放射科用立位自动追踪防护装置

摘要

本发明涉及一种放射科用立位自动追踪防护装置，包括铅防护装置，所述铅防护装置固定支撑在驱动机构上，且通过驱动机构带动其上下移动，所述铅防护装置上设有探测感应器，探测感应器用于探测X线探测器的位置状态，并将探测到的信号传递给控制器，控制器用于接收探测感应器探测到的信号，并输出控制信号给驱动机构，控制驱动机构带动铅防护装置作追踪移动，所述铅防护装置包括上部防护板、下部防护板和左防护板、右防护板，所述上部防护铅板与下部防护板之间距离可调，左防护板与右防护板之间距离可调，使位于上部防护板、下部防护板、左防护板、右防护板中间的投照窗口的大小可调。其不论患者高矮都能解决，使用寿命长，安装简单，使用方便。

权利要求

1.一种放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：包括铅防护装置，所述铅防护装置固定支撑在驱动机构上，且通过驱动机构带动其上下移动，所述铅防护装置上设有探测感应器，所述探测感应器用于探测X线探测器的位置状态，并将探测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收探测感应器探测到的信号，并输出控制信号给驱动机构，控制驱动机构带动铅防护装置作追踪移动，所述铅防护装置包括上部防护板、下部防护板和左防护板、右防护板，所述上部防护铅板与下部防护板之间距离可调，左防护板与右防护板之间距离可调，使位于上部防护板、下部防护板、左防护板、右防护板中间的投照窗口的大小可调；

所述上部防护铅板、左防护板、右防护板均设置在上部固定杆上，所述下部防护铅板设置在下部固定杆上，所述上部固定杆与下部固定杆之间通过一连接装置连接，且该连接装置使上部固定杆与下部固定杆之间的距离可调，所述驱动机构与铅防护装置的上部固定杆或下部固定杆固定连接；所述上部固定杆、下部固定杆均由两杆铰接组成，上部固定杆、下部固定杆的第一杆侧壁均固定有用于支撑电动伸缩机的支撑架，各支撑架上均设有电动伸缩机，各电动伸缩机的伸缩杆分别与上部固定杆、下部固定杆的第二杆侧壁固定连接，所述电动伸缩机与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述连接装置包括连接杆，所述连接杆上设有手柄，所述连接杆的下端设置有螺纹，与下部固定杆螺纹配合，所述连接杆的上端与上部固定杆滑动配合，且轴向定位，所述上部固定杆与驱动机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述连接装置包括连接杆，所述连接杆的上端与上部固定杆固定连接，所述连接杆的下端设置有螺纹，所述连接杆的下端与下部固定杆滑动配合，且下部固定杆通过位于其上下两端的螺母锁紧进行轴向定位，所述上部固定杆与驱动机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述上部固定杆下端设有滑槽，所述左防护板、右防护板上端分别插入上部固定杆下端的滑槽中，分别通过锁紧螺钉固定在上部固定杆下端。

5.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述铅防护装置的上部固定杆、下部固定杆上均设有滑轮，所述滑轮与一竖直设置的导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述控制器的输入端连接有门机联动开关，所述门机联动开关用于检测操作室铅门的开闭状态，并将检测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收门机联动开关的信号，输出控制信号控制电动伸缩机的工作状态。

7.根据权利要求1所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条，所述驱动电机的输出轴与主动链轮周向固定连接，所述主动链轮、从动链轮分别固定在一支架的上下两端，且主动链轮、从动链轮的中心位于同一竖直线上，所述链条与主动链轮、从动链轮连接，所述铅防护装置与链条固定连接。

8.根据权利要求7所述的放射科用立位自动追踪防护装置，其特征在于：所述链条上固定有配重块，所述配重块与铅防护装置分别位于链条的两侧。

说明书

放射科用立位自动追踪防护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种放射科用立位自动追踪防护装置，特对非透视部位进行自动防护。

背景技术

[0002] 放射科采用放射诊断的方法，即提供医学影像分析。其常用设备如普通X线拍片机（X线透视、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR)）、计算机X线断层扫描(CT)、数字减影血管造影系统(DSA)等。在做放射治疗或诊断时，任何受检患者有权要求进行放射防护。放射科常常备有铅防护用品，如：铅帽、铅围脖、铅围裙和铅衣，患者可以无条件提出使用。为患者照胸片的时候往往要用铅围裙系于患者腰上进行防护，来避免接受不必要的射线，而且仅能防护腰以下臀部位置（如小孩腰部较细难以固定），对于颈部以上位置（如甲状腺）的防护很少，如果用铅围脖会遮挡一部分肺尖。且为每位患者系铅围裙会浪费大量时间和精力，降低工作效率，而且铅围裙在使用的时候难免不被折叠，折叠后铅围裙的使用寿命缩短，防护能力降低，另外多人穿戴同一护具容易引起交叉感染。

[0003] 也有使用铅衣进行防护，其根据人体器官形状在铅防护服上开设了相应的孔洞，虽然解决了照射四角和全方位防护的问题，但是佩戴很重，穿戴不易，使用者难以接受。且也存在浪费时间、工作效率低、使用寿命短，容易引起交叉感染的缺点。

[0004] 现在也有不用穿戴而是使用天轨的防护装置，但是安装繁琐，对于X线机也是天轨的设备，在轨道安装上会有一定限制。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种放射科用立位自动追踪防护装置，其铅防护装置上的铅防护屏能自动跟踪X线探测器上下移动，特对非透视部位进行自动防护，不论患者高矮都能解决，而且不会被折叠，延长了使用寿命，安装简单，使用方便。

[0006] 本发明的目的是采用下述方案实现的：一种放射科用立位自动追踪防护装置，包括铅防护装置，所述铅防护装置固定支撑在驱动机构上，且通过驱动机构带动其上下移动，所述铅防护装置上设有探测感应器，所述探测感应器用于探测X线探测器的位置状态，并将探测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收探测感应器探测到的信号，并输出控制信号给驱动机构，控制驱动机构带动铅防护装置作追踪移动，使铅防护装置的上部固定杆与X线探测器（DR板）上缘重合，使铅防护装置的投照窗口与X线探测器对应。所述铅防护装置包括上部防护板、下部防护板和左防护板、右防护板，所述上部防护铅板与下部防护板之间距离可调，左防护板与右防护板之间距离可调，使位于上部防护板、下部防护板、左防护板、右防护板中间的投照窗口的大小可调。本发明的下部防护板可以由两块板通过合页铰接构成，使下部防护板的两块板可以根据需要折叠或展开，来调节长短适应患者高矮体形差距，当然，下部防护铅板也可以为可伸缩的，如将下部防护铅板设计成两块板，第一块板设有开口向下的滑槽，第二块板的上端插入第一块板的滑槽中，通过锁紧螺钉锁紧定位。第一块板与第二块板可相对滑动来调节下部防护铅板的长短，以适应患者高矮体形差距。

[0007] 所述上部防护铅板固定在上部固定杆上，所述下部防护铅板固定在下部固定杆上，所述上部防护铅板、左防护板、右防护板均设置在上部固定杆上，所述下部防护铅板设置在下部固定杆上，所述上部固定杆与下部固定杆之间通过一连接装置连接，且该连接装置使上部固定杆与下部固定杆之间的距离可调，所述驱动机构与铅防护装置的上部固定杆或下部固定杆固定连接。所述连接装置可以采用可伸缩的装置。所述探测感应器可以采用激光传感器、红外传感器、接近开关传感器等。

[0008] 当然，连接装置也可以采用如下结构：所述连接装置包括连接杆，所述连接杆上设有手柄。当所述上部固定杆与驱动机构固定连接，则所述连接杆的下端设置有螺纹，与下部固定杆螺纹配合，所述连接杆的上端与上部固定杆滑动配合，且轴向定位。所述上部固定杆设有用于与连接杆滑动配合的孔，该孔的两轴端相向固定有推力轴承，所述连接杆的上端伸入上部固定杆上的推力轴承中，上部固定杆一端通过连接杆上设有的定位台阶定位，另一端通过锁紧螺母锁紧定位。所述上部固定杆、下部固定杆上设置支耳，连接杆的下端设置有螺纹，与下部固定杆上的支耳螺纹配合，所述连接杆的上端与上部固定杆上的支耳滑动配合，且轴向定位。当所述下部固定杆与驱动机构固定连接，则所述连接杆的上端设置有螺纹，与上部固定杆螺纹配合，所述连接杆的下端与下部固定杆滑动配合，且轴向定位。所述下部固定杆设有用于与连接杆滑动配合的孔，该孔的两轴端相向固定有推力轴承，所述连接杆的下端伸入下部固定杆上的推力轴承中，下部固定杆一端通过连接杆上设有的定位台阶定位，另一端通过锁紧螺母锁紧定位。所述上部固定杆、下部固定杆上设置支耳，所述连接杆的上端设置有螺纹，与上部固定杆上的支耳螺纹配合，所述连接杆的下端与下部固定杆上的支耳滑动配合，且轴向定位。

[0009] 当然，连接装置也可以采用如下结构：所述连接装置包括连接杆，当上部固定杆与驱动机构固定连接时，所述连接杆的上端与上部固定杆固定连接，使连接杆与上部固定杆不能相对轴向移动，所述连接杆的下端设置有螺纹，所述连接杆的下端与下部固定杆滑动配合，且下部固定杆通过位于其上下两端的螺母锁紧进行轴向定位。当所述下部固定杆与驱动机构固定连接，则所述连接杆的下端与下部固定杆固定连接，使连接杆与下部固定杆不能相对轴向移动，所述连接杆的上端设置有螺纹，所述连接杆的上端与上部固定杆滑动配合，且上部固定杆通过位于其上下两端的螺母锁紧进行轴向定位。

[0010] 所述铅防护装置的上部固定杆、下部固定杆上均设有滑轮，所述滑轮与一竖直设置的导轨滑动配合。所述导轨为滑槽，且为T型滑槽，防止滑轮脱出滑槽。所述滑槽的轴向两端开口，供滑轮安装进滑槽中。所述滑轮可以替换为滑块等。

[0011] 所述上部防护铅板固定在上部固定杆上端，所述下部防护铅板固定在下部固定杆下端。所述上部固定杆下端设有滑槽，所述左防护板和右防护板上端分别插入上部固定杆下端的滑槽中，分别通过锁紧螺钉固定在上部固定杆下端。

[0012] 所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条，所述驱动电机的输出轴与主动链轮周向固定连接，所述主动链轮、从动链轮分别固定在一支架的上下两端，且主动链轮、从动链轮的中心位于同一竖直线上，所述链条与主动链轮、从动链轮连接，所述铅防护装置的上部固定杆或下部固定杆与链条固定连接。所述导轨设置在该支架上，且位于链条靠近铅防护装置的一侧。所述支架包括立板和底板，所述立板固定在底板上。所述导轨、主动链轮、从动链轮均设置在立板上。所述驱动电机设置底板上。立板与底板之间可以设置连接筋。所述支架的底板的下底面设有移动轮。所述链条上固定有配重块。所述配重块与铅防护装置分别位于链条的两侧。

[0013] 所述上部固定杆、下部固定杆均由两杆铰接组成，两杆可以通过销轴铰接。可以通过合页铰接，也可以通过折叠轴承铰接等等。上部固定杆、下部固定杆的第一杆侧壁均固定有用于支撑电动伸缩机的支撑架，各支撑架上均设有电动伸缩机，各电动伸缩机的伸缩杆分别与上部固定杆、下部固定杆的第二杆侧壁固定连接，所述电动伸缩机与控制器电连接。所述电动伸缩机也可以用气缸、液压缸代替。所述控制器的输入端连接有门机联动开关，所述门机联动开关用于检测操作室铅门的开闭状态，并将检测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收门机联动开关的信号，输出控制信号控制电动伸缩机的工作状态。所述控制器的输入端连接有指令输入装置，所述指令输入装置用于输入指令信号给控制器，所述控制器用于接收指令信号，输出控制信号分别控制驱动电机、电动伸缩机的工作状态。指令输入装置可以是触摸屏，也可以是手动控制按钮。指令输入装置可以供操作者手动控制驱动电机、电动伸缩机的工作状态。

[0014] 本发明具有的优点是：由于本放射科用立位自动追踪防护装置的铅防护装置上设有探测感应器，所述探测感应器用于探测X线探测器的位置状态，并将探测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收探测感应器探测到的信号，并输出控制信号给驱动机构，控制驱动机构带动铅防护装置作追踪移动，使得本发明可以自动探测病人接受X射线照射部位,智能调节位于病人和拍摄设备之间的防辐射自动跟踪防护装置高度,达到智能保护病人未接受照射部位的防护目的。该设备具有自动调整防辐射装置高度、减少未照射区X线辐射和提高工作效率的优点。所述铅防护装置包括上部防护板、下部防护板和左防护板、右防护板，所述上部防护铅板与下部防护板之间距离可调，左防护板与右防护板之间距离可调，使位于上部防护板、下部防护板、左防护板、右防护板中间的投照窗口的大小可调，使本发明可以根据患者体形进行调节，不论患者高矮都能解决，而且不会被折叠，延长了使用寿命，颈部以上部位也能防护，可以适合各种人群，对不同患者都能进行有效防护。

[0015] 所述铅防护装置包括用于对颈部及其以上部位进行防护的上部防护铅板和用于对腰部及其以下部位进行防护的下部防护铅板，使得本发明即可以对颈部及其以上部位进行防护也可以对腰部及其以下部位及双手臂进行防护，能做到全方位防护。本发明属于必须站立位作X线透视和拍片的专用装置。本发明投照窗口可大可小，不论男女老少，胖瘦及高矮个体皆可进行需站立位作X线检查的所有部位，X线只能从投照窗进入人体，大大减少了X线对人体的伤害。本发明可以根据患者体形进行调节，可以适合各种人群，对不同患者都能进行有效防护。且本装置直接立于X线探测器旁边，安装简单，使用方便。

[0016] 所述上部固定杆、下部固定杆均由两杆铰接组成，上部固定杆、下部固定杆的第一杆侧壁均固定有用于支撑电动伸缩机的支撑架，各支撑架上均设有电动伸缩机，各电动伸缩机的伸缩杆分别与上部固定杆、下部固定杆的第二杆侧壁固定连接，所述电动伸缩机与控制器电连接，使得铅防护装置可以为操作者让位，不会干涉操作者为患者摆位。

附图说明

[0017] 图1为本发明的放射科用立位自动追踪防护装置的剖视图（图1为图4的B-B向剖视图）；

[0018] 图2为图1的P部放大图；

[0019] 图3为图1的A-A向剖视图；

[0020] 图4为本发明的放射科用立位自动追踪防护装置的俯视图；

[0021] 图5为本发明的电路原理框图。

[0022] 附图中，1为上部防护铅板，2为上部固定杆，2a为滑槽，3为下部防护铅板，4为下部固定杆，5为左防护板，6为右防护板，7为连接杆，71为螺纹，72为定位台阶，8为手柄，9为推力轴承，10为销轴，11为电动伸缩机，12为滑轮，13为导轨，14为主动链轮，15为从动链轮，16为链条，17为配重块，18为立板，19为底板，20为移动轮，21为投照窗口。

具体实施方式

[0023] 实施例一

[0024] 参见图1至图5，一种放射科用立位自动追踪防护装置，包括铅防护装置，所述铅防护装置固定支撑在驱动机构上，且通过驱动机构带动其上下移动，所述铅防护装置上设有用于追踪X线探测器的探测感应器，所述探测感应器用于探测X线探测器的位置状态，并将探测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收探测感应器探测到的信号，并输出控制信号给驱动机构，控制驱动机构带动铅防护装置作追踪移动。所述铅防护装置包括上部防护板1、下部防护板3和左防护板5、右防护板6，所述上部防护铅板与下部防护板之间距离可调，左防护板与右防护板之间距离可调，使位于上部防护板、下部防护板、左防护板、右防护板中间的投照窗口21的大小可调。所述上部防护铅板固定在上部固定杆上，所述下部防护铅板固定在下部固定杆上，所述上部防护铅板、左防护板、右防护板均设置在上部固定杆上，所述下部防护铅板设置在下部固定杆上，所述上部固定杆与下部固定杆之间通过一连接装置连接，且该连接装置使上部固定杆与下部固定杆之间的距离可调， 所述驱动机构与铅防护装置的上部固定杆2或下部固定杆4固定连接。所述连接装置可以采用可伸缩的装置。所述探测感应器可以采用激光传感器、红外传感器、接近开关传感器等。本实施例的探测感应器采用红外传感器。

[0025] 当然，连接装置也可以采用如下结构：所述连接装置包括连接杆7，所述连接杆7上设有手柄8。当所述上部固定杆2与驱动机构固定连接，则所述连接杆7的下端设置有螺纹71，与下部固定杆4螺纹配合，所述连接杆7的上端与上部固定杆2滑动配合，且轴向定位。所述上部固定杆2设有用于与连接杆7滑动配合的孔，该孔的两轴端相向固定有推力轴承9，所述连接杆7的上端伸入上部固定杆2上的推力轴承9中，上部固定杆2一端通过连接杆7上设有的定位台阶72定位，另一端通过锁紧螺母锁紧定位。所述上部固定杆2、下部固定杆4上设置支耳，连接杆7的下端设置有螺纹，与下部固定杆4上的支耳螺纹配合，所述连接杆7的上端与上部固定杆2上的支耳滑动配合，且轴向定位。所述上部固定杆2与驱动机构的链条16的外链板固定连接。

[0026] 当所述下部固定杆4与驱动机构固定连接，则所述连接杆7的上端设置有螺纹，与上部固定杆2螺纹配合，所述连接杆7的下端与下部固定杆4滑动配合，且轴向定位。所述下部固定杆4设有用于与连接杆7滑动配合的孔，该孔的两轴端相向固定有推力轴承9，所述连接杆7的下端伸入下部固定杆4上的推力轴承9中，下部固定杆4一端通过连接杆7上设有的定位台阶72定位，另一端通过锁紧螺母锁紧定位。所述上部固定杆2、下部固定杆4上设置支耳，所述连接杆7的上端设置有螺纹，与上部固定杆2上的支耳螺纹配合，所述连接杆7的下端与下部固定杆4上的支耳滑动配合，且轴向定位。所述下部固定杆4与驱动机构的链条16的外链板固定连接。

[0027] 所述铅防护装置的上部固定杆2、下部固定杆4上均设有滑轮12，所述滑轮12与一竖直设置的导轨13滑动配合。所述导轨13为滑槽，且为T型滑槽，防止滑轮12脱出滑槽。所述滑槽的轴向两端开口，供滑轮12安装进滑槽中。所述滑轮12可以替换为滑块等。

[0028] 所述上部防护铅板1固定在上部固定杆2上端，所述下部防护铅板3固定在下部固定杆4下端。所述上部固定杆2下端设有滑槽2a，所述左防护板5和右防护板6上端分别插入上部固定杆2下端的滑槽2a中，分别通过锁紧螺钉固定在上部固定杆2下端。松开锁紧螺钉，即可根据患者体形调整左防护板5和右防护板6之间的距离，适合各种人群，对不同患者都能进行有效防护。调整后，在拧紧锁紧螺钉即可。

[0029] 所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮14、从动链轮15以及链条16，所述驱动电机的输出轴与主动链轮14周向固定连接，所述主动链轮14、从动链轮15分别固定在一支架的上下两端，且主动链轮14、从动链轮15的中心位于同一竖直线上，所述链条16与主动链轮14、从动链轮15连接，所述铅防护装置的上部固定杆2或下部固定杆4与链条16固定连接。所述导轨13设置在该支架上，且位于链条16靠近铅防护装置的一侧。所述支架包括立板18和底板19，所述立板18固定在底板19上。所述导轨13、主动链轮14、从动链轮15均设置在立板
18上。所述驱动电机设置底板19上。立板18与底板19之间可以设置连接筋。所述支架的底板
19的下底面设有移动轮20。所述链条16上固定有配重块17。所述配重块17与铅防护装置分别位于链条16的两侧，防止驱动电机因负载过大而烧毁，增加了驱动电机的使用寿命。

[0030] 所述上部固定杆2、下部固定杆4均由两杆铰接组成，两杆可以通过销轴10铰接。可以通过合页铰接，也可以通过折叠轴承铰接等等。上部固定杆2、下部固定杆4的第一杆侧壁均固定有用于支撑电动伸缩机11的支撑架，各支撑架上均设有电动伸缩机11，各电动伸缩机11的伸缩杆分别与上部固定杆2、下部固定杆4的第二杆侧壁固定连接，所述电动伸缩机11与控制器电连接。所述电动伸缩机11也可以用气缸、液压缸代替。所述控制器的输入端连接有门机联动开关，所述门机联动开关用于检测操作室铅门的开闭状态，并将检测到的信号传递给控制器，所述控制器用于接收门机联动开关的信号，输出控制信号控制电动伸缩机11的工作状态。所述控制器的输入端连接有指令输入装置，所述指令输入装置用于输入指令信号给控制器，所述控制器用于接收指令信号，输出控制信号分别控制驱动电机、电动伸缩机11的工作状态。指令输入装置可以是触摸屏，也可以是手动控制按钮。指令输入装置可以供操作者手动控制驱动电机、电动伸缩机11的工作状态。所述控制器采用中央处理器。
本发明可以手动控制驱动电机的正反转，从而控制链条16的上升、下降，在上升或下降的过程中，当铅防护装置上设置的探测感应器感应到待测目标时，控制器控制驱动电机停止运动，使铅防护装置的上部固定杆与X线探测器（DR板）上缘重合，使铅防护装置的投照窗口与X线探测器对应，不会遮挡住X线探测器接受射线。

[0031] 本装置直接立于X线探测器旁边，安装简单，使用方便。

[0032] 当探测感应器探测到X线探测器上下移动时，将探测信号传之处理器，处理器将接收的信号进行分析，再将信息传入驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动后带动链条16，由齿链条16带动铅防护装置上下移动，当探测感应器探测到X线探测器停止移动后，中央处理器收到信息后将停止驱动电机，停止铅防护装置移动。

[0033] 将门机联动开关安装在操作室铅门上，当技师在关门准备曝光时，门机联动开关将信息传递给中央处理器，中央处理器控制电动伸缩机11分别推动上、下防护铅板向患者靠拢；当技师曝光结束，打开操作室铅门准备为患者摆位时，门机联动开关再将信息传递给中央处理器，中央处理器再次控制电动伸缩机11向后拉回上、下防护铅板离开患者，方便技师为患者摆位。

[0034] 实施例二：

[0035] 所述连接装置包括连接杆7，当上部固定杆2与驱动机构固定连接时，所述连接杆7的上端与上部固定杆2固定连接，使连接杆7与上部固定杆2不能相对轴向移动，所述连接杆7的下端设置有螺纹，所述连接杆7的下端与下部固定杆4滑动配合，且下部固定杆4通过位于其上下两端的螺母锁紧进行轴向定位。当所述下部固定杆4与驱动机构固定连接，则所述连接杆7的下端与下部固定杆4固定连接，使连接杆7与下部固定杆4不能相对轴向移动，所述连接杆7的上端设置有螺纹，所述连接杆7的上端与上部固定杆2滑动配合，且上部固定杆
2通过位于其上下两端的螺母锁紧进行轴向定位。其他特征与实施例一相同。

[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。