多联机系统故障检测方法、装置、多联机系统及空调系统

摘要

本发明涉及故障检测领域，公开了一种多联机系统故障检测方法、装置、多联机系统及空调系统。其中，方法包括：判断多联机系统(MS)发生断电；记录所述MS在预定时间间隔内断电的次数；以及当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。通过上述技术方案，记录MS在预定时间间隔内断电的次数，当断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障，能够有效检测出供电侧不稳定的问题。

权利要求

1.一种多联机系统MS故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述多联机系统MS发生断电；

记录所述多联机系统MS在预定时间间隔内断电的次数；以及当所述断电次数超过预定次数时，确定所述多联机系统MS存在供电不稳故障；

其中，所述判断所述多联机系统MS发生断电的步骤包括：获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；以及当以下情况中至少之一者出现时判断所述多联机系统MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；

所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及

所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，该方法还包括：当所述电子膨胀阀开度信号不为空时，确定所述多联机系统MS无故障。

3.根据权利要求1或2所述的故障检测方法，其特征在于，该方法还包括：当获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，确定所述多联机系统MS存在阀体通信故障。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述第一预设值为0.3Mpa/s，所述第二预设值为2Hz/s，所述预定时间间隔为20s，以及所述预定次数为3。

5.一种多联机系统MS故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：判断单元，用于判断所述多联机系统MS发生断电；

记录单元，用于记录所述多联机系统MS在预定时间间隔内断电的次数；以及故障确定单元，用于当所述断电次数超过预定次数时，确定所述多联机系统MS存在供电不稳故障；

其中，所述判断单元包括：

获取模块，用于获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；

以及

判断模块，用于当以下情况中至少之一者出现时判断所述多联机系统MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；

所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及

所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

6.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障确定单元，还用于当所述电子膨胀阀开度信号不为空时，确定所述多联机系统MS无故障。

7.根据权利要求5或6所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障确定单元，还用于当获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，确定所述多联机系统MS存在阀体通信故障。

8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述第一预设值为0.3Mpa/s，所述第二预设值为2Hz/s，所述预定时间间隔为20s，以及所述预定次数为3。

9.一种多联机系统，包括制冷电磁阀、制热电磁阀、电子膨胀阀以及根据权利要求5-8中任一项权利要求所述的故障检测装置。

10.一种空调系统，包括根据权利要求9所述的多联机系统，以及与所述多联机系统相连接的室外机和室内机。

说明书

多联机系统故障检测方法、装置、多联机系统及空调系统

技术领域

[0001] 本发明涉及故障检测领域，具体地，涉及一种多联机系统故障检测方法、装置、多联机系统及空调系统。

背景技术

[0002] 多联机空调系统，是指一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。

[0003] 对于使用多联机空调系统的建筑物而言，经常会存在既存在冷负荷又存在热负荷的情况。多联机空调系统中的主要设备MS(多联机系统)包含有制冷电磁阀、制热电磁阀、电子膨胀阀等多个阀体和部件，结构非常复杂。MS的故障产生原因较多，其中如果对于MS的供电不稳定，会造成系统运行的不稳定，而此类故障一般难以发觉，在一般方法的检测中会耗费较多的人力和费用，增加了系统控制的难度和复杂性。

[0004] 针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种方法及装置，该方法及装置能够检测多联机系统故障。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种多联机系统(MS)故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述MS发生断电；记录所述MS在预定时间间隔内断电的次数；以及当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。

[0007] 进一步地，所述判断所述MS发生断电的步骤包括：获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；以及当以下情况中至少之一者出现时判断所述MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

[0008] 进一步地，该方法还包括：当所述电子膨胀阀开度信号不为空时，确定所述MS无故障。

[0009] 进一步地，该方法还包括：当获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，确定所述MS存在阀体通信故障。

[0010] 进一步地，所述第一预设值为0.3Mpa/s，所述第二预设值为2Hz/s，所述预定时间间隔为20s，以及所述预定次数为3。

[0011] 本发明的另一个方面，还提供了一种多联机系统(MS)故障检测装置，所述装置包括：判断单元，用于判断所述MS发生断电；记录单元，用于记录所述MS在预定时间间隔内断电的次数；以及故障确定单元，用于当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。

[0012] 进一步地，所述判断单元包括：获取模块，用于获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；以及判断模块，用于当以下情况中至少之一者出现时判断所述MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

[0013] 进一步地，所述故障确定单元，还用于当所述电子膨胀阀开度信号不为空时，确定所述MS无故障。

[0014] 进一步地，所述故障确定单元，还用于当获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，确定所述MS存在阀体通信故障。

[0015] 进一步地，所述第一预设值为0.3Mpa/s，所述第二预设值为2Hz/s，所述预定时间间隔为20s，以及所述预定次数为3。

[0016] 本发明的再一个方面，提供了一种多联机系统，包括制冷电磁阀、制热电磁阀、电子膨胀阀以及上述的故障检测装置。

[0017] 本发明的再一个方面，提供了一种空调系统，包括上述的多联机系统，以及与所述多联机系统相连接的室外机和室内机。

[0018] 通过上述技术方案，记录MS在预定时间间隔内断电的次数；当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障，能够有效检测出供电侧不稳定的问题。

[0019] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0020] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是本发明一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图；

[0022] 图2是本发明另一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图；

[0023] 图3是本发明再一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图；

[0024] 图4是本发明一个实施方式提供的多联机系统故障检测装置组成示意图；

[0025] 图5是本发明另一个实施方式提供的多联机系统故障检测装置组成示意图；

[0026] 图6是本发明实施方式提供的多联机系统组成结构示意图；以及

[0027] 图7是本发明实施方式提供的空调系统组成结构示意图。

具体实施方式

[0028] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0029] 图1是本发明一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图。如图1所示，本发明实施方式中提供的多联机系统(MS)故障检测方法可以包括以下步骤：

[0030] S10，判断所述MS发生断电。

[0031] MS发生断电是判断MS存在供电不稳故障的必要条件，当MS出现体现断电现象的特征时(例如，电子膨胀阀信号特征、高压侧压力变化率特征以及压缩机变化率特征等，将在以下详细说明)，可以认为MS可能出现供电不稳故障，这是可以通过以下方法对MS是否存在供电不稳故障进行判断。

[0032] S11，记录所述MS在预定时间间隔内断电的次数。

[0033] 通过统计记录MS在预定时间间隔中的断电次数，可以为进一步判断MS是否存在供电不稳故障提供依据。预定时间可以根据系统运行参数要求(例如，自检测时间)或根据故障检测时效要求(例如，要求的要在多长时间之内检测出已出现的供电不稳定故障)进行设定。在举例的实施方式中，预定时间可以是10s、15s、20s等。在本步骤中，对在预定时间间隔内出现的断电的特征的次数进行统计记录。

[0034] S12，当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。

[0035] 对于频繁或多次出现的断电现象，可以将其认为是供电故障。在实施方式中，例如，可以当在预定时间间隔内所记录的断电次数达到或超过预定次数时，确定MS存在供电不稳故障。在举例的实施方式中，可以当在20s内所记录的断电次数为大于等于3次时，确定MS存在供电不稳故障。在另一个举例的实施方式中，可以当在30s内所记录的断电次数为大于等于5次时，确定MS存在供电不稳故障。预定次数的选择同样可以根据系统运行参数要求(例如，系统对断电次数的承受能力)或根据故障检测时效要求(例如，要求的要在多长时间之内检测出已出现的供电不稳定故障)进行设定。

[0036] 图2是本发明另一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图。如图2所示，在另一个实施方式中，图1所示的方法中的判断所述MS发生断电的步骤S10可以包括以下步骤：

[0037] S101，获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；以及[0038] S102，当以下情况中至少之一者出现时判断所述MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

[0039] 在MS中，电子膨胀阀控制是重要部件，其通过开度变化调节蒸发器供液量。因此，电子膨胀阀开度信号，能够直接体现MS的供电不稳定故障情况。在实施方式中，当无法获取所述电子膨胀阀开度信号，或者电子膨胀阀开度信号为空，或者电子膨胀阀开度信号为0时，可以判断MS可能具有供电不稳定故障。相反地，当能够获取所述电子膨胀阀开度信号，或者电子膨胀阀开度信号不为空时，则可以判断MS无故障。在优选的实施方式中，对于存在多个电子膨胀阀的MS系统，在上述步骤中可以对该多个电子膨胀阀的开度信号进行获取。如果无法获取该多个电子膨胀阀的开度信号，或该多个电子膨胀阀开度信号为空，或者该多个电子膨胀阀开度信号为0时，可以判断MS可能具有供电不稳定故障。

[0040] 此外，在正常运行的MS中，高压侧的压力变化率应大于一个特定值(例如，0.3Mpa/s)，而压缩机频率变化率应小于一个特定值(例如，2Hz/s)。否则，当获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。在不同的实施方式中，当获取的高压侧压力变化率为0和/或获取的压缩机频率变化率为0时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。在其他实施方式中，当获取的高压侧压力变化率为小于等于一个特定值(例如，0.3Mpa/s)和/或获取的压缩机频率变化率为大于等于一个特定值(例如，2Hz/s)时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。

[0041] 图3是本发明再一个实施方式提供的多联机系统故障检测方法流程示意图。如图3所示，本发明实施方式提供的多联机系统故障检测方法可以是一个循环执行的过程。在图3所示的方法流程中，tm和tm-1分别是相隔预定时间间隔ts的两个时间点，i为断电记录计数变量(初始值为0)。检测开始时，可以首先设置i＝0，然后在时间间隔ts(例如，20s)内对电子膨胀阀EXV1的开度信号D1和电子膨胀阀EXV2的开度信号D2进行检测。当D1＝0且D2＝0时，判断MS可能存在供电不稳定故障。相反地，当电子膨胀阀开度信号D1和D2不为0时，则可以判断MS无故障。

[0042] 在确定D1＝0且D2＝0之后，分别获取高压变化率B1和压缩机频率变化率A1，并分别将将二者与对应的预设值进行比较。其中，Ca为高压变化率的预设值(例如，0.3)，Cb为压缩机频率变化率的预设值(例如，2)。当判断B1＞Ca Mpa/s且A1＜Cb Hz/s时，可以确定MS出现了一次断电，此时可以将i赋值为i+1以累积计数。然后将i的值与预定次数N进行比较，当i小于或等于N时可以重复上述过程，直到在时间间隔ts内出现i大于N的情况，则确定MS出现供电不稳定故障。

[0043] 相应地，当判断B1≤Ca Mpa/s和/或A1≥Cb Hz/s时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。在其他实施方式中，当判断B1＝0和/或A1＝0时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。在其他实施方式中，当获取B1失败和/或获取A1失败时，则可以确定所述MS存在阀体通信故障。

[0044] 在确定MS出现供电不稳定故障和/或阀体通信故障之后，可以及时上报或报警以提醒技术人员进行故障处理。在实施方式中，B1的值可以通过设置在高压侧的压力传感器获取，A1的值可以从压缩机处获取。

[0045] 通过上述技术方案，能够有效的检测MS供电不稳定故障以及阀体通信故障，从而避免了系统运行过程中MS发生供电不稳定故障时产生难以及时的检测和判别的问题。

[0046] 图4是本发明一个实施方式提供的多联机系统故障检测装置组成示意图。如图4所示，本发明的另一个方面，还提供了一种多联机系统(MS)故障检测装置，所述装置包括：判断单元40，用于判断所述MS发生断电；记录单元41，用于记录所述MS在预定时间间隔内断电的次数；以及故障确定单元42，用于当所述断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。

[0047] 在实施方式中，图4提供的多联机系统故障检测装置中，判断单元40可以根据MS出现的体现断电现象的特征(例如，电子膨胀阀信号特征、高压侧压力变化率特征以及压缩机变化率特征等)，来判断MS可能出现供电不稳故障。举例的记录单元41可以是与判断单元40通信的缓存器、寄存器，在记录单元41中可以通过统计记录MS在预定时间间隔中的断电次数，为进一步判断MS是否存在供电不稳故障提供依据。故障确定单元42可以从记录单元41获得记录的MS在预定时间间隔中的断电次数，并当断电次数超过预定次数时，确定所述MS存在供电不稳故障。举例的故障确定单元42可以是处理器、控制器等。

[0048] 图5是本发明另一个实施方式提供的多联机系统故障检测装置组成示意图。在图4所示的实施方式中，判断单元40可以包括：获取模块401，用于获取电子膨胀阀开度信号、高压侧压力变化率以及压缩机频率变化率；以及判断模块402，用于当以下情况中至少之一者出现时判断所述MS发生断电：所述电子膨胀阀开度信号为空；所述高压侧压力变化率大于第一预设值；以及所述压缩机频率变化率小于第二预设值。

[0049] 相应地，在实施方式中，当获取模块401无法获取所述电子膨胀阀开度信号，或者获取到的电子膨胀阀开度信号为空，或者获取到的电子膨胀阀开度信号为0时，判断模块402可以判断MS可能具有供电不稳定故障。相反地，当获取模块401能够获取所述电子膨胀阀开度信号，或获取到的电子膨胀阀开度信号不为空时，则判断模块402可以判断MS无故障。在优选的实施方式中，对于存在多个电子膨胀阀的MS系统，获取模块401可以对该多个电子膨胀阀的开度信号进行获取。如果获取模块401无法获取该多个电子膨胀阀的开度信号，或者获取到的该多个电子膨胀阀开度信号为空，或者获取到的该多个电子膨胀阀开度信号为0时，判断模块402可以判断MS可能具有供电不稳定故障。

[0050] 在正常运行的MS中，高压侧的压力变化率应大于一个特定值(例如，0.3Mpa/s)，而压缩机频率变化率应小于一个特定值(例如，2Hz/s)。否则，当获取模块401获取所述高压侧压力变化率失败和/或获取所述压缩机频率变化率失败时，则判断模块402可以确定所述MS存在阀体通信故障。在不同的实施方式中，当获取模块401获取所述高压侧压力变化率为0和/或获取所述压缩机频率变化率为0时，则判断模块402可以确定所述MS存在阀体通信故障。

[0051] 本发明的再一个方面，提供了一种多联机系统，图6是本发明实施方式提供的多联机系统组成结构示意图。如图6所示，本发明实施方式提供的多联机系统可以包括制冷电磁阀V1c和V2c、制热电磁阀V1h和V2h、电子膨胀阀EXV1和EXV2以及上述实施方式中提供的故障检测装置。图6所示的多联机系统的左侧管路可以连接室外机，上部管路可以连接室内机，例如，标号为①的管路连接一个室内机，标号为②的管路连接另一个室内机。通过故障检测装置，本发明提供的多联机系统至少具有供电不稳定故障检测能力以及阀体通信故障检测能力。

[0052] 相应地，本发明的再一个方面，提供了一种空调系统，图7是本发明实施方式提供的空调系统组成结构示意图。如图7所示，本发明实施方式提供的空调系统包括图6所示的多联机系统(MS)，以及与MS相连接的室外机701和室内机702(例如，多个)。

[0053] 本发明提供的多联机系统和具有本发明实施方式提供的多联机系统的空调系统，能够有效检测出系统中存在的供电不稳定故障以及阀体通信故障，为故障及时处理提供便利，提高了系统的鲁棒性。

[0054] 通过上述技术方案，记录MS在预定时间间隔内断电的次数，当断电次数超过预定次数时，确定MS存在供电不稳故障，能够有效检测出供电侧不稳定的问题。本发明实施方式提供的技术方案可以应用在两管制热回收系统中以对于MS部件供电不稳定故障进行检测。当对MS供电的电源不稳时，通过本发明实施方式提供的MS故障检测方法能够有效的检测出供电侧不稳定的问题，从而消除系统运行过程中可能产生的故障，较早的分辨出故障来源和故障特征，为技术人员提出有效的解决方案提供支持。

[0055] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0056] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0057] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。