一种接触报警的焊接小车转让专利
申请号 : CN201610372516.8
文献号 : CN105945473B
文献日 : 2017-11-17
发明人 : 吴兰芬
申请人 : 宁波协顺机电有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种接触报警的焊接小车,包括用于承载焊枪(9)的车架体(8)以及固定安装有前轮(6)并与所述车架体(8)可转动连接的前轮轴(61)和固定安装有后轮(5)并与所述车架体(8)可转动连接的后轮轴(51),所述前轮轴(61)在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承(62)和前轴第二单向轴承(63),所述后轮轴(51)在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承(52)和后轴第二单向轴承(53),所述前轮轴(61)上还设置有前驱动轮(111),所述前驱动轮(111)通过前传动带(211)与由电机(100)驱动的主动轮(101)动力连接,所述后轮轴(51)上还设置有后驱动轮(121),所述后驱动轮(121)通过后传动带(221)也与由电机(100)驱动的主动轮(101)动力连接,所述电机(100)与所述车架体(8)固定连接,所述车架体(8)的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴(61)和后轮轴(51)的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条(13)和第二轨道条(24),所述第一轨道条(13)和第二轨道条(24)上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块(7),所述双轮轴单向制动滑块(7)的主体部(70)在所述前轴第一单向轴承(62)和前轴第二单向轴承(63)之间以及在所述后轴第一单向轴承(52)和后轴第二单向轴承(53)之间纵向延伸跨过所述前轮轴(61)和后轮轴(51),并且在所述前轴第一单向轴承(62)前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条(13)的前轨道(711)中克服第一轨道条在前压缩弹簧组(712)而朝向所述前轴第一单向轴承(62)可滑动的前轴第一单向轴承制动凸出(71),在前轴第二单向轴承(63)后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条(24)的前轨道(721)中克服第二轨道条在前压缩弹簧组(722)而朝向所述前轴第二单向轴承(63)可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出(72),并且在后轴第一单向轴承(52)前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条(13)的后轨道(731)中克服第一轨道条在后压缩弹簧组(732)而朝向所述后轴第一单向轴承(52)可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出(73),在后轴第二单向轴承(53)的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条(24)的后轨道(741)中克服第二轨道条在后压缩弹簧组(742)而朝向所述后轴第二单向轴承(53)可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出(74),由此,当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块(7)整体向后滑动时,所述前轴第一单向轴承(62)和后轴第一单向轴承(52)分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出(71)和后轴第一单向轴承制动凸出(73)的接合作用,从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用,在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用;当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块(7)整体向前滑动时,所述前轴第二单向轴承(63)和后轴第二单向轴承(53)分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出(72)和后轴第二单向轴承制动凸出(74)的接合作用,从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用,在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用; 当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时,在所述第一轨道条在前压缩弹簧组(712)、第二轨道条在前压缩弹簧组(722)、第一轨道条在后压缩弹簧组(732)和第二轨道条在后压缩弹簧组(742)的作用下,所述前轴第一单向轴承(62)、前轴第二单向轴承(63)、后轴第一单向轴承(52)和后轴第二单向轴承(53)均不与所述双轮轴单向制动滑块(7)接合而产生制动作用,其中,所述前轴第一单向轴承制动凸出(71)在朝向所述前轴第一单向轴承(62)的端面上、所述后轴第一单向轴承制动凸出(73)在朝向所述后轴第一单向轴承(52)的端面上、所述前轴第二单向轴承制动凸出(72)在朝向所述前轴第二单向轴承(63)的端面上以及所述后轴第二单向轴承制动凸出(74)在朝向所述后轴第二单向轴承(53)的端面上均设置有接触传感器(68),所述接触传感器(68)与设置在所述车架体(8)上的报警器(67)电连接,所述接触传感器(68)用以当所述前轴第一单向轴承(62)和后轴第一单向轴承(52)分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出(71)和后轴第一单向轴承制动凸出(73)的接合作用或者所述前轴第二单向轴承(63)和后轴第二单向轴承(53)分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出(72)和后轴第二单向轴承制动凸出(74)的接合作用时传递信号控制所述报警器(67)发出报警提示的声音,在上述接合作用状态,所述接触传感器(68)被触发。
2.如权利要求1所述的一种接触报警的焊接小车,其中,第一轨道条(13)的前轨道(711)、第二轨道条(24)的前轨道(721)、第一轨道条(13)的后轨道(731)以及第二轨道条(24)的后轨道(741)为燕尾槽或倒T形槽。
说明书 :
一种接触报警的焊接小车
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
24,所述第一轨道条13和第二轨道条24上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块7,所述双轮轴单向制动滑块7的主体部70在所述前轴第一单向轴承62和前轴第二单向轴承63之间以及在所述后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53之间纵向延伸跨过所述前轮轴61和后轮轴51,并且在所述前轴第一单向轴承62前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条13的前轨道711中克服第一轨道条在前压缩弹簧组712而朝向所述前轴第一单向轴承62可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出71,在前轴第二单向轴承63后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条24的前轨道721中克服第二轨道条在前压缩弹簧组722而朝向所述前轴第二单向轴承63可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出72,并且在后轴第一单向轴承52前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条13的后轨道731中克服第一轨道条在后压缩弹簧组732而朝向所述后轴第一单向轴承52可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出73,在后轴第二单向轴承53的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条24的后轨道741中克服第二轨道条在后压缩弹簧组742而朝向所述后轴第二单向轴承53可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出74,由此,当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块7整体向后滑动时,所述前轴第一单向轴承62和后轴第一单向轴承52分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出71和后轴第一单向轴承制动凸出73的接合作用,从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用,在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用;当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块7整体向前滑动时,所述前轴第二单向轴承63和后轴第二单向轴承53分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出72和后轴第二单向轴承制动凸出74的接合作用,从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用,在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用;当述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时,在所述第一轨道条在前压缩弹簧组712、第二轨道条在前压缩弹簧组722、第一轨道条在后压缩弹簧组732和第二轨道条在后压缩弹簧组742的作用下,所述前轴第一单向轴承62、前轴第二单向轴承63、后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53均不与所述双轮轴单向制动滑块7接合而产生制动作用,其中,所述前轴第一单向轴承制动凸出71在朝向所述前轴第一单向轴承62的端面上、所述后轴第一单向轴承制动凸出73在朝向所述后轴第一单向轴承52的的端面上、所述前轴第二单向轴承制动凸出72在朝向所述前轴第二单向轴承63的端面上以及所述后轴第二单向轴承制动凸出74在朝向所述后轴第二单向轴承53的端面上均设置有接触传感器68,所述接触传感器68与设置在所述车架体8上的报警器67电连接,所述接触传感器68用以当所述前轴第一单向轴承62和后轴第一单向轴承52分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出71和后轴第一单向轴承制动凸出
73的接合作用或者所述前轴第二单向轴承63和后轴第二单向轴承53分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出72和后轴第二单向轴承制动凸出74的接合作用时传递信号控制所述报警器67发出报警提示的声音,在上述接合作用状态,所述接触传感器68被触发。