一种ROV吊放快速挂钩器

摘要

本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。

权利要求

1.一种ROV吊放快速挂钩器，包括脐带缆（1）、承重钢缆（2）、解锁细绳（3）以及卸扣（10），其特征在于：还包括由脐带缆（1）连接的挂钩器（4），挂钩器（4）为内部中空的结构，在挂钩器（4）的下方通过脐带缆（1）从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件（5）与连接固定座（6），脐带缆（1）依序穿过挂钩器（4）、挂钩器配合件（5）以及连接固定座（6）的中心后与ROV（11）固定连接,在挂钩器（4）上还设有解锁机构（8）和锁紧机构（9），解锁机构（8）通过滑销座（83）安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的一侧端面（421）上；锁紧机构（9）通过螺钉对称安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的两侧，解锁细绳（3）连接在解锁机构（8）的滑销轴（85）上；

所述解锁机构（8）主要是由滑块（81）、滑块座（82）、滑销座（83）、连杆复位弹簧（84）、滑销轴（85）、连杆（86）、曲柄钥匙（87）和拨轴（88）组成，其中，滑块（81）与滑块座（82）通过螺钉安装在滑销轴（85）上，滑销轴（85）自上至下穿入到滑销座（83）的孔内，滑销座（83）通过螺钉安装在挂钩器外壳（42）的一侧端面（421）上，在滑销轴（85）的外圆（884）上还安装连杆复位弹簧（84），连杆（86）安装在滑块（81）与滑块座（82）之间，连杆（86）通过螺钉先穿过滑块座（82）的圆孔，再穿过连杆（86）的腰槽孔，最后通过螺钉固定在滑块（81）的螺孔上，拨轴（88）通过拨轴方孔（883）安装在曲柄钥匙（87）的方孔上，拨轴（88）的两端外圆（884）通过锁紧机构（9）的支撑板（97）安装并限位。

2.根据权利要求1所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述挂钩器（4）主要是由吊钩（41）、挂钩器外壳（42）、承重销轴（43）、限位片（44）、安装底座（45）、固定座（46）组成，其中，吊钩（41）活动安装在挂钩器外壳（42）的顶部槽（425）内，承重销轴（43）、限位片（44）设置在挂钩器外壳（42）上，安装底座（45）通过沉头螺钉安装在挂钩器外壳（42）的下端面（427）上，固定座（46）通过沉头螺钉固定在挂钩器外壳（42）的内端面（429）上。

3.根据权利要求2所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述吊钩（41）上开有圆孔（411），挂钩器外壳（42）的一侧设有一个门板槽（423），门板槽（423）的一端设有抽拉式限位门板（7），抽拉式限位门板（7）主要是由提手（71）、分度销（72）、槽板（73）和活动座（74）组成，其中，提手（71）与活动座（74）通过螺钉安装在槽板（73）上，分度销（72）安装在挂钩器外壳（42）有门板槽（423）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述挂钩器（4）有门板槽（423）的一端开有细长通孔（424），细长通孔（424）延伸至挂钩器中心。

5.根据权利要求1所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述挂钩器配合件（5）整体呈 “蘑菇型”的结构设计，挂钩器配合件（5）的顶端为锥体（51），挂钩器配合件（5）的中部为圆柱体（52）；挂钩器配合件（5）的中部为一个贯通的挂钩器配合件圆孔（53），挂钩器配合件圆孔（53）用于使脐带缆（1）从中间穿过，在挂钩器配合件（5）的底端设有两个销孔（54），两个销孔（54）与连接固定座（6）配合连接，作为作业时的操作平台。

6.根据权利要求1所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：在连接固定座（6）的上端两侧对称开有两个螺孔一（61），两个螺孔一（61）与挂钩器配合件（5）的两个销孔（54）相互配合连接挂钩器配合件（5），连接固定座（6）的中部为一个贯通的固定座圆孔（62），固定座圆孔（62）用于使脐带缆（1）从中间穿过，在连接固定座（6）的下端面上还设有两个螺孔二（63），两个螺孔二（63）用于与ROV（11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述挂钩器（4）、挂钩器配合件（5）与连接固定座（6）之间设计为分体式。

8.根据权利要求1所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述锁紧机构（9）主要是由锁座（91）、锁舌（92）、弹簧销轴（93）、锁舌复位弹簧（94）、弹簧销轴座（95）、锁舌限位座（96）和支撑板（97）组成，锁紧机构（9）设置在挂钩器外壳（42）两侧的方孔（422）内，弹簧销轴（93）的外端螺柱穿过锁舌限位座(96)的圆孔（961）安装在锁舌（92）的螺孔上，锁舌复位弹簧（94）设置在弹簧销轴（93）外圆上，弹簧销轴座（95）通过螺钉固定在锁座（91）上。

9.根据权利要求8所述的一种ROV吊放快速挂钩器，其特征在于：所述锁舌限位座（96）上设计一个锁舌限位座方槽（963），锁舌限位座方槽（963）的宽度大于拨轴（88）的拨片（885）的宽度。

说明书

一种ROV吊放快速挂钩器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种挂钩器，特别是涉及一种ROV吊放快速挂钩器，主要是用于将ROV从作业水面提升到甲板或将ROV从甲板下放到作业水面。

背景技术

[0002] 大体来说，ROV是一种遥控操作潜水器，它通过一条脐带缆和水面连接，脐带缆实现陆地对ROV的电源供给、操作控制及数据传输。

[0003] 具体来说，有缆水下机器人ROV（Remote Operated Vehicle）是由水面设备通过脐带缆完成供电和功能控制，操作由水面控制人员完成。通常有缆水下机器人ROV的脐带缆采用的是零浮力电缆，它具有一定的承载能力，但由于脐带缆和有缆水下机器人ROV的可靠连接难题及承载能力有限，采用脐带缆进行吊放作业不但存在安全隐患，而且也会对脐带缆的信号/电源的连接造成损伤，所以ROV脐带缆并不具备实现机械受力吊放和信号/电源的可靠连接的双重功能,而是ROV的入水和回收必须通过承载钢缆吊放实现。

[0004] 目前小型ROV的吊放是通过在ROV主体上设计一个U型吊钩，将ROV从甲板下放到作业水面时，在U型吊钩上穿承载钢缆，利用承载钢缆将ROV吊放到水面后，再将承载钢缆从ROV的U型吊钩上脱钩抽出；将ROV从作业水面提升到甲板时，需要人员到达水面将吊钩与ROV的U型吊钩连接进行挂钩作业。随着ROV应用领域日益广泛，例如在海洋石油、科考等领域，ROV的载体为平台或大型船只，工作平台距离水面一般都大于6m，在恶劣的海洋环境下，进行水面挂钩或脱钩存在极大的安全隐患，而且操作费时费事。又例如在水电站大坝、蓄能电站管道检测等领域，陆地距离水面一般也大于10m，在狭窄的孔洞空间内人员难于到达水面进行挂钩或脱钩作业，总之，极大的影响了ROV的应用领域。

[0005] 因此，一种吊放安全可靠，操作使用方便，能快速实现ROV进行水面吊放的快速挂钩器的发明对ROV的应用具有重要的意义。

发明内容

[0006] 针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供一种ROV吊放快速挂钩器，该一种ROV吊放快速挂钩器能够快速、安全，并且无需人员或船只到达水面去进行挂钩作业，能够理想的应用到ROV的起吊中，极大的扩展ROV的应用领域及范围，保障人员及设备的安全，操作快捷方便。

[0007] 为实现上述目的，本发明是通过采用如下的技术方案来实现的：

[0008] 一种ROV吊放快速挂钩器，包括脐带缆（1）、承重钢缆（2）、解锁细绳（3）以及卸扣（10），其特征在于：还包括由脐带缆（1）连接的挂钩器（4），挂钩器（4）为内部中空的结构，在挂钩器（4）的下方通过脐带缆（1）从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件（5）与连接固定座（6），脐带缆（1）依序穿过挂钩器（4）、挂钩器配合件（5）以及连接固定座（6）的中心后与ROV（11）固定连接,在挂钩器（4）上还设有解锁机构（8）和锁紧机构（9），解锁机构（8）通过滑销座（83）安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的一侧端面（421）上；锁紧机构（9）通过螺钉对称安装在挂钩器（4）的挂钩器外壳（42）的两侧，解锁细绳（3）连接在解锁机构（8）的滑销轴（85）上。

[0009] 作为本发明上述的改进，所述挂钩器（4）主要是由吊钩（41）、挂钩器外壳（42）、承重销轴（43）、限位片（44）、安装底座（45）、固定座（46）组成，其中，吊钩（41）活动安装在挂钩器外壳（42）的顶部槽（425）内，承重销轴（43）、限位片（44）设置在挂钩器外壳（42）上，安装底座（45）通过沉头螺钉安装在挂钩器外壳（42）的下端面（427）上，固定座（46）通过沉头螺钉固定在挂钩器外壳（42）的内端面（429）上。

[0010] 作为本发明上述的进一步改进,所述吊钩（41）上开有圆孔（411），挂钩器外壳（42）的一侧设有一个门板槽（423），门板槽（423）的一端设有抽拉式限位门板（7），抽拉式限位门板（7）主要是由提手（71）、分度销（72）、槽板（73）和活动座（74）组成，其中，提手（71）与活动座（74）通过螺钉安装在槽板（73）上，分度销（72）安装在挂钩器外壳（42）有门板槽（423）的一端。

[0011] 作为本发明上述的更进一步改进，所述挂钩器（4）有门板槽（423）的一端开有细长通孔（424），细长通孔（424）延伸至挂钩器中心。

[0012] 作为本发明上述的又进一步改进，所述挂钩器配合件（5）整体呈 “蘑菇型”的结构设计，挂钩器配合件（5）的顶端为锥体（51），挂钩器配合件（5）的中部为圆柱体（52）；挂钩器配合件（5）的中部为一个贯通的挂钩器配合件圆孔（53），在挂钩器配合件（5）的底端设有两个销孔（54），两个销孔（54）与连接固定座（6）配合连接，作为作业时的操作平台。

[0013] 作为本发明上述的再进一步改进，在固定座（6）的上端两侧对称开有两个螺孔一（61），两个螺孔一（61）与挂钩器配合件（5）的两个销孔（54）相互配合连接挂钩器配合件（5），固定座（6）的中部为一个贯通的固定座圆孔（62），固定座圆孔（62）用于使脐带缆（1）从中间穿过，在固定座（6）的下端面上还设有两个螺孔二（63），两个螺孔二（63）用于与ROV（11）固定连接。

[0014] 作为本发明上述的再更进一步改进，所述挂钩器（4）、挂钩器配合件（5）与连接固定座（6）之间设计为分体式。

[0015] 作为本发明上述的又再更进一步改进，所述解锁机构（8）主要是由滑块（81）、滑块座（82）、滑销座（83）、连杆复位弹簧（84）、滑销轴（85）、连杆（86）、曲柄钥匙（87）和拨轴（88）组成，其中，滑块（81）与滑块座（82）通过螺钉安装在滑销轴（85）上，滑销轴（85）自上至下穿入到滑销座（83）的孔内，滑销座（83）通过螺钉安装在挂钩器外壳（42）的一侧端面（421）上，在滑销轴（85）的外圆（884）上还安装连杆复位弹簧（84），连杆（86）安装在滑块（81）与滑块座（82）之间，连杆（86）通过螺钉先穿过滑块座（82）的圆孔，再穿过连杆（86）的腰槽孔，最后通过螺钉固定在滑块（81）的螺孔上，拨轴（88）通过拨轴方孔（883）安装在曲柄钥匙（87）的方孔上，拨轴（88）的两端外圆（884）通过锁紧机构（9）的支撑板（97）安装并限位。

[0016] 作为本发明上述的又再更加进一步改进，所述锁紧机构（9）主要是由锁座（91）、锁舌（92）、弹簧销轴（93）、锁舌复位弹簧（94）、弹簧销轴座（95）、锁舌限位座（96）和支撑板（97）组成，锁紧机构（9）设置在挂钩器外壳（42）两侧的方孔（422）内，弹簧销轴（93）的外端螺柱穿过锁舌限位座(96)的圆孔（961）安装在锁舌（92）的螺孔上，锁舌复位弹簧（94）设置在弹簧销轴（93）外圆上，弹簧销轴座（95）通过螺钉固定在锁座（91）上。

[0017] 作为本发明上述的还更加进一步改进，所述锁舌限位座（96）上设计一个锁舌限位座方槽（963），锁舌限位座方槽（963）的宽度大于拨轴（88）的拨片（885）的宽度。

[0018] 工作原理是：该一种ROV吊放快速挂钩器主要是完成ROV的挂钩及解钩工作，工作前，挂钩器（4）连接吊钩（41）的承重钢缆（2）在水面端需配置起重设备（12），解锁机构（8）上连接的解锁细绳（3）通过操作人员手动解锁；脐带缆水面端通过人工或配置脐带电动缆车进行脐带缆（1）的收放，工作时，首先需要脐带缆（1）的入水端穿过挂钩器配合件（5）的挂钩器配合件圆孔（53）以及连接固定座（6）的固定座圆孔（62）后与ROV（11）连接；挂钩器（4）顶端设计了一个可绕挂钩器外壳旋转的吊钩（41），吊钩（41）上通过圆孔（411）安装卸扣（10），卸扣（10）再连接承重钢缆（2），以实现ROV（11）的吊放。

[0019] ROV从甲板下放到水面时，首先将承重钢缆（2）一端通过卸扣（10）与挂钩器（4）连接，承重钢缆（2）另一端连接到起重设备（12），解锁细绳（3）连接到挂钩器（4）的滑销轴（85）上，然后将挂钩器（4）装到脐带缆（1）上，挂钩器（4）顺着脐带缆（1）滑动到装配在ROV（11）上的挂钩器配合件（5）上并锁紧，起重设备（12）回收承重钢缆（2），吊起ROV（11），ROV（11）摆动到船只船舷外，起重设备（12）下放承重钢缆（2），下放承重钢缆（2）的同时一起随动放脐带缆（1）及解锁细绳（3）。将ROV（11）一直放到水面，使ROV（11）在水面处于漂浮状态，手动拉动解锁细绳（3），使挂钩器（4）和ROV（11）上安装的挂钩器配合件（5）分离，起重设备（12）回收承重钢缆（2），将挂钩器（4）回收到水面，并从脐带缆（1）中分离取出。

[0020] 当ROV完成水下作业回到水面上后，脐带缆（1）稍微承力，使挂钩器配合件（5）垂直向上，将挂钩器（4）装到脐带缆（1）上，起重设备（12）下放承重钢缆（2），挂钩器（4）到达ROV（11）顶部时，锁紧机构（9）将挂钩器（4）与ROV（11）上的挂钩器配合件（5）锁紧，起重设备（12）回收承重钢缆（2），将ROV（11）起吊到甲板上，解锁后将挂钩器（4）从脐带缆（1）中取出，完成ROV（11）的水面收回。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种ROV吊放快速挂钩器结构简单、制造简易、工作可靠，极大的扩展了ROV的应用领域及范围，保障了人员及设备的安全，操作快捷方便，能实现快速、方便的与ROV脐带缆连接后，顺着脐带缆下滑到ROV顶部后与ROV连接的挂钩器配合件能很容易的顶开装置的锁舌，锁舌锁紧挂钩器配合件的颈部后可实现可靠、安全的起吊ROV，当ROV从甲板下放到水面后，通过一根细绳拉动解锁装置，锁舌从挂钩器配合件的颈部脱开，挂钩器实现与ROV的脱离，挂钩器顺着脐带缆到达水面后从脐带缆中分离。

附图说明

[0022] 下面结合图对本发明的具体实施方式作更进一步详细的说明，其中：

[0023] 图1为本发明的工作原理图；

[0024] 图2为本发明的挂钩器（4）的结构主视图；

[0025] 图3为图2所示的俯视图；

[0026] 图4为图2所示的左剖视图；

[0027] 图5为图4所示的A方向视图；

[0028] 图6为图4所示A—A方向的剖视图；

[0029] 图7为本发明的挂钩器解锁脱钩第一种状态的剖视图；

[0030] 图8为本发明的挂钩器解锁脱钩第二种状态的剖视图；

[0031] 图9为图8的挂钩器解锁脱钩解锁结构组件运动的放大示意图；

[0032] 图10为本发明的挂钩器解锁脱钩第三种状态的剖视图；

[0033] 图11为图10的挂钩器解锁脱钩时锁紧机构组件运动的放大示意图；

[0034] 图12为本发明的挂钩器锁紧挂钩第一种状态的剖视图；

[0035] 图13为图12的挂钩器锁紧挂钩开始状态下锁紧机构各组件位置的放大示意图；

[0036] 图14为本发明的挂钩器锁紧挂钩第二种状态的剖视图；

[0037] 图15为图14的挂钩器锁紧挂钩锁紧机构运动的放大示意图；

[0038] 图16为本发明的挂钩器锁紧挂钩第三种状态的剖视图；

[0039] 图17为图16的挂钩器锁紧挂钩完成后锁紧机构回复到原始状态的放大示意图；

[0040] 图18为本发明挂钩器配合件（5）部件的结构示意图；

[0041] 图19为本发明连接固定座（6）部件的结构示意图；

[0042] 图20为本发明拨轴（88）部件的主视图；

[0043] 图21为本发明拨轴（88）部件的左视图；

[0044] 图22为本发明锁舌限位座（96）部件的主视图；

[0045] 图23为本发明锁舌限位座（96）部件的左视图；

[0046] 图24为本发明锁舌限位座（96）部件的俯视图；

[0047] 图25为本发明挂钩器外壳（42）部件的主视图；

[0048] 图26为图25所示的俯视图；

[0049] 图27为图25所示的左剖视图；

[0050] 图28为图27所示的A方向视图；

[0051] 其中，图中标示：1—脐带缆，2—承重钢缆，3—解锁细绳，4—挂钩器，5—挂钩器配合件，6—连接固定座，7—抽拉式限位门板，8—解锁机构，9—锁紧机构，10—卸扣，11—ROV，12—起重设备；

[0052] 41—吊钩，42—挂钩器外壳，43—承重销轴，44—限位片，45—安装底座，46—固定座；

[0053] 51—锥体，52—圆柱体，53—挂钩器配合件圆孔，54—销孔；

[0054] 61—螺孔一，62—固定座圆孔，63—螺孔二；

[0055] 71—提手，72—分度销，73—槽板，74—活动座；

[0056] 81—滑块，82—滑块座，83—滑销座，84—连杆复位弹簧，85—滑销轴，86—连杆，87—曲柄钥匙，88—拨轴；

[0057]  91—锁座, 92—锁舌，93—弹簧销轴，94—锁舌复位弹簧，95—弹簧销轴座，96—锁舌限位座，97—支撑板；

[0058] 411—圆孔；

[0059] 421—端面，422—方孔，423—门板槽，424—细长通孔，425—顶部槽，426—吊装孔，427—下端面，428—定位孔，429-内端面；

[0060] 881—拨轴端面，882—拨轴限位端面，883—拨轴方孔，884—外圆，885—拨片；

[0061] 961—圆孔，962—限位端面，963—锁舌限位座方槽。

具体实施方式

[0062] 下面结合图以及实施例对本发明的技术方案作更进一步的详细说明。

[0063] 如图1所示，一种ROV吊放快速挂钩器，包括脐带缆1、承重钢缆2、解锁细绳3以及卸扣10，还包括由脐带缆1连接的挂钩器4，挂钩器4为内部中空的结构，在挂钩器4的下方通过脐带缆1从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件5与连接固定座6，脐带缆1依序穿过挂钩器4、挂钩器配合件5以及连接固定座6的中心后与ROV固定连接,在挂钩器4上还设有解锁机构8和锁紧机构9，解锁机构8通过滑销座83安装在挂钩器4的挂钩器外壳42的一侧端面421上；锁紧机构9通过螺钉对称安装在挂钩器4的挂钩器外壳42的两侧，解锁细绳3连接在解锁机构8的滑销轴85上。因此，该设计结构的挂钩器结构简单、操作方便、设计新颖，更重要的是使得工作更为可靠。

[0064] 在本发明中，该一种ROV吊放快速挂钩器主要是用于完成有缆水下机器人ROV的挂钩及解钩工作，挂钩器4是作为限位门板7、解锁机构8及锁紧机构9的安装基础。

[0065] 如图2和图3所示，挂钩器4主要是由吊钩41、挂钩器外壳42、承重销轴43、限位片44、安装底座45、固定座46组成，其中，吊钩41活动安装在挂钩器外壳42的顶部槽425内，吊钩41上开有圆孔411，吊钩41上通过圆孔411安装卸扣10，卸扣10再连接承重钢缆2，以实现ROV的吊放，承重销轴43从挂钩器外壳42内部穿过吊钩41的两侧吊装孔426内，外侧用限位片44卡到承重销轴43的槽内，并用螺钉固定限位片44在挂钩器外壳42上，完成吊钩41与挂钩器外壳42的连接安装，如图27及图2所示，在挂钩器外壳42的下端面427上固定安装底座
45，如图27及图3所示，在挂钩器外壳42的内端面429上通过沉头螺钉固定安装固定座46。

[0066] 如图2和图26所示，挂钩器外壳42的一侧设有一个门板槽423，门板槽423的一端设有抽拉式限位门板7，抽拉式限位门板7主要是由提手71、分度销72、槽板73和活动座74组成，其中，在槽板73上用螺钉安装活动座74，提手71，在挂钩器外壳42有门板槽423的一端安装分度销72，将安装好的抽拉式限位门板7插入到挂钩器外壳42的门板槽423内，并用分度销72限位。抽出抽拉式限位门板7，可完成挂钩器4与脐带缆1的快速装入与分离，插入抽拉式限位门板7，挂钩器4上的固定座46和抽拉式限位门板7上的活动座74将脐带缆1限制在挂钩器4中心，挂钩器4可在脐带缆1上自由滑动，挂钩器4顺着脐带缆1可快速到达ROV的顶部。

[0067] 如图26所示，挂钩器4有门板槽423的一端开有细长通孔424，细长通孔424延伸至挂钩器中心。因此，设计合理，更重要的是方便脐带缆装入到挂钩器的中心。

[0068] 在上述的实施过程中，挂钩器外壳42上安装的固定座46和抽拉式限位门板7上安装的活动座74有适合脐带缆穿过的孔，抽拉式限位门板7上有过脐带缆1孔的活动座74可随同抽拉式限位门板7与挂钩器外壳42快速分离；挂钩器4顺着脐带缆1滑动时下放的重力及惯性能使锁舌92自动锁紧连接在ROV上的挂钩器配合件5，实现挂钩器4与ROV以及挂钩器配合件5的可靠连接；ROV下放到水面时，解锁机构8能解锁锁舌92与ROV以及挂钩器配合件5的连接，实现挂钩器4与ROV以及挂钩器配合件5的分离。

[0069] 在本发明中，ROV上固定连接一个与挂钩器4配套的挂钩器配合件5，挂钩器配合件5的结构特征如图18所示，挂钩器配合件5整体呈 “蘑菇型”的结构设计，挂钩器配合件5的顶端为锥体51，挂钩器配合件5的中部为圆柱体52；挂钩器配合件5的中部为一个贯通的挂钩器配合件圆孔53，在挂钩器配合件5的底端设有两个销孔54，两个销孔54与连接固定座6配合连接，作为作业时的操作平台。

[0070] 上述挂钩器配合件5的顶端为锥体51的设计是为了更好的顶开锁舌92，中部为圆柱体52是确保锁舌92能可靠的锁紧，底端的两个销孔54可与连接固定座6配合连接，中部为一个贯通的挂钩器配合件圆孔53，从而实现脐带缆1可穿过挂钩器配合件5的中心。

[0071] 采用这样的设计方法设计的挂钩器配合件5的第一个作用是为了在挂钩器4到达挂钩器配合件5锥体51后，在挂钩器4的自重下，克服锁舌复位弹簧95的弹簧力，锁舌92被顶开，如图14、15所示，即设计时挂钩器配合件5锥体51角度与锁舌92锥角一致时更容易顶开锁舌92；挂钩器配合件5的第二个作用是，挂钩器配合件5头部锥体51穿过锁舌92后，在锁舌复位弹簧94的弹簧力作用下，锁舌92锁紧挂钩器配合件5中部的圆柱体52，如图16、17所示，即设计时锁舌92伸出并锁紧挂钩器配合件5圆柱体52后，锁舌复位弹簧94依然有一定的弹簧预紧力保证锁舌92不会缩回到锁座91内。挂钩器配合件5中心圆孔53中穿过脐带缆1后固定在ROV上。

[0072] 如图19所示，在连接固定座6的上端两侧对称开有两个螺孔一61，两个螺孔一61与挂钩器配合件5的两个销孔54相互配合连接挂钩器配合件5，连接固定座6的中部为一个贯通的固定座圆孔62，固定座圆孔62用于使脐带缆1从中间穿过，在连接固定座6的下端面上还设有两个螺孔二63，两个螺孔二63用于与ROV固定连接。

[0073] 如图4、图5和图8所示，解锁机构8主要是由滑块81、滑块座82、滑销座83、连杆复位弹簧84、滑销轴85、连杆86、曲柄钥匙87和拨轴88组成，在挂钩器外壳42一侧端面421上用螺钉安装滑销座83，滑销轴85从上往下穿入滑销座83的孔内，在滑销轴85的外圆上安装连杆复位弹簧84，在滑销轴85上用螺钉安装滑块81、滑块座82。

[0074] 将连杆86一端装在滑块81、滑块座82之间，用螺钉穿过滑块座82的圆孔及连杆86的腰槽孔后固定在滑块81的螺孔上；曲柄钥匙87从挂钩器外壳42的另一端穿过挂钩器外壳42的定位孔428，拨轴88的方孔883，锁紧机构9的支撑板97的圆形定位孔，最后穿过连杆86的方孔，在曲柄钥匙87上安装螺钉限位，拨轴88通过拨轴方孔883安装在曲柄钥匙87的方孔上，拨轴88的两端外圆884通过锁紧机构9的支撑板97安装并限位。最后，完成解锁机构8所有组件的安装及解锁机构8与挂钩器外壳42的安装。

[0075] 如图6所示，锁紧机构9主要是由锁座91、锁舌92、弹簧销轴93、锁舌复位弹簧94、弹簧销轴座95、锁舌限位座96和支撑板97组成。

[0076] 其中，弹簧销轴93的外端螺柱穿过锁舌限位座96的圆孔961安装在锁舌92的螺孔上，锁舌复位弹簧94设置在弹簧销轴93外圆上，弹簧销轴座95通过螺钉固定在锁座91上，在锁座91开口一端用螺钉固定支撑板97，将解锁机构8的拨轴88一端定位孔884装入支撑板97的定位孔内，然后在锁座91开口另一端固定另一件支撑安装板97，同理安装另一套对称的锁紧机构9，将安装后的锁紧机构9用螺钉安装到挂钩器外壳42的两侧方孔422内，锁座91的上下面都安装螺钉，使锁舌92承受的力通过锁座91传递到挂钩器外壳42上；完成锁紧机构9组件的安装及锁紧机构9与挂钩器外壳42的安装。

[0077] 锁舌限位座96上设计一个锁舌限位座方槽963，锁舌限位座方槽963的宽度大于拨轴88的拨片885的宽度。

[0078] 上述在挂钩器外壳42上设计的一组对称的锁紧机构9，该锁紧机构9自然状态下在弹簧力的作用下锁舌92一直处于锁紧状态。锁紧机构9在以下的两种情况下会解锁，也最有使用价值。

[0079] 第一种情况是，ROV在水面需要回收到甲板时，挂钩器4顺着脐带缆1滑动到挂钩器配合件5顶端，挂钩器配合件5顶在挂钩器4锁舌92锥面后，锁舌92克服弹簧力退入锁座91时，锁紧机构9处于解锁状态，挂钩器配合件5顶端最大外圆穿过锁舌92后，锁舌92在弹簧力作用下锁紧挂钩器配合件5圆柱体52，使挂钩器配合件5和挂钩器4又锁紧在一起。

[0080] 第二种情况是，通过挂钩器4吊放ROV从甲板下放到水面后，需要将挂钩器4和ROV分离时，挂钩器4上设计了一套解锁机构8，解锁机构8在承重状态下是无法解锁的，保证了ROV在空气中吊放的安全。只有在ROV没入水中后，ROV变为正浮力漂在水中时，拉动解锁细绳3，解锁机构8通过拨轴87的旋转运动，拨轴87的一端拨轴端面881拨动锁舌限位座96的锁舌限位座方槽963，使固定在锁舌限位座96上的锁舌92退回到锁座91内，挂钩器配合件5由于没有锁舌92的限制，拉动挂钩器4完成与ROV的分离。

[0081] 综上所述，本发明具体的实施过程是：

[0082] 如图1和图29所示，工作前，挂钩器4连接吊钩41的承重钢缆2在水面端需配置起重设备12，解锁机构8上连接的解锁细绳3通过操作人员手动解锁；脐带缆水面端通过人工或配置脐带电动缆车进行脐带缆1的收放，工作时，首先需要脐带缆1的入水端穿过挂钩器配合件5的挂钩器配合件圆孔53以及连接连接固定座6的固定座圆孔62后与ROV11连接；挂钩器4顶端设计了一个可绕挂钩器外壳旋转的吊钩41，吊钩41上通过圆孔411安装卸扣10，卸扣10再连接承重钢缆2，以实现ROV11的吊放。

[0083] ROV从甲板下放到水面时，首先将承重钢缆2一端通过卸扣10与挂钩器4连接，承重钢缆2另一端连接到起重设备12，解锁细绳3连接到挂钩器4的滑销轴85上，然后将挂钩器4装到脐带缆1上，挂钩器4顺着脐带缆1滑动到装配在ROV11上的挂钩器配合件5上并锁紧，起重设备12回收承重钢缆2，吊起ROV11，ROV11摆动到船只船舷外，起重设备12下放承重钢缆2，下放承重钢缆2的同时一起随动放脐带缆1及解锁细绳3。将ROV11一直放到水面，使ROV11在水面处于漂浮状态，手动拉动解锁细绳3，使挂钩器4和ROV11上安装的挂钩器配合件5分离，起重设备12回收承重钢缆2，将挂钩器4回收到水面，并从脐带缆1中分离取出。

[0084] 当ROV完成水下作业回到水面上后，脐带缆1稍微承力，使挂钩器配合件5垂直向上，将挂钩器4装到脐带缆1上，起重设备12下放承重钢缆2，挂钩器4到达ROV11顶部时，锁紧机构9将挂钩器4与ROV11上的挂钩器配合件5锁紧，起重设备12回收承重钢缆2，将ROV11起吊到甲板上，解锁后将挂钩器4从脐带缆1中取出，完成ROV11的水面收回。

[0085] 更为具体的操作过程是：挂钩器4解锁脱钩时解锁机构8各组件的运动方式见图7至图11所示，当ROV下放到水面处于漂浮状态，这时如图7所示，锁舌92的上端卡在挂钩器配合件5的圆柱体52位置，如图8和图9所示，甲板操作人员手动拉动连接在滑销轴85上的解锁细绳3，滑销轴85克服弹簧力向上运动，使连接在滑销轴85上的滑块81、连杆86及曲柄钥匙87形成一个正切运动机构，使曲柄钥匙87的左端绕曲柄轴逆时针旋转运动，如图8及图9所示，曲柄钥匙87的右端绕曲柄轴顺时针旋转运动，曲柄钥匙87的旋转运动，带动拨轴88作旋转运动，拨轴88旋转运动时拨片885一端面881拨动锁舌限位座96的内槽963克服弹簧力往挂钩器外壳42外部方向作直线运动，锁舌限位座96带着锁舌92缩回到锁座91内，当锁舌限位座96的限位端面962碰到拨轴88的限位端面882后，锁舌92停止继续缩回，确保了锁舌92不会从锁座91内脱出，挂钩器4完成解锁运动后，由于挂钩器配合件5圆柱体52不受限制，挂钩器配合件5将从挂钩器4中脱出，用承重钢缆2顺着脐带缆1从水面将挂钩器4拉到甲板，然后将挂钩器4从脐带缆1中分离，挂钩器4完成了和ROV的脱钩。

[0086] 挂钩器4锁紧挂钩时锁紧机构9各组件的运动方式见图12至图17，当挂钩器4顺着脐带缆1滑动到ROV顶部挂钩器配合件5时，由于挂钩器4有一定的重量和惯性，如图12所示，当挂钩器配合件5的锥面51和锁舌92的下锥面接触碰撞时，这时如图15所示，锁舌92受力后克服弹簧力向锁座91内部缩回，与锁舌92连接在一起锁舌限位座96及弹簧销轴93一起往挂钩器外壳42外运动，当和锁舌92连接的锁舌限位座96的限位端面962碰到拨轴88的拨轴限位端面882后，锁舌92停止继续缩回，同样也确保了锁舌92不会从锁座91内脱出。锁舌92缩回到锁座91后挂钩器4继续向下运动，如图16及图17所示，当锁紧机构9内的锁舌92向下运动到挂钩器配合件5的圆柱体52位置时，锁舌92在弹簧力的作用下从锁座91内弹出，锁舌92的上端卡在挂钩器配合件5的圆柱体52位置，挂钩器4完成了和挂钩器配合件5的锁紧。

[0087] 在上述的实施过程中，在锁舌92锁紧挂钩器配合件5的过程中，解锁机构8不会干预到锁紧运动，使ROV挂钩器配合件5更容易顶开锁舌92并锁紧挂钩器配合件5。如图16所示，锁舌限位座96与锁舌92通过弹簧销轴93固定连接，锁舌92锁紧挂钩器配合件5时或自由状态下在锁舌复位弹簧93的弹簧力作用下被顶出锁座91，解锁时需要锁舌92退到锁座91内，即拨轴88的旋转运动拉动锁舌限位座96向左运动即解锁。设计时为了使解锁机构8不会干预到锁紧运动，使锁舌92需要退回到锁座91的距离等于锁舌限位座96运动到拨轴88的距离，并且锁舌限位座96上设计一个锁舌限位座方槽963，锁舌限位座方槽963宽度大于拨轴88拨片885宽度。当挂钩器配合件5顶开锁舌92时，如图14所示，锁舌限位座96在锁舌92缩回到锁座91的距离内不会与拨轴88产生干涉，即解锁机构8的所有部件都不会影响锁舌限位座96的运动，只有当锁舌92完成缩回到锁座91内，锁舌限位座96被拨轴88的限位端面882限位，这时挂钩器4依靠自重继续下放，直至挂钩器配合件5的圆柱体52超过锁舌91，锁舌91在锁舌复位弹簧93的弹簧力作用下从锁座91伸出，锁紧挂钩器配合件5圆柱体52。

[0088] 本发明在具体实施方式中具有如下的优点：

[0089] 1、本发明的挂钩器不但在平台上能快速锁紧及解锁与ROV固定连接的ROV配合件；而且当ROV从平台下放到水面时，能快速解锁与ROV固定连接的ROV配合件，当ROV完成作业到达水面后需回收到平台时，也能顺着脐带缆下滑快速锁紧与ROV固定连接的ROV配合件完成ROV的回收；

[0090] 2、本发明的锁紧与解锁全部通过机械结构完成，适用范围广，可靠性高；

[0091] 3、本发明的锁紧机构完成锁紧ROV配合件过程中，锁紧机构的运动不受解锁机构的影响，即锁紧过程完全脱离解锁机构，更容易实现锁紧过程的完成；

[0092] 4、本发明的解锁机构中双正切机构的应用，一次解锁动作，同时打开挂钩器两侧对称的两个锁紧机构，简化解锁过程，操作快捷简便，增强挂钩器的适用范围；

[0093] 5、本发明构造简单、制造简易、设计合理；

[0094] 6、本发明能够最大限度的保障人员及设备的安全，操作快捷方便，工作可靠；

[0095] 7、构成本发明的各个部件之间可自由的进行拆卸或者组装，便于维修、便于管理，能有效的降低成本。