牵引连接装置及生产线

摘要

本发明提供了一种牵引连接装置及生产线。根据本发明的牵引连接装置包括：第一固定座(10)，用于与被牵引装置连接；第二固定座(20)，用于与牵引装置连接；缓冲装置，两端分别与第一固定座(10)和第二固定座(20)连接，缓冲装置包括缓冲第一固定座(10)沿第一方向的移动冲击以及以第一方向为转动轴的转动冲击的滑套缓冲机构。在本发明的牵引连接装置及生产线中，通过在牵引装置和被牵引装置之间设置牵引连接装置，在牵引装置牵引被牵引装置的过程中，牵引连接装置中的滑套缓冲机构可在被牵引装置受冲击时发生相对位移和转动，减缓冲击对牵引装置的影响，改善了牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命，节省成本。

权利要求

1.一种牵引连接装置，其特征在于，包括：

第一固定座(10)，用于与被牵引装置连接；

第二固定座(20)，用于与牵引装置连接；

缓冲装置，两端分别与所述第一固定座(10)和所述第二固定座(20)连接，所述缓冲装置包括缓冲所述第一固定座(10)沿第一方向的移动冲击以及以第一方向为转动轴的转动冲击的滑套缓冲机构；

所述缓冲装置还包括缓冲所述第一固定座(10)沿第二方向的移动冲击的摆杆缓冲机构，其中，所述第一方向和所述第二方向相交；

所述缓冲装置还包括缓冲所述第一固定座(10)沿第三方向的冲击的转动缓冲机构，其中，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均相交；

所述摆杆缓冲机构包括摆杆(50)，所述摆杆(50)的第一端与所述滑套缓冲机构连接，所述摆杆(50)的第二端与所述转动缓冲机构转动连接，且所述摆杆(50)的第二端的转动轴与所述第一方向平行；

所述转动缓冲机构还包括转动连接杆(60)，所述转动连接杆(60)的第一端与所述摆杆(50)转动连接，所述转动连接杆(60)的第二端与所述第二固定座(20)转动连接，所述转动连接杆(60)的第二端的转动轴与所述第二方向平行；

所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述滑套缓冲机构包括滑杆(30)和套筒(40)，所述滑杆(30)沿所述第一方向延伸；

所述滑杆(30)和所述套筒(40)沿所述滑杆(30)的长度方向可相对滑动，并以所述滑杆(30)为轴可相对转动；

所述滑杆(30)和所述套筒(40)二者之一设置在所述第一固定座(10)上，二者另一设置在所述摆杆缓冲机构上。

3.根据权利要求2所述的牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置还包括可拆卸止挡结构，所述可拆卸止挡结构在限位位置处与所述滑套缓冲机构中套筒(40)的端面相抵接配合，以限定所述缓冲装置沿所述第一方向的缓冲位置。

4.根据权利要求3所述的牵引连接装置，其特征在于，所述可拆卸止挡结构包括限位轴，以及在所述滑杆(30)上对应所述限位位置设置的限位孔(31)，所述限位轴设置在所述限位孔(31)中并突出于所述滑杆(30)的圆周面。

5.一种生产线，包括台车、用于牵引所述台车的牵引装置，以及连接所述台车和所述牵引装置的牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置为权利要求1至4中任一项所述的牵引连接装置。

说明书

牵引连接装置及生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及连接技术领域，具体而言，涉及一种牵引连接装置及生产线。

背景技术

[0002] 现有技术中，空调组装生产线商检系统主要采用环线台站方式，测试台车设置在环线导轨上，由牵引链条牵引运动。具体在测试台车与牵引链条之间设置有导杆，通过牵引链条牵引导杆实现测试台车的牵引。

[0003] 在生产线商检系统使用一段时间后，随着环线导轨使用磨损及链条拉长，台车的运行过程会出现不同程度的晃动或爬行现象，这种运行异常的晃动或卡阻通过导杆传递给牵引链条，会导致牵引链条偏载、卡停等受力异常，会经常造成牵引链条的断裂故障。在生产线商检系统使用一定年限后，牵引链条的使用寿命会减少，从正常情况的6年左右下降到2-3年，而随着生产线商检系统使用年限的增加，测试台车导轨及导轨环线磨损加重，牵引链条的运行环境更趋恶化，生产线商检系统中断链条及更换链条频次加剧。

发明内容

[0004] 本发明旨在提供一种牵引连接装置及生产线，以改善牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种牵引连接装置，包括：第一固定座，用于与被牵引装置连接；第二固定座，用于与牵引装置连接；缓冲装置，两端分别与第一固定座和第二固定座连接，缓冲装置包括缓冲第一固定座沿第一方向的移动冲击以及以第一方向为转动轴的转动冲击的滑套缓冲机构。

[0006] 进一步地，缓冲装置还包括缓冲第一固定座沿第二方向的移动冲击的摆杆缓冲机构，其中，第一方向和第二方向相交。

[0007] 进一步地，滑套缓冲机构包括滑杆和套筒，滑杆沿第一方向延伸；滑杆和套筒沿滑杆的长度方向可相对滑动，并以滑杆为轴可相对转动；滑杆和套筒二者之一设置在第一固定座上，二者另一设置在摆杆缓冲机构上。

[0008] 进一步地，缓冲装置还包括缓冲第一固定座沿第三方向的冲击的转动缓冲机构，其中，第三方向与第二方向和第一方向均相交。

[0009] 进一步地，第三方向、第二方向和第一方向两两垂直。

[0010] 进一步地，摆杆缓冲机构包括摆杆，摆杆的第一端与滑套缓冲机构连接，摆杆的第二端与转动缓冲机构转动连接，且摆杆的第二端的转动轴与第一方向平行。

[0011] 进一步地，转动缓冲机构还包括转动连接杆，转动连接杆的第一端与摆杆转动连接，转动连接杆的第二端与第二固定座转动连接，转动连接杆的第二端的转动轴与第二方向平行。

[0012] 进一步地，牵引连接装置还包括可拆卸止挡结构，可拆卸止挡结构在限位位置处与滑套缓冲机构中套筒的端面相抵接配合，以限定缓冲装置沿第一方向的缓冲位置。

[0013] 进一步地，可拆卸止挡结构包括限位轴，以及在滑杆上对应限位位置设置的限位孔，限位轴设置在限位孔中并突出于滑杆的圆周面。

[0014] 本发明还提供一种生产线，包括台车、用于牵引所述台车的牵引装置，以及连接台车和牵引装置的牵引连接装置，牵引连接装置为如上所述的牵引连接装置。

[0015] 在本发明的牵引连接装置及生产线中，通过在牵引装置和被牵引装置之间设置牵引连接装置，在牵引装置牵引被牵引装置的过程中，牵引连接装置中的滑套缓冲机构可在被牵引装置受冲击时发生相对位移和转动，减缓冲击对牵引装置的影响，改善了牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命，节省成本。

附图说明

[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1是根据本发明实施例的牵引连接装置的立体结构示意图；

[0018] 图2是图1中第一固定座和滑杆的装配结构示意图；

[0019] 图3是图1中摆杆和套筒的装配结构示意图；

[0020] 图4是图1中转动连接杆的结构示意图。

[0021] 其中，上述附图中的标记为：

[0022] 10、第一固定座；20、第二固定座；30、滑杆；31、限位孔；40、套筒；50、摆杆；60、转动连接杆。

具体实施方式

[0023] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0024] 如图1所示，根据本发明实施例中的牵引连接装置包括第一固定座10，用于与被牵引装置连接；第二固定座20，用于与牵引装置连接；缓冲装置，两端分别与第一固定座10和第二固定座20连接，缓冲装置包括缓冲第一固定座10沿第一方向(图1中示出的A方向)的移动冲击以及以第一方向为转动轴的转动冲击的滑套缓冲机构。

[0025] 从而在本发明的牵引连接装置中，通过在牵引装置和被牵引装置之间设置牵引连接装置，在牵引装置牵引被牵引装置的过程中，牵引连接装置中的滑套缓冲机构可在被牵引装置受冲击时发生相对位移和转动，减缓冲击对牵引装置的影响，改善了牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命，节省成本。

[0026] 需说明的是，由于被牵引装置所受到的冲击是通过第一固定座10的传导对牵引装置产生影响，故本发明中的缓冲装置是通过缓冲第一固定座10所受到的冲击实现对牵引装置的减缓冲击的效果。

[0027] 如图1至图3所示，本发明实施例中的滑套缓冲机构包括滑杆30和套筒40，滑杆30沿第一方向延伸，滑杆30和套筒40沿滑杆30的长度方向可相对滑动，并以滑杆30为轴可相对转动，滑套缓冲机构通过上述具体结构实现对第一固定座10沿第一方向的移动冲击的缓冲以及以第一方向为转动轴的转动冲击。其中，滑杆30设置在第一固定座10上，具体可以是通过与第一固定座10一体成型的方式实现连接。

[0028] 进一步地，由于被牵引装置在实际工作中会受到不同方向的冲击，为此，本发明实施例中的缓冲装置还包括缓冲第一固定座10沿第二方向(图1中示出的B方向)的移动冲击的摆杆缓冲机构，通过摆杆缓冲机构的摆动实现对第一固定座10沿第二方向的缓冲，其中，摆杆缓冲机构所作用的第二方向和滑套缓冲机构所作用的第一方向相交，以实现不同自由度冲击的缓冲。

[0029] 如图1和图3所示，具体地，摆杆缓冲机构包括摆杆50，摆杆50的第一端与滑套缓冲机构连接，具体在摆杆50的第一端与滑套缓冲机构的套筒40连接，也即摆杆50通过滑套缓冲机构中的套筒40和滑杆30实现摆杆50在第一端的可转动连接；类似地，在摆杆50的第二端同样设置与第一端类似的套筒结构，通过套筒结构实现可转动连接，并且摆杆50的第二端的转动轴与第一方向平行，从而，摆杆缓冲机构中摆杆50的两端均可转动，避免冲击产生的扭矩传递，也能够避免摆杆自身承受弯矩。另外，通过两个转动轴配合，实现第一固定座10沿第二方向的冲击缓冲。

[0030] 优选地，如图1和图4所示，为进一步实现对第一固定座10沿多个方向的缓冲效果，根据本发明实施例的缓冲装置还包括缓冲第一固定座10沿第三方向(图1中示出的C方向)的冲击的转动缓冲机构，其中，第三方向与第二方向和第一方向均相交以实现不同自由度缓冲。优选地，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，一方面方便加工和装配，另一方面也更容易实现多自由度缓冲。

[0031] 具体地，转动缓冲机构包括转动连接杆60。转动连接杆60的第一端与摆杆50第二端的套筒结构转动连接。转动连接杆60的第二端与第二固定座20转动连接，具体是在转动连接杆60的第二端和第二固定座20上设置有铰接孔，由转动轴穿过该铰接孔实现转动连接杆60的第二端与第二固定座20转动连接，转动连接杆60的第二端的转动轴与第二方向平行。由于转动连接杆60的第一端和第二端的转动轴的方向不同，实现了转动方向的转接，由此可以获得对第一固定座10在第三方向的转动冲击和移动冲击的缓冲，进一步提高缓冲效果，提高牵引装置的寿命。

[0032] 优选地，本发明实施例中的牵引连接装置还包括可拆卸止挡结构，可拆卸止挡结构在限位位置处与滑套缓冲机构中的套筒40的端面相抵接配合，以限定缓冲装置沿第一方向的缓冲位置，同时由于可拆卸止挡结构可以方便的拆卸，从而对于容易出现磨损的摆杆50，在拆掉可拆卸止挡结构后，可以方便的进行更换。

[0033] 具体地，如图2所示，可拆卸止挡结构包括限位轴，以及在滑杆30上对应限位位置设置的限位孔31，限位轴穿过该限位孔31并突出与滑杆30的圆周面，与套筒40的端面抵接以限定缓冲装置沿第一方向的缓冲位置。

[0034] 本发明还提供一种生产线，生产线包括台车、用于牵引台车的牵引装置，以及连接台车和牵引装置的牵引连接装置，牵引连接装置为上述各实施例中的牵引连接装置。从而本发明实施例中的生产线由于牵引连接装置对生产线中台车的产生的冲击的缓冲，可以改善牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命。其中，本发明实施例中的牵引连接装置可以为牵引链条，通过采用本发明的牵引连接装置，可以有效提高牵引链条的寿命。

[0035] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。