该物体。
[0076] 图8A-D中示出了用于电子装置40的夹持装置的第一优选实施例。该电子装置可以处于外壳93内或者是裸露的，使得包含电子装置的外壳93或者电子装置自身具有第一侧部41、第二侧部42(未示出)和第三侧部43。夹持装置36的主体包括至少一个枢转轴39，其可以处于图8A所示的平面内或者处于平面外。第一保持器部分44绕枢转轴旋转，其中偏压构件优先地使第一保持器部分45的第一端部旋转，直到其部分地接触第一侧部41。第一保持器部分还可以包括杠杆48，以用于使用者容易地致动第一保持器部分，该杠杆可以包括橡胶或纹理化涂层或构件以方便使用。第二保持器部分46包括第一表面47，该第一表面与第三侧部43至少部分地接触。主体37的第一表面与第二侧部接触，在这种情况下与电话的后部接触，在电子装置处于保持状态时该后部从图示的平面中看不到。图8A-D示出了处于保持状态的较小的矩形电子装置、较大的矩形电子装置、较小的弯曲电子装置和较大的弯曲电子装置，在这个例子中，该电子装置为电话。第一端部45的形状和构造形成为用于与电子装置或保持电子装置的外壳接触，例如但不限于：圆形或圆柱形构件、弹性体涂层或构件、或者具有处于额外枢轴上的表面的额外构件。在这些情况下，部分接触可以是切向的，至少切向的，并且贴合或处于表面之间。第一端部还可以沿着平面外方向构造成具有向外呈锥形或弯曲的形状，以便更加理想地保持装置。此外，具有弹性体涂层或元件的端部将有助于装置保持具有平面外曲线或形状的电子装置。第二保持器部分还可以包括弹性体涂层或元件，使得第一表面可以贴合电子装置或电子装置的外壳的平面内和平面外曲率。
[0077] 图8E示出了装置的紧凑尺寸，其是极为便携的，或者可以容易地被构造成用以附接到另外的装置或机构，例如但不限于外部安装表面、自对中机构、球形接头、吸盘、粘合剂构件、夹具或三脚架。第一实施例是适合宽度达3.8"的大多数电话的装置的例子。图9A/B展示了装置的可扩展性，从而装置的第二优选实施例可以用来保持尺寸范围较大的物体，类似平板，其中图9A示出了小的平板，图9B示出了大的平板。
[0078] 利用用于线性调节50的手段，图10A-C的夹持装置的第三优选实施例允许电子装置沿第一方向的定位。在这个例子中，用于线性调节的手段是线性轨道，但是这也可以通过各种手段来实现，包括但不限于线性轨道、螺杆、齿条和小齿轮、分立的轨道、弯曲的轨道、一个或多个伸缩构件、或者它们的组合。在进行电子装置定位对准的这种使用中，有利的是具有至少一个锁定点49或锁定机构，以保持第二保持器部分处于期望的位置。锁定点或锁定机构可以是各种锁或夹具，例如但不限于螺杆、凸轮杠杆夹具、鳄鱼夹、虎钳夹、钩形夹具、拉式夹具、卡扣夹子、卡扣配合件、卡口夹具、圆形夹具、夹持套环、软管夹具、C形夹具、杆夹、带夹、角夹、磁性夹具、弹簧夹具、肘节夹具、楔形夹具、摆动夹具、趾夹、或它们的任何组合。第二保持器部分具有线性调节的夹持装置的这个第二优选实施例可以用于若干应用，例如以进一步延伸电子装置或保持电子装置的外壳能够夹持在装置中的范围，或者使电子装置的一部分(例如摄像装置或照明装置)与另外的装置或表面对准。
[0079] 图11A-C的夹持装置的第四优选实施例允许电子装置利用第三保持器部分51沿第二方向超过第二优选实施例进行定位，其中第三保持器部分52的第一表面与电子装置或外壳的至少一个侧部部分地接触。任何额外的保持器可以具有各种几何结构，包括但不限于类似第二保持器的直的保持器、圆柱形保持器或角式保持器、弯曲U形或V形保持器、或它们的任何组合。在该实施例中，使用者利用杠杆收回第一保持器部分，然后可以使电子装置向下滑动到夹持装置中，或者将电子装置放置在夹持装置上，使得第二和第三部分与电子装置或外壳至少部分地接触，然后释放以便第一保持器部分保持电子装置。第四实施例是适合宽度达3.8"、长度达5.5"的大多数电话的装置的例子。在线性调节的额外手段和用于第三保持器部分的额外锁定点的情况下，利用该夹持装置可以保持电子装置，并将该电子装置与另外的装置对准。
[0080] 用于保持电子装置的夹持装置和自对中机构可以一体地形成为适配器装置的形式，如图12A所示。在适配器的这个例子中，图3的自对中机构的第三优选实施例和图11的夹持装置的第四优选实施例已经结合成一体。每个的主体可以一体地结合在单个部件中以使得各部分最小化，并且在用作光学适配器时使得光晕最小化。在适配器装置的这个第一实施例中，夹持装置的第三保持器部分示出为联接到主体的望远镜构件，对应于优选的紧凑构造。自对中机构不受夹持装置的额外构件的影响，并且可以仍然以自对中方式与物体可释放地接合，如图12B/C所示。第一和第二保持器部分可以安置在第一和第二臂的枢转轴上方，使得与臂的使用者致动不存在冲突。图13A/B示出了与图12B/C相同的视图，但是电子装置处于保持状态。自对中机构和夹持装置可以以多种取向联接，具有相同的结果。然而，对于其紧凑形式而言，该取向是优选的。自对中装置的矩形形状使其对于这种一体化的适配器而言是理想的，原因是整个装置仅仅稍大于适配器所保持的部分，也就是物体和电子装置。另外，主体可以成形为用以组合两个装置，例如用于第一臂44的切口，如图14A和图14B所示。因此，这样的适配器是非常紧凑的且新型的构造，其可以使各种不同尺寸和形状的物体偏压地自对中，同时使这样的物体与各种不同尺寸和形状的电子装置或保持电子装置的外壳对准。
[0081] 适配器装置可以用于若干应用，但是最需要注意的是用作用于电子装置的光学适配器，例如但不限于电话或平板，尤其是具有摄像装置或照明装置的电话或平板。在该应用中，主体可以包括切口或窗口，使得光能够在电子装置和光学件之间传递。由于每个单独装置的紧凑尺寸及其允许与其它装置容易地一体结合的固有构造，而使得所得到的适配器的尺寸可以是紧凑的，由每个装置组合的部件的数量减少。这种适配器装置用于将具有摄像装置或照明装置的电子装置连接到光学装置，该光学装置的范围包括但不限于弹射观测镜(图15)、单筒望远镜、双筒望远镜(图17A/B)、瞄准镜、伸缩式望远镜(图16)、显微镜(图18)、裂隙显微镜、夜视仪、透镜、放大镜、透镜组件、远摄镜头、双目放大镜、镜片、光纤、内窥镜、管道镜、取景器、潜望镜、猫眼、滤镜、分光器、光束扩展器、镜子、万花筒、棱镜、偏光器、或者用于前述任何项目的任何其它外壳。该适配器装置提供电子装置和光学装置之间的自对中和配合连接，使得光轴对准，从而使用者可以通过光学装置在其电子装置上取得图像或视频。在图15-18的图示例子中，自对中机构附接到给定装置的目镜或目镜端，并且与电子装置的摄像机对准。使用者可以将适配器以各种取向安置在光学装置的目镜或目镜端上，原因是自对中机构将以所有的取向工作，某些取向对于摄影而言可能是有利的并且可以容易使用，例如分别在图17A-17B中示出的肖像或风景取向。在这些光学应用中，使用者可以使用其电子装置作为经济的取景器，以取得或记录图片或视频，或者远程地利用另一个电子装置、利用可获得的屏幕共享应用而通过光学装置观察图像。另外，对于不同类型的光学件而言，不需要重新对准该装置，因此使用者可以利用小的目镜取得图片，然后是具有大目镜的望远镜等，而不需要进行调节。
[0082] 虽然参考本发明的优选实施例已经具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。
